CHƯƠNG 1:GIỚI THIỆU CHUNG VỀ HỆ THỐNG DẪN ĐỘNG BĂNG TẢI1.1 Phân tích nhiệm vụ:Gồm các yêu cầu sau: Xác định yêu cầu kỹ thuật. Phân tích ý tưởng và chọn phương án thiết kế. Chọn động cơ và phân phối tỉ số truyền. Tính toán thiết kế các chi tiết (bộ truyền ngoài và hộp giảm tốc). Thiết kế kết cấu,vẽ phác. Thực hiện bản vẽ lắp và bản vẽ chi tiết Tổng hợp đồ án và thuyết minh.1.2 Yêu cầu kỹ thuật: Các số liệu ban đầu: Tham khảo từ thực tế. Lực kéo băng tải: F = 4500N Vận tốc: V = 1 ms Đường kính tang: D =350 mm Tải trọng thay đổi rung động nhẹ. Thời gian phục vụ 5 năm, mỗi ngày làm việc 8h, năm làm việc 300 ngày.1.3 Lập kế hoạch thực hiện:Bảng phân bố kế hoạch thực hiện theo tuần: (Bảng A).1.4 Xây dựng các phương án thiết kế:1.4.1 Ý tưởng thiết kế:a. Động cơ + bộ truyền trong + bộ phận công tác: Bộ truyền trong (kín) thường dùng hộp giảm tốc. Ưu điểm: Các cơ cấu nằm trong nắp hộp được che kín nên tránh được bụi bẩn,hiệu suất làm việc cao. Khuyết điểm: Hộp giảm tốc lớn vì tỉ số truyền chỉ phân phối cho bộ truyền trong. Nên bố trí cồng kềnh và đắt tiền. Nhận xét: Không nên sử dụng bộ truyền trong để làm phương án truyền động.
ĐỒ ÁN THIẾT KẾ MÁY - THIẾT KẾ HỆ THỐNG DẪN ĐỘNG BĂNG TẢI CHỞ NGUYÊN LIỆU CHƯƠNG 1: GIỚI THIỆU CHUNG VỀ HỆ THỐNG DẪN ĐỘNG BĂNG TẢI 1.1 Phân tích nhiệm vụ: Gồm yêu cầu sau: - Xác định yêu cầu kỹ thuật - Phân tích ý tưởng chọn phương án thiết kế - Chọn động phân phối tỉ số truyền - Tính toán thiết kế chi tiết (bộ truyền hộp giảm tốc) - Thiết kế kết cấu,vẽ phác - Thực vẽ lắp vẽ chi tiết - Tổng hợp đồ án thuyết minh 1.2 Yêu cầu kỹ thuật: Các số liệu ban đầu: Tham khảo từ thực tế - Lực kéo băng tải: F = 4500N - Vận tốc: V = m/s - Đường kính tang: D =350 mm - Tải trọng thay đổi rung động nhẹ - Thời gian phục vụ năm, ngày làm việc 8h, năm làm việc 300 ngày 1.3 Lập kế hoạch thực hiện: Bảng phân bố kế hoạch thực theo tuần: (Bảng A) 1.4 Xây dựng phương án thiết kế: 1.4.1 Ý tưởng thiết kế: a Động + truyền + phận công tác: Bộ truyền (kín) thường dùng hộp giảm tốc * Ưu điểm: Các cấu nằm nắp hộp che kín nên tránh bụi bẩn,hiệu suất làm việc cao * Khuyết điểm: Hộp giảm tốc lớn tỉ số truyền phân phối cho truyền Nên bố trí cồng kềnh đắt tiền SVTH: TRẦN QUỐC SƠN - 11CDT2 GVHD: TH.S ĐỖ THẾ CẦN ĐỒ ÁN THIẾT KẾ MÁY - THIẾT KẾ HỆ THỐNG DẪN ĐỘNG BĂNG TẢI CHỞ NGUYÊN LIỆU * Nhận xét: Không nên sử dụng truyền để làm phương án truyền động b Động + truyền + phận công tác: Bộ truyền (hở): Dùng truyền xích truyền đai, truyền động bánh dùng * Nhận xét: Bộ truyền truyền chuyển động trực tiếp từ động đến phận công tác phương án không phù hợp, truyền có tuổi thọ kém, tỉ số truyền bị thay đổi tải Không nên dùng truyền trực tiếp c Phối hợp: Động + truyền + truyền + phận công tác Động + truyền + truyền + phận công tác * Ưu điểm: Hộp giảm tốc nhỏ gọn tỉ số truyền phân phối cho truyền truyền * Nhận xét: Nên chọn phương án làm phương án thiết kế 1.4.2 Xây dựng phương án thiết kế: a Bộ truyền ngoài: * Bộ truyền đai: + Ưu điểm: Có thể truyền trục khoảng cách xa (> 15m) Tính chất đàn hồi cao, trượt làm việc tải Độ dẻo dai cao, truyền động êm nên làm việc không gây ồn, thích hợp truyền động lớn Vận tốc truyền động đai lớn Kết cấu đơn giản, không cần bôi trơn + Khuyết điểm: Phải căng đai trước làm việc, kích thước truyền đai lớn Tỉ số truyền thay đổi bị trượt đai Tải trọng tác dụng lên trục ổ lớn (từ đến lần bánh răng) Tuổi thọ (từ 1000 đến 1500 giờ) * Bộ truyền xích: + Ưu điểm: Không trượt, hiệu suất làm việc cao Làm việc căng xích, kích thước nhỏ truyền đai Truyền động nhờ ăn khớp dây xích bánh xích, lúc truyền chuyển động công suất cho nhiều bánh xích bị dẫn Có thể dùng truyền xích để thay đổi tốc độ (tăng giảm tốc độ) Khả tải hiệu suất làm việc cao truyền động đai + Khuyết điểm: Bộ truyền xích làm việc ồn gây tải trọng phụ Phải kiểm tra hệ thống bôi trơn thường xiêng Khi bôi trơn không đảm bảo môi trường làm việc nhiều SVTH: TRẦN QUỐC SƠN - 11CDT2 GVHD: TH.S ĐỖ THẾ CẦN ĐỒ ÁN THIẾT KẾ MÁY - THIẾT KẾ HỆ THỐNG DẪN ĐỘNG BĂNG TẢI CHỞ NGUYÊN LIỆU bụi bẩn xích nhanh bị hư Dễ bị mòn bánh xích, lề, dễ đức xích làm việc tải b Hộp giảm tốc: * Hộp giảm tốc bánh trụ hai cấp dạng khai triển: + Ưu điểm: Kết cấu hộp giảm tốc đơn giản + Khuyết điểm: Bánh bố trí không trục nên lực phân bố không Kích thước hộp giảm tốc lớn * Hộp giảm tốc bánh trụ hai cấp đồng trục: + Ưu điểm: Kích thước hộp giảm tốc theo chiều dài nhỏ nên hộp giảm tốc nhỏ loại khác Làm việc chắn + Khuyết điểm: Hạn chế khả chọn phương án bố trí chiều ngang rộng Kết cấu hộp giảm tốc phức tạp, khó bôi trơn ổ vỏ hộp Khả tải cấp nhanh chưa dùng hết *Hộp giảm tốc cấp chậm phân đôi: + Ưu điểm: Tải trọng phân bố trục Sử dụng tối đa khả tải hai cặp bánh Mô men xoắn trục trung gian nhỏ nửa mô men xoắn cần truyền Tập trung ứng suất hộp giảm tốc bánh trụ hai cấp dạng khai triển bánh ổ bố trí đối xứng + Khuyết điểm: Cấu tạo hộp giảm tốc phức tạp bánh cấp chậm lớn Bề rộng hộp giảm tốc lớn * Hộp giảm tốc bánh côn-trụ: + Ưu điểm: Truyền động cho hai trục chéo nhau.Bố trí gọn so với hộp giảm tốc khác + Khuyết điểm: Ap lực phân bố không Hiệu suất truyền động (so với truyền bánh trụ 0,85) Kích thước bánh lớn Bánh côn khó chế tạo 1.5 Chọn phương án thiết kế: * Chọn truyền ngoài: Chọn truyền xích làm phương án thiết kế truyền Vì kết cấu truyền xích có kết cấu nhỏ gọn, vận tốc băng tải nhỏ lực kéo lớn thích hợp dùng truyền xích SVTH: TRẦN QUỐC SƠN - 11CDT2 GVHD: TH.S ĐỖ THẾ CẦN ĐỒ ÁN THIẾT KẾ MÁY - THIẾT KẾ HỆ THỐNG DẪN ĐỘNG BĂNG TẢI CHỞ NGUYÊN LIỆU * Chọn hộp giảm tốc: Chọn hộp giảm tốc bánh trụ hai cấp đồng trục làm phương án thiết kế hộp giảm tốc Hộp giảm tốc mục đính hạn chế chiều dài Phương án thiết kế: Động + Hộp giảm tốc bánh trụ hai cấp đồng trục + Bộ truyền xích + Băng tải * Sơ đồ động hệ dẫn động băng tải: SVTH: TRẦN QUỐC SƠN - 11CDT2 GVHD: TH.S ĐỖ THẾ CẦN ĐỒ ÁN THIẾT KẾ MÁY - THIẾT KẾ HỆ THỐNG DẪN ĐỘNG BĂNG TẢI CHỞ NGUYÊN LIỆU CHƯƠNG 2: TÍNH TOÁN CHỌN ĐỘNG CƠ VÀ PHÂN PHỐI TỈ SỐ TRUYỀN Các số liệu ban đầu: - Lực kéo băng tải: F = 4500 N - Vận tốc: v =1 m/s - Đường kính tang: D =350 mm - Tải trọng thay đổi rung động nhẹ - Thời gian phục vụ: năm, ngày làm 8h, năm làm việc 300 ngày 2.1 Chọn động cơ: - Để chọn động điện, cần tính công suất cần thiết Nếu gọi P t – công suất băng tải, η - hiệu suất truyền động, Pct – công suất tính toán cần thiết, thì: Pct = Pt η (kW) Trong đó: Pt = F v 4500.1 = 1000 1000 = 4,5 kW η = η ol4 η br2 η x η k ηol η br ηx ηk = 0,99 - hiệu suất ổ lăn che kín = 0,96 - hiệu suất cặp bánh trụ nghiêng = 0,95 - hiệu suất truyền xích che kín = - hiệu suất khớp nối SVTH: TRẦN QUỐC SƠN - 11CDT2 GVHD: TH.S ĐỖ THẾ CẦN ĐỒ ÁN THIẾT KẾ MÁY - THIẾT KẾ HỆ THỐNG DẪN ĐỘNG BĂNG TẢI CHỞ NGUYÊN LIỆU ⇒ η = 0,99 0,96 0,95.1 ⇒ Pct = Pt 4,5 = η 0,84 ≈ 0,84 ≈ 5,36 kW - Tỉ số truyền chung sơ isb: isb = ih.in ih - Tỉ số truyền hộp giảm tốc bánh trụ, ih = 40 Chọn ih = in - Tỉ số truyền truyền ngoài, in = Chọn in = ⇒ isb = 9.3 = 27 - Số vòng quay sơ bộ: nsb = nt isb Với nt số vòng quay tang chủ động: nt = ⇒ 60000.v 60000.1 = π D π 350 ≈ 54,57 vòng/phú nsb = 54,57.27 1473 vòng/phút - Điều kiện chọn động cơ: N dc ≥ N ct ndc ≈ nsb Tra phụ lục bảng 2P - Trang 322 - Tài liệu Thiết kế chi tiết máy (TK-CTM) – Nguyễn Trọng Hiệp, Nguyễn Văn Lẫm - NXB Giáo Dục ⇒ Chọn động AO2-42-4 với Ndc = 5,5 kW ndc = 1450 vòng/phút, - Điều kiện mở máy: Tmm M m 1, 4T ≤ T M dm ⇒ T ≤ 1,5 (Thỏa mản) - Điều kiện tải: Tqt T ≤ M max M dm ⇒ 1,4 ≤ 2,0 (Thỏa mản) 2.2 Phân phối tỉ số truyền: SVTH: TRẦN QUỐC SƠN - 11CDT2 GVHD: TH.S ĐỖ THẾ CẦN ĐỒ ÁN THIẾT KẾ MÁY - THIẾT KẾ HỆ THỐNG DẪN ĐỘNG BĂNG TẢI CHỞ NGUYÊN LIỆU - Tỉ số truyền chung hệ: i = ndc nlv 1450 ≈ 26, 57 54,57 = - Công suất làm việc trục: PIV = Nt = 4,5 kW PIII = kW PIII 4,78 = ≈ 5, 08 η ol ηbr 0,992.0,96 PII = PI = Pt 4,5 = ≈ 4,78 ηol η x 0,99.0,95 kW PII 5, 08 = ≈ 5,36 ηol ηbr η k 0,99.0,96.1 kW - Vì hộp giảm tốc đồng trục: i1 = i2 = ih = =3 Trong đó: i1, i2 tỉ số truyền cặp bánh cấp nhanh cấp chậm - Số vòng quay trục: nI = ndc = 1450 nII = nIII = nIV = nI 1450 = i1 vòng/phút ≈ 483,3 vòng/phút nII 483,3 = i2 nIII 161,1 = ix ≈ 161,1 vòng/phút ≈ 53,7 vòng/phút Ti = 9,55.106 - Mô men xoắn động trục: Tdc = 9,55.106 Pdc 5,5 = 9,55.106 = 36224 ndc 1450 SVTH: TRẦN QUỐC SƠN - 11CDT2 Pi ni Nmm GVHD: TH.S ĐỖ THẾ CẦN ĐỒ ÁN THIẾT KẾ MÁY - THIẾT KẾ HỆ THỐNG DẪN ĐỘNG BĂNG TẢI CHỞ NGUYÊN LIỆU TI = 9,55.106 PI 5,36 = 9,55.106 = 35302 nI 1450 TII = 9,55.106 Nmm PII 5,08 = 9,55.106 = 100381 nII 483,3 TIII = 9,55.106 TIV = 9,55.106 PIII 4, 78 = 9,55.106 = 283358 nIII 161,1 PIV 4,5 = 9,55.106 = 800279 nIV 53, Nmm Nmm Nmm Bảng 2.1: Thông số động trục Trục Thông số Công suất P (kW) Tỉ số truyền i Số vòng quay n (vòng/phút) Mô men xoắn T (N.mm) Động I 5,5 5,36 1450 36224 II 5,08 1450 35302 III 4,78 483,3 100381 IV 4,5 161,1 283358 53,7 800279 CHƯƠNG 3: TÍNH TOÁN VÀ THIẾT KẾ CÁC HỆ THỐNG DẪN ĐỘNG 3.1 Thiết kế truyền xích: 3.1.1 Chọn loại xích tải: Lực kéo băng tải: F = 4500 N Vận tốc băng tải: v = m/s => Chọn xích ống lăn dãy Vì tải trọng nhỏ vận tốc băng tải bé Độ bền mỏi cao, chế tạo phức tạp xích 3.1.2 Xác định thông số xích truyền xích: SVTH: TRẦN QUỐC SƠN - 11CDT2 GVHD: TH.S ĐỖ THẾ CẦN ĐỒ ÁN THIẾT KẾ MÁY - THIẾT KẾ HỆ THỐNG DẪN ĐỘNG BĂNG TẢI CHỞ NGUYÊN LIỆU a Chọn số đĩa xích Z1, Z2 : Với ix = Tra bảng 6-3 tài liệu TK-CTM ta chọn: - Số đĩa nhỏ: Z1 = 25 - Số đĩa lớn: Z2 = ix.Z1 = 3.25 = 75 b Xác định bước xích t: - Hệ số điều kiện sử dụng: k = ko.kA.kđc.kđ.kcđ.kb ko - Hệ số xét đến cách bố trí truyền Chọn góc đường nối hai tâm đĩa xích với phương ngang nhỏ 600 ⇒ k0 = ⇒ ÷ kA - Hệ số khoảng cách trục Chọn A= (30 50)t kA = kđc - Hệ số xét đến khả điều chỉnh lực căng xích Nếu điều chỉnh đĩa xích ⇒ kđc = kđ - Hệ số xét đến tính chất tải trọng Tải trọng va đập ⇒ kđ = 1,2 kc - Hệ số xét đến chế độ làm việc truyền Nếu băng tải làm việc hai ca k c =1,25 kb - Hệ số xét đến điều kiện bôi trơn Môi trường có bụi, bôi trơn đạt yêu cầu ⇒ kb=1,3 ⇒ k = 1.1.1.1,2.1,25.1,3 = 1,95 Ptt = - Công suất tính toán: P.k kn k z ≤ [ P] kd Trong đó: kz - Hệ số kz = Z 01 Z1 = kn - Hệ số vòng quay kn = 25 25 =1 n01 n1 Với Z01 n01 số số vòng quay đĩa dẫn truyền sở Z01 = 25 (răng) ta chọn n01 = 200 (vòng/phút) SVTH: TRẦN QUỐC SƠN - 11CDT2 GVHD: TH.S ĐỖ THẾ CẦN ĐỒ ÁN THIẾT KẾ MÁY - THIẾT KẾ HỆ THỐNG DẪN ĐỘNG BĂNG TẢI CHỞ NGUYÊN LIỆU n1 = nIII = 161,1 vòng/phút ⇒ kn = 200 161,1 = 1,24 kd - Hệ số phân bố không tải trọng, số dãy xích ⇒ kd = 2,5 P - Công suất cần truyền đi: P = PIII = 4,78 (kW) ⇒ Ptt = Công suất tính toán: 4, 78.1,95.1, 24.1 2,5 ≈ 4,62 kW Tra Bảng 6-4 tài liệu TK-CTM với n 01 = 200 vòng/phút chọn truyền xích ống lăn dãy dãy có bước xích t = 19,05 mm thõa điều kiện bền mòn P tt < [ P] = kW, diện tích lề S = 105,8 Với loại xích tra Bảng 5.2 tài liệu “Tính toán thiết kế hệ dẫn động khí” ta có tải trọng phá hỏng Q = 108000 N, khối lượng m xích q = 5,8 kg, đường kính chốt d = 5,88 mm Kiểm nghiệm số vòng quay theo điều kiện: với giá trị tra Bảng 6-5 tài liệu TK-CTM: 161,1 = = 1500 vg/ph (thỏa mản) c Chiều rộng xích bx: Tra bảng 6-1 tài liệu TK-CTM với bước xích t = 19.05 mm ta có chiểu rộng xích b x = 18,08 mm d Khoảng cách trục A số mắt xích X: ÷ - Khoảng cách trục: A = (30 50)t A thỏa mản điều kiện: Amin ≤ A ≤ Amax Trong đó: Amax = 80t = 1524 mm – giới hạn lớn khoảng cách trục Amin = De1 + De2 +(30÷50)mm Với De1 De2 đường kính vòng đỉnh đĩa dẫn đĩa bị dẫn Chọn A = 40t = 40.19,05 = 762 mm SVTH: TRẦN QUỐC SƠN - 11CDT2 GVHD: TH.S ĐỖ THẾ CẦN 10 ĐỒ ÁN THIẾT KẾ MÁY - THIẾT KẾ HỆ THỐNG DẪN ĐỘNG BĂNG TẢI CHỞ NGUYÊN LIỆU 2.3.2 Thiết kế then: - Chọn then theo TCVN2261-77 - Điều kiện bền dập điều kiện bền cắt: 2.T σ d = [d l ( h − t )] ≤ [σ d ] t τ = 2.T ≤ [τ ] c c d l t b Trục I: Có chỗ ghép then khớp nối bánh trụ nghiêng * Khớp nối: chiều dài mayơ lm12 = 36 mm, đường kính trục d = 20 mm Tra bảng 9.1[1] chọn then có lt.b.h.t1.t2 = 25.8.7.4.2,8 Bán kính góc lượng rãnh r = 0,32 [σ d ] [τ c ] ứng suất dập cho phép,tra bảng 9.5[1] ứng suất cắt cho phép,tải va đập nhẹ Do đó: 2.20633 σd = 20.25.( − ) = 27,5MPa τ = 2.20633 = 10,3MPa c 20.25.8 [σ d ] [τ c ] = 100 MPa ÷ = 20 30 MPa Chọn then thoã mãn yêu cầu *Bánh răng:chiều dài mayơ lm13 = 50 mm, đường kính trục d = 30 mm Tra bảng 9.1[1] chọn then có lt.b.h.t1.t2 = 30.8.7.4.2,8 Bán kính góc lượng rãnh r = 0,32 [σ d ] [τ c ] ứng suất dập cho phép, tra bảng 9.5[1] ứng suất cắt cho phép, tải va đập nhẹ Do đó: 2.20633 σ d = 30.30.( − ) = 15,3MPa τ = 2.20633 = 5,7 MPa c 30.30.8 SVTH: TRẦN QUỐC SƠN - 11CDT2 [σ d ] [τ c ] = 100 MPa ÷ = 20 30 MPa Chọn then thoã mãn yêu cầu GVHD: TH.S ĐỖ THẾ CẦN 45 ĐỒ ÁN THIẾT KẾ MÁY - THIẾT KẾ HỆ THỐNG DẪN ĐỘNG BĂNG TẢI CHỞ NGUYÊN LIỆU Trục II: *Bánh răng1:chiều dài mayơ lm22 = 40 mm,đường kính d = 35 mm Tra bảng 9.1[1] chọn then có lt.b.h.t1.t2 = 30.10.8.5.3,3 Bán kính góc lượng rãnh r = 0,32 [σ d ] [τ c ] ứng suất dập cho phép,tra bảng 9.5[1] ứng suất cắt cho phép,tải va đập nhẹ Do đó: 2.68736 σ = = 43,6 MPa d 35.30.( − 5) τ = 2.68736 = 13,1MPa c 35.30.10 [σ d ] [τ c ] = 100 MPa ÷ = 20 30 MPa Chọn then thoã mãn yêu cầu *Bánh 2:chiều dài mayơ lm23 = 50 mm,đường kính trục d = 35 mm Tra bảng 9.1[1] chọn then có lt.b.h.t1.t2 = 35.10.8.5.3,3 Bán kính góc lượng rãnh r = 0,32 [σ d ] [τ c ] ứng suất dập cho phép,tra bảng 9.5[1] ứng suất cắt cho phép,tải va đập nhẹ Do đó: 2.68736 σ d = 35.35.( − 5) = 37,4 MPa τ = 2.68736 = 11,2MPa c 35.35.10 [σ d ] [τ c ] = 100 MPa ÷ = 20 30 MPa Chọn then thoã mãn yêu cầu Trục III: *Bánh răng: chiều dài mayơ lm32 = 40 mm,đường kính d = 50 mm Tra bảng 9.1[1] chọn then có lt.b.h.t1.t2 = 35.12.8.5.3,3 Bán kính góc lượng rãnh r = 0,32 [σ d ] [τ c ] ứng suất dập cho phép, tra bảng 9.5[1] ứng suất cắt cho phép, tải va đập nhẹ SVTH: TRẦN QUỐC SƠN - 11CDT2 [σ d ] [τ c ] = 100 MPa ÷ = 20 30 MPa GVHD: TH.S ĐỖ THẾ CẦN 46 ĐỒ ÁN THIẾT KẾ MÁY - THIẾT KẾ HỆ THỐNG DẪN ĐỘNG BĂNG TẢI CHỞ NGUYÊN LIỆU Do đó: 2.228047 σ d = 50.35.( − 5) = 86 ,8MPa τ = 2.228047 = 21,7 MPa c 50.35.12 Chọn then thoã mãn yêu cầu * Bánh xích: chiều dài mayơ lm33 = 64 mm,đường kính trục d = 35 mm Tra bảng 9.1[1] chọn then có lt.b.h.t1.t2 = 50.14.8.5,5.3,8 Bán kính góc lượng rãnh r = 0,32 [σ d ] [τ c ] ứng suất dập cho phép,tra bảng 9.5[1] ứng suất cắt cho phép,tải va đập nhẹ Do đó: 2.228047 σ = = 74,5MPa d 35.50.( − 5,5) τ = 2.228047 = 18,6MPa c 35.50.14 [σ d ] [τ c ] = 100 MPa ÷ = 20 30 MPa Chọn then thoã mãn yêu cầu Bảng thông số then: Khớp nối (I) Bánh (I) Bánh (II.2) Bánh (II.3) Bánh (III) Bánh xích lt 25 30 30 35 35 50 b 8 10 10 12 14 h 7 8 t1 4 5 5,5 t2 2,8 2,8 3,3 3,3 3,3 3,8 r 0,32 0,32 0,32 0,32 0,32 0,32 2.3.2 Chọn khớp nối: Chọn khớp nối xích ống lăn dãy,vì: +Khớp nối động hộp giảm tốc va đập mạnh.Kích thước nối trục không lớn Bộ truyền làm việc chiều +Cho phép trục nghiêng với đến 1030’ có độ lệch tâm từ 0,5 đến 0,25 mm,nhờ có khe hở xích đĩa +Dùng xích chế tạo sẵn,kết cấu đơn giản thuận tiện lắp ghép Các thông số nối trục xích ống lăn dãy: [T] nmax d D L SVTH: TRẦN QUỐC SƠN - 11CDT2 Khe Xích ống lăn dãy GVHD: TH.S ĐỖ THẾ CẦN G.D 47 ĐỒ ÁN THIẾT KẾ MÁY - THIẾT KẾ HỆ THỐNG DẪN ĐỘNG BĂNG TẢI CHỞ NGUYÊN LIỆU N.m 80 vg/ph 1600 20 110 90 Kiểm nghiệm hệ số an toàn: S = hở lắp ghép C 1,0 D1 a p Q[N] Z N.m 12 12,9 19,05 25000 12 0,07 Q ≥ [S] (1,2 ÷ 1,5).Ft Trong đó: Q tải trọng phá hỏng xích Ft lực vòng tác dụng lên xích Ft = 2.k T 2.k T sin(180 / z ) 2.1,2.20633 sin(180 / 12) = = D0 p 19,05 Với: D0 = sin(180 / z) p = 673 N đường kính vòng chia đĩa xích ÷ k hệ số làm việc đối băng tải, k = (1,2 1,5) Do đó: S = 25000 (1,2 ÷ 1,5).673 = 31 [S] hệ số an toàn cho phép đĩa xích.Tra bảng 16.7.[2] với bước xích 19,05 mm,n =1600 vòng => [S] = 16,3 Vậy S > [S],khớp nối bảo đảm hệ số an toàn cho phép 2.4 Tính toán chọn ổ lăn: a Trục I: Phản lực tác dụng lên hai ổ : Fr = Ft + Fr = 799 N 10 10 Fr1 = Ft112 + Fr112 = 202 N Tính lực dọc trục tác dụng lên hai ổ:Fs = e.Fr Fs0 = 0,3.799 = 239,7 N Fs1 = 0,3.202 = 60,6 N Ta thấy ổ bi chịu lực hướng tâm lực dọc trục SVTH: TRẦN QUỐC SƠN - 11CDT2 GVHD: TH.S ĐỖ THẾ CẦN 48 ĐỒ ÁN THIẾT KẾ MÁY - THIẾT KẾ HỆ THỐNG DẪN ĐỘNG BĂNG TẢI CHỞ NGUYÊN LIỆU ⇒ Chọn ổ bi đỡ chặn, đường kính ngõng trục 25 mm, tải trọng không lớn → chọn ổ bi đỡ chặn dãy cỡ trung hẹp 46305 Đường kính : d = 25 mm,đường kính : D = 62 mm Khả tải động tĩnh : C = 21,1 kN ; Co = 14,9 kN *Kiểm tra khả chịu tải động ổ : Ta có: i.Fa 1.88 = = 0,006 C0 14900 Tra bảng 11.4[1] e = 0,3 Vì vòng quay nên V = 1,do Fa = 0,32 > e V Fr Tra bảng 11.4[1] X = 0,45; Y = 1,81 α Với ổ bi đỡ chặn dãy: k = 0,5.(B + (d + D).tg ) = 17,7 > B Do đó: Ta có: ∑ Fa0 = Fs1 − Fat = 60,6 − 88 = −27,4 ∑ Fa1 = Fs0 + Fat = 239,7 + 88 = 327,7 ∑ Fa0 < Fs0 ∑ Fa1 > Fs1 Tải trọng qui ước : Fa0 = Fs0 = 239,7 N ⇒ Fa1 = ∑ Fa1 = 327,7 N QI = ( X V Fr0 + Y Fa0 ).k t k ñ = 1032 N QI = ( X V Fr1 + Y Fa1 ).k t k ñ = 889 N Trong đó:kt hệ số ảnh hưởng nhiệt độ,kt =1 θ = 105 C kđ hệ số kể đến đặc tính tải trọng,tra bảng 11.3[1] kđ = 1,3 QE = m ∑ Q L ∑L m i i i Tải trọng động tương đương: Trong đó:m = ổ bi đỡ chặn Li = 60.n.Lhi/106 ; với Lhi = 40880 ⇒ Li = 60.1420.40880 = 3483 10 triệu vòng quay SVTH: TRẦN QUỐC SƠN - 11CDT2 GVHD: TH.S ĐỖ THẾ CẦN 49 ĐỒ ÁN THIẾT KẾ MÁY - THIẾT KẾ HỆ THỐNG DẪN ĐỘNG BĂNG TẢI CHỞ NGUYÊN LIỆU ⇒ QE = 1032 3.3483 + 889 3.3483 = 966 N 3483 + 3483 Kiểm tra khả chịu tải động : m Cđ = QE ⇒ Li Cđ =0,966 3483 = 14,6 kN < C = 21,1kN Vậy khả tải động ổ chọn đảm bảo * Kiểm tra khả tải tĩnh ổ : Qt = Xo.Fr + Yo.Fa Trong đó:X0,Y0 hệ số tải trọng hướng tâm,dọc trục α Tra bảng 11.6[1]:Với = 12o chọn Xo = 0,5 ; Yo = 0,47 ⇒ Qt = 0,5.799 + 0,47.239,7 = 512 N = 0,512 kN < Co Vậy khả tải tĩnh ổ chọn đảm bảo b Trục II: Phản lực tác dụng lên hai ổ : Fr = Ft + Fr = 676 N 20 20 + Fr212 = 1503 N Fr1 = Ft 21 Tính lực dọc trục tác dụng lên hai ổ:Fs = e.Fr Fs0 = 0,3.676 = 203 N Fs1 = 0,3.1503 = 451N Ta thấy ổ bi chịu lực hướng tâm lực dọc trục ⇒ Chọn ổ bi đỡ chặn, đường kính ngõng trục 30 mm, tải trọng không lớn → chọn ổ bi đỡ chặn dãy cỡ trung hẹp 46306 Đường kính : d = 30 mm,đường kính : D = 72 mm Khả tải động tĩnh : C = 25,6 kN ; Co = 18,17 kN *Kiểm tra khả chịu tải động ổ : SVTH: TRẦN QUỐC SƠN - 11CDT2 GVHD: TH.S ĐỖ THẾ CẦN 50 ĐỒ ÁN THIẾT KẾ MÁY - THIẾT KẾ HỆ THỐNG DẪN ĐỘNG BĂNG TẢI CHỞ NGUYÊN LIỆU Ta có: i.Fa 1.( 84 + 294) = = 0,02 C0 18170 Tra bảng 11.4[1] e = 0,3 Vì vòng quay nên V = 1,do Fa = 0,64 > e V Fr Tra bảng 11.4[1] X = 0,45; Y = 1,81 α Với ổ bi đỡ chặn dãy: k = 0,5.(B + (d + D).tg ) = 25,3 > B Do đó: Ta có: ∑ Fa0 = Fs1 − Fat = 451 − (84 + 294) = 73 ∑ Fa1 = Fs0 + Fat = 203 + (84 + 294) = 581 ∑ Fa0 < Fs0 ∑ Fa1 > Fs1 Tải trọng qui ước : Fa0 = Fs0 = 203 N ⇒ Fa1 = ∑ Fa1 = 581 N QII = ( X V Fr0 + Y Fa0 ).k t k ñ = 873 N QII = ( X V Fr1 + Y Fa1 ).k t k ñ = 2246N Trong đó:kt hệ số ảnh hưởng nhiệt độ,kt =1 θ = 105 C kđ hệ số kể đến đặc tính tải trọng,tra bảng 11.3[1] kđ = 1,3 QE = m ∑ Q L ∑L m i i i Tải trọng động tương đương: Trong đó:m = ổ bi đỡ chặn Li = 60.n.Lhi/106 ; với Lhi = 40880 ⇒ Li = 60.405,7.40880 = 955 10 ⇒ QE = triệu vòng quay 873 3.955 + 22463.955 = 1817 N 955 + 955 Kiểm tra khả chịu tải động : m Cđ = QE Li SVTH: TRẦN QUỐC SƠN - 11CDT2 GVHD: TH.S ĐỖ THẾ CẦN 51 ĐỒ ÁN THIẾT KẾ MÁY - THIẾT KẾ HỆ THỐNG DẪN ĐỘNG BĂNG TẢI CHỞ NGUYÊN LIỆU ⇒ Cđ =1,817 955 = 18 kN < C = 25,6kN Vậy khả tải động ổ chọn đảm bảo * Kiểm tra khả tải tĩnh ổ : Qt = Xo.Fr + Yo.Fa Trong đó:X0,Y0 hệ số tải trọng hướng tâm,dọc trục α Tra bảng 11.6[1]:Với = 12o chọn Xo = 0,5 ; Yo = 0,47 ⇒ Qt = 0,5.1503 + 0,47.581 = 1024,5 N < Co Vậy khả tải tĩnh ổ chọn đảm bảo c Trục III: Phản lực tác dụng lên hai ổ : Fr = Ft + Fr = 2916 N 30 30 + Fr312 = 6434N Fr1 = Ft31 Tính lực dọc trục tác dụng lên hai ổ:Fs = e.Fr Fs0 = 0,3.2916 = 875 N Fs1 = 0,3.6434 = 1930 N Ta thấy ổ bi chịu lực hướng tâm lực dọc trục ⇒ Chọn ổ bi đỡ chặn, đường kính ngõng trục 45 mm, tải trọng không lớn → chọn ổ bi đỡ chặn dãy cỡ trung hẹp 46309 Đường kính : d = 45 mm,đường kính : D = 100 mm Khả tải động tĩnh : C = 48,1 kN ; Co = 37,7 kN *Kiểm tra khả chịu tải động ổ: Ta có: i.Fa 1.276 = = 0,07 C0 37700 Tra bảng 11.4[1] e = 0,3 Vì vòng quay nên V = 1,do Fa = 0,5 > e V Fr Tra bảng 11.4[1] X = 0,45; Y = 1,81 α Với ổ bi đỡ chặn dãy: k = 0,5.(B + (d + D).tg ) = 27 > B SVTH: TRẦN QUỐC SƠN - 11CDT2 GVHD: TH.S ĐỖ THẾ CẦN 52 ĐỒ ÁN THIẾT KẾ MÁY - THIẾT KẾ HỆ THỐNG DẪN ĐỘNG BĂNG TẢI CHỞ NGUYÊN LIỆU Do đó: Ta có: ∑ Fa0 = Fs1 − Fat = 1930 − 276 = 1654 ∑ Fa1 = Fs0 + Fat = 875 + 276 = 1151 ∑ Fa0 > Fs0 ∑ Fa1 < Fs1 Fa0 = 1654 N ⇒ Fa1 = 1930 N QII = ( X V Fr0 + Y Fa0 ).k t k ñ = 5598 N QII = ( X V Fr1 + Y Fa1 ).k t k ñ = 8350 N Tải trọng qui ước : Trong đó:kt hệ số ảnh hưởng nhiệt độ,kt =1 θ = 105 C kđ hệ số kể đến đặc tính tải trọng,tra bảng 11.3[1] kđ = 1,3 QE = m Tải trọng động tương đương: ∑ Q L ∑L m i i i Trong đó:m = ổ bi đỡ chặn Li = 60.n.Lhi/106 ; với Lhi = 40880 Li : tuổi thọ tính triệu vòng quay ⇒ Li = ⇒ QE = 60.n.Lh 60.116.40880 = = 284 ,5 10 10 triệu vòng quay 55983.284 ,5 + 8350 3.284 ,5 = 7235 N 284 ,5 + 284 ,5 Kiểm tra khả chịu tải động : m Cđ = QE ⇒ Cđ = 7,235 Li 284 ,5 = 47,6 kN < C = 48,1 kN Vậy khả tải động ổ chọn đảm bảo * Kiểm tra khả tải tĩnh ổ : Qt = Xo Fr + Yo.Fa SVTH: TRẦN QUỐC SƠN - 11CDT2 GVHD: TH.S ĐỖ THẾ CẦN 53 ĐỒ ÁN THIẾT KẾ MÁY - THIẾT KẾ HỆ THỐNG DẪN ĐỘNG BĂNG TẢI CHỞ NGUYÊN LIỆU Tra bảng 11.6[1] chọn Xo = 0,6 ; Yo = 0,5 ⇒ Qt = 0,6.6434 = 3860 N =3,86 kN < Co Vậy khả tải tĩnh ổ chọn đảm bảo Các thông số: Trục K.hiệu d, mm D, mm I II III 46305 46306 46309 25 30 45 62 72 100 B,mm 17 19 25 r1 mm r mm 2,0 2,0 2,5 1,0 1,0 1,2 C kN 21,1 25,6 48,1 C0 Kn 14,9 18,17 37,7 2.5 Chọn chi tiết phụ: 2.5.1.Vòng phớt (phớt dầu): Có tác dụng không cho dầu mỡ chảy hộp giảm tốc ngăn không cho bụi từ bên vào bên hộp giảm tốc 2.5.2 Vòng chắn dầu: Có tác dụng không cho dầu,mỡ tiếp xúc nhau.Không cho dầu vào ổ lăn 2.5.3 Chốt định vị: Có tác dụng định vị xác vị trí nắp thân hộp giảm tốc trước sau gia công lắp ghép,dùng hai chốt định vị xiết bulong không làm biến dạng vòng ổ ( sai lệch vị trí tương đối nắp thân),do loại trừ nguyên nhân làm ổ chống hỏng c d SVTH: TRẦN QUỐC SƠN - 11CDT2 GVHD: TH.S ĐỖ THẾ CẦN 54 ĐỒ ÁN THIẾT KẾ MÁY - THIẾT KẾ HỆ THỐNG DẪN ĐỘNG BĂNG TẢI CHỞ NGUYÊN LIỆU 50 d1 l cx45 L 2.5.4 Cửa thăm: Có tác dụng để kiểm tra,quan sát chi tiết máy hộp giảm tốc lắp ghép đổ dầu vào hộp,được bố trí đỉnh hộp.Cửa thăm đậy nắp.Trên nắp có lắp thêm nút thông 2.5.5 Nút thông hơi: Có tác dụng làm giảm áp suất,điều hòa không khí bên bên hộp giảm tốc làm việc nhiệt độ bên hộp giảm tốc tăng lên.Nút thông lắp nắp cửa thăm 2.5.6 Nút tháo dầu: Có tác dụng để tháo dầu cũ sau thời gian làm việc,dầu bôi trơn chứa hộp bị bẩn bụi hạt mài bị biến chất 2.5.7 Vít tách nắp thân: Có tác dụng dùng để tác nắp thân 2.5.8 Que thăm dầu: Là kết cấu dùng để kiểm tra mức dầu hộp giảm tốc 2.5.9 Ống lót: nhằm hạn chế bánh trục vai ổ lăn 2.5.10 Các phương pháp bôi trơn hộp giảm tốc: + Bôi trơn ngâm dầu SVTH: TRẦN QUỐC SƠN - 11CDT2 GVHD: TH.S ĐỖ THẾ CẦN 55 ĐỒ ÁN THIẾT KẾ MÁY - THIẾT KẾ HỆ THỐNG DẪN ĐỘNG BĂNG TẢI CHỞ NGUYÊN LIỆU + Bôi trơn lưu thông -Đối với truyền hở máy không quan trọng,bôi trơn định kỳbằng mỡ Dầu bôi trơn HGT: -Dầu công nghiệp dùng rộng rãi nhất.Bôi trơn lưu thông dùng dầu công nghiệp 45 -Dầu tuabin dùng bôi trơn truyền bánh quay nhanh -Dầu ôtô,máy kéo AK10,AK15 dùng bôi trơn loại HGT 2.6 Thiết kế vỏ hộp giảm tốc: Kích thước vỏ hộp chi tiết ghép: Chiều dày thành hộp: δ = 10 mm > mm Chiều dày nắp hộp: δ1 = 0,9 δ = mm Gân tăng cứng:Chiều dày e: e = (0,8 ÷ 1) δ = mm Chiều cao h < 58 mm Đường kính: Bulông nền: M14 Bulông cạnh ổ: M10 Bulông ghép bích nắp bích thân: M10 Bulông ghép nắp ổ: M6 bulông ghép nắp kiểm tra: M6 Mặt bích ghép nắp thân: ÷ Chiều dày bích thân hộp : S3 = (1,4 1,8).d3 = 15 mm Chiều dày bích nắp hộp : S = (0,9 1).S3 = 15 mm Bề rộng bích nắp bích thân : K3 = K2 –(3 5) = 40 mm Bề rộng mặt ghép bulông cạnh ổ : K2 = 44 mm ÷ ÷ Chiều dày đế hộp : S = 22 Chiều rộng đế hộp : K = 54 Khe hở chi tiết quay thành hộp : ∆ = 10 mm Khe hở bánh lớn thành hộp : ∆1 = 30mm SVTH: TRẦN QUỐC SƠN - 11CDT2 GVHD: TH.S ĐỖ THẾ CẦN 56 ĐỒ ÁN THIẾT KẾ MÁY - THIẾT KẾ HỆ THỐNG DẪN ĐỘNG BĂNG TẢI CHỞ NGUYÊN LIỆU Số lượng bulông : z=6 Chiều dài vỏ hộp : L = 620 mm Chiều rộng vỏ hộp : B = 290 mm BẢNG DUNG SAI Chi tiết ei ES EI Độ dôi Độ hở (mm) (mm) (mm) (mm) lớn lớn Mối lắp es Bánh Bánh Bánh Bánh Ổ Trục I Trục II Trục III Ổ Trục I Trục II Trục III × Þ30H7/k6 +0.021 +0.002 +0.021 0.015 0.019 Þ35H7/k6 +0.021 +0.002 +0.025 0.018 0.023 Þ35H7/k6 +0.021 +0.002 +0.025 0.018 0.023 Þ50H7/k6 +0.025 +0.002 +0.025 0.018 0.023 Ổ BI ĐƠ - CHẶN MỘT DÃY +0.03 +0.03 +0.035 0 0.015 0.015 0.018 0.018 0.018 0.028 vòng Þ62H7 Þ72H7 Þ100H7 vòng Þ25k6 Þ30k6 Þ45k6 b h +0.015 +0.015 +0.018 Then +0.012 +0.012 +0.002 trục × JS9/h9 -0.036 +0.018 -0.018 0.018 0.054 10 × JS9/h9 -0.036 +0.02 -0.02 0.02 0.034 SVTH: TRẦN QUỐC SƠN - 11CDT2 GVHD: TH.S ĐỖ THẾ CẦN 57 ĐỒ ÁN THIẾT KẾ MÁY - THIẾT KẾ HỆ THỐNG DẪN ĐỘNG BĂNG TẢI CHỞ NGUYÊN LIỆU 10 × JS9/h9 -0.036 +0.02 -0.02 0.02 0.034 12 × JS9/h9 -0.043 +0.021 -0.021 0.021 0.064 × H9/h9 Then lỗ -0.036 +0.036 0 10 × H9/h9 -0.036 +0.036 0 10 × H9/h9 -0.036 +0.036 0 12 × H9/h9 -0.043 +0.043 0 TÀI LIỆU THAM KHẢO: 1/Đặng Chất, Lê Văn Uyển - Tính toán thiết kế hệ dẫn động khí (tập I II) – NXB Giáo dục 2/ Nguyễn Hữu Lộc - Chi tiết máy - NXB đại học Quốc gia SVTH: TRẦN QUỐC SƠN - 11CDT2 GVHD: TH.S ĐỖ THẾ CẦN 58 ĐỒ ÁN THIẾT KẾ MÁY - THIẾT KẾ HỆ THỐNG DẪN ĐỘNG BĂNG TẢI CHỞ NGUYÊN LIỆU 3/ Trần Hữu Quế - Vẽ khí(tập 2) - NXB Giáo dục 4/Nguyễn Thanh Nam - Phương pháp thiết kế kỹ thuật - NXB đại học Quốc gia 5/Ninh Đức Tốn, Nguyễn Thị Xuân Bảy - Dung sai lắp ghép kỹ thuật đo lường - NXB Giáo dục SVTH: TRẦN QUỐC SƠN - 11CDT2 GVHD: TH.S ĐỖ THẾ CẦN 59 [...]... 34 ĐỒ ÁN THIẾT KẾ MÁY - THIẾT KẾ HỆ THỐNG DẪN ĐỘNG BĂNG TẢI CHỞ NGUYÊN LIỆU 56 103 Fr10 Ft1 0 Fr13 Fr12 Ft12 Fr10 Fr13 z x Fa13 y Ft11 Fr11 Ft1 3 Ma13 z 9114 N 6328 N My y 5198 N Fr11 Fr12 0 0 Ft1 0 z 21000 N Ft13 Ft1 2 Mx x Ft1 1 0 0 -2334 N 20633 N 2 5 H 7 / K 6 2 0 H 7 / K 6 2 5 K 6 T SVTH: TRẦN QUỐC SƠN - 11CDT2 GVHD: TH.S ĐỖ THẾ CẦN 35 ĐỒ ÁN THIẾT KẾ MÁY - THIẾT KẾ HỆ THỐNG DẪN ĐỘNG BĂNG TẢI CHỞ... (2,5 – 2.0).2,25 = 213,4 mm - Đường kính vòng cơ sở bánh: db1 = d1.cosα = 73.cos200 = 68,6 mm db2 = d2.cosα = 219.cos200 = 205.8 mm SVTH: TRẦN QUỐC SƠN - 11CDT2 GVHD: TH.S ĐỖ THẾ CẦN 31 ĐỒ ÁN THIẾT KẾ MÁY - THIẾT KẾ HỆ THỐNG DẪN ĐỘNG BĂNG TẢI CHỞ NGUYÊN LIỆU CHƯƠNG 4: TÍNH TOÁN VÀ THIẾT KẾ TRỤC VÀ THEN 4.1 Thiết kế Trục 4.1.1 Chọn vật liệu: Chọn vật liệu chế tạo trục là thép 45 thường hóa , có b = 600... ĐỒ ÁN THIẾT KẾ MÁY - THIẾT KẾ HỆ THỐNG DẪN ĐỘNG BĂNG TẢI CHỞ NGUYÊN LIỆU 56,7 MPa = σF2 < [σF2] = 266,5 Mpa Vậy bánh răng bảo đảm độ bền uốn e Kiểm nghiệm quá tải: Khi mở máy hay hãm … bánh răng có thể bị quá tải do đó cần kiểm nghiệm quá tải để tránh biến dạng dư hoặc biến dạng lớp bề mặt, ứng suất cực đại σMax không vượt quá một giá trị cho phép: - Hệ số quá tải: Kqt = Tmax/T = 2 (giả thiết) T: momen... Tra bảng 6.5[1] => Ka = 43: Hệ số phụ thuộc vào vật liệu của cặp bánh răng và loại răng SVTH: TRẦN QUỐC SƠN - 11CDT2 GVHD: TH.S ĐỖ THẾ CẦN 24 ĐỒ ÁN THIẾT KẾ MÁY - THIẾT KẾ HỆ THỐNG DẪN ĐỘNG BĂNG TẢI CHỞ NGUYÊN LIỆU + Tra bảng 6.6[1] => ψ ba = 0,2 ψ bd = 0,5ψ ba(i2+1) = 0,5.0,2.(3 + 1) = 0,4 + Tra bảng 6.7[1] theo sơ đồ 5 ta được K Hβ = 1,02 Hệ số kể đến sự phân bố không đều tải trọng trên chiều rộng... nếu cần thiết - Ứng suất tiếp xúc trên mặt răng làm việc: σH = ZMZHZε 2T2 K H (i2 + 1) bw 2 i2 d w2 2 Trong đó: + ZM - Hệ số kể đến cơ tính của vật liệu bánh răng ăn khớp Tra bảng 6.5[1] => Z M = 274 Mpa1/3 + ZH - Hệ số kể đến hình dạng bề mặt tiếp xúc ZH = SVTH: TRẦN QUỐC SƠN - 11CDT2 2.cos βb sin 2α tw GVHD: TH.S ĐỖ THẾ CẦN 25 ĐỒ ÁN THIẾT KẾ MÁY - THIẾT KẾ HỆ THỐNG DẪN ĐỘNG BĂNG TẢI CHỞ NGUYÊN LIỆU... 108000/(1,7.1494 + 206,1 + 3,4) = 39,3 Tra bảng 7.6 tài liệu “ Cơ sở thiết kế máy và chi tiết máy – Trịnh Chất với n = 200 vòng/phút thì Vậy s > [ s] [ s] = 8,2 nên bộ truyền xích bảo đảm đủ bền c Kiểm nghiệm độ bền tiếp xúc của đĩa xích: SVTH: TRẦN QUỐC SƠN - 11CDT2 GVHD: TH.S ĐỖ THẾ CẦN 13 ĐỒ ÁN THIẾT KẾ MÁY - THIẾT KẾ HỆ THỐNG DẪN ĐỘNG BĂNG TẢI CHỞ NGUYÊN LIỆU σH1 = 0,47 k r (Ft K d + Fvd ).E / (A.k d )... có thể thay một vài thông số nếu cần thiết SVTH: TRẦN QUỐC SƠN - 11CDT2 GVHD: TH.S ĐỖ THẾ CẦN 18 ĐỒ ÁN THIẾT KẾ MÁY - THIẾT KẾ HỆ THỐNG DẪN ĐỘNG BĂNG TẢI CHỞ NGUYÊN LIỆU - Ứng suất tiếp xúc trên mặt răng làm việc: σH = ZMZHZε 2T1.K H (i1 + 1) bw1.i1.d w21 Trong đó: + ZM - Hệ số kể đến cơ tính của vật liệu bánh răng ăn khớp Tra bảng 6.5[1] => Z M = 274 Mpa1/3 + ZH - Hệ số kể đến hình dạng bề mặt tiếp... Tính toán cặp bánh răng cấp nhanh: a Xác định sơ bộ khoảng cách trục: 3 ± aw1 =Ka.(i1 1) T1.K Hβ [σH ]2 i1.ψ ba (+): ứng với tiếp xúc ngoài (-): Ứng với tiếp xúc trong SVTH: TRẦN QUỐC SƠN - 11CDT2 GVHD: TH.S ĐỖ THẾ CẦN 17 ĐỒ ÁN THIẾT KẾ MÁY - THIẾT KẾ HỆ THỐNG DẪN ĐỘNG BĂNG TẢI CHỞ NGUYÊN LIỆU 3 - Bánh răng trụ răng nghiêng ăn khớp ngoài: aw1 = Ka.(i1+1) M I = 9,55.106 + Mômen xoắn trên trục chủ động. T1... Tra bảng 6.13[1], cấp chính xác 9 vì bánh răng trụ nghiêng v < 4 m/s Tra bảng 6.14[1] chọn K Hα = 1,13 SVTH: TRẦN QUỐC SƠN - 11CDT2 GVHD: TH.S ĐỖ THẾ CẦN 26 ĐỒ ÁN THIẾT KẾ MÁY - THIẾT KẾ HỆ THỐNG DẪN ĐỘNG BĂNG TẢI CHỞ NGUYÊN LIỆU ν H = δ g0.v aw 2 i2 H δ H - Hệ số ảnh hưởng của các sai số ăn khớp: Tra bảng 6.15[1] => δ H = 0.002 g0 - Hệ số sai lệch các bước răng bánh 1 và 2: Tra bảng 6.16[1] => g0 =... =>Vậy bánh răng bảo đảm được về quá tải cho phép g Các thông số của bộ truyền bộ truyền cấp chậm: - Khoảng cách trục: aw2 = 146 mm - Tỷ số truyền: i1 = 3 - Môđun: m1 = 2,5 - Góc nghiêng: β = 6,710 - Chiều rộng vành răng: bw1 = 22 mm SVTH: TRẦN QUỐC SƠN - 11CDT2 GVHD: TH.S ĐỖ THẾ CẦN 23 ĐỒ ÁN THIẾT KẾ MÁY - THIẾT KẾ HỆ THỐNG DẪN ĐỘNG BĂNG TẢI CHỞ NGUYÊN LIỆU - Số răng bánh răng: Z1 = 29 ; Z2 = 87 - Hệ số ... cấp đồng trục + Bộ truyền xích + Băng tải * Sơ đồ động hệ dẫn động băng tải: SVTH: TRẦN QUỐC SƠN - 11CDT2 GVHD: TH.S ĐỖ THẾ CẦN ĐỒ ÁN THIẾT KẾ MÁY - THIẾT KẾ HỆ THỐNG DẪN ĐỘNG BĂNG TẢI CHỞ NGUYÊN... 22 ĐỒ ÁN THIẾT KẾ MÁY - THIẾT KẾ HỆ THỐNG DẪN ĐỘNG BĂNG TẢI CHỞ NGUYÊN LIỆU 56,7 MPa = σF2 < [σF2] = 266,5 Mpa Vậy bánh bảo đảm độ bền uốn e Kiểm nghiệm tải: Khi mở máy hay hãm … bánh bị tải. ..ĐỒ ÁN THIẾT KẾ MÁY - THIẾT KẾ HỆ THỐNG DẪN ĐỘNG BĂNG TẢI CHỞ NGUYÊN LIỆU * Nhận xét: Không nên sử dụng truyền để làm phương án truyền động b Động + truyền + phận công