báo cáo PLC lập TRÌNH điều KHIỂN đèn GIAO THÔNG CHO NGÃ tư với sáu đèn CHO HAI NHÁNH tại NGÃ tư

Khi tới giây thứ 50, đầu ra M0.0 ởNetwork 9 có điện, mở tiếp điểm thường đóng ở Network 2, reset timer,ngay sau khi reset thì M0.0 mất điện, chương trình hoạt động lại từ đầu Nếu muốn dừ

BÀI 1: LẬP TRÌNH ĐIỀU KHIỂN ĐÈN GIAO THÔNG CHO NGÃ TƯ VỚI

SÁU ĐÈN CHO HAI NHÁNH TẠI NGÃ TƯ

1 Xác định số lượng đầu vào/ra số và tương tự

24V DC

CPU 226

3 Chương trình điều khiển

1

4 Thuyết minh hoạt động chương trình

Nhấn bit start (I0.0), đầu ra trung gian M0.1 có điện, đóng tiếp điểmthường mở ở Network 2, 3, 4 Timer được cấp nguồn và bắt đầu hoạt động

để bật tắt các đèn theo chu kỳ định sẵn Khi tới giây thứ 50, đầu ra M0.0 ởNetwork 9 có điện, mở tiếp điểm thường đóng ở Network 2, reset timer,ngay sau khi reset thì M0.0 mất điện, chương trình hoạt động lại từ đầu

Nếu muốn dừng chương trình thì ta chỉ cần nhất bit thường mở I0.1 đểcắt nguồn cấp cho M0.1, bit thường mở của M0.1 ở Network 2,3,4 mở ra, hệthống dừng hoạt động

3

BÀI 2: LẬP TRÌNH HỆ THỐNG BÁO ĐỘNG KIỂM TRA

1 Xác định số lượng đầu vào/ra –số/tương tự

ST

T Địa chỉ đầu vào Dạng tín hiệu Chú thích

2 Sơ đồ đấu nối

3 Chương trình điều khiển

ngừng kêu và đèn ngừng sáng.

BÀI 3: LẬP TRÌNH ĐIỂU KHIỂN ĐẢO CHIỀU ĐỘNG CƠ

1 Xác định số lượng đầu vào/ra số-tương tự

ST

T Địa chỉ đầu vào/ra Dạng tín hiệu Chú thích

R S T

K1 K2 K3 K4

M

3 Chương trình điều khiển

4 Thuyết minh hoạt động của hệ thống

Nhấn khởi động thuận I0.0, M1.0 có điện, đóng bit thường mở M1.0 ởNetwork 1 duy trì cấp nguồn cho cho M1.0 và bit thường mở M1.0 ở Network 2 đểkhởi động timer T39 bắt đầu đếm thời gian Sau 50s thì T39 tác động đóng tiếpđiểm T39 ở Network 3 , cấp nguồn cho đầu ra Q0.5 Động cơ chạy thuận, Q0.5 cóđiện đóng bit thường mở Q0.5 ở Network 8, khởi động timer tính thời gian Saucác khoảng thời gian lần lượt là 4s, 8s, 12s, 16s thì các công tắc tơ K1, K2, K3, K4lần lượt có điện cắt dần các cấp điện trở khởi động

Khi đang chạy thuận, nếu muốn chạy ngược thì nhấn I0.1, cấp nguồn choM0.0 M0.0 có điện đóng tiếp điêm thường mở M0.0 ở Network 1, duy trì cấpnguồn, và mở tiếp điêm thường mở M0.0 ở Network 1, cắt nguồn cấp cho đầu rakhởi động thuận Động cơ mất nguồn, tốc độ giảm dần Timer T38 được kích hoạt,sau 50s sẽ tác động, Q0.6 ( đầu ra quay ngược ) có nguồn, đóng tiếp điểm Q0.6 ởNetwork 8, kích hoạt timer T37 Timer T37 bắt đầu tính thời gian để cắt dần cáccấp điện trở khởi động.

Khi muốn đảo chiều động cơ thì chỉ cần ấn nút tương ứng với chiều quay.Chương trình sẽ tự động dừng động cơ và khởi động theo chiều mong muốn

Khi muốn dừng động cơ, ấn nút ấn thường mở tương ứng vời bit I0.2

Bit I0.3 là báo quá tải, khi rơ le quá tải tác động sẽ dừng động cơ, giống nhưkhi ấn nút dừng

BÀI 4: LẬP TRÌNH HỆ THỐNG TAY CHUÔNG TRUYỀN LỆNH

TRÊN TÀU THỦY

1 Xác đinh số lượng đầu vào/ra số/tương tự

a Xác định tín hiệu vào

STT Địa chỉ đầu vào Dạng tín hiệu Chú thích

11

10 I1.1 Số Lamp & Buzzer Test

3 Chương trình điều khiển

a Chương trình từ trên buồng lái

b Chương trình điều khiển dưới buồng máy

máy nhấn nút xác nhận đúng với lệnh đưa ra từ trên buồng máy thì lúc đấycòi mới ngừng kêu và đèn sẽ sáng bình thường

Cụ thể: khi trên buồng lái muốn phát lệnh , ví dụ là tiến hết máy ( FullAhead) thì sẽ nhấn nút ấn tương ứng với bit I0.0 Khi đó đầu ra trung gianM0.0 có điện, đóng tiếp điểm thường mở M0.0 ở Network 2 Cấp nguồn chođầu ra Q0.0 ở Network 19 còi kêu, đầu ra đèn Q0.1 sáng nhấp nháy báo tiếnhết máy Cùng với đó đóng bit thường mở M0.0 trong Netword 1 ở chươngtrình PLC dưới buồng máy, sẵn sàng cho sĩ quan máy có thể xác nhận lệnh.Khi sĩ quan máy muốn xác nhận lệnh tiến hết máy thì sẽ ấn nút tương ứngbit I0.0, đầu ra trung gian M2.0 có điện, đóng bit thường mở M2.0 ởNetword 2( ở cả hai PLC) Lúc này đèn sáng bình thường vì bit SM0.5 đãđược thay bằng bit duy trì của M2.0, và mở bit thường đóng M2.0 ởNetwork 19, đầu ra Q0.0 mất điện, còi ngừng kêu Còn nếu sĩ quan trực máykhông ấn đúng nút xác nhận thì còi sẽ vẫn kêu và đèn vẫn sáng nhấp nháy

Khi sĩ quan boong muốn phát lệnh mới thì chỉ cần ấn nút tương ứngvới lệnh đó Giả dụ máy đang ở chế độ tiến hết máy, đầu ra Q0.1 đang báođèn tiến hết máy, nếu muốn chuyển sang chế độ tiến nửa máy thì chỉ cần ấnnút ứng với bit I0.1, đầu ra M0.1 có điện, tiếp điểm thường đóng M0.1 mở

ra cắt nguồn cấp cho M0.0, M0.0 mất điện sẽ cắt nguồn cấp cho Q0.1, đènbáo tiến hết máy tắt Đồng thời đóng bit thường mở M0.1 ở Netword 4, cấpnguồn cho đầu ra Q0.2, và đầu ra Q0.0, lúc này đèn báo tiến nửa máy sẽsáng và còi kêu Đồng thời đóng bit thường mở ở Network 3( trong trươngtrình dưới PLC buồng máy, sẵn sàng cho việc xác nhận lệnh) Để xác nhậnthì sĩ quan trực buồng máy sẽ nhấn nút xác nhận tương ứng Còi ngừng kêu

và đèn sáng bình thường như bước ở trên, còn nếu không nhấn đúng núttương ứng thì còi vẫn kêu và đèn vẫn sáng nhấp nháy

21

Tương tự khi muốn chuyển chế độ điều khiển khác thì chỉ cần nhấnnút tương ứng thì chương trình sẽ tự động chuyển sang báo chế độ đó Cácchế động khống chế chéo lẫn nhau ở mạch duy trì nên khi ta ấn nút tươngứng với từng chế độ thì đầu ra ở từng chế độ mới sẽ có điện và cắt chế độtrước đó.