Hướng dẫn sử dụng phần mềm GPSURVEY 2 35

cụC BảN Đồ Bộ TổNG THAM MƯU pHòNG TRắC ĐịA - địA hình [-\ [-\ [-\ [-\ [-\ Hớng dẫn sử dụng Phần mềm GPSURVEY 2.35 (Static prosessing) (Dùng cho loại máy GPS Geoexplorer 3) h NộI 2-2004 Nội dung I I.1 I.2 I.3 I.4 II II.1 II.2 II.3 III Cài đặt phần mềm Cài đặt Manager Cài đặt Trimnet Cài đặt Wave Nháy đúp trang 3 3 tính khái lợc cạnh đo gps Chuyển File số liệu thành dạng RINEX Khởi động phần mềm Cấu trúc hộp thoại 3 4 11 III.1 III.2 Bình sai lới GPS Bình sai mặt phẳng lới GPS Sử dụng mô hình geoid OSU91a GEM-96 để bình sai lới độ cao GPS IV Biên tập kết 27 V Phần phụ lục 28 http://www.ebook.edu.vn 11 22 I Ci đặt phần mềm Mở th mục chứa phần mềm GPSurvey2.35, xuất th mục con: Manager, Trimnet, Wave, GPSurvey2.35 BTKQ_GPS Cài đặt th mục sau (Hình 1): 1.1 Cài đặt Manager - Nháy đúp Manager, - Nháy đúp Install 1.2 Cài đặt Trimnet - Nháy đúp Trimnet - Nháy đúp Install - Chọn tất Geoid Models, Hình 1.3 Cài đặt Wave Thao tác tơng tự nh cài đặt Manager 1.4 Nháy đúp Th mục BTKQ_GPS dùng để biên tập kết bình sai lới GPS II tính khái lợc cạnh đo gps II.1 Chuyển File số liệu thành dạng RINEX Số liệu đo đạc đợc lu giữ dới nhiều dạng, phụ thuộc vào loại máy GPS sử dụng Để cập nhật đợc vào phần mềm khác nhau, phải chuyển chúng vào dạng chuẩn: RINEX Đối với liệu đo máy Geoexplorer 3, dùng phần mềm GPS Pathfinder để chuyển (Data Convert) Khởi động GPS Pathfinder, vào cửa sổ Utilities \ Other \ SSF To RENEX (bảng 1), nhận đợc bảng Trong bảng 2, sử dụng Browse (cửa sổ Selected Files) để gọi File cần chuyển, Browse (cửa sổ Output Folder) để lu file chuyển Nhấn Enter () xuất bảng Bảng Bảng Dữ liệu phải đa vào bảng nh sau: - Antenna maker (Điểm đặt máy): + Name: Tên điểm; + Number: Số hiệu điểm; - Name (Địa chỉ): + Observer: Tên ngời đo; + Agency: Tên quan; - Receivers (Loại máy thu): http://www.ebook.edu.vn Bảng 3 - Type: Loại; + Number: Số hiệu; + Version: Phiên bản; - Antenna Position: Vị trí anten: + Height of bottom surface of Antenna above Maker (Độ cao anten từ tâm mốc đến vành anten + Eccentricity of Antenna center relative to Maker to the East (Độ lệch từ tâm mốc đến vành phía Đông vành anten) + Eccentricity of Antenna center relative to Maker to the North (Độ lệch từ tâm mốc đến vành phía Bắc vành anten) Để thuận tiện cho việc tính toán sau này, nên đa số hiệu điểm trạm đo vào vị trí Name, Number, Observer Agency Ví dụ: + Name: 199 (199 số hiệu điểm đặt máy); + Number: 199; + Observer: 199; + Agency: 199; + Type: 42; + Number: 1; + Version: 1; + Height of bottom surface of Antenna above Maker: 1.45 m (1.45 độ cao thẳng đứng từ tâm mốc đến tâm anten, tính theo định lý Pitagor) + Eccentricity of Antenna center relative to Maker to the East: 0.0 + Eccentricity of Antenna center relative to Maker to the North: 0.0 Xong nhấn OK để kết thúc trình chuyển đổi Lu ý: Mỗi lần chuyển File, để chuyển File tiếp theo, trình đợc lặp lại II.2 Khởi động phần mềm Từ hình Window, vào Start \ Programs \ GPSurvey \ GPSurvey 2.35, nháy đúp vào hình Window, xuất hộp thoại nh bảng II.3 Cấu trúc hộp thoại Tài liệu trình bày kiến thức liên quan đến tính khái lợc cạnh bình sai lới GPS Để tìm hiểu thêm chức khác, tham khảo tài liệu trực tiếp cửa sổ Help GPSurvey 2.35 a Utilities (Bảng 5) a.1 System Check: Liệt kê tất Files có phần mềm GPSurvey đợc cài đặt Bảng a.2 Set System Defaults Khi chọn Set System Defaults, hình xuất hộp thoại (bảng 6): http://www.ebook.edu.vn Bảng - Project Root Directory: Th mục gốc dự án (nơi cài đặt phần mềm GPSurvey 2.35); - Antenna Type: Loại anten Trờng hợp dùng loại anten không xác định chọn Unknown External (bảng 6) Bảng Lu ý: Khi chọn loại anten Unknown External, chiều cao anten phải đợc tính phơng thẳng đứng cách dùng định lý Pitagor - Antenna Meas Methot: Phơng pháp đo anten gồm: + Measured to bottom of antenna mount (Đo đến đáy vành anten); + True Vertical (Chiều cao thẳng đứng) - Antenna Group: Nhóm anten Chọn RINEX; - Riceiver Type: Loại máy thu Chọn Geo Explorer; - Time Zone: VietNam (Khu vực tính thời gian); - GMT Time Difference: Độ lệch thời gian địa phơng so với quốc tế (7 giờ) Các cửa sổ Add Time Zone, Delete Time Zone cho phép thêm xoá khu vực tính thời gian Khi chọn xong nhấn OK Sử dụng Menu Utilities, tạo Project (dự án) mới, thông số cài đặt đợc lu lại Nếu dùng loại máy GPS để thu liệu, ta không cần chọn lại Các thông số chọn đợc đa vào cửa sổ Option New Project menu Project a.3 Antenna Editor (Bảng 7) Cửa sổ cho phép nạp thông số anten - Group: Nhóm anten Chọn loại anten sử dụng để thu tín hiệu, ví dụ: Compact Dome Khi chọn xong, thông tin nhóm anten xuất nửa bên phải cửa sổ Antenna Editor phục vụ cho việc kiểm tra Bảng - Uncorrected measurement methods: Phơng pháp đo chiều cao anten, cha đợc hiệu chỉnh chiều cao thẳng đứng (Default RINEX Measured to Bottom of Antenna Mount) Để tính độ cao thẳng đứng vào cửa sổ: - Calculate (bảng 8): + Uncorrected: Đa giá trị chiều cao anten cha hiệu chỉnh; + Nhấp chuột vào True vertical nhận đợc chiều cao thẳng đứng Bảng + Units: Đơn vị đo Thông thờng mét (m) - New Group: Đa nhóm anten mới; - Close: Đóng cửa sổ Menu Antenna Editor dùng để tính chiều cao thẳng đứng anten biết loại anten thu tín hiệu Trờng hợp chọn loại anten Unknown External không cần phải vào menu http://www.ebook.edu.vn b Project (Bảng 9) b.1 New: Khi cần tạo Project mới, vào cửa sổ Project New Trên hình xuất bảng Các thông số phải đa vào: Project: Tên dự án, ví dụ: HANOI (nên đặt tên dự án với nhiều ký tự) Supervisor: Tên ngời lập dự án (ngời giám sát) Bảng Noter - Ghi Nếu chọn Options, thông số đợc cài đặt Utilities \ Set System Default đợc lu giữ không cần đặt lại (trừ thay đổi loại máy thu liệu) b.2 Open: Mở Project (dự án) có; b.3 Modify: Sửa Project; b.4 Close: Đóng Project; b.5 Delete: Xóa Project; b.6 Status: Tình trạng Project; b.7 Exit: Ra khỏi Project; Sau tạo xong Project, th mục C \ GPSURVEY \ PROJECTS có th mục mang tên dự án vừa tạo (ví dụ HANOI) Trong th mục có nhiều th mục đợc tạo trình tạo Project, nhng cần quan tâm đến th mục sau: C \ GPSURVEY \ PROJECTS \ GEOIDNET : Th mục chứa kết tính dị thờng trọng lực cho elippsoid xác định theo mô hình trọng lực xác định; C \ GPSURVEY \ PROJECTS \ NETADJ : Th mục chứa kết bình sai lới GPS; C \ GPSURVEY \ PROJECTS \ TRIMVEC : Th mục chứa file tính cạnh *.ssf *.sst c Load (Đọc liệu) Vào Menu Load, chọn tiếp From RINEX File (bảng 10), nhận đợc bảng 11: Bảng 10 Bảng 11 - Chọn Config, nhận đợc bảng 12: Bảng 12 có ngăn: - Ngăn trên: Mode of Operation gồm lựa chọn: + Batch Defer: Đọc theo khối Lựa chọn Load lâu; + Batch Prompt: Đọc nhanh Lựa chọn Load liệu nhanh nhng không kiểm tra đợc thông tin trạm đo; Bảng 12 + Interactive: Tơng tác Lựa chọn Load liệu nhanh, đồng thời cho phép xem sửa đổi thông tin trạm đo + Quick Edit / Batch Prompt: Đọc nhanh, giống nh Batch Prompt Nên chọn Interactive http://www.ebook.edu.vn - Ngăn dới - Các thông tin trạm đo Dùng Mouse để đánh dấu (9) ô trống Khi xong nhấn OK Quay trở lại hình bảng 11 + Directories : Chọn th mục chứa File RINEX; + Drives: Chọn ổ đĩa chứa File RINEX; + List Files of Type: Chọn RINEX Files (.obs) Các Files RINEX có th mục đợc chọn xuất ngăn Files Found (bảng 13) Có thể chọn file, nhóm flies chọn tất file + Chọn File: Dùng Mouse đánh dấu file cần chọn, sau chọn Add + Chọn Một nhóm Files: Giữ phím Ctrl đồng thời dùng Mouse đánh dấu Files cần chọn, sau chọn Add + Chọn tất Files: Chọn Add All Các files đợc chọn đợc chuyển sang ngăn Files Selected Nếu chọn nhầm File nào, đánh dấu file ngăn Files Selected, sau chọn Remove Nếu muốn bỏ tất files Files Selected , chọn Remove All Khi chọn xong ấn Load Data Xuất hình bảng 14 Bảng 14 Bảng 13 Trong bảng 14 khẳng định lại File *.obs chọn tơng ứng với File *.nav Nếu File *.nav đặt nơi khác, có thay đổi gì, phải chọn lại File *.nav tơng ứng Xong chọn OK Lúc bắt đầu trình Load liệu nh bảng 15 Khi Load xong, xuất bảng 16 Bảng 16 Bảng 15 Nhấn OK, nhận đợc bảng 17 Trong bảng 17, thông số cửa sổ đợc đặt tạo lập Project Chỉ cửa sổ Receiver Type, chọn Geo Explorer Nhấn OK nhận đợc bảng 18: + Name: Đa Số hiệu điểm; + Long Name: Đa Số hiệu điểm Name; + ID: Đa Số hiệu điểm Name Bảng 17 http://www.ebook.edu.vn Bảng 18 Khi chuyển đổi File sang dạng RINEX, Name, Number, Observer, Agency chọn tên Số hiệu điểm bảng 18 tên số hiệu điểm (tên trạm đo) không cần phải đa thêm vào bảng Nhấn OK nhận đợc bảng 19: - Occupation Time (Local): Thời gian thu tín hiệu Session: + Start: Thời gian bắt đầu; Bảng 19 + Stop: Thời gian kết thúc thời gian bảng không nên thay đổi Có thể đổi sau trình tính khái lợc cạnh - Antenna Information: Thông tin anten: + Hight: Độ cao Anten (độ cao tính phơng thẳng đứng) + Type: Unknown External; + Method: Phơng pháp đo - True Vertical: Theo phơng thẳng đứng; + Group: Nhóm - RINEX Các giá trị đợc lu giữ lập Project, phải ý độ cao anten Khi chuyển đổi sang dạng RINEX, độ cao anten lu giữ đến cm (2 chữ số sau dấu phẩy) Nhng tính khái lợc cạnh, độ cao anten phải lấy đến mm Xong nhấn OK Quá trình đợc lặp lại Load xong tất file ngăn Files Selected d Process (Xử lý): Vào Process \ Baselines nhận đợc bảng 20: Bảng 20 Bảng 21 Để tính khái lợc cạnh đo GPS, phải chọn Files số liệu Nếu tính tất cạnh, chọn Add all, Nếu tính cạnh, giữ phím Ctrl dùng Mouse để chọn files chứa cạnh cần tính Xong nhấn Add Số liệu ngăn Files đợc chuyển sang ngăn Selected Files Cần bỏ trạm đo đánh dấu tên file trạm đo Mouse chọn Remove Nhấn OK bắt đầu trình chuyển tải liệu nh bảng 21 d.1 Menu Baseline (bảng 22) d1.1 File \ Load - Dùng để đọc liệu; d.1.2 Edit + Station Position Dùng để đa tọa độ khởi tính cho trạm đo Chỉ sử dụng tính khái lợc cạnh cho lới GPS Cấp hạng I + Occupation List (bảng 23) Dùng để sửa liệu: Tên trạm đo, thời gian bắt đầu kết thúc tính cạnh độ cao anten Cần sửa trạm dùng Mouse đánh dấu vào trạm đó, sau dùng lệnh Edit để sửa Bảng 22 http://www.ebook.edu.vn Bảng 23 d.1.3 Process (Xử lý) + Setup Chọn Setup, nhận đợc bảng 24: - Static Baseline Generation: All Baselines: Chọn để tính tất cạnh có session; Independent Set: Chọn cạnh không liên kết với nhau; User defined: Các cạnh ngời tính chọn - Process Times: Khoảng thời gian bắt đầu kết thúc tính chung cho cạnh - Satellites: Những vệ tinh đợc đánh dấu (9) vệ tinh đợc thu tín hiệu Session đo (bảng 25) - Advanced Controls: Điều khiển chủ định (bảng 26) Bảng 25 Bảng 26 Xét lệnh bảng điều khiển: General (Tổng quan): Cho phép đặt ngỡng góc cao (Elevation mask), số bớc lặp tối đa trình tính cạnh (Maximum iterations), thời gian tối đa tín hiệu bị nhiễu bị ngắt (Maximum fixable cycle slip) Đó thông số thay đổi để nâng cao độ xác tính cạnh Quality (Chất lợng, bảng 27): 1- Observation Editting (Chọn trị đo): + Edit multiplier (Chọn tăng) + Level of confidence (Chọn theo lớp riêng) Bảng 27 2- Ratio test (Tỷ số kiểm tra): + Ratio Cutoff (Tỷ số ngắt) + Level of confidence (Chọn theo lớp riêng) 3- Reference variance test (Kiểm tra quan hệ tơng quan) + Level of confidence (Chọn theo lớp riêng) Phơng án 1- Bắt buộc phải chọn Còn phơng án 2- 3- chọn hai hai Trong 1- 2- chọn hai trờng hợp để điều khiển trình tính cạnh Tuỳ thuộc vào yêu cầu chất lợng cạnh tính để chọn giá trị cho phù hợp Xong nhấn OK Quay lại hình bảng 24 Nhấn OK để kết thúc cài đặt cấu hình quay bảng 22 Lu ý: thông số bảng 26 cài đặt lần cho toàn Project Chọn Process \ Baselines Quá trình tính cạnh bắt đầu (bảng 28) Bảng 28 http://www.ebook.edu.vn Bảng 29 Khi tính cạnh xong, hình xuất thông báo: Processing Completed (bảng 30) Chọn OK để kết thúc Bảng 30 d.2 Xem kết Chọn Options \ Detailed Output (bảng 29) Nhận đợc bảng 31: Lựa chọn kết cần xem cách đánh dấu (9) vào trớc ô - Summary: Tóm tắt kết (phụ lục 1); - Phase ambiguities: Trị nhập nhằng pha phách sóng mang; - Processor controls: Kiểm tra trình sử lý (phụ lục 2); Bảng 31 - Station Tracking summary: Tóm lợc thông tin trạm đo (phụ lục 3) Thông thờng chọn menu để đánh giá chất lợng thu tín hiệu vệ tinh định xem nên loại bỏ vệ tinh khoảng thời gian tốt để tính cho session; - Combined tracking summary: Tóm lợc thông tin liên kết trạm đo (phụ lục 4); - Continuous kinematic quality: Chất lợng xử lý động; - Residuals: Phần thừa (Phụ lục 5) Căn vào tiêu đánh giá chất lợng cạnh đo (bảng 32) để xem xét cạnh tính đạt hay cha Nếu cạnh cha đạt phải chọn số vệ tinh phải loại khỏi trình tính toán, thời gian tính phù hợp ngỡng góc cao vệ tinh Xử lý cạnh cách chọn vệ tinh, thời gian tính phù hợp hoàn toàn phụ thuộc vào kinh nghiệm ngời tính Nếu tính toán cận thận mà không đạt phải đo lại Có thể đặt Setup để Reference Variance 30 Chỉ tiêu đánh giá chất lợng cạnh GPS Bảng 32 Chiều dài cạnh Solution Rms Ratio Reference Variance 10 km L1 fixed 0.02+(0.004xS) 3.0 0.95 10 ữ 20 km L1 fixed 0.03+(0.003xS) 3.0 0.95 20 ữ 30 km L1 fixed 0.04+(0.002xS) 3.0 0.95 > 30 km L1 fload 0.04+0.001xS) 2.8 0.95 Khi tiêu cạnh GPS đạt, chọn: File \ Save để ghi kết tính toán (bảng 33) Kết tính cạnh đợc lu th mục: C \ GPSURVEY \ PROJECTS \ TRIMVEC Bảng 33 Trong Project, tính riêng cạnh, chung cho session, chung cho công trình Cũng tạo Project riêng cho session khu vực công trình e View Chọn View \ Network Map (bảng 34) nhận đợc bảng 35 Bảng 35 chứa nhiều menu nhằm phục vụ cho việc tham khảo thông tin cạnh đo nêu cách tính khép hình Closure, chức khác bạn đọc tự tìm hiểu http://www.ebook.edu.vn 10 Xét trờng hợp bảng 58: + Coordinate Fix Status: Dùng để FIX tọa độ, độ cao điểm gốc: - Trong hệ tọa độ Geographic (bảng 59): Bảng 59 COORDINATE EDITING FIELD PT# NAME GPS1 N00 TG41 TG51 LATITUDE / LONGITUDE ELL(H)/ORTH(h) FIX NWN N 2103'17.026740" -16.9833 YXH- E 10553'18.447820" 0.0000 N 2102'00.659187" -18.1622 E 10553'55.733570" 0.0000 N 2057'51.863245" -20.4659 E 10547'43.035732" 0.0000 N 2104'54.690554" -16.4174 E 10546'42.963767" 0.0000 YXH- YXH- YXH- ESC=EXIT ENTER=SAVE TAB=CURSOR PgUp PgDn (ALT) F2-F5=(SET) CLEAR FIX Giả thử có điểm gốc tọa độ TG51, TG41 và gốc độ cao N00 với giá trị tọa độ, độ cao cho bảng 60: Bảng 60 Stt SHĐ B L X(m) TG41 21 04' 54.690554" 105 46' 42.963767" TG51 21 04' 54.690554" 105 46' 42.963767" N00 Y(m) H(m) h(m) Lo 2319397.145 582675.684 31.874 2332393.239 580876.851 33.947 5.143 105 - 6.868 Sau đa giá trị vào bảng 56, nhận đợc bảng 61: Bảng 61 COORDINATE EDITING FIELD PT# NAME LATITUDE / LONGITUDE ELL(H)/ORTH(h) GPS1 N00 TG41 TG51 N 2103'17.026740" -16.9833 E 10553'18.447820" 0.0000 N 2102'00.659187" 33.9470 E 10553'55.733570" 0.0000 N 2057'52.339590" 31.8740 E 10547'41.872796" 0.0000 N 2104'55.146187" -16.4174 E 10546'41.801617" 0.0000 FIX NWN - YXH- H YXH- XYH YXH- XY YXH- ESC=EXIT ENTER=SAVE ,TAB=CURSOR PgUp PgDn (ALT)F2-F5=(SET)CLEAR FIX + Cũng giá trị tọa độ, độ cao bảng 60, hệ tọa độ User-defined Transverse Mercator, nhận đợc (bảng 62): http://www.ebook.edu.vn 18 Bảng 62 COORDINATE EDITING FIELD PT# NAME NORTH/EAST 2329435.1640 -16.9833 592343.9137 0.0000 2327092.2637 33.9470 593433.7069 0.0000 2319397.1450 31.8740 582675.6840 0.0000 2332393.2390 -16.4174 580876.8510 0.0000 GPS1 N00 TG41 TG51 ELL(H)/ORTH(h) FIX KNWN - YXH- H YXH- XYH YXH- XY YXH- ESC=EXIT ENTER=SAVE ,TAB=CURSOR PgUp PgDn (ALT)F2-F5=(SET)CLEAR FIX Nh vậy, FIX tọa độ, độ cao, tọa độ, độ cao điểm Sau đa giá trị tọa độ, độ cao điểm gốc xong, nhấn () để khỏi bảng 62 Trở lại hình bảng 58, vào cửa sổ Weighting Strategy (chọn trọng số), nhận đợc bảng 63: Bảng 63 MAIN MENU NETWORK ADJUSTMENT MODULE Vào cửa sổ GPS Observations, nhận đợc bảng 64, chọn tiếp Scalar, đợc bảng 65: Bảng 64 WEIGHTING STRATEGY Scalar Summation Station Weighting ESC=Exit Bảng 65 WEIGHTING STRATEGY SCALING NETWORK ADJUSTMENT MODULE Current strategy: all gps solutions Current value set: alternative SOL # SCALAR SOL # SCALAR SOL # SCALAR 113.58 0.60 67.66 187.30 157.87 F1 = HELP ENTER = A CCEPT VALUES PGUP/PGDN Các chế độ cách lựa chọn bảng 65 gồm (bảng 66): Bảng 66 Current strategy: all gps solutions Current value set Default each gps solution var comp group http://www.ebook.edu.vn 19 Alternative User-Defined - Chọn cho toàn lới có chung trọng số với phơng pháp: a All GPS Solution (Chung cho toàn lới): Với cách chọn trọng số nh sau: + Default: Phần mềm tự chọn trọng số 1.0; + Alternative: Phần mềm tự chọn trọng số tùy theo tính chất lới; + User-Defined: Trọng số ngời tính toán chọn b Each GPS Solution (Cho cạnh lới): + Default: Phần mềm tự chọn trọng số 1.0; + Alternative: Phần mềm tự chọn trọng số tùy theo chiều dài cạnh lới; + User-Defined: Trọng số ngời tính toán chọn c Var Comp Group: Phơng pháp dùng ma trận tơng quan Chọn Default, Alternative, User-Defined giống nh mục b Trọng số đóng vai trò quan trọng việc bình sai lới trắc địa Lựa chọn trọng số phù hợp làm tăng độ xác lới Đối với lới yêu cầu độ xác thấp, sử dụng trờng hợp sau (bảng 67): Bảng 67 Current strategy: all gps solutions Current value set Default each gps solution Alternative Hoặc Bảng 68 Current strategy: all gps solutions Current value set Default each gps solution Alternative Đối với lới yêu cầu độ xác cao (từ địa sở trở xuống), bắt buộc phải chọn nh bảng 68 Bảng 69 Current strategy: each gps solution Current value set alternative Khi tính bình sai lới trắc địa tơng đơng hạng II, hạng I lới GPS cấp nhà nớc, trọng số đợc ngời tính chọn để đạt đợc độ xác phù hợp với yêu cầu cấp hạng lới Lựa chọn trọng số phù hợp cho cấp hạng lới việc khó tốn nhiều thời gian, công sức Quay cửa sổ bảng 58 Chọn Special Controls, đợc bảng 70 Chọn tiếp Global Adjustment Controls, nhận đợc bảng 71 Bảng 70 MAIN MENU http://www.ebook.edu.vn NETWORK ADJUSTMENT MODULE 20 Trong bảng 71, thông số đợc cài đặt sẵn lu ý hai loại thông số sau: + Compute horizontal adjustment: Y - Chỉ tính bình sai tọa độ + Compute vertical adjustment: Y - Chỉ tính bình sai độ cao Tuỳ thuộc vào lựa chọn (Y) (N) tính bình sai tọa độ, tính bình sai độ cao tính bình sai tọa độ độ cao Bảng 71 GLOBAL ADJUSTMENT CONTROLS NETWORK ADJUSTMENT MODULE Display adjustment screen graphics Write ellipse displays to disk files Write histogram display to disk file Display covariant terms Direct all adjustment text displays to printer Write plotter file for network map Write plotter file for ellipses Compute horizontal adjustment Compute vertical adjustment Use reduced column profile if possible Model all heights on ellipsoid (one-height mode) Restrict covariant terms display to observed lines 'Save to Disk?' prompt before exit Univariate sigma scalar: Bivariate sigma scalar: Maximum number of adjustment iterations: Tolerance on residuals to end iterations: Last-ditch tolerance on residuals : F1=HELP ENTER=ACCEPT VALUES ESC=EXIT Y Y Y Y N N N Y Y N N N Y 1.0000 1.0000 10 1.0e-005 5.0e-003 F5=SAVE NEW SYSTEM DEFAULTS Sau quay cửa sổ bảng 58 chọn Adjust Network () để bình sai lới Quá trình bình sai kết thúc, chọn cửa sổ DISPLAY để xem kết Vào Display, vào tiếp Adjustment Results để nhận đợc bảng 72: - Observation Closures: Sai số trị đo lới gồm: Sai số phơng vị, sai số chênh cao sai số khoảng cách; - Statistical Summary: Chỉ tiêu đánh giá kết bình sai Network Reference Factor: Yếu tố quan hệ lới Nếu kết bình sai tốt giá trị phải 1.0 1.0; Chi-Square Test ( = 95 %) = Pass Nếu kết bình sai tốt giá trị phải = PASS Bảng 72 MAIN MENU http://www.ebook.edu.vn NETWORK ADJUSTMENT MODULE 21 Nếu kết tính cạnh tốt mà giá trị cha đạt tiếp tục trình bình sai (Adjust Network () giá trị đợc thoả mãn - Coordinate Adjustment: Tọa độ, độ cao sai số chúng sau bình sai - Observation Adjustment: Trị đo, số hiệu chỉnh, trị đo sau bình sai sai sai số tơng ứng; - Largest Standardized Residuals: Trị đo, số hiệu chỉnh, trị đo sau bình sai sai sai số tơng ứng; - Covariant Values: Phơng vị, sai số phơng vị; chênh cao, sai số chênh cao; cạnh , sai số đo cạnh sai số tơng đối đo cạnh Khi kết bình sai chấp nhận đợc, quay hình bảng 49, vào cửa sổ Computation Utilities, vào tiếp cửa sổ Long Format Point-Point Inverse xuất bảng 73 Trong bảng 73, thay giá trị từ đến ,(ví dụ xem bảng 74) xuất phát từ điểm (tốt từ điểm gốc) để nhận đợc bảng tổng hợp thành bình sai tên file Scratch.fil th mục WINDOW \ TEMP kết thúc trình tính toán bình sai Bảng 73 INVERSE TEMPLATE FROM NETWORK ADJUSTMENT MODULE TO TG41 N GPS1 N N00 N N00 N GPS1 N TG41 N TG51 N TG51 N F1 = HELP ENTER = ACCEPT VALUES PGUP/PGDN Bảng 74 INVERSE TEMPLATE FROM NETWORK ADJUSTMENT MODULE TO GPS1 Y GPS1 N N00 N N00 Y TG41 N TG41 Y TG51 N TG51 Y F1 = HELP ENTER = ACCEPT VALUES PGUP/PGDN III.2 Sử dụng mô hình geoid OSU91a GEM-96 để bình sai lới độ cao GPS Sử dụng GPS để đo nối độ cao việc hoàn toàn xây dựng đợc mạng lới trọng lực đủ mật độ đạt độ xác cao Tuy nhiên, xây dựng mạng lới trọng lực việc khó khăn, gian khổ tốn nhiều tiền bạc thời gian Trong cha làm đợc việc đó, tận dụng thành giới để phục vụ cho mục đích mình: Sử dụng mô hình geoid OSU91a hay GEM-96 để đo nối gần độ cao GPS Mô hình geoid OSU91a: Mô hình trờng trọng lực trái đất OSU91a đợc thiết lập sở số liệu trọng lực đo mặt đất phơng pháp khác nhau, kết hợp với số liệu vệ tinh Sử dụng công thức Stock với chuỗi điều hoà cầu đợc phát triển tới bậc n=m=176 với 63.886 http://www.ebook.edu.vn 22 hệ số Mô hình geoid OSU91a có kích thớc 30 x 30 với độ xác độ cao Geoid nút lới 2.0 ữ 2.5 m Mô hình Geoid quốc tế GEM-96: Trên sở mô hình trờng trọng lực trái đất OSU91a, bổ sung xác hóa lại liệu để xây dựng mô hình Geoid quốc tế GEM-96, với chuỗi điều hòa cầu đợc phát triển tới bậc n=m=360 130.676 hệ số Mô hình Geoid quốc tế GEM-96 có kích thớc lới 15 x 15 với độ xác độ cao nút lới 0.5 ữ 1.0m Cần lu ý chủ yếu sử dụng mô hình GEM-96 để tính độ cao GPS, nhiên số trờng hợp số khu vực mô hình geoid OSU91a lại cho kết tốt nêu phơng pháp sử dụng phần mềm GPSurvey 2.35 để tính bình sai độ cao Vào cửa sổ Network Adjustment Module (từ bảng 40), chọn: - Datum: WGS-84; - Coordinate System: Geographic - Fix điểm (cả tọa độ X, Y độ cao H) vào cửa sổ Adjust Network để bình sai lới GPS Lu ý: Điểm cần chọn để FIX toạ độ, độ cao không thiết phải điểm gốc Toạ độ, độ cao để FIX giá trị có sẵn, đợc GPS xác định Nếu điểm để FIX trùng với điểm gốc không đa giá trị tọa độ độ cao xác điểm vào tính toán Sau bình sai xong, quay trở lại hình bảng 52 Vào cửa sổ Terrestrial Network Module, đợc bảng 75: Bảng 75 MAIN MENU NETWORK ADJUSTMENT MODULE Trả lời Y + , nhận đợc hình nh bảng 76 Tại bảng 76, vào cửa sổ Geoid Module, nhận đợc bảng 77: Bảng 76 MAIN MENU TERRESTRIAL OBSERVATIONS MODULE Observations Station Coordinates Computation Utilities Datum Definition Coordinate System Network Maps Save Network to Disk Network Adjustment Module Geoid Module Network STATUS Name: HANOI Datum: WGS-84 System: Geographic Zone: Globals Linear Unit: Meter Computations: Unraduced Stations Observatiens Printer OFF Ploter OFF ESC=EXIT =MOVE Enter=SELECT F1=HELP http://www.ebook.edu.vn 23 Bảng 77 MAIN MENU GEOID MODULE STATUS Project:HANOI Number of Known Models: Current Model ID Number: Current Model:Geoid90 West System:Geographic Stations Printer OFF Ploter OFF Displays Estimate Geoid Heights Load Geoid Model Import New Geoid Model Delete Geoid Model Terrestrial Observations Module This geoid model does not cover project Exit area Choose a new model ESC=EXIT =MOVE Enter=SELECT F1=HELP Trong bảng 77 chọn Load Geoid Model (lựa chọn mô hình Geoid), đợc bảng 78: Bảng 78 Chọn WW15MGH (File chứa liệu trọng lực GEM-96), chơng trình quay lại hình bảng77 Tiếp tục chọn Estimate Geoid Heights (ớc lợng độ cao Geoid), đợc bảng 79, gồm: - Create Display Grid: Hiện thị vị trí điểm đo GPS toạ độ lới Geoid độ cao mắt lới; - Create DCO File: Tạo file chứa độ cao Geoid điểm đo GPS; - Create Network Point Listing: Tính độ cao Geoid điểm đo GPS; - Export Gridded Model: Xuất liệu thành File chứa độ cao Geoid điểm đo GPS Nh bớc phải thao tác là: Bảng 79 + Vào cửa sổ Create Display Grid, đợc sơ đồ vị trí điểm đo GPS, Chọn Enter (), đợc bảng Grid Deffinition, chọn Enter (), đợc bảng Geoid Hights from WW15MGH (độ cao Geoid GEM-96) + Vào cửa sổ Create DCO File; + () + Vào cửa sổ Create Network Point Listing + (); http://www.ebook.edu.vn 24 + Vào cửa sổ Export Gridded Model + () Quay trở lại hình bảng 77, chọn Terrestrial Observations Module, để quay hình bảng 76 Tiếp tục chọn Observations, đợc bảng 80: Bảng 80 OBSERVATIONS MENU TERRESTRIAL OBSERVATIONS MODULE Data Entry View Observations Modify Observations Delete Observations Default Observation Parameters Terrestrial Observations Module Access DCO Files OBSERVATION STATUS Angles Directions Azimuths Distances Vertical Angles Delta Orthometric Heights Delta Geoid Heights Observed Geoid Heights EXIT Trong bảng 80, chọn Default Observation Parameters, đợc bảng 81: Bảng 81 DEFAULT OBSERVATION PARAMETERS TERRESTRIAL OBSERVATION MODULE Minimum Standard Error Proportional (ppm) Absolute Reject limit Agles 0.00 2.50 Directions 1.00 2.50 Azimuths 1.00 2.50 EDM Distances 0.0050 5.0000 0.0200 Microwave Distances 0.0100 10.0000 0.0500 Tape Distances 0.0010 10.0000 0.0300 Stadia Distances 0.3000 10 000.0000 1.0000 One-way vertical Agles 10.00 30.00 Reciprocal vertical Agles 5.00 20.00 Delta Elevations 0.0030 20.0000 0.0050 Delta Geoid Heights 0.1000 Observed Geoid Heights 1.0000 Current Linear Units: Meter (1.000000 / 1.000000) x Meter Compute Orthometric Height Corrections: no Compute Correlations For Geoid Model no Write Data Entry Log no F1 = Help Enter = Accept Values F5 = Save New System Defaults Bảng nêu thông số lới trọng lực dùng để tính độ cao GPS Tính độ cao GPS việc khó, cần nhiều tổ hợp kiến thức: từ thiết kế, đo đạc đến tính toán am hiểu tờng tận mô hình trọng lực đợc áp dụng Tài liệu dừng lại mức hớng dẫn sử dụng phần mềm Để làm việc bảng 81, cần thay đổi nh sau (Bảng 82): Bảng 82 Compute Orthometric Height Corrections: Compute Correlations For Geoid Model Write Data Entry Log http://www.ebook.edu.vn 25 Yes Yes Yes Chọn Enter để quay bảng 80 Trong bảng 80 chọn tiếp Access DCO Files để chấp nhận thông số trọng lực lựa chọn nhận đợc bảng 83: Bảng 83 OBSERVATIONS MENU TERRESTRIAL OBSERVATIONS MODULE Trong bảng 83, chọn Load Observations from File, sau dùng lệnh Exit để quay bảng 80, chọn tiếp Exit để quay bảng 76 Trong bảng 76, chọn Computation Utilities nhận đợc bảng 84: Bảng 84 COMPUTATION UTILITIES TERRESTRIAL OBSERVATIONS MODULE COMPUTATIONS STATUTS Compute Network Display Observation Closures Display Coordinate Computations Clear Network Computations Disable/Enable Observations Point Inverses Pt-Pt Angles Recopute Single Point Exit ESC=Exit = Move Enter=Select F1,F2=Help Observations: Unreduced Reduced Known Coordinates: Horizontal Vertical Unknown Coordinates: Horizontal Vertical Fixed Coordinates: Horizontal Vertical Chọn Compute Network + () quay bảng 76 Trong bảng 76, chọn Save Network to Disk + (ESC), sau chọn Network Adjustment Module xuất bảng 85: Bảng 85 MAIN MENU TERRESTRIAL OBSERVATIONS MODULE Trả lời Y (dùng phím Space) + () quay bảng 45 Trong bảng 45, chọn Network Adjstmemt xuất bảng 86 lựa chọn tham số bảng 86 nh sau (bảng 87): http://www.ebook.edu.vn 26 Bảng 86 Bảng 87 LOAD NETWORK ADJUSTMENT MODULE Curent Adjustment Network: LOAD NETWORK ADJUSTMENT MODULE load Curent Adjustment Network: Do not load GPS Network: Do not load GPS Network: load Terrestrial Network: Do not load Terrestrial Network: load F1=Help ESC=Return to Control Module F1=Help ESC=Return to Control Module Sẽ nhận đợc bảng 52 Quá trình bình sai lới tọa độ, độ cao GPS đợc tiếp tục từ bảng 52 đến bảng 74 Sự khác biệt giá trị số bảng trình bình sai lần tham gia mô hình trọng lực sử dụng độ cao điểm gốc đợc FIX độ cao trắc địa Độ cao trắc địa điểm gốc độ cao đợc tính công thức: H = h + , Trong đó: H - Độ cao trắc địa ; h - Độ cao thủy chuẩn; - Dị thờng trọng lực (lấy từ File Network.txt thuộc th mục C \ GPSURVEY \ PROJECTS \ GEOIDNET \GMOD với số hiệu điểm tơng ứng với số hiệu điểm gốc độ cao) Lu ý trớc khỏi chơng trình, phải ghi số liệu bình sai lới vào máy tính, cách gõ Y vào câu hỏi: DO YOU WANT TO SAVE THE NETWORK TO DISK BEFORE EXIT? VI Biên tập kết Kết tính độ cao Elippsoid đợc lu file Network.txt thuộc th mục C \ GPSURVEY \ PROJECTS \ HANOI \ GEOIDNET \GMOD Copy Network.txt vào th mục chứa kết bình sai lới GPS (C \ GPSURVEY \ PROJECTS \ HANOI \ NETADJ) thực quy trình biên tập thành bình sai nh sau (theo chơng trình Tiến sỹ Nguyễn Văn Vấn, Trởng Phòng Trắc địa - Địa hình ): Copy file KQ_GPS.EXE vào GPSURVEY \ PROJECTS \ NETADJ Tính khép hình cho tất cẩ tam giác có sơ đồ đo nối ghi kết thành File Khep.log; Vào Utilities \ Project Report (bảng 88) đợc bảng 89 Trong bảng 89, đánh dấu (9) vào Detailed Baseline Summary Summary, ghi tên File (ở vị trí Title) Canh.txt nhấp chuột vào Text File Bảng 88 Bảng 89 Copy File Scratch.fil th mục WINDOW \ TEMP vào GPSURVEY \ PROJECTS \ NETADJ; Chạy chơng trình KQ_GPS.EXE: Chơng trình KQ_GPS.EXE gồm chế độ: - Để biên tập kết tính cạnh GPS, đa biến số 1; http://www.ebook.edu.vn 27 - Để biên tập kết tính toán bình sai lới GPS thành bảng, đa biến số Nếu kết đợc biên tập th mục riêng, cần có File sau: Bảng 90 Stt Th mục biên tập Th mục chứa File KQ_GPS.EXE Đĩa CD ROOM Khep.log Canh.txt Network.txt Closures.log Coords.log Covar.log Observs.log Scratch.fil GPSURVEY \ PROJECTS \HANOI GPSURVEY \ PROJECTS \HANOI GPSURVEY \ PROJECTS \ HANOI \ GEOIDNET \GMOD GPSURVEY \ PROJECTS \ HANOI \ NETADJ GPSURVEY \ PROJECTS \ HANOI \ NETADJ GPSURVEY \ PROJECTS \ HANOI \ NETADJ GPSURVEY \ PROJECTS \ HANOI \ NETADJ WINDOW \ TEMP Để nhận đợc tọa độ, độ cao lới GPS hệ thống tọa độ khác (HANOI-72, WGS-84), tiến hành theo cách trình bày, sau dùng chơng trình CIDALA DMAVCT20 để chuyển tọa độ, độ cao vào hệ thống cần tính V Phần Phụ Lục Phụ lục - Summary - Tóm tắt kết From Station To Station Solution Type Slope Distance (meters) Ratio Reference Variance 1100 1095 L1 fixed 7336.825 24.5 0.203 From Ant Ht To Ant Ht meas meters meas meters Phụ lục - Processor controls: Kiểm tra trình sử lý Processor Controls: [General] Process start time: Process stop time: Elevation mask: Maximum iterations: Maximum fixable cycle slip: Ephemeris: Residuals: Antenna phase correction: 3/3/04 02:38:00 GPS (1260 268680) 3/3/04 05:02:10 GPS (1260 277330) 15 degrees 10 600 seconds Broadcast Enabled Enabled [Observables] L1 phase L1 C/A code Enabled Enabled [Static Network] Baseline generation: Min baseline observation time All baselines 600 seconds [Quality] Observation editing: Ratio test: Reference variance test: Edit multiplier Cutoff Level of confidence http://www.ebook.edu.vn 28 3.5 1.5 0.950 1.190 1.450 [Tropo Correction] Model: Estimated zenith delay interval: Use observed mets: Hopfield hours Enabled [Iono Correction] Correction: Applied to: Application threshold: Ambiguity Pass Broadcast Model Static, Kinematic 10 kilometers [Final Solution] Final solution type: L1 Fixed Final Pass Broadcast Model Static, Kinematic kilometers [Satellites] Disabled: Phụ lục - Station Tracking summary: Tóm lợc thông tin trạm đo Phụ lục - Combined tracking summary: Tóm lợc thông tin liên kết trạm đo Phụ lục - Residuals: Phần thừa http://www.ebook.edu.vn 29 VI Thiết kế, đo đạc v tính bình sai lới GPS VI.1 Lới GPS Lới GPS dạng lới trắc địa không gian thực chất lới liên kết điểm mặt đất thông qua điểm biết tọa độ không gian: vệ tinh Trị đo lới GPS khoảng cách từ điểm quan sát đến vệ tinh Lới GPS đợc đo theo phơng pháp tơng đối để xác định cạnh điểm mặt đất Ưu điểm lới GPS không cần thông hớng điểm mặt đất mà cần có độ thông thoáng bầu trời để máy thu thu đợc tín hiệu từ vệ tinh cách thuận lợi Lới GPS phơng pháp xây dựng lới tọa độ, thiết kế lới cần nắm vững quy định kỹ thuật quy phạm hành để thiết kế lới GPS thoả mãn yêu cầu độ xác yếu tố lới trắc địa đảm nhiệm thực đợc quy định kỹ thuật riêng công nghệ đo GPS VI.2 Thiết kế lới GPS Lới khống chế GPS đợc xây dựng phục vụ cho mục đích khác thực tế Tùy thuộc vào độ xác để xác định cấp hạng lới, xây dựng quy trình đo đạc tính toán cho phù hợp Tuy nhiên, dù cấp hạng lới GPS đợc thiết kế dựa nguyên tắc chung sau: - Đồ hình lới: Thiết kế theo khóa tam giác, tứ giác tối đa ngũ giác - Xuất phát từ điểm gốc phải có hớng đến điểm lới Trờng hợp đặc biệt khó khăn (nh lới khống chế cầu, hầm) có hớng Tuy nhiên trờng hợp phải ý đến quy trình đo đạc (thời gian đo, chọn vệ tinh) tính toán - Các điểm gốc phải đợc phân bố toàn lới Khoảng cách từ gốc đến gốc phụ thuộc vào cấp hạng lới theo quy định quy phạm Tốt điểm gốc phải đợc khống chế biên lới - Sự chênh lệch độ dài cạnh độ lớn góc không nên vuợt quy định lới truyền thống VI.3 Chọn điểm GPS Điểm GPS điểm tọa độ, chọn cần thoả mãn yêu cầu chọn điểm mặt phẳng nói chung, đồng thời cần thoả mãn yêu cầu sau: - Trong phạm vi góc đứng 15o từ điểm đặt máy tới bầu trời (góc ngỡng) chớng ngại vật nh tán cây, nhà cao tầng - Điểm GPS cần chọn cách xa đài phát sóng 500 mét xa đờng điện cao 50 mét để tránh nhiễu; - Lới GPS xây dựng cần có điểm tọa độ Nhà nớc cấp cao điểm độ cao thủy chuẩn rải khu đo để tính chuyển tọa độ WGS-84 tọa độ Nhà nớc chuyển độ cao trắc địa độ cao thủy chuẩn - Về nguyên tắc, điểm GPS không cần thông hớng nhng để thuận tiện cho việc phát triển xuống lới cấp thấp, điểm GPS nên cần cặp thông hớng - Các điểm nên chọn nơi ổn định địa hình, dễ dàng lại, tìm kiếm nhng phải bảo vệ lâu dài - Nên chọn khu vực có khả đo dẫn thủy chuẩn hình học - Khi chọn cần lu ý tới liên kết mạng lới cũ mạng lới http://www.ebook.edu.vn 30 VI.4 Lập phơng án bố trí thi công lới Từ góc độ đo lới, coi lới GPS lới đo cạnh tơng đơng Các cạnh nối điểm có độ xác biểu thị công thức: = a + b2D2 Trong đó: - D - chiều dài cạnh; - a - sai số cố định; - b - sai số biến đổi sai số đặc trng máy thu Thông thờng loại máy có cách thiết kế riêng, nhng thực tế bố trí lới GPS giống nh loại lới khác điểm gốc khởi tính mặt phẳng, độ cao Nhà nớc; liên kết với lới cũ, chôn mốc Lới phải đợc thiết kế tạo thành vòng khép kín dạng đờng chuyền phù hợp điểm cấp cao Số lợng điểm cấp cao phụ thuộc vào tình hình thực tế, nhng nói chung khu đo không điểm khởi tính Khi thiết kế phải tận dụng điểm hệ thống điểm cũ có khu đo Khi đo GPS để xây dựng lới tọa độ thờng đo theo phơng pháp đo tĩnh, đo tơng đối nên phải có máy thu trở lên đồng thời thu tín hiệu vệ tinh (session) Hai máy đo session tạo thành cạnh đo Càng nhiều máy đo đồng thời số lợng cạnh lớn tất nhiên điều kiện kiểm tra nhiều VI.5 Lập kế hoạch đo Từ thời gian dự định đo, vị trí địa lý khu đo, lịch vệ tinh gần tham số lựa chọn nh độ suy giảm độ xác vị trí điểm PDOP, góc ngỡng, số lợng vệ tinh thu đợc session với phần mềm kèm theo máy ta biết đợc khoảng thời gian thu tín hiệu tốt ngày Để lập lịch thờng lấy tọa độ trung tâm khu đo Trong số trờng hợp khu đo trải dài (chỉnh lý giao thông) nên lấy tọa độ hai đầu khu đo để lập lịch, sau lấy giá trị trung bình kết Thời gian thu tín hiệu điểm phụ thuộc vào phơng pháp đo, khoảng cách đo độ xác cần đạt đợc Từ khoảng thời gian đo tốt ngời ta lập kế hoạch di chuyển máy hợp lý để đảm bảo chất lợng đo thực đợc phơng án bố trí thi công lới VI.6 Kiểm tra chất lợng đo cạnh Tuỳ theo chiều dài cạnh mà kiểm tra tiêu độ xác đo cạnh RMS, độ suy giảm độ xác hình học GDOP, tỉ số RATIO cạnh Khi quy định vợt 1,5 lần ngời ta xác định lại tham số chọn lọc nh nâng cao góc ngỡng, chọn số vệ tinh khoẻ để tính lại cạnh Nếu tính lại mà tiêu không đạt phải đo lại Tuỳ chiều dài cạnh mà chọn lời giải thích hợp, thờng cạnh ngắn 10 km nên chọn lời giải Fixed, cạnh dài chọn lời giải Float (sai phân bậc 3) Dựa vào kết tính cạnh với số gia tọa độ x, y, z cạnh ngời ta tính sai số khép tọa độ vòng khép tính sai số khép tơng đối Nếu tiêu kỹ thuật đạt yêu cầu chuẩn bị tính toán bình sai cách chuyển trị đo mặt quy chiếu Các tiêu đánh giá độ xác tuỳ thuộc vào chức đo cấu tạo máy phần mềm tính toán xử lý số liệu Việc kiểm tra phải tiến hành thực địa tốt sau hàng ngày đo http://www.ebook.edu.vn 31 Tính khái lợc cạnh đo GPS định chất lợng lới Vì đòi hỏi ngời tính phải cận thận giai đoạn tính Đối với Session, ngời tính nên lập bảng để theo dõi kết toàn giai đoạn tính nh sau: Stt Ngày Ses 13/8 SHĐ Ant.đo Ant.tính Tg đo Tg tính Sơ đồ đo nối h h Đặc điểm 1234 1.345 1.344 11 20 11 30 Bỏ SV15, 27 5678 1.456 1.455 ữ ữ h h Bỏ đờng chéo 8765 1.567 1.566 4321 1.678 1.677 13 42 13 30 Ghi 1234 -8765 VII.3.6 Bình sai kết đo Thông thờng, kèm theo máy thu có phần mềm bình sai kết đo đánh giá độ xác yếu tố lới tính chuyển tọa độ, độ cao hệ tọa độ sử dụng Các phần mềm thờng dùng Việt Nam: fillnet, Trimvec, GPsurvey, Trimle Geomatic v.v Mỗi phần mềm có u nhợc điểm nó, nhng nói chung phần mềm đời sau tốt bao quát Chơng trình bình sai thờng thực qua giai đoạn: - Kết nối tất vectơ vào lới thống nhất; - Bình sai vectơ hiệu chỉnh vào thành phần lới; - Tính toán chuyển đổi loại tọa độ độ cao điểm; Trớc tiên bình sai tự mạng lới mặt phẳng hệ tọa độ WGS-84, phát sai số thô, loại bỏ vectơ có sai số lớn Các phần mềm xử lý số liệu GPS cho phép bình sai lới theo phơng pháp số bình phơng nhỏ Kết bình sai cho thông tin tổng hợp chất lợng lới Tính toán độ cao lới GPS phức tạp độ cao đo GPS độ cao có tính toán học (ellipsoid), độ cao thủy chuẩn thờng dùng độ cao mang tính vật lý (geoid), muốn tính xác độ cao thủy chuẩn cần phải có mô hình Geoid chuẩn vùng chênh lệch ellipsoid geoid nhỏ biến động độ xác độ cao GPS đạt tới dm Hiện điều kiện tốt ta xác định độ cao GPS tơng đơng hạng IV Nhà nớc Để khắc phục sai sót tính toán bình sai thiết phải có đủ mật độ điểm gốc mặt phẳng độ cao Nhà nớc Các điểm gốc phải phân bố khu đo http://www.ebook.edu.vn 32 [...]... 6378137.0000 6356 7 52. 3100 29 8 .25 722 210100 NAD -27 637 820 6.4000 6356 583.8000 29 4.97869 820 000 nassau 6378137.0000 6356 7 52. 3140 29 8 .25 722 014343 corva 637 820 6.4000 6356 583.8000 29 4.97869 821 390 Krasov 637 824 5.0000 6356 863.0188 29 8.30000000000 F1 = HELP ENTER = ADD DATUM EDIT KEYS Chỉ cần thêm tên, giá trị bán trục lớn a và độ dẹt (phần mềm tự tính bán trục nhỏ b), hoặc tên, bán trục lớn và bán trục nhỏ (phần mềm tự... Version W 2. 35 Vector # 1 of 1 single baseline From Station GPS1 to Station N00 latitude N 21 03' 17. 026 740" longitude E 105 53' 18.447 820 " height -16.9833m normal azimuth= ellipsoid distance= delta height= ESC = EXIT Enter = SELECT F1 = HELP Time Dec 11 02: 35: 00 20 03 N 21 02' 00.659187" =0.0005m E 105 53' 55.7 3357 0" =0.0005m -18.1 622 m =0.0037m = 0.0405" = 0.0005m = 0.0037m 155 22 ' 25 .26 2678" 25 83. 6357 65m... ADJUSTMENT MODULE Khi sử dụng GPSurvey 2. 35a lần đầu, ta chỉ có các Elippsoid đợc cài đặt sẵn Để xem có bao nhiêu Elippsoid, bạn chọn View Known Datums, để xóa một Elippsoid, chọn Delete Datum, còn để thêm một Elippsoid, chọn Add New Datum (bảng 54) Bảng 54 DATUM NAME SEMI-MAJOR AXIS SEMI-MINOR AXIS 1/f WGS-84 6378137.0000 6356 7 52. 3100 29 8 .25 722 356 300 WGS- 72 6378 135. 0000 6356 750. 520 0 29 8 .26 000000000 NAD-83... 10553'18.447 820 " 0.0000 N 21 02' 00.659187" -18.1 622 E 10553'55.7 3357 0" 0.0000 N 20 57'51.86 324 5" -20 .4659 E 10547'43. 0357 32" 0.0000 N 21 04'54.690554" -16.4174 E 10546' 42. 963767" 0.0000 YXH- YXH- YXH- ESC=EXIT ENTER=SAVE TAB=CURSOR PgUp PgDn (ALT) F2-F5=(SET) CLEAR FIX Giả thử có điểm gốc tọa độ TG51, TG41 và và gốc độ cao N00 với giá trị tọa độ, độ cao cho trong bảng 60: Bảng 60 Stt 1 2 3 SHĐ B L X(m) TG41 21 ... Bảng 62 COORDINATE EDITING FIELD PT# NAME NORTH/EAST 1 23 29 435. 1640 -16.9833 5 923 43.9137 0.0000 23 270 92. 2637 33.9470 593433.7069 0.0000 23 19397.1450 31.8740 5 826 75.6840 0.0000 23 323 93 .23 90 -16.4174 580876.8510 0.0000 2 3 4 GPS1 N00 TG41 TG51 ELL(H)/ORTH(h) FIX KNWN - YXH- H YXH- XYH YXH- XY YXH- ESC=EXIT ENTER=SAVE ,TAB=CURSOR PgUp PgDn (ALT)F2-F5=(SET)CLEAR FIX Nh vậy, có thể FIX tọa độ, độ cao,... 54.690554" 105 46' 42. 963767" TG51 21 04' 54.690554" 105 46' 42. 963767" N00 Y(m) H(m) h(m) Lo 23 19397.145 5 826 75.684 31.874 23 323 93 .23 9 580876.851 33.947 5.143 105 - 6.868 Sau khi đa các giá trị này vào bảng 56, nhận đợc bảng 61: Bảng 61 COORDINATE EDITING FIELD PT# NAME LATITUDE / LONGITUDE ELL(H)/ORTH(h) 1 GPS1 2 N00 3 TG41 4 TG51 N 21 03'17. 026 740" -16.9833 E 10553'18.447 820 " 0.0000 N 21 02' 00.659187" 33.9470... Đặc điểm 123 4 1.345 1.344 11 20 11 30 Bỏ SV15, 27 5678 1.456 1.455 ữ ữ h h Bỏ đờng chéo 8765 1.567 1.566 4 321 1.678 1.677 13 42 13 30 Ghi chú 123 4 -8765 2 VII.3.6 Bình sai kết quả đo Thông thờng, kèm theo máy thu có phần mềm bình sai kết quả đo và đánh giá độ chính xác các yếu tố của lới và tính chuyển tọa độ, độ cao về hệ tọa độ sử dụng Các phần mềm thờng dùng ở Việt Nam: fillnet, Trimvec, GPsurvey, ... GPS bằng phần mềm GPSurvey Bình sai lới GPS bằng Geomatic Offic cũng rất thuận tiện và quy trình không khác so với bình sai bằng GPSurvey 2. 35 Tuy nhiên kết quả của bình sai bằng Geomatic Offic đợc viết dới dạng Web nên rất khó khăn để biên tập thành quả Trong khi cha có chơng trình biên tập kết quả của Geomatic Offic, Phòng Trắc địa - Địa hình soạn thảo hớng dẫn bình sai bằng GPSurvey 2. 35 III.1 Bình... giá trị 1/f) của Elippsoid là ta đã cài đặt thêm đợc một Elippsoid vào phần mềm bình sai lới GPS http://www.ebook.edu.vn 16 Sử dụng phần mềm GPSuvey 2. 35a từ lần 2 trở đi, khi cần một Elippsoid cụ thể, vào cửa sổ Change Datum trong bảng 53 và đa vạch sáng vào Elippsoid cần chọn, sau đó nhấn - Change Coordinate System: Trong bảng 52, chọn Change Coordinate System sẽ nhận đợc bảng 55: Bảng 55 CHOOSE COORDINATE... đo đạc đến tính toán và am hiểu tờng tận về mô hình trọng lực đợc áp dụng Tài liệu này mới chỉ dừng lại ở mức hớng dẫn sử dụng phần mềm Để làm việc này trong bảng 81, chỉ cần thay đổi nh sau (Bảng 82) : Bảng 82 Compute Orthometric Height Corrections: Compute Correlations For Geoid Model Write Data Entry Log http://www.ebook.edu.vn 25 Yes Yes Yes Chọn Enter để quay về bảng 80 Trong bảng 80 chọn tiếp ... 6378137.0000 6356 7 52. 3100 29 8 .25 722 356 300 WGS- 72 6378 135. 0000 6356 750. 520 0 29 8 .26 000000000 NAD-83 6378137.0000 6356 7 52. 3100 29 8 .25 722 210100 NAD -27 637 820 6.4000 6356 583.8000 29 4.97869 820 000 nassau... F1 = HELP Time Dec 11 02: 35: 00 20 03 N 21 02' 00.659187" =0.0005m E 105 53' 55.7 3357 0" =0.0005m -18.1 622 m =0.0037m = 0.0405" = 0.0005m = 0.0037m 155 22 ' 25 .26 2678" 25 83. 6357 65m -1.1788m = SCROOL... 27 V Phần phụ lục 28 http://www.ebook.edu.vn 11 22 I Ci đặt phần mềm Mở th mục chứa phần mềm GPSurvey2 .35, xuất th mục con: Manager, Trimnet, Wave, GPSurvey2 .35 BTKQ_GPS