Tài liệu hạn chế xem trước, để xem đầy đủ mời bạn chọn Tải xuống
1
/ 33 trang
THÔNG TIN TÀI LIỆU
Thông tin cơ bản
Định dạng
Số trang
33
Dung lượng
683,1 KB
Nội dung
CHƯƠNG I : HƯỚNG DẪN SỬ DỤNG STEP MANAGER I Hướng dẫn khai báo phần cứng lập trình SIMATIC Manager: Sau cài đặt xong, ta vào Start \ Simatic \ SIMATIC Manager để khởi động chương trình S7-300 http://www.ebook.edu.vn Giao diện hình xuất Khi đo,ù có cửa sổ Wizard xuất bảo ta khai báo loại CPU cửa sổ Wizard này, ta làm theo khai báo hướng dẫn Wizard http://www.ebook.edu.vn Cũng có khởi động lên, chương trình xuất sau Để lập trình, ta Click vào nút New Project/Library hình Ta đặt tên nhấn OK để kết thúc, hình xuất cửa sổ chương trình Giả sử ta đặt chương trình ‘c’ http://www.ebook.edu.vn Click chuột phải vào ký hiệu trên, chọn : http://www.ebook.edu.vn Tiếp theo, phần trạm SIMATIC 300 vừa chọn, ta Double Click vào phần Hardware để cấu hình phần cứng cho hệ thống S7 300 ta http://www.ebook.edu.vn Ta chọn thiết bò phần cứng từ thư viện linh kiện bên cột phải http://www.ebook.edu.vn Ta phải chọn cho với mã số ghi thiết bò Bằng thao tác rê kéo thả vào cửa sổ bên phải Ví dụ ta chọn Rail trước tiên, sau ta bỏ thiết bò CPU 312C, hai Module DI, hai Module DO lên Rail http://www.ebook.edu.vn * Thay đổi đòa In / Out CPU S7-300 : Giả sử ta có cấu hình phần cứng sau, ta có vùng đòa quản lý http://www.ebook.edu.vn Ta lưu ý : 2.2 10 tín hiệu vào số DI CPU có đòa 124 tới 125 sau : I 124.0; I 124.1; … I 124.7; I 125.0; I 125.1 2.2 tín hiệu số DO CPU có đòa 124 sau : Q 124.0; Q 124.1; … ; Q124.5 32 tín hiệu vào số DI sát CPU có đòa từ tới sau : I 0.0; I 0.1; … ; I 0.7; I 1.0; I 1.1; … ; I 1.7; I 2.0; I 2.1; … ; I 2.7; I 3.0; I 3.1; … ; I 3.7; 32 tín hiệu vào số DI sát CPU có đòa từ tới sau : I 4.0; I 4.1; … ; I 4.7; I 5.0; I 5.1; … ; I 5.7; I 6.0; I 6.1; … ; I 6.7; http://www.ebook.edu.vn I 7.0; I 7.1; … ; I 7.7; 32 tín hiệu số DO sát CPU có đòa từ tới 11 sau : Q8.0; Q8.1; … ; Q8.7; Q9.0; Q9.1; … ; Q9.7; Q10.0; Q10.1; … ; Q10.7; Q11.0; Q11.1; … ; IQ11.7; tương tự Tương tư thế, đòa DI, DO thể mục HW lúc cấu hình phần cứng Nó thường liên tục, nhiên ta đònh lại vùng đòa sau : Ta Double Click vào Module muốn đổi đòa Xuất : http://www.ebook.edu.vn http://www.ebook.edu.vn IV Hướng dẫn cài đặt S7-300 : STEP Pro V5.1 chạy môi trường Windows Chương trình cần phải có dóa quyền chứa ổ A (1.44MB) yêu cầu trình cài đặt Nếu không có, chương trình hỏi trình cài đặt, người sử dụng nhấn nút Skip để bỏ qua Nhưng lần sử dụng thường thông báo yêu cầu quyền, ta nhấn nút OK để thoát khỏi thông báo tiếp tục sử dụng bình thường Ta chạy file Setup để bắt đầu cài đặt Trong cài đặt chương trình hỏi mục cần cài, ta Click chọn hết http://www.ebook.edu.vn Chương trình tự động cài mục ta Click chọn Trong trình cài đặt STEP Pro V5.1, có bảng thông báo yêu cầu nhập : Họ tên, Công ty, ID KHE Ta khai báo ID phần KHE sau : 0918730423 Ta tiếp tục thực thao tác yêu cầu tuân theo dẫn cài đặt Đến kết thúc trình cài đặt, ta khởi động lại máy http://www.ebook.edu.vn CHƯƠNG II : KẾT NỐI MẠNG I Đưa file GSD vào thư viện linh kiện : Trong toán kết nối S7-300 với thiết bò khác qua cổng Profibus, ta cần phải sử dụng CPU có cổng Profibus, ví dụ CPU 315-2DP (chứa cổng, cổng MPI kết nối với máy tính hay hình điều khiển, cổng Profibus kết nối mạng) Nếu CPU cổng Profibus, ta phải thêm Module mạng CP 342-5, Module chứa cổng Profibus giúp hệ thống nối mạng Tuy nhiên, ta sử dụng cổng MPI để kết nối với hệ thống khác sử dụng số chức hạn chế mà Sau hướng dẫn sử dụng kết nối hệ thống S7-300 với S7-200 qua Profibus Trước tiên, ta có CPU 315-2DP có cổng Profibus để kết nối với S7-200, ta phải có Module EM277 gắn chung với S7-200 làm nhiệm vụ kết nối với S7-300, cộng cáp Profibus CPU S7-300 315-2DP MÁY TÍNH CÁ P S7-300 CPU S7-200 EM 277 CÁP PROFIBUS Bất kỳ thiết bò muốn kết nối với S7-300 Profibus phải có file GSD kèm Để đưa file vào thư viên linh kiện, ta làm sau : http://www.ebook.edu.vn Ta khởi động chương trình S7-300 lên, vào phần Hardware Trong cửa sổ Hardware ta vào Option \ Intall New GSD… Chỉ đường dẫn chứa tập tin gsd máy Giả sử ta có file siem089d.gsd file EM277 http://www.ebook.edu.vn Nhấn Open để mở http://www.ebook.edu.vn Khi đó, thư viện linh kiện xuất linh kiện sau : Tương tự thế, thiết bò nối Probibus phải có file gsd, ta truy tìm chúng trang Web Siemens hay mua thiết bò yêu cầu kèm file gsd, sau install chúng vào thư viện linh kiện http://www.ebook.edu.vn http://www.ebook.edu.vn II Sử dụng CPU có cổng Profibus : Cấu hình phần cứng : Khi chọn CPU có cổng DP, chương trình hỏi http://www.ebook.edu.vn Ta chọn PROFIBUS(1), nhấn OK Sau đó, ta bỏ EM277 lên Profibus http://www.ebook.edu.vn Khi rê bỏ lên Profibus, chương trình hỏi : http://www.ebook.edu.vn Ta chọn Address đòa chòa EM277 Trên EM277 phần cứng , có nút chỉnh đòa Ta chỉnh đòa phần ta khai báo Address Giả sử ta có EM 277 ta chỉnh đòa Xong ta nhấn OK để xác nhận Tiếp theo ta bỏ WordOut/1WordIn vào EM277, có nghóa ta sử dụng word S7-200 Nếu bỏ nhiều WordOut/In vào EM277 này, ta phải có nhiều Module In/Out S7-200 gắn kế vào CPU S7-200 http://www.ebook.edu.vn Trên S7-200 quản lý đòa từ 256 tới 257 tương ứng với Word Ví dụ : 256.0; 256.1; … ; 257.0; 257.1; … ; 257.7 http://www.ebook.edu.vn Còn S7-300, ta gắn Module 16In/Out quản lý đòa từ tới Ví dụ : 0.0; 0.1; … ; 1.0; 1.1; … ; 1.7 http://www.ebook.edu.vn Ta muốn viết chương trình điều khiển ngõ vào I0.0 Module S7300 tác động đến ngõ Q256.0 Module S7-200, ta viết sau : Sau ta Simulation để xem lại Tương tự thế, ta cấu hình cho S7-300 kết nối với S7-300, với hệ thống mạng công nghiệp khác qua cổng Profibus Trên trình bày hệ thống nối mạng S7-300 S7200 Nếu quý khách muốn nghiên cứu thêm, tìm đọc tài liệu khác http://www.ebook.edu.vn [...]... sử dụng cổng MPI để kết nối với hệ thống khác cũng được nhưng chỉ sử dụng được ở một số chức năng hạn chế mà thôi Sau đây sẽ hướng dẫn sử dụng kết nối hệ thống S7- 300 với S7- 200 qua Profibus Trước tiên, ta có CPU 315-2DP có cổng Profibus và để kết nối với S7- 200, ta phải có Module EM277 gắn chung với S7- 200 làm nhiệm vụ kết nối với S7- 300, và một cộng cáp Profibus CPU S7- 300 315-2DP MÁY TÍNH CÁ P S7- 300. .. lên Ta tác động vào ngõ vào I0.0 sẽ thấy ngõ ra Q0.0 tác động như trong phần lập trình OB1 http://www.ebook.edu.vn http://www.ebook.edu.vn IV Hướng dẫn cài đặt S7- 300 : STEP 7 Pro V5.1 chạy trong môi trường Windows Chương trình này cần phải có dóa bản quyền chứa trong ổ A (1.44MB) sẽ yêu cầu trong quá trình cài đặt Nếu không có, chương trình sẽ hỏi trong quá trình cài đặt, người sử dụng có thể nhấn... để bỏ qua Nhưng mỗi lần sử dụng sẽ thường hiện thông báo yêu cầu bản quyền, ta nhấn nút OK để thoát ra khỏi thông báo và tiếp tục sử dụng bình thường Ta chạy file Setup để bắt đầu cài đặt Trong khi cài đặt chương trình sẽ hỏi các mục cần cài, ta có thể Click chọn hết http://www.ebook.edu.vn Chương trình sẽ tự động cài lần lượt các mục ta Click chọn như trên Trong quá trình cài đặt STEP 7 Pro V5.1, sẽ... 315-2DP MÁY TÍNH CÁ P S7- 300 CPU S7- 200 EM 277 CÁP PROFIBUS Bất kỳ một thiết bò nào muốn kết nối với S7- 300 bằng Profibus phải có file GSD đi kèm Để đưa file đó vào thư viên linh kiện, ta làm như sau : http://www.ebook.edu.vn Ta khởi động chương trình S7- 300 lên, vào phần Hardware Trong cửa sổ Hardware ta vào Option \ Intall New GSD… Chỉ ra đường dẫn chứa tập tin gsd trên máy Giả sử ta có file siem089d.gsd... chỉ nào thì trên phần này ta khai báo Address đó Giả sử ta có một EM 277 và ta chỉnh đòa chỉ là 1 Xong ta nhấn OK để xác nhận Tiếp theo ta bỏ 1 WordOut/1WordIn vào EM277, có nghóa là ta sử dụng 1 word trên S7- 200 Nếu bỏ nhiều WordOut/In vào EM277 này, thì ta phải có nhiều Module In/Out của S7- 200 gắn kế vào CPU S7- 200 http://www.ebook.edu.vn Trên S7- 200 này sẽ quản lý đòa chỉ từ 256 tới 257 tương ứng... http://www.ebook.edu.vn Còn trên S7- 300, ta gắn Module 16In/Out sẽ quản lý đòa chỉ từ 0 tới 1 Ví dụ : 0.0; 0.1; … ; 1.0; 1.1; … ; 1.7 http://www.ebook.edu.vn Ta muốn viết chương trình điều khiển ngõ vào I0.0 của Module trên S73 00 sẽ tác động đến ngõ ra Q256.0 trên Module trên S7- 200, ta viết như sau : Sau đó ta có thể Simulation để xem lại Tương tự như thế, ta có thể cấu hình cho S7- 300 kết nối với S7- 300, và với các hệ... : 0918730423 Ta tiếp tục thực hiện các thao tác yêu cầu tuân theo các chỉ dẫn trong khi cài đặt Đến khi kết thúc quá trình cài đặt, ta khởi động lại máy http://www.ebook.edu.vn CHƯƠNG II : KẾT NỐI MẠNG I Đưa file GSD vào thư viện linh kiện : Trong bài toán kết nối S7- 300 với một thiết bò khác qua cổng Profibus, ta cần phải sử dụng CPU có cổng Profibus, ví dụ như CPU 315-2DP (chứa 2 cổng, 1 cổng MPI... PLC và Máy tính : Ta vào Option \ Set PG/PC Interface hay vào Control Panel \ Set PG/PC Interface : http://www.ebook.edu.vn Chọn mục PC Adapter(MPI) Vào Properties, chọn cổng COM kết nối, tốc độ truyền 187,5kbps http://www.ebook.edu.vn Sau khi khai báo xong, ta kết nối PLC với máy tính và nhấn nhút Download trên cửa sổ chính SIMATIC Manager để Down load toàn bộ phần cứng và chương trình vừa viết vào... làm ta không thay đổi được Nếu muốn thay đổi vùng đòa chỉ, ta bỏ dấu kiểm đi, đánh số đòa chỉ vào vùng Start Xong nhấn OK Tương tư như thế, ta có thể thay đổi bất kỳ vùng đòa chỉ nào nếu muốn, nhưng lưu ý là vùng đòa chỉ thay đổi không được trùng với vùng đòa chỉ đã sử dụng trên Module khác và ta nên sử dụng vùng đòa chỉ sao cho việc quản lý để viết chương trình được dễ dàng Sau đó ta lưu lại chương... trong cửa sổ HW, hay chỉ Download chương trình trong cửa sổ OB1 III Sử dụng phần Simulation : Khi không có phần cứng PLC ở ngoài, để chạy thử chương trình vừa viết trong OB1, ta làm như sau : http://www.ebook.edu.vn Ta Click vào nút Simulation trên cửa sổ chương trình chính, sẽ xuất hiện : Nếu muốn thêm các Module In, Out ta có thể vào Insert để bật lên Mỗi một IB, QB tượng trưng cho một Module http://www.ebook.edu.vn ... giúp hệ thống nối mạng Tuy nhiên, ta sử dụng cổng MPI để kết nối với hệ thống khác sử dụng số chức hạn chế mà Sau hướng dẫn sử dụng kết nối hệ thống S7- 300 với S7- 200 qua Profibus Trước tiên, ta... cài đặt Nếu không có, chương trình hỏi trình cài đặt, người sử dụng nhấn nút Skip để bỏ qua Nhưng lần sử dụng thường thông báo yêu cầu quyền, ta nhấn nút OK để thoát khỏi thông báo tiếp tục sử. .. Profibus để kết nối với S7- 200, ta phải có Module EM277 gắn chung với S7- 200 làm nhiệm vụ kết nối với S7- 300, cộng cáp Profibus CPU S7- 300 315-2DP MÁY TÍNH CÁ P S7- 300 CPU S7- 200 EM 277 CÁP PROFIBUS