Tính toán, thiết kế tàu

lý thuyết tàu là môn học cơ sở cho việc tính toán và thiết kế tàu

GVHD: TRẦN GIA THÁI LỜI MỞ ĐẦU Cùng với sự phát triển chung của cả nước , ngành đóng tàu có vai trò rất quan trọng trong sự phát triển kinh tế đất nước,nước ta nằm trong khu vực kinh tế năng động trong tương lai nước ta sẽ trở thành nước đứng đầu về ngành đóng tàu ở Đông nam á,và thực tế ngành đóng tàu đã góp một phần không nhỏ vào nền kinh tế quốc dân. việt nam hiện nay ngành đóng tàu đang phát triển và trong tương lai nó trở thành một trong những ngành phát triển nhất và trở thành một ngành công nghiệp mũi nhọn để phát triển đất nước chủ trương đánh bắt xa bờ của nhà nước ta đã và đang tạo cơ hội tốt cho sự phát triển của ngành. lý thuyết tàu là môn học cơ sở cho việc tính toán và thiết kế tàu . Hơn nữa nó là bước đầu tiên sinh viên được làm quen với những từ ngữ, thuật ngữ, cũng như kiến thức của chuyên ngành do vậy không tránh khỏi những sai sót. Nhưng được sự hướng dẫn tận tình của thầy Trần Gia Thái cùng với sự nỗ lực của bản thân Để học tốt môn học này phải hoàn thành các bài tập cơ tập của mơn học. Trong khi tính toán thiết kế không thể tránh những sai sót, vì bài tập lớn này là bài tập đầu tiên em thiết kế tàu, và đây cũng là bài tập đầu tiên em tiếp xúc với môn học này. Bài tập lớn của em có gì sai sót mong thầy giúp đỡ em để hoàn thành bài tập lớn này Em xin chân thành cảm ơn! NGUYỄN TRUNG DŨNG 51DT2 (MSSV: 51130285) GVHD: TRẦN GIA THÁI I.VẼ ĐỒ THỊ THỦY TỈNH tính toán đường nước 1 TT Sườn Nửa Chiều rộng Ym-Yđ Giá trị i: i.(Ym-Yđ) Giá trị: y³ yi(m) yđ(m) y³m y³đ 0 5 1.714 1.714 0 0 0 5.035382344 5.035382344 3.428 0 0 1 6-4 1.564 1.53 0.034 1 0.034 3.825694144 3.581577 3.094 1 3.094 2 7-3 1.441 1,778 -1.107 2 -2.214 2.992209121 16.54239059 3.989 4 15.956 3 8-2 1.028 0 1.028 3 3.084 1.086373952 0 1.028 9 9.252 4 9-1 0.57 0 0.57 4 2.28 0.185193 0 0.57 16 9.12 5 10-0 0.298 0 0.298 5 1.49 0.026463592 0 0.298 25 7.45 12.407 3.884 38.312 44.872 DIỆN TÍCH ĐƯỜNG NƯỚC 1 S 1 = 2∆L               + −         +++++ 2 . 100 10321 0 yy yyyyy =2.1,38(12,407-0,298/2)=25,22 (m 2 ) -THỂ TÍCH ĐƯỜNG NƯỚC V : V 1 = ∆T.S 1 = 0,35.25,22 =8,83 (m 3 ). -Tính trọng lượng tàu D: D = γV 1 =1,025 . 8,83 =9,05 (tấn) - Tính tọa độ trọng tâm mặt đường nước X f : ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) 2 . 2 5 .5.4.3.2.10 100 10210 010 010192837465 1 yy yyyy yy yyyyyyyyyyy LX f + −++++         − −−+−+−+−+−+ ∆= = 2/298.0407.12 )2/)298.0.(5884.3( 38.1 − − = 0.353 (m) -Tính hoành độ tâm nổi X c : X c       − − = 2 2 11 1 1 11 S S xfs XS f = 0.353 (m) -Tính cao độ tâm nổi Z c : NGUYỄN TRUNG DŨNG 51DT2 (MSSV: 51130285) GVHD: TRẦN GIA THÁI Z c 1 = [ ] ( ) [ ] 11 1 2/1 SS ST − ∆ = 0,2 (m) -Mômen quán tính của diện tích mặt đường nước đối với trục x:         + −+++++ ∆ == ∫ − 2 . 3 2 3 3 2 3 0 3 10 3 10 3 9 3 2 3 1 3 0 2 2 1 yy yyyyy L dx y I L L x =(2.1.38/3)(38.312-0.026/2) = 32.235 (m 4 ) - Bán kính tâm ổn định ngang: 1 1 1 V I r x = = 3,65 (m) -Momen quán tính của diện tích mặt đường nước đối với trục y:       +−+++++∆== ∫ − )( 2 5 )(5 )(1.02 2 010 2 010 2 4 2 5 3 2 2 2 1 6 yyyyyyyLdxyxI L L y =2.1.38.(44.872 – 0.65/2) = 122.950 (m 4 ). -Mômen quán tính mặt đường nước đối với trục ngang của trọng tâm mặt đường nước: 2 1111 . fyf XSII −= =122.950 – 25,22.0,353 2 = 119,8 (m 4 ). - Bán kính tâm ổn định dọc: 1 1 1 V I R f = = 13,57 (m) - Tính các hệ số α, β, δ. Hệ số diện tích mặt đường nước α : 11 1 1 .LB S = α = 567,9.428,3 22,25 =0,77 Hệ số diện tích mặt cắt ngang giữa tàu β : 11 1 1 TB ω β = = 35.0.428,3 516,0 =0,5 Hệ số thể tích chiếm nước δ : iii i i TBL V = δ =0,66 tính toán đường nước 2 TT Sườn Nửa Chiều rộng Ym-Yđ Giá trị i: i.(Ym- Yđ) Giá trị: y³ Ym+Yđ i² i²(Ym+Yđ)yi(m) yđ(m) y³m y³đ 0 5 2.019 2.019 0 0 0 8.230172859 8.230172859 4.038 0 0 1 6-4 1.971 1.935 0.036 1 0.036 7.657021611 7.245075375 3.906 1 3.906 2 7-3 1.783 1.803 -0.02 2 -0.04 5.668315687 5.861208627 3.586 4 14.344 3 8-2 1.389 1.542 -0.153 3 -0.459 2.679826869 3.666512088 2.931 9 26.379 4 9-1 0.893 0 0.893 4 3.572 0.712121957 0 0.893 16 14.288 5 10-0 0.66 0 0.66 5 3.3 0.287496 0 0.66 25 16.5 NGUYỄN TRUNG DŨNG 51DT2 (MSSV: 51130285) GVHD: TRẦN GIA THÁI 16.014 6.409 48.04322739 75.417 NGUYỄN TRUNG DŨNG 51DT2 (MSSV: 51130285) GVHD: TRẦN GIA THÁI DIỆN TÍCH ĐƯỜNG NƯỚC 2 S 2 = 2∆L ( )             + −+++++ 2 . 100 103210 yy yyyyy =2.1,38(16,014-0,66/2) = 43,591 (m 2 ) -THỂ TÍCH ĐƯỜNG NƯỚC V V 2 = ∆T.(S 1 +S 2 - (S 1 +S 2 )/2) =0,2. (25,22+43,591)/2= 12,08 (m 3 ). -Tính trọng lượng tàu D: D = γ: V 2 =1,025 . 12,08= 12,38 (tấn). - Tính tọa độ trọng tâm mặt dường nước X f 2 : ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) 2 . 2 5 .5.4.3.2.10 100 10210 010 010192837465 yy yyyy yy yyyyyyyyyyy LX f + −++++         − −−+−+−+−+−+ ∆= = 2/66.0014.16 )2/66.0.5409.6( 38.1 − − = 0.419 (m) -Tính hoành độ tâm nổi X c : X c 2       + −+ + −+ = 2 2 21 21 2211 2211 SS SS XSXS XSXS FF Ff = 0.39 (m) -Tính cao độ tâm nổi Z c : Z c 2 = [ ] ( ) [ ] 2121 221 2/1 2/.2.2 SSSS SSST +−+ −+∆ = 0.278 (m) -Mômen quán tính của diện tích mặt đường nước đối với trục x:         + −+++++ ∆ == ∫ − 2 . 3 2 3 3 2 3 0 3 10 3 10 3 9 3 2 3 1 3 0 2 2 2 yy yyyyy L dx y I L L x =(2.1,38/3)(48,043-0,144) = 44,067 (m 4 ) - Bán kính tâm ổn định ngang: 2 2 2 V I r x = = 3.65 (m) -Momen quán tính của diện tích mặt đường nước đối với trục y:       +−+++++∆== ∫ − )( 2 5 )(5 )(1.02 2 010 2 010 2 4 2 5 3 2 2 2 2 6 yyyyyyyLdxyxI L L y =2.1,38 3 .(7,417 – 8,25) = 330,512 (m 4 ). NGUYỄN TRUNG DŨNG 51DT2 (MSSV: 51130285) GVHD: TRẦN GIA THÁI -Mômen quán tính mặt đường nước đối với trục ngang của trọng tâm mặt đường nước: 2 2222 . fyf XSII −= =330,512 – 430591.0,419 2 = 322,859 (m 4 ). - Bán kính tâm ổn định dọc: 2 2 2 V I R f = = 322,859/7= 46,13 (m) - Tính các hệ số α, β, δ. Hệ số diện tích mặt đường nước α : 22 2 2 .LB S = α = 396,12.019,2.2 519,43 =0,87 Hệ số diện tích mặt cắt ngang giữa tàu β : 22 2 2 TB ω β = = 4,0.019,2.2 26,1 =0,858 Hệ số thể tích chiếm nước δ : 222 2 2 TBL V = δ = 4,0.019,2.2.396,12 08,12 = 0,68 tính toán đường nước 3 TT Sườn Nửa Chiều rộng Ym-Yđ Giá trị i: i.(Ym- Yđ) Giá trị: y³ yi(m) yđ(m) y³m y³đ 0 5 2.145 2.145 0 0 0 9.869198625 9.869198625 4.29 0 0 1 6-4 2.115 2.01 0.105 1 0.105 9.460870875 8.120601 4.125 1 4.125 2 7-3 1.954 2.005 -0.051 2 -0.102 7.460598664 8.060150125 3.959 4 15.836 3 8-2 1.617 1.819 -0.202 3 -0.606 4.227952113 6.018636259 3.436 9 30.924 4 9-1 1.131 1.35 -0.219 4 -0.876 1.446731091 2.460375 2.481 16 39.696 5 10-0 1.051 0 1.051 5 5.255 1.160935651 0 1.051 25 26.275 19.342 3.776 63.65335916 116.856 DIỆN TÍCH ĐƯỜNG NƯỚC 3 S 3 = 2∆L ( )             + −+++++ 2 . 100 103210 yy yyyyy =2.1,38(19,342 – 1,051/2) = 51,934 (m 2 ) -THỂ TÍCH ĐƯỜNG NƯỚC V : V 3 = ∆T[S 1 +S 2 +S 3 -( S 1 + S 3 )/2] = 0.35[25,22+43,591+51,934 - (25,22+51,934)/2] = 28,76 (m 3 ). NGUYỄN TRUNG DŨNG 51DT2 (MSSV: 51130285) GVHD: TRẦN GIA THÁI -Tính trọng lượng tàu D: D = γ: V 3 =1,025 . 16,42 = 29,48 (m 3 ). - Tính tọa độ trọng taâm mặt dường nước X f : ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) 2 . 2 5 .5.4.3.2.10 100 10210 010 010192837465 yy yyyy yy yyyyyyyyyyy LX f + −++++         − −−+−+−+−+−+ ∆= = 2/051,1342,19 )2/051,1.5776,3( 38,1 − − = 0.084 (m) -Tính hoành độ tâm nổi X c : X c 3       + −++ + −++ = 2 2 31 321 3311 332211 SS SSS XSXS XSXSXS FF FFf = 0.3 (m) -Tính cao độ tâm nổi Z c 3 : Z c 3 = [ ] ( ) [ ] 31321 3321 2/1 2/33.2 SSSSS SSSST +−++ −++∆ = 0,46 (m) -Mômen quán tính của diện tích mặt đường nước đối với trục x:         + −+++++ ∆ == ∫ − 2 . 3 2 3 3 2 3 0 3 10 3 10 3 9 3 2 3 1 3 0 2 2 3 yy yyyyy L dx y I L L x =(2.1,38/3)(63,654 - 1,051 3 /2) = 58,028 (m 4 ) - Bán kính tâm ổn định ngang: 3 3 3 V I r x = = 2,01 (m) -Momen quán tính của diện tích mặt đường nước đối với trục y:       +−+++++∆== ∫ − )( 2 5 )(5 )(1.02 2 010 2 010 2 4 2 5 3 2 2 2 3 6 yyyyyyyLdxyxI L L y =2.1,38 3 .(116,856 – 13,138) = 545,159 (m 4 ). -Mômen quán tính mặt đường nước đối với trục ngang của trọng tâm mặt đường nước: 2 3333 . fyf XSII −= = 545,159 – 51,934.0,084 2 = 542,218 (m 4 ). NGUYỄN TRUNG DŨNG 51DT2 (MSSV: 51130285) GVHD: TRẦN GIA THÁI - Bán kính tâm ổn định dọc: 3 3 3 V I R f = = 542,218/16,42= 33 (m) - Tính các hệ số α, β, δ. Hệ số diện tích mặt đường nước α : 33 3 3 .LB S = α = 03,14.145,2.2 934,51 = 0,86 Hệ số diện tích mặt cắt ngang giữa tàu β : 33 3 3 TB ω β = = 6,0.145,2.2 482,1 = 0,576 Hệ số thể tích chiếm nước δ : 333 3 3 TBL V = δ = 6,0.03,14.145,2.2 42,16 =0,8 tính toán đường nước 4 TT Sườn Nửa Chiều rộng Ym-Yđ Giá trị i: i.(Ym- Yđ) Giá trị: y³ yi(m) yđ(m) y³m y³đ 0 5 2.221 2.221 0 0 0 10.95583986 10.95583986 4.442 0 0 1 6-4 2.117 2.167 -0.05 1 -0.05 9.487735613 10.17599146 4.284 1 4.284 2 7-3 2.044 2.106 -0.062 2 -0.124 8.539701184 9.340607016 4.15 4 16.6 3 8-2 1.774 1.951 -0.177 3 -0.531 5.582912824 7.426288351 3.725 9 33.525 4 9-1 1.33 1.716 -0.386 4 -1.544 2.352637 5.053029696 3.046 16 48.736 5 10-0 1.474 1.829 -0.355 5 -1.775 3.202524424 6.118445789 3.303 25 82.575 22.95 -4.024 76.10575893 185.72 DIỆN TÍCH ĐƯỜNG NƯỚC 4 S 4 = 2∆L ( )             + −+++++ 2 . 100 103210 yy yyyyy =2.1,38.(22,95- (1,474+1,829)/2) = 58,784 (m 2 ) -THỂ TÍCH ĐƯỜNG NƯỚC V : V 4 = ∆T[S 1 +S 2 +S 3 +S 4 -( S 1 + S 4 )/2] = 0,35[25,22+43,91+51,934 +58,784 - (25,22+58,784)/2] = 48,11 (m 3 ). -Tính trọng lượng tàu D: D = γ: V 4 =1,025 . 48,11 = 49,31 (m 3 ). - Tính tọa độ trọng tâm mặt dường nước X f : NGUYỄN TRUNG DŨNG 51DT2 (MSSV: 51130285) GVHD: TRẦN GIA THÁI ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) 2 . 2 5 .5.4.3.2.10 100 10210 010 010192837465 yy yyyy yy yyyyyyyyyyy LX f + −++++         − −−+−+−+−+−+ ∆= = 2/)474,1829,1(95,22 )2/)829,1474,1.(5024,4( 38,1 +− −−− = -0,025 (m) -Tính hoành độ tâm nổi X c : X c 4       + −+++ + −+++ = 2 2 41 4321 4411 44332211 SS SSSS XSXS XSXSXSXS FF FFFf = 0,19 (m) -Tính cao độ tâm nổi Z c : Z c 4 = [ ] ( ) [ ] 414321 44321 2/1 2/4432 SSSSSS SSSSST +−+++ −+++∆ = 0,61 (m) -Mômen quán tính của diện tích mặt đường nước đối với trục x:         + −+++++ ∆ == ∫ − 2 . 3 2 3 3 2 3 0 3 10 3 10 3 9 3 2 3 1 3 0 2 2 3 yy yyyyy L dx y I L L x =(2.1,38/3)(76,108 - (3,203+6,118)/2) = 65,730 (m 4 ) - Bán kính tâm ổn định ngang: 4 4 3 V I r x = = 1,37 (m) -Momen quán tính của diện tích mặt đường nước đối với trục y:       +−+++++∆== ∫ − )( 2 5 )(5 )(1.02 2 010 2 010 2 4 2 5 3 2 2 2 4 6 yyyyyyyLdxyxI L L y =2.1,38 3 .(185,72– 25(1,474+1,829)/2) = 759,158 (m 4 ). -Mômen quán tính mặt đường nước đối với trục ngang của trọng tâm mặt đường nước: 2 4444 . fyf XSII −= = 759,158 – 58,784.0,025 2 = 759,121 (m 4 ). - Bán kính tâm ổn định dọc: 4 4 4 V I R f = = 759,121/27,491= 15,78 (m) - Tính các hệ số α, β, δ. Hệ số diện tích mặt đường nước α : 44 4 4 .LB S = α = 249,15.221,2.2 784,58 =0,868 Hệ số diện tích mặt cắt ngang giữa tàu β : 44 4 4 TB ω β = = 8,0.221,2.2 317,2 = 0,652 NGUYỄN TRUNG DŨNG 51DT2 (MSSV: 51130285) GVHD: TRẦN GIA THÁI Hệ số thể tích chiếm nước δ : 444 4 4 TBL V = δ = 8,0.221,2.2.249,15 491,27 =0,88 tính toán đường nước 5 TT Sườn Nửa Chiều rộng Ym-Yđ Giá trị i: i.(Ym- Yđ) Giá trị: y³ yi(m) yđ(m) y³m y³đ 0 5 2.25 2.25 0 0 0 11.390625 11.390625 4.5 0 0 1 6-4 2.208 2.237 -0.029 1 -0.029 10.764583 11.194326 4.445 1 4.445 2 7-3 2.051 2.178 -0.127 2 -0.254 8.6277387 10.331744 4.229 4 16.916 3 8-2 1.691 2.047 -0.356 3 -1.068 4.8353824 8.5773578 3.738 9 33.642 4 9-1 1.115 1.827 -0.712 4 -2.848 1.3861959 6.0983963 2.942 16 47.072 5 10-1 1.902 1.66 0.242 5 1.21 6.8806828 4.574296 3.562 25 89.05 23.416 -2.989 96.051953 191.125 DIỆN TÍCH ĐƯỜNG NƯỚC 5 S 4 = 2∆L ( )             + −+++++ 2 . 100 103210 yy yyyyy =2.1,38.(24,068 - (1,902+2,312)/2) = 60,612 (m 2 ) -THỂ TÍCH ĐƯỜNG NƯỚC V : V 5 = ∆T[S 1 +S 2 +S 3 +S 4 +S 5 -( S 1 + S 5 )/2] = 0,2.[25,22+43,591+51,934 +58,784 - (25,22+58,784)/2] = 89,58 (m 3 ). -Tính trọng lượng tàu D: D = γ: V 5 =1,025.51,19= 91,82 (m 3 ). - Tính tọa độ trọng tâm mặt đường nước X f : ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) 2 . 2 5 .5.4.3.2.10 100 10210 010 010192837465 yy yyyy yy yyyyyyyyyyy LX f + −++++         − −−+−+−+−+−+ ∆= = 2/)474,1829,1(95,22 )2/)829,1474,1.(5024,4( 38,1 +− −−− = -0,328 (m) -Tính hoành độ tâm nổi X c : X c 5       + −++++ + −++++ = 2 2 51 54321 5511 5544332211 SS SSSSS XSXS XSXSXSXSXS FF FFFFf = 0,06 (m) -Tính cao độ tâm nổi Z c : NGUYỄN TRUNG DŨNG 51DT2 (MSSV: 51130285) [...]... số B/T của tàu tính toán sai khác với B/T chuẩn của Taylor tì trị số r j phải được nội suy hay ngoại suy tuyến tính riieng giữa 2 giá trị B/T=2,25 và B/T= 3,75 II.3 .Tính sức cản tàu kéo cảng vỏ thép 280CV Đối với tàu đang tính ta có: -L: Chiều dài thiết kế: L=13,800(m) -B: Chiều rộng thiết kế: B=4,5(m) -T: Chiều chìm trung bình: T=1(m) δ : Hệ số béo của tàu: δ=0,6 -D: Lượng chiếm nước của tàu: D=41,413(tấn)... việc tính toán sức cản của tàu Nó sẽ là tiền đề để giải quyết các bài toán sức cản trong thực tế nhằm nâng cao tốc độ của tàu I.2 Yêu cầu: - Phân tích, lựa chọn và áp dụng công thức tính sức cản phù hợp đối với từng loại tàu Mỗi loại tàu cần ít nhất áp dụng 3 công thức tính gần đúng - Xây dựng được đồ thị sức cản, công suất theo vận tốc tàu II Phương pháp tính II.1 Phương pháp của viện thiết kế Leningrad... 1,981 3,198 1,210 3,347 2,067 2,232 2 3 1,88 2,46 1,58 1,68 1,08 0,693 0,457 GVHD: TRẦN GIA THÁI TÍNH TOÁN ỔN ĐỊNH CỦA TÀU Tính toán ,kiểm tra ổn định cua tàu kéo 280CV Đối với tàu đang tính ta có: -chiều dài dường nước thiết kế: Ltk = 13,8 m - chiều rộng đường nước thiết kế -Chiều chìm trung bình - chiều cao mạn tàu -α =0,86 : Btk= 4,5 :T = 1 : H = 1,8 β = 0,78 m m m δ = 0,6 - Các yếu tố hình học quy đổi,... 357,5 (ml) NGUYỄN TRUNG DŨNG 51DT2 (MSSV: 51130285) GVHD: TRẦN GIA THÁI B tính theo phương pháp Taylor Đối với tàu đang tính ta có: -L: Chiều dài thiết kế: L=13,8(m) -B: Chiều rộng thiết kế: B=4,5(m) -T: Chiều chìm trung bình: T=1,2(m) δ : Hệ số béo của tàu: δ=0,6 ϕ : Hệ số béo dọc của tàu : ϕ = 0.55 -D: Lượng chiếm nước của tàu: D=41,413 (tấn) -S: Diện tích mặt tiếp nước: S= 60,612 (m2) -Rr = rj -Rf... pháp tính để tính toán thiết kế chân vịt phù hợp với con tàu của mình I.2 Yêu cầu: - Phân tích và áp dụng phương pháp tính phù hợp để thiết kế chân vịt phù hợp với máy và chân vịt với hiệu suất làm việc là cao nhất II Lựa chọn phương án: Trong thực tế hiện nay thường sử dụng các phương pháp thiết kế chân vịt,có thể chia làm 3 nhóm như sau: Nhóm thứ nhất: Nhóm này bao gồm các phương pháp tính chân vịt... từ kết quả thí nghiệm tàu thật,từ thí nghiệm mô hình hoặc các công thức kinh nghiệm.Phương pháp này ít sử dụng vì dựa trên cơ sở lý luận ít chính xác và không thật chặt chẽ,thường chỉ dùng ở giai đoạn thiết kế sơ bộ khi chưa đủ số liệu cần thiết hoặc trong trường hợp không thể áp dụng các phương pháp khác,ví dụ trường hợp thiết kế chân vịt cánh rộng Nhóm thứ hai: Nhóm này bao gồm các phương pháp tính. .. tốc tàu : 1 V= 275 50 = 5,5( HL / H ) 1 -Sức cản : R = 167 0,21 = 795(ml ) -Công suất động cơ: Ne = 167 1,456 1 =114,5( ml ) NGUYỄN TRUNG DŨNG 51DT2 (MSSV: 51130285) GVHD: TRẦN GIA THÁI TÍNH TOÁN THIẾT KẾ CHÂN VỊT I.Mục đích và yêu cầu của bài tập: I.1 Mục đích: Bài tập này giúp cho sinh viên bước đầu làm quen với chân vịt của tàu, đây là một bộ phận không thể thiếu của tàu Sử dụng các phương pháp tính. .. = 0,002( m) 2,92   Zg cao độ trọng tâm tàu, ta có thể chọn Zg theo tỷ số Đối với tàu hàng Zg H Zg H của tàu mẫu thường nằm trong khoảng 0,45 - 0,6 [3, tr.113] Zg = 0,5 × H = 0,5 ×1,8 = 0,9(m) Tổng hợp kết quả tính tay đòn ổn định hình dáng theo góc nghiêng θ NGUYỄN TRUNG DŨNG 51DT2 (MSSV: 51130285) GVHD: TRẦN GIA THÁI Bảng tính giá trị cánh tay đòn ổn định tàu yc90 f1(θ) (zc90- zco) f2(θ) rof3(θ)... ướt (m 2 ) δ , hệ số béo thể tích giữa tàu V, vận tốc tàu (m/s) L, chiều dài tàu( m) B,chiều rộng tàu( m) D, lượng chiếm nước(m) II.2 Phương pháp Taylor Thể hiện kết quả của những lần khảo sát mô hình (120 mô hình) biến đổi có hệ thống hình dáng Mỗi mô hình có 2 chiều chìm tương ứng các tỉ số B/T= 2,25 và B/T= 3,75 Kết quả khảo sát thu được trị số sức cản dư Taylor thiết lập đồ thị sức cản dư đơn vị tức... động học của lực nâng.Do tính toán phức tạp,lại phải trải qua nhiều bước tính trung gian nên trong thực tế phương pháp này cũng ít được sử dụng Nhóm thứ ba: Nhóm này bao gồm các phương pháp thiết kế chân vịt dựa trên cơ sở những mẫu có sẵn theo các đồ thị thực nghiệm,xây dựng từ kết quả thí nghiệm hàng loạt mô hình trong bể thử.Phương pháp này còn gọi là phương pháp thiết kế theo đồ thị và hiện được