Động cơ không đồng bộ ba pha lồng sóc

Động cơ không đồng bộ ba pha lồng sóc

Đồ án tốt nghiệp Thiết kế động cơ không đồng bộ Rôto lồng sóc 1 Động cơ không đồng bộ ba pha lồng sóc LỜI MỞ ĐẦU Đồ án tốt nghiệp là mốc quan trọng để kiểm tra khả năng nhận thức của mỗi sinh viên đối với những kiến thức đã được giảng dạy trong nhà trường .Đồng thời nó còn đánh giá khả năng áp dụng lý thuyết để phân tích tổng hợp … Giải quyết các bài toán kỹ thuật trong thực tế .Khi làm đồ án tốt nghiệp sinh viên có quyền trao đổi ,h ọc hỏi , nghiên cứu và trau dồi thêm kiến thức . Nhận thức tầm quan trọng đó em đã làm việc với tinh thần nghiêm túc vận dụng những kiến thức của bản thân ,những ý kiến đóng góp của bạn bè và đặc biệt là sự chỉ bảo của các thầy cô trong khoa để hoàn thành đồ án tốt nghiệp này . “Thiết kế động cơ không đồng bộ 3 pha rô to lồng sóc” . Em đã dùng phương pháp lậ p trình Pascal để giải quyết bài toán .Để giải quyết bài toán em đã chia ra thành các unit nhỏ để tiện cho việc tính toán. Do điều kiện thời gian có hạn cũng như những kiến thức thực tế còn hạn chế nên trong đồ án chắc chắn còn nhiều thiếu sót , em mong nhận được sự góp ý của thầy cô và bạn bè để có thể hoàn thiện được đồ án cũng như hoàn thiện được kiến thức của mình nh ằm có thể phục vụ tốt hơn sau khi ra trường . Qua đồ án tốt nghiệp này em xin chân thành cảm ơn đến cô giáo TS. Nguyễn Hồng Thanh người đã hết lòng hướng dẫn và giúp đỡ chúng em trong quá trình học tập trong trường và trong suốt thời gian làm đồ án tốt nghiệp vừa qua ,qua đây em cũng gửi lời cảm ơn đến các thầy ,cô trong bộ môn đã giúp đỡ chúng em hoàn thành đồ án này. Đồ án tốt nghiệp Thiết kế động cơ không đồng bộ Rôto lồng sóc 2 CHƯƠNG 1 GIỚI THIỆU VỀ ĐÔNG CƠ KHÔNG ĐỒNG BỘ 3 PHA I- Giới thiệu chung về động cơ không đồng bộ 3 pha I.1 Khái quát về động cơ không đồng bộ 3 pha Trong quá trính khai thác và sử dụng tài nguyên thiên nhiên phục vụ cho nền kinh tế quốc dân , không thể không nói đến sự biến đổi năng lượng từ dạng này sang dạng khác .Trong đó , động cơ điện là thiết bị biến đổi từ điện năng thành cơ năng có vai trò rất to lớ n trong sản xuất công nghiệp ,nông nghiệp , dân dụng và rất nhiều lĩnh vực khác . Hiện nay , động cơ điện được sử dụng rộng rãi chiếm tỷ lệ rất cao với mức công suất nhỏ từ vài chục W đến mức công suất trung bình hàng trăm KW .Với những ưu điểm nổi bật của nó như : giá thành hạ ( chỉ bằng 1/6 động cơ điện 1 chiều ) ,làm việc tin cậy chắc chắn ,hiệu suất cao … Đặc biệt đối với động cơ điện không đồng bộ rô to lồng sóc có kết rô to rất đơn giản và vận hành thuận tiện .Ngoài ra động cơ không động bộ còn dùng trực tiếp lưới điện xoay chiều 3 pha nên không cần trang bị thêm thiết bị biến đổi kèm theo đỡ phức tạp cho hệ thống .Các lĩnh vực ứ ng dụng của động cơ không đồng bộ như :trong công nghiệp thường dùng làm nguồn lực cho máy cán thép loại vừa và nhỏ ,cho các máy công cụ của các nhà máy công nghiệp nhẹ …Trong hầm mỏ dùng làm máy tời hay quạt gió .Trong nông nghiệp dùng trong các trạm bơm hay máy gia công nông sản phẩm .Trong đời sống sinh hoạt hàng ngày ,động cơ điện không đồng bộ cũng chiếm một vị trí quan trọng làm qụt gió ,máy bơm nước ,tủ lạnh ,đi ều hoà nhiệt độ … Tóm lại cùng với sự phát triển của nền sản xuất điện khí hoá và tự động hoá thì phạm vi ứng dụng của động cơ không đồng bộ ngày càng được cải thiện và mở rộng . Với những ưu điểm nổi bật của động cơ không đồng bộ thì việc ứng dụng nó trong những lĩnh vực của cuộc số ng ngày càng được phát triển và cải tiến mọi mặt . Đồ án tốt nghiệp Thiết kế động cơ không đồng bộ Rôto lồng sóc 3 MỤC MỤC CHƯƠNG I: CÁC THÔNG SỐ ĐỊNH MỨC 8 1. Tốc độ đồng bộ . 8 2. Dòng điện định mức (pha) . Error! Bookmark not defined. CHƯƠNG II: KÍCH THƯỚC CHỦ YẾU ERROR! BOOKMARK NOT DEFINED. 3. Công suất tính toán Error! Bookmark not defined. 4. Đường kính Stato Error! Bookmark not defined. 5. Bước cực 9 6. Chiều dài tính toán lõi lõi sắt Stato(l δ ) . 9 7. Chiều dài thực của Stato Error! Bookmark not defined. 8. So sánh phương án Error! Bookmark not defined. 9. Số rãnh Stato 9 10. Bước rãnh Stato .10 11. Số thanh dẫn tác dụng của một rãnh 10 12. Số vòng dây nối tiếp của một pha dây quấn Stato .10 13. Tiết diện và đường kính dây 10 14. Tính lại mật độ dòng điện trong dây dẫn Stato . Error! Bookmark not defined. 15. Kiểu dây quấn 11 16. Từ thông khe hở không khí .11 17. Mật độ từ thông khe hở không khí 12 18. Xác định sơ bộ chiều dài răng Stato 12 19. Xác đị nh sơ bộ chiều cao gông 13 20. Kích thước răng, rãnh và cách điện rãnh .13 21. Chiều rộng răng Stato 16 22. Chiều cao gông từ Stato 17 23. Khe hở không khí 17 CHƯƠNG IV: THIẾT KẾ DÂY QUẤN RÃNH VÀ GÔNG RÔTO . 18 24. Số rãnh Rôto 18 25. Đường kính ngoài Rôto .18 26. Đường kính trục Rôto 18 27. Bước răng Rôto .18 Đồ án tốt nghiệp Thiết kế động cơ khơng đồng bộ Rơto lồng sóc 4 28. Xác định sơ bộ chiều rộng răng Rơto 18 29. Xác định sơ bộ chiều cao gơng từ Rơto . Error! Bookmark not defined. 30. Dòng điện trong thanh dẫn Rơto .19 31. Dòng điện trong vành ngắn mạch 19 32. Tiết diện thanh dẫn 19 33. Tiết diện vành ngắn mạch .19 34. Kích thước răng, rãnh Rơto .20 35. Vành ngắn mạch Error! Bookmark not defined. 36. Diện tích rãnh Rơto .21 37. Tính các kích thước thực tế .21 38. Chiều cao gơng Rơto .22 39. Độ nghiêng rãnh Stato .22 CHƯƠNG IV: TÍNH TỐN MẠCH TỪ . 24 40. Hệ số khe hở khơng khí .24 41. Sức từ động trên khe hở khơng khí .24 42. Mật độ từ thơng ở răng Stato .25 43. Cường độ từ trường trên răng Stato 25 44. Sức từ động trên răng Stato .26 45. Mật độ từ thơng trên răng Rơto .26 46. Cường độ từ trường trung bình trên răng Rơto . Error! Bookmark not defined. 47. Sức từ động trên răng Rơto .26 48. Hệ số bão hồ răng 27 49. Mật độ từ thơng trên gơng Stato 27 50. Cường độ từ trường trên gơng Stato 27 51. Chiều dài mạch từ gơng từ Stato .27 52. Sức từ động trên gơng Stato 27 53. Mật độ từ thơng trên gơng Rơto 28 54. Cường độ từ trường trên gơng Rơto 28 55. Chiều dài mạch từ gơng từ Stato .28 56. Sức từ động trên gơng Stato 28 57. Sức từ động tổng của tồn mạch .28 58. Hệ số bão hồ tồn mạch .29 59. Dòng điện từ hố .29 CHƯƠNG V: THAM SỐ CỦA ĐỘNG CƠ ĐIỆN 29 60. Chiều dài phần đầu nối dây quấn Stato .29 Đồ án tốt nghiệp Thiết kế động cơ không đồng bộ Rôto lồng sóc 5 61. Chiều dài phần đầu nối của dây quấn Stato khi ra khỏi lõi sắt 30 62. Chiều dài trung bình 1/2 vòng dây của dây quán Stato .30 63. Chiều dài dây quấn của 1 pha Stato 30 64. Điện trở tác dụng của dây quấn Stato 30 65. Điện trở tác dụng của dây quấn Rôto 31 66. Hệ số quy đổi điện trở Rôto về Stato 32 67. Điện trở Rôto sau khi quy đổi về Stato .32 68. Hệ số từ tản Stato 32 69. Điện kháng tản dây quấn Stato 34 70. Hệ số từ dẫn tản Rôto 35 71. Điện kháng tản dây quấn Rôto 36 72. Điện kháng tản Rôto đã quy đổi về Stato 37 73. Điện kháng hỗ cảm (Khi không xét rãnh nghiêng) .37 74. Điện kháng tản khí xét đến rãnh nghiêng 37 CHƯƠNG VI: TỔN HAO TRONG THÉP VÀ TỔN HAO CƠ 39 75. Trọng lượng răng Stato .39 76. Trọng lượng gông từ Stato 39 I. Tổn hao chính trong thép 39 77. Tổn hao cơ bản trong lõi sắt Stato .39 II. Tổn hao phụ trong thép Stato 40 78. Tổn hao bề mặt trên răng Stato .40 79. Tổn hao đập mạch trên răng Stato .41 III. tổn hao phụ trong Rôto . Error! Bookmark not defined. 80. Tổn hao bề mặt trên răng Rôto Error! Bookmark not defined. 81. Tổn hao đập mạch trong răng Rôto .42 82. Tổng tổn hao trong thép lúc không tải 43 83. Tổn hao đồng trong dây quấn Stato .43 84. Tổn hao cơ .44 85. Tổng tổn hao của toàn máy khi không tải . Error! Bookmark not defined. 86. Hiệu suất của động cơ .44 CHƯƠNG VII: ĐẶC TÍNH LÀM VIỆC . 46 87. Số liệu định mức viết ra từ bảng trên 48 88. Hệ số trượt ứng với M max : . Error! Bookmark not defined. 89. Bội số mômen cực đại .48 Đồ án tốt nghiệp Thiết kế động cơ không đồng bộ Rôto lồng sóc 6 CHƯƠNG VIII: ĐẶC TÍNH MỞ MÁY . 49 90. Tham số động cơ điện khi xét đến hiệu ứng mặt ngoài của dòng điện (khi s=1) 49 91. Tham số của động cơ khi xét hiệu ứng mặt ngoài dòng điện và sự bão hoà từ trường tản .52 92. Dòng điện mở máy khi s=1 .55 93. Bội số dòng điện mở máy 56 94. Bội số mômen mở máy .56 CHƯƠNG IIX: TÍNH TOÁN NHIỆT 58 95. Nhiệt trở trên mặt lõi sắt Stato 59 96. Nhiệt trở phần đầu nối của dây quấn Stato 60 97. Nhiệt trở đặc trưng độ cho độ chênh nhiệt giữa không khí nóng bên trong máy và vỏ máy 61 98. Nhiệt trở bề mặt ngoài vỏ máy .61 99. Nhiệt trở trên lớp cách điện .62 100. Độ tăng nhiệt của vỏ máy với môi trường .63 101. Độ tăng nhiệt của dây quấn Stato với môi trường .63 102. Độ tăng nhiệ t của của lõi sắt Stato .63 CHƯƠNG IX: TRỌNG LƯỢNG VẬT LIỆU TÁC DỤNG 65 103. Trọng lượng thép Sillic cần chuẩn bị sẵn 65 104. Trọng lượng đồng của dây quấn Stato .65 105. Trọng lượng nhôm Rôto 66 106. Chỉ tiêu kinh tế và vật liệu tác dụng 66 Đồ án tốt nghiệp Thiết kế động cơ không đồng bộ Rôto lồng sóc 7 Phần 1 : TỔNG QUAN CHƯƠNG 1 GIỚI THIỆU CHUNG VỀ MÁY ĐIỆN Trong quá trình khai thác và sử dụng các tài nguyên thiên nhiên phục vụ cho nền kinh tế quốc dân không thể không nói đến sự biến đổi năng lượng từ dạng này sang dạng khác. các máy thực hiện sự biến đổi cơ nằng thành điện năng hoặc ngược lai gọi là các máy điện. Các máy điện biến đổi cơ năng thành điện năng được g ọi là máy phát điện và các máy biến đổi điện năng thành cơ năng thì được gọi là các động cơ điện. Các máy điện đều có tính thuận nghịch, nghĩa là chúng đều có thể biến đổi năng lượng theo hai chiều. Nếu đưa cơ năng vào phần quay của máy điện thì nó sẽ làm việc ở chế độ máy phát còn nếu đưa điện năng vào thì phần quay củ a máy điện sẽ sinh ra công cơ học. Máy điện là một hệ thống điện từ gồm có mạch từ và mạch điện liên quan đến nhau. Mạch từ gồm có các bộ phận dẫn từ và khe hở không khí. Mạch điện gồm hai hoặc nhiều dây quấn có thể chuyển động tương đối với nhau cùng các bộ phận mang chúng. Máy điện dùng làm máy biến đổi nă ng lượng là phần tử quan trọng nhất của bất cứ thiết bị điện năng nao. Nó được sử dụng rộng rãI trong công nghịêp, nông nghiệp, giao thông vận tải, các hệ điều khiển và tự động điều chỉnh, khống chế… Sự biến đổi điện cơ, cơ điện trong máy điện dựa trên nguyên lý về cảm ứng đi ện từ. Nguyên lý này cũng đặt cơ sở cho sự làm việc của các bộ phận biến đổi cảm ứng dùng để biến đổi điện năng với những giá trị của thông số này (điện áp, dòng điện) thành điện năng với những giá trị của thông số khác. Đồ án tốt nghiệp Thiết kế động cơ không đồng bộ Rôto lồng sóc 8 THIẾT KẾ ĐỘNG CƠ KHÔNG ĐỒNG BỘ 3 PHA hiết kế động cơ điện không đồng bộ ba pha rôto lồng sóc' title='thiết kế động cơ điện không đồng bộ ba pha rôto lồng sóc'>Thiết kế động cơ không đồng bộ Rôto lồng sóc 8 THIẾT KẾ ĐỘNG CƠ KHÔNG ĐỒNG BỘ 3 PHA CHƯƠNG I: CÁC THÔNG SỐ ĐỊNH MỨC - Công suất định mức: P đm =11 KW - Điện áp định mức: U đm =380/220 V - Tổ đấu dây: Y/Δ - Tần số làm việc: f =50 Hz - Số đôi cực: 2p = 4 - Kiểu máy: kín, tự làm mát bằng quạt gió - Chế độ làm việc liên tục - Cấp cách điện: cấp B - 1. Tốc độ đồng bộ Từ công thức: fv p f n d d /1500 2 50.60 .60 1 ===⇒= b b n 60.f p 2. Đường kính ngoài Stato Với 2p=4và Pdm=11Kw ,tra bảng IV.1 phụ lục IV ta có chiều cao tâm trục h=160 mm Theo bảng 10-3 ta có đường kính ngoài stato theo tiêu chuẩn Dn=27,2 cm. 3. Đường kính trong stato Theo bảng 10-2,với số cực 2p=4 ta có K D =0,64-0,68,do đó đường kính trong của stato là: D =(0,64-0,68).Dn =(0,64-0,68).272=174-185 Ta chọn : D=180 mm=18cm Đồ án tốt nghiệp Thiết kế động cơ không đồng bộ Rôto lồng sóc 9 4. Công suất tính toán )(09,14 87,0.875,0 11.975,0 cos. . ' KW Pk P dmdm dmE === ϕη Trong đó: K E =f(p) được tra trong hình 10-2 trang 231 TKMĐ- Trần Khánh Hà Với p=2 ta tra được k E =0,975 5. Chiều dài tính toán lõi sắt Stato(l δ ) - Sơ bộ chọn α δ =0,64 :hệ số cung cực từ k s =1,11: hệ số dạng sóng k dq =0,92 : chọn dây quấn 1 lớp, bước ngắn - Theo hình 10-3a trang 234 TKMĐ- Tần Khánh Hà, Với Dn=27,2 cm ta tra được: A=330 A/cm mật độ tự cảm khe hở không khí: B δ =0,76 T )(8,10 1500.18.76,0.330.92,0.11,1.64,0 09,14.10.1,6 .10.1,6 2 7 2 7 ' cm nDBAkk P l dqs ===⇒ δδ δ α lấy chuẩn l δ =11cm l 1 = l δ =11 (cm) Do lỏi sắt ngắn nên làm thành một khối. Chiều dài lỏi sắt stato, Roto bằng: l 1 =l 2 =l δ =11 (cm) 6. Bước cực )(14,14 4 18. 2 . cm p D === ππ τ 7. Lập phương án so sánh Hệ số 778,0 14,14 11 45 === τ λ δ l Đồ án tốt nghiệp Thiết kế động cơ không đồng bộ Rôto lồng sóc 10 8. Dòng điện pha định mức A U P I 9,21 87,0.875,0.220.3 10.11 cos .3 10. 3 1 3 1 === ϕη 9. Số rãnh stato Chọn số rãnh mỗi pha trên một cực q 1 =4 Khi đó số rãnh của stato là : 484.2.6 6 11 === qpZ rãnh 10. Bước rãnh Stato 11,78(mm)(cm) ==== 178,1 48 18 1 1 ππ Z D t 11. Số thanh dẫn tác dụng của một rãnh anhdÉn) th I atA u dm r (8,17 9,21 1.178,1.330 1 11 === Ta chọn u r =18 rãnh Trong đó: a 1 : số nhánh song song, chọn a 1 =1 A =330 (A/cm) : đã chọn ở mục 5 12. Số vòng dây nối tiếp của một pha dây quấn Stato (vßng) 144 1 18 .4.2 1 11 === a u qpW r 13. Tiết diện và đường kính dây 111 1 1 nJa I S dm = Trong đó: a 1 =1 số nhánh song song n 1 : số sợi dây ghép song song, chọn n 1 =2 J 1 : mật độ dòng điện dây quấn Stato Theo phụ lục IV, Bảng IV,1 trang 464 Giáo trình thiết kế máy điện- Trần Khánh Hà (ấn bản mới): Dãy công suất chiều cao tâm trục của động cơ không đồng bộ Rôto lồng sóc, kiểu kín TCVN-1987-94 cách điện cấp B. Công suất P=11 (KW), số đôi cực 2p =4⇒ h=160 (mm) [...]... ra chọn δ = 0,5(mm) Thiết kế động cơ không đồng bộ Rôto lồng sóc 17 Đồ án tốt nghiệp CHƯƠNG IV: THIẾT KẾ DÂY QUẤN RÃNH VÀ GÔNG RÔTO 24 Số rãnh Rôto Thiết kế Rôto lồng sóc đúc nhôm, chọn số rãnh Rôto theo bảng 4- 2 trang 23, Giáo trình Động cơ không đồng bộ- phối hợp giữa số rãnh Stato và số rãnh Rôto của máy điện không đồng bộ Rôto lồng sóc: 2p =4 rãnh Rôto nghiêng, động cơ làm việc ở điều kiện bình... băndf một bước rãnh stato Thiết kế động cơ không đồng bộ Rôto lồng sóc 22 Đồ án tốt nghiệp bn = t1 = 1,178 (cm ) , Thiết kế động cơ không đồng bộ Rôto lồng sóc 23 Đồ án tốt nghiệp CHƯƠNG IV: TÍNH TOÁN MẠCH TỪ 39 Hệ số khe hở không khí - Phía Stato: kδ 1 = t1 , Trong đó: b41 =3,2 (mm) là miệng rãnh Stato t1 − ν 1.δ t1 = 11,78 (mm) bước rãnh Stato,mục 10 δ =0,5 (mm) khe hở không khí, mục 23 Theo công thức... Với động cơ không đồng bộ có 2p=4 thì Iμ % =(30%-35%) Do vậy giá trị Iμ % trên là có thể chấp nhận được CHƯƠNG V: THAM SỐ CỦA ĐỘNG CƠ ĐIỆN 59 Chiều dài phần đầu nối dây quấn Stato Theo công thức 3- 29 và 3- 30 Tr 49 Giáo trình TKMĐ ta có: Thiết kế động cơ không đồng bộ Rôto lồng sóc 29 Đồ án tốt nghiệp lđ1 =Kđ1.τy1 + 2B1 Trong đó: Kđ1, B1 được tra trong bảng3- 4 Tr 49 Giáo trình TKMĐ, đối với loại động. .. số sợi dây ghép song song, được chọn ở mục 13 ur =18 xác định ở mục 11 dcđ =1,685 (mm), chọn ở mục 13 - Chọn kiểu rãnh hình quả lê như hình vẽ Thiết kế động cơ không đồng bộ Rôto lồng sóc 13 Đồ án tốt nghiệp Thiết kế động cơ không đồng bộ Rôto lồng sóc 14 Đồ án tốt nghiệp ∗ Chiều cao rãnh Stato: hr 1 = 1 (Dn − D ) − h ' g1 = 1 (27,2 − 18) − 2,3 = 2,3 (cm) = 23(mm) 2 2 h’g1 =2,3(cm) chiều cao gông,... 40 Sức từ động trên khe hở không khí Mạch từ có 2 đoạn qua khe hở không khí, bề rộng của khe hở không khí theo hướng hướng kính, theo công thức 4- 18 Tr 62 Giáo trình TKMĐ: Fδ = 1,6.Kδ.Bδ δ.10 4 =1,6.0,73.1,2.0,05104 = 729,6 (A) Trong đó: Bδ =0,73 (T) mật độ từ thông khe hở không khí, tính ở mục 17 δ =0,05 (cm) bề rộng khe hở không khí, chọn ở mục 23 Thiết kế động cơ không đồng bộ Rôto lồng sóc 24 Đồ... t2 =16,73 (mm) tính ở mục 27 Đối với dây quấn Rôto lồng sóc thì: q2 = Z2 57 = = 3,167 và kdq2 = 1; ρt2 =1 3 2 p 3 6 với Rôto to lồng sóc rãnh nửa kín thì kt2 ≈ 1 σ2: được tra trong bảng 5- 2c Tr87 với q 2 = Z2 57 19 ta ngoại suy giữa q2=3 và q2=20/9 = = 3 2 p 3 6 6 q2=3 thì 100σ2=1,02 q2=19/6 thì 100σ2=0,82 Thiết kế động cơ không đồng bộ Rôto lồng sóc 35 Đồ án tốt nghiệp 100σ 2 = 1,02 − 1,02 − 0,82... S td = I td 394 = = 131,3 (mm2 ) J2 3 32 Tiết diện vành ngắn mạch - Chọn sơ bộ mật độ dòng điện trong vành ngắn mạch: JV =2,4 (A/mm2) Thiết kế động cơ không đồng bộ Rôto lồng sóc 19 Đồ án tốt nghiệp ⇒ SV = ( I V 1259 = = 524,6 mm 2 JV 2,4 ) 33 Kích thước răng, rãnh Rôto b42 dr2max h42 b’Z2 bZ2tb hr2 dr2min b”Z2 D’ Do động cơ có chiều cao tâm trục h=160 (mm),do đó ta chọn dạng rãnh rôto là rãnh sâu... =Ky1.Kr =1.0,958=0,958 16 Từ thông khe hở không khí Theo công thức 4- 80 Tr 72 Giáo trình TKMĐ: φ= K E U 1dm 0,975.220 = = 0,007 (Wb) 4.Ks f W1 Kdq1 4.1,11.50.144.0,958 Trong đó: KE =0,975 chọn ở mục 3 Ks =1,11 chọn ở mục6 W1 =144 tính ở mục12 Thiết kế động cơ không đồng bộ Rôto lồng sóc 11 Đồ án tốt nghiệp Kdq1 =0,958chọn ở mục15 17 Mật độ từ thông khe hở không khí 0,007.10 4 φ 10 4 = = 0,703 (T )... 13,3 + (17,7 − 13,3) ( 1,73 − 1,7 = 14,6 A cm 1,8 − 1,7 ) 46 Sức từ động trên răng Rôto FZ2 = 2h’Z2.HZ2 = 2.1,83.14,6 = 53,43 (A) Thiết kế động cơ không đồng bộ Rôto lồng sóc 26 Đồ án tốt nghiệp Trong đó: h’Z2 =hr2-d/3=3-5,1/3=1,83 (cm), là chiều cao rãnh Rôto tính ở mục 37 47 Hệ số bão hoà răng Tính lại hệ số bão hoà răng đã chọn sơ bộ ở mục 6, theo công thức 4- 81 Tr72 Giáo trình TKMĐ: kZ = Fδ + FZ... 0,42 (mm ) - Chiều rông răng Stato phía đáy rãnh tròn: Thiết kế động cơ không đồng bộ Rôto lồng sóc 16 Đồ án tốt nghiệp ' bZ' 1 = = π (D + 2.(h41 + h12 ) Z1 π (18 + 2.(0,05 + 1,75) ) 48 − br1 max − 1 = 0,46 (mm ) - Chiều rộng răng Stato trung bình: b z1 = b z1 + b z1 0,42 + 0,46 = = 0,44(cm) 2 2 22 Chiều cao gông từ Stato Đối với động cơ có đáy rãnh Stato phẳng, theo công thức 4- 46a trang 67, Giáo