Thiết kế trạm cân xe

Thieỏt keỏ traùm caõn xe LI M U Cõn xe cng nh vic cõn nhng lng ln l mt nhu cu cn thit cho cỏc nh mỏy sn xut mun bit lng hng hoỏ, sn phm hay nguyờn vt liu, v c cho nhng lnh vc khỏc nh bn cng, trm cõn xe phỏt hin quỏ ti ca cnh sỏt giao thụng Tuy ó c s dng rng rói Vit Nam nhng hu ht cỏc h thng cõn xe u lp rỏp t cỏc thit b cú sn t nc ngoi nh loadcell, b hin th (u cõn) Phn c ch to õy cú th l nn cu cõn, hp ni loadcell ( Junction Box) v vit chng trỡnh qun lý trm cõn ti Thit k trm cõn xe ny bao gm vic dựng vi x lý c A/D ca tớn hiu sau ó khuch i t loadcell, hin th kt qu cõn, truyn d liu sang mỏy tớnh, thc hin mt s chc nng nh u cõn thc t, vit chng trỡnh qun lý trm cõn v c vic thc hin mt mụ hỡnh cõn xe ti Ngoi cũn thc hin Card A/D gn vo rónh cm mỏy tớnh ng dng h thng cõn s dng cho khong cỏch gn v tớnh tin t ng bng chng trỡnh mỏy tớnh õy ch l phn ng dng cỏc lý thuyt ó hc gii quyt mt tng i hon chnh cú tron g thc t Trang Thieỏt keỏ traùm caõn xe TRM CN XE Trang Thieỏt keỏ traùm caõn xe Phn mt: TNG QUAN V H THNG CN IN Chng I: H THNG CN S DNG LOADCELL V NG DNG S ca mt h thng cõn in t dựng loadcell nh sau : B nh Loadcell Khuch i A/D X lý Hin th Ngun cung cp Nỳt nhn In n Tựy theo yờu cu v mc ớch ng dng, x lý c dựng l vi x lý hay mỏy tớnh Nu b x lý s dng vi x lý thỡ cú th cú thờm truyn d liu v mỏy tớnh, cú th cú in n hoc khụng tựy mc ớch s dng Di tỏc dng ca lng t bờn trờn, loadcell s chuyn thnh tớn hiu in ngừ Tớn hiu in rt nh ny c khuch i lờn hiu ln trc a vo b chuyn i A/D chuyn thnh tớn hiu s v c a v b x lý x lý theo chng trỡnh cú sn v hin th hoc cú thờm vic in n B x lý cn thit phi cú thờm b nh lu tr s liu, vớ d vic chnh v tr bỡ ca cõn Do tớnh linh hot ca b x lý, tựy theo mc ớch c th m chng trỡnh vit cho b x lý khỏc Do ú, h thng cõn ny cú th ng dng nhiu lnh vc cú liờn quan n vic o lng Ngoi ng dng vic cõn xe, cú th k cỏc vớ d khỏc m dựng h thng cõn in t s dng loadcell nh sau: Trong h thng bỏn hng cú s dng cõn in t loi ny, vic tớnh tin cú th c t ng hon ton Hng õy l nhng loi cú th cõn c, cú th l rau Trang Thieỏt keỏ traùm caõn xe qu, thy sn Ngi s dng nhp vo bn phớm giỏ c ca mt n v cõn v giỏ c ny cú th hin th mn hỡnh hoc Led on.Khi ngi dựng nhn nỳt tớnh tin trờn bn phớm, b x lý s nhõn giỏ tr cõn c vi giỏ ca mt n v cõn ny v hin th giỏ c ó c tớnh toỏn cho s hng y Sau giỏ ny hin th mt khong thi gian va cho ngi dựng c nú, h thng cõn cú th s hin th li giỏ tr cõn c Giỏ tin ny cú th c lu li v nu c ni n mỏy tớnh ca quy thu tin, khỏch hng cú th nhn c bng bỏo cỏo bao gm trng lng cõn c, giỏ c ca mt n v cõn v tng s tin phi tr cho s hng ú Cõn cng l mt nhng bin phỏp phỏt hin sn phm h thng m t ng Khi phỏt hin cú lng quy nh thỡ mi m iu ny s trỏnh c vic m sai nu cựng mt lỳc cú hai sn phm hoc vt th khỏc khụng phi l sn phm che cm bin quang Mt ng dng khỏc ca h thng cõn ny cú th k l dựng bu in Sau cõn kin hng v xỏc nh ni cn gi Ngừ ca h thng cõn ny thng c ni n h thng in bu phớ lờn nhón dỏn vo kin hng gi i Ngoi ng dng ph bin ca cõn in t ó c s dng nhiu cỏc nh mỏy nc ta l dựng vic úng gúi sn phm Ngi dựng cú th nhp vo lng cho mt gúi hng hay bao go t n giỏ tr quy nh ny, ngừ ca b x lý cú th c dựng iu khin vic rút hng hay dõy chuyn úng gúi sn phm,cú th l bng cỏch kớch cỏc relay lm úng , m cỏc valve selenoid dựng khớ nộn iu quan trng cỏc ng dng ny l chng trỡnh iu khin vit cho b x lý v cỏch giao tip vi cỏc thit b bờn ngoi Phn ny thỡ khỏc i vi cỏc ng dng c th khỏc nhau.Ni dung ca lun ny cp n h thng cõn xe ó c s dng ph bin nc ta Trang Thieỏt keỏ traùm caõn xe Chng II: S LC CC PHNG PHP V CM BIN C DNG TRONG O KHI LNG I Cỏc phng phỏp o lng : Trong vt lý c hc, mi quan h gia lc v lng c xỏc nh bng nh lut II Newton, m theo ú lc tỏc dng vo vt th cú lng m s bng tớch s lng v gia tc ca nú, tc l: F = ma (1) Trng lc l mt trng hp ca cụng thc ny Di tỏc dng ca sc hỳt trỏi t, vt cú lng s chu tỏc dng ca trng lc P = m.g vi g l gia tc trng trng l mt s c nh tng khu vc Cỏc phng phỏp o lng l da vo quan h ny Cụng thc (1) khụng cú ngha l khụng cú lc trờn vt th nu khụng cú gia tc m nú ch cú ngha l khụng cú lc cõn bng thc Hai lc cõn bng v i tỏc ng lờn mt vt th s cõn bng, khụng to nờn gia tc Cú hai cỏch to nờn lc cõn bng : phng phỏp cõn bng v phng phỏp dch chuyn Cõn bng ũn cõn l mt ng dng ca cm bin lc cõn bng vo vic o lng Mt lng cha bit c t trờn a cõn Cỏc qu cõn c Khi lng cha bit hiu chnh chớnh xỏc cú kớch thc khỏc c t trờn a bờn cho n cõn bng Khi lng cha bit bng Khi lng chun ó bit tng lng cỏc qu cõn t lờn Cỏnh tay cõn bng cũn c dựng vic o lng v c ch to ớt chu s thay i nhit hai u ca tay ũn Trang Thieỏt keỏ traùm caõn xe l l Khi lng chun bit m2 m1 : lng cha bit ó Cõn ng h lũ xo thc t l mt ng dng o lng thụng qua s dch chuyn di tỏc dng ca trng lc vt lng m gõy Khi lng cha bit t trờn giỏ cõn treo trờn lũ xo ó c hiu chnh Lũ xo di ng cho n lc n hi ca lũ xo cõn bng vi trng trng tỏc ng lờn lng cha bit Lng di ng ca lũ xo c dựng o lng cha bit cỏc cõn ng h ch th kim, lng di ng ca lũ xo s lm kim quay thụng qua mt c cu bỏnh rng vi t l hp lý v gúc quay ca kim s xỏc nh lng ca vt cn cõn Mt cỏch khỏc cú th cõn c vt l cp ngun DC cho bin tr xoay.Khi cú lng ố lờn bn cõn , thụng qua c cu di chuyn thớch hp s lm xoay bin tr v ú in ỏp ly cng thay i in ỏp ny c a v b chuyn i AD v x lý Tuy nhiờn khú khn ln nht ca phng phỏp ny l rt khú tỡm bin tr tuyn tớnh Ngoi cũn cú th s dng mt Encoder v b m m s xung phỏt ca encoder xoay bi s di chuyn ny S hai h thng cõn loi ny c v nh hỡnh sau: Trang Thieỏt keỏ traùm caõn xe Cm bin lc dựng vic o lng c s dng ph bin l loadcell õy l mt kiu cm bin lc bin dng Lc cha bit tỏc ng vo mt b phn n hi, lng di ng ca b phn n hi bin i thnh tớn hiu in t l vi lc cha bit Sau õy l gii thiu v loi cm bin ny II Gii thiu v loadcell : B phn chớnh ca loadcell l nhng tm in tr mng loi dỏn Tm in tr l mt phng tin bin i mt bin dng thnh s thay tng ng in tr Cú hai loi in tr dỏn dựng lm cm bin lc dch chuyn : loi liờn kt (bonded) v loi khụng liờn kt (unbonded) Tm in tr liờn kt dựng o bin dng mt v trớ xỏc nh trờn b mt ca b phn n hi in tr ny c dỏn trc tip vo im cn o bin dng ca vt n hi Bin dng ny c truyn trc tip vo tm in tr v nú lm thay i giỏ tr in tr tng ng Cm bin dựng in tr loi khụng liờn kt s dng o lng di ng nh Mt lng di ng mi liờn kt bng c khớ to nờn s lm thay i in tr lm cm bin Lng di ng cng thng c to nờn bng lc tỏc ng vo mt b phn n hi Vỡ th tm in tr khụng liờn kt s o ton b lng dch chuyn ca b phn n hi cũn tm in tr liờn kt ú bin dng ti mt im xỏc nh trờn b mt ca b phn n hi T biu thc R L S , ly vi phõn hai v, ta c : dR d dL dS R L S S D Trang Thieỏt keỏ traùm caõn xe Vi S l din tớch tit din ca dõy dựng lm in tr ng kớnh dõy) suy dS dD S D (D l , L l chiu di ca dõy Nh vy: R d L R L L R l t s thay i in tr, l s thay i chiu di trờn L R chiu di ca tm in tr, l hng s Poisson c tớnh bi : õy D L D L Du tr - õy mang ý ngha l mt vt b bin dng nu tng theo chiu di thỡ s gim i chiu ngang ( õy l ng kớnh) v ngc li. cú c ý ngha v so sỏnh phm cht, ngi ta cũn nh ngha nhy ca ng sut l gage factor c tớnh bng t s ca thay i in tr v bin dng nh sau : Thụng thng cỏc giỏ tr trờn nm khong G = ; L=0,5 cm; R= 50 1000 `Da vo cỏc cụng thc tớnh ng sut ca b phn n hi c xỏc nh bng t l gia lc (P) trờn mt n v din tớch (A), tc l P A N / m v modul n hi l mt hng s xỏc nh bi t s ca ng sut trờn mt lng bin dng (vi l bin dng L ) ta cú th xỏc nh c quan N / m2 h gia s thay i in tr di tỏc dng ca Llc P Quan h ny s thay i tựy E theo cỏch b trớ in tr v hỡnh dng ca b phn n hi Trong cỏc cỏch ly tớn hiu t cm bin mang c tớnh tng tr, mch ly tớn hiu ti u nht l mch cu õy l mt phng phỏp o s thay i nh in tr ca mt phn t m giỏ tr in ỏp t l vi s thay i ca in tr cú lng (hay lc) t vo cm bin Hot ng ca mch cu cú hai trng hp : mch cu cõn bng v mch cu khụng cõn bng mch cu cõn bng in tr ca cm bin c xỏc nh t giỏ Trang Thieỏt keỏ traùm caõn xe tr ba in tr ó bit trc cỏch o khụng cõn bng, s thay i in tr cm bin t mt giỏ tr c s to nờn mt s sai lch nh gia hai in ỏp ca ngừ mch cu S dng b khuch i khuch i sai lch ny lờn d dng x lý in tr cm bin cú th c gn vo mt nhỏnh ca mch cu Wheatstone khụng cõn bng nh sau: a RS R2 Ua Vdc R4 R3 Ub b Cỏc tr s in tr R2, R3, R4 l c nh nờn cu s cõn bng in tr lm cm bin l RS mt tr s c s xỏc nh, ta gi giỏ tr ny l Rbal (balance) Liờn h gia giỏ tr R2, R3, R4 v Rbal cu cõn bng l : Rbal R R3 R4 (1 ) Mc ớch ca cu khụng cõn bng l to mt in ỏp t l vi s sai lch gia RS v Rbal n gin húa phng trỡnh ca cu khụng cõn bng ta s dng hai h s v nh sau : H s l mt phõn s biu th s sai lch gia RS v Rbal c nh ngha l : (100. l phn trm sai lch gia RS v Rbal) RS Rbal Rbal H s th hai l biu th t l phõn ỏp trờn in tr R3 c nh ngha bi : R3 R3 R Theo s trờn, in ỏp ti hai im a, b l : J = ỗỗ a R2 R4 ữ V ; J = ỗ ữ V ữ dc b ỗ ữ dc RS + R2 R + R4 Do ú in ỏp ngừ ca mch cu : R4 R2 Vdc ab b a R3 R4 R S R2 Trang Thieỏt keỏ traùm caõn xe hay thay R2R3 = Rbal x R4 (t (1)) v n gin biu thc (2) ta dc : R4 R S Rbal ab b a R RRbal R4 RS R4R RR 2R R R R S V ab R3 R4R S R2R3 dc x Vdc (2) (3) s dng cỏc h s v ta nhõn t v mu ca phõn s ny cho cựng biu thc sau : R3 R3 R Rbal ab R3 R3 R4 R4 RS Rbal Rbal b a Vdc R R R R R R3 R4 RS bal R3 R3 bal ab R S Rbal R3 R Rbal V dc R3 R R3 R R S R3 Rbal R R3 R Rbal R3 R4 R3 R R3 R4 biu th biu thc ab theo t l vi RS - Rbal m khụng cũn RS, ta cng v(4)tr mu s ca phõn s cui cho Rbal.R3 ( cựng t s) R S R3 Rbal R4 R S R3 Rbal R Rbal R3 Rbal R3 R3 R4 Rbal R3 R4 Rbal Trang 10 Thieỏt keỏ traùm caõn xe End Sub Trang 81 Thieỏt keỏ traùm caõn xe PHN IV: PHT TRIN LUN VN CHNG TRèNH CN HNG V TNH TIN T NG DNG CARD GN VO RNH CM MY TNH Tng t nh thc hin cho vi x lý , h thng cõn dựng Card mỏy tớnh n gin hn v bao gm cỏc thnh phn sau õy: Cm bin v mch khuch i Bin i AD Giao tip qua rónh cm mỏy tớnh Ngun chun Mỏy tớnh vi chng trỡnh x lý Mỏy in Hin th s liu lờn cõn mn hỡnh Cỏc thnh phn nh ngun chun cp cho AD , loadcell ; b khuch i tớn hiu t cm bin ó c trỡnh by trc Phn ny ch trỡnh by cỏch thc hin Card AD gn vo rónh cm mỏy tớnh v chng trỡnh vit cho tm Card ny H thng cõn m s dng cỏch thc giao tip vi mỏy tớnh theo kiu song song ny ch s dng cho khong cỏch gn vỡ rt d b nhiu truyn i xa Sau õy l nhng thit k cho h thng cõn loi ny I ) Card AD gn vo rónh cm mỏy tớnh : õy s dng IC 8255 vic xut,nhp d liu s Vic c AD 12 bit ch cn s dng mt IC 8255 cung cp 24 bit xut , nhp iu khin v c 12 bit ca AD ICL7109 l Tuy nhiờn Card c thit k gm hai IC 8255 l dựng nhng ng xut nhp cũn li ng dng cho cỏc vic iu khin khỏc nh kớch Trang 82 Thieỏt keỏ traùm caõn xe úng m relay hay cỏc valve selenoid dựng khớ nộn ca dõy chuyn úng bao t ng hoc bỏo quỏ ti Vựng a ch cho phộp ca Card m rng l :300 31F (Hex).Do bit cao ca vựng a ch ny l s3(11 binary) nờn cn 10 ng a ch, cỏc ng dn a ch c s dng i vi vựng ny l t A0 ữA9 õy ch s dng cỏc a ch t 300307H S phõn cụng a ch cho cỏc Port xut nhp nh sau : Hex A9A8 A7 A6 A5 A4 A3 A2 A1 A0 a ch ca cỏc Port 300 1 0 0 0 0 Port A ca 8255 th nht 301 1 0 0 0 Port B ca 8255 th nht 302 1 0 0 0 Port C ca 8255 th nht 303 1 0 0 0 1 Thanh ghi t iu khin 8255-1 304 1 0 0 0 Port A ca 8255 th hai 305 1 0 0 1 Port B ca 8255 th hai 306 1 0 0 1 Port C ca 8255 th hai 307 1 0 0 1 Thanh ghi t iu khin 8255-2 Hot ng ca tm Card cú th túm tt nh sau : Khi thc hin vic xut nhp mỏy tớnh xut cỏc ng a ch t A0 ữ A9, cỏc ng a ch ny c ni qua b m mt hng 74244 nõng kh nng truyn tớn hiu Do cỏc chõn 1G,2G ca cỏc IC ny c ni xung mass, trựng vi mc tớch cc ca nú , nờn tớn hiu t mỏy tớnh c a ra.Cỏc ng a ch t A3 ữ A9 c ni n cỏc chõn P0 ữ P6 ca IC so sỏnh 74688 Tớn hiu AEN t mỏy tớnh c a n chõn cho phộp G ca 74688 , ú xut a ch thỡ IC 74688 c phộp hot ng Cỏc a ch ny c so sỏnh vi cỏc a ch ó chn bng DipSwitch c a n cỏc chõn Q0 ữQ6.Chõn P7 c ni vi Q7 B so sỏnh bit ny s cho ngừ (chõn 19) ca IC 74LS688 xung mc thp nu cú s ging cỏc chõn P v Q tng ng Ngừ ny c ni n ngừ vo B ca IC gii mó 74139 , ng a ch A2 cng c ni n ngừ vo A ca IC ny Do chõn G G B A c ni mass nờn theo bng hot ng ca 74139 thỡ A2=0, ngừ X X 0 Y0 Y1 Y2 Y3 1 1 1 Trang 83 Thieỏt keỏ traùm caõn xe Y0 c chn , cỏch kt ni 0 1 1 nh trờn s nờn IC 8255 th 1 1 nht c chn , Khi A2=1thỡ ngừ 1 1 Y1 c chn , v ú IC 8255 th hai c chn Hai ng a ch thp A0, A1 c a n cỏc chõn A0, A1 ca 8255 chn ch hot ng cho nú ú l: A1 A0 Chn Cỏc ng d liu t D0 ữ D7 c 0 Port A xut hoc a vo mỏy tớnh thụng Port B qua b m hai chiu 74245 Hng PortC ca d liu c xỏc nh thụng qua 1 Thanh ghi t iu khin tớn hiu iu khin I/OR ni n chõn DIR ca 74245.Khi mỏy tớnh thc hin s truy cp c d liu t ngoi vi thỡ chõn I/OR = 0, ú DIR=0, d liu c truyn t B sang A Khi chõn DIR=1,d liu c xut t mỏy tớnh ngoi vi (T A sang B) Trc giao tip cn ghi giỏ tr vo t iu khin Tựy theo yờu cu xut hay nhp vo Port no ca 8255 th nht hay th hai m ghi t iu khin cho thớch hp ( cỏch xỏc nh t iu khin c trỡnh by phn sau) Sau ghi t iu khin vo 8255 thỡ t chng trỡnh mỏy tớnh ta cú th thc hin vic xut hay nhp d liu vo mỏy tớnh ng dng vic thu thp s liu v iu khin sau ny Vi cỏch kt ni nh mch ó v , c AD trc ht cn phi xut mc Port C2 ca IC 8255 th hai kớch chõn RUN/HOLD cho AD bt u chuyn i Sau ú cú th delay 133 mili giõy hoc i chõn STATUS ni Port B6 ca 8255 th hai bng thỡ mi c c AD v mỏy tớnh Cng ging nh mch vi x lý, cn phi xut LBEN v HBEN mc ri mi c v byte thp , byte cao tng ng Tuy nhiờn cỏch kt ni LBEN , HBEN v RUN/HOLD cựng nm Port C ca IC 8255 nờn mun xut mc cỏc chõn chn byte thỡ cn phi che li khụng chõn RUN /HOLD b nh hng vỡ Trang 84 Thieỏt keỏ traùm caõn xe xut t iu khin IC 8255 thỡ c mt Port ca 8255 u dựng cho chc nng xut hay nhp m khụng iu khin tng bit riờng c Cỏch kt ni ICL7109 vo mch tng t nh phn dựng cho vi x lý Ngoi trờn tm Card cũn cú ly cỏc ng ngun v mass ca mỏy tớnh cung cp cho cỏc IC v tin dựng cho cỏc ng dng khỏc ( khụng dựng quỏ cụng sut) Cú mt phng phỏp khỏc to Card ADC nh mỏy tớnh ó c gii thiu T ng húa ngy s nm2000 Theo phng phỏp ny, cn phi dựng mt b bin i DAC c s ni tip vi mch khuch i thut toỏn hay dựng DAC cú kt hp sn vi mch so sỏnh Khi mó s li vo DAC tng dn v qua giỏ tr ak li so sỏnh chuyn mc thỡ ak l tớn hiu li vo c s húa Cn phi vit chng trỡnh iu khin vic chuyn i ny theo cỏc thut toỏn khỏc Trang 85 Thieỏt keỏ traùm caõn xe KT QU THI CễNG V HNG PHT TRIN CA TI Vi nhng yờu cu t nh trỡnh by trc Cỏc phn ó thc hin v hot ng c cú th k nh sau : Mụ hỡnh cõn xe ti cú gn loadcell B ngun n nh cung cp cho loadcell, ngun chun cp cho AD , v cỏc ngun khỏc cp cho IC v mch khuch i Mch khuch i tớn hiu t loadcell Mch vi x lý v chng trỡnh c AD , hin th kt qu cõn v truyn v mỏy tớnh bng chun RS-232 C Mc dự ó c gng nhiu nhng phn thi cụng cũn cú mt s hn ch sau : Nhiu cũn tỏc ng vo h thng lm cho vic hin th khụng n nh cho lm Nhiu ny cú th hn ch c bng cỏch s dng cỏc linh kin cú cht lng tt hn cho cỏc ngun v cho mch khuch i Mc dự loadcell dựng mụ hỡnh cú ti trng chu c l 10kg nhng ch s dng mt loadcell nờn rt khú b trớ cho ti trng phõn b u trờn bn cõn Do ú cú lng ln t lờn bn cõn m khụng cõn bng thỡ kt qu cú th khụng c chớnh xỏc, nhng rt ỳng nu vt cõn cú lng nh ng dng vic cõn ng hoc chng rung cõn thỡ cn s dng b bin i AD cú tc cao v chớnh xỏc.Ngoi cũn phi thc hin ly trung bỡnh nhiu ln hoc dựng lc ly tn s thp Nh ó trỡnh by phn trc , ngoi vic s dng h thng cõn xe hay cỏc ng dng vic o lng khỏc , h thng cõn loi ny rt cú kh nng ỏp dng dõy chuyn cõn v úng bao t ng Nu vit chng trỡnh cho mỏy tớnh hoc vi x lý mt cỏch thớch hp thỡ cú th khụng cn dựng PLC nh ó c dựng nhiu ni thc t Trang 86 Thieỏt keỏ traùm caõn xe PH LC I) GII THIU CC IC S DNG TRONG MCH Ngoi cỏc IC ó mụ t trờn õy, phn ny gii thiu cỏc IC khỏc cú s dng mch õy ch nờu s chõn, cỏch thc hot ng Cỏc thụng s k thut chi tit cú th c tỡm thy cỏc s tay hoc cỏc CD-ROM tra cu khỏc 1) PPI 8255 (Programable Parallel Interface): 8255 l IC giao tip song song lp trỡnh c Nú cung cp 24 ng d liu thụng qua Port xut , nhp l A,B,C Port A ,B c c lp trỡnh nh byte bit Trong ú Port C cú th chia lm phn bit riờng bit ,bao gm bit thp v bit U? 34 33 32 31 30 29 28 27 36 35 D0 D1 D2 D3 D4 D5 D6 D7 PA0 PA1 PA2 PA3 PA4 PA5 PA6 PA7 RD WR A0 A1 RESET CS PB0 PB1 PB2 PB3 PB4 PB5 PB6 PB7 PC0 PC1 PC2 PC3 PC4 PC5 PC6 PC7 40 39 38 37 18 19 20 21 22 23 24 25 cao Ba Port ca 8255 c chia thnh hai nhúm: Nhúm A gm Port A v Port C phn cao ( PC 4ữ PC7) ,nhúm B gm Port B v Port C phn thp (PC ữ PC 3).Vic chn cỏc Port ny v t iu khin thụng qua hai ng a ch A1 v A0 theo bng sau: 14 15 16 17 13 12 11 10 8255 A0 A1 Chn 0 Port A Port B Port C 1 Thanh ghi t iu khin 8255 c chn chõn CS l tớch cc mc Cỏch ghi d liu cho t iu khin: Trang 87 Thieỏt keỏ traùm caõn xe D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0 1:Ch xut Chn mode PortA PChigh Chn mode Port B PortClow nhp Port cho nhúm 0:Xut 0:PChigh nhúm B 0:Xut 0:Xut 0:Ch A 1:Nhp xut 0:Mode 1:Nhp 1:Nhp Set/Reset bit 00:Mode0 1:PChigh 1:Mode1 01:Mode1 nhp 1x:Mode2 Cỏc ch hot ng ca 8255: Ch Set/Reset bit : Ch ny c chn bit th ca ghi t iu khin l ch ny tỏm bit ca Port C cú th c lờn hay xúa v bng cỏch ghi vo t iu khin thớch hp nh sau : Thanh ghi t iu khin D7 D6 D5 D4 D3 D2 Khụng dựng Bit Set/Reset flag = Active D1 D0 Bit Set/Reset 1=Set 0=Reset Chn bit 01234567 01010101 00110011 00001111 Mode 0: L ch xut nhp c bn. ch ny cỏc Port A,B,C ( port C gm phn thp v cao) lm vic nh mt Port xut nhp Trang 88 Thieỏt keỏ traùm caõn xe Mode 1: Hot ng mode 1, 8255 thc hin s xut nhp cú bt tay cho hai Port A v B ,cỏc ng Port C c s dng lm tớn hiu iu khin bt tay.Cỏc ng ny thay i theo chc nng xut ,nhp ca mi Port Mode 2: L ch xut , nhp d liu hai hng Mode ny thng c dựng vic giao tip vi hai mỏy tớnh Trong mode ny Port A dựng lm Port d liu hai hng , Port B mode hay mode Port A s dng tớn hiu iu khin vic truyn d liu t Port C, ba ng cũn li ca Port C c cú th c dựng lm ng xut nhp mode hay mode1 tựy yờu cu 2) 74LS688: 74LS688 l IC so sỏnh bit Ngừ vo cho phộp l G ( chõn s ) tớch cc mc thp.IC ny dựng so sỏnh a ch cho Card m rng Bng chõn tr: Cỏc ngừ vo Cỏc ngừ P,Q G P=Q P=Q L L P>Q L H P[...]... xe Loi bn cõn c b trớ nm ngang mt t Loi bn cõn c b trớ nm nhụ lờn trờn mt t hoc: Phn ln cỏc trm cõn xe nc ta bn cõn c b trớ theo dng sau : Ngoi ra cũn cú h thng ni t bo v cho trm cõn xe II Cỏch b trớ Loadcell v trm ni dõy : Trong h thng cõn xe, s lng loadcell s dng ph thuc vo ti trng chu ng, chiu di xe Thng l 4, 6 hoc 8 loadcell Loadcell cú th c lp nh hỡnh sau : Trang 18 Thieỏt keỏ traùm caõn xe. .. ny tu thuc vo ti trng xe, chiu di xe, cú th l 6 , 8 loadcell Mt u ca loadcell c gn cht vo phn c nh di t, u cũn li ca loadcell c gn vo bn cõn Loadcell s dng õy l loi chu lc nộn Khi xe ti chy lờn bn cõn, di tỏc dng ca trng lc xe, mi loadcell b nộn v sinh ra mt in ỏp sai lch, in ỏp ny c dn v hp ni cng cỏc tớn hiu t cỏc loadcell ny li trc khi a v u cõn x lý Ngoi ra cũn cú hai b xe chy lờn v chy xung,... dng ca mt s loi loadcell cú trong thc t Trang 15 Thieỏt keỏ traùm caõn xe Trang 16 Thieỏt keỏ traùm caõn xe CHNG III: H THNG CN XE Mc dự h thng ny ó c s dng khỏ ph bin trong cỏc trm cõn xe, nhng vic ly v x lý s liu t loadcell do mt b phn thc hin thng gi l u cõn, m b phn ny hu ht l c mua t nc ngoi V nh vy s khi ca mt h thng cõn xe gm nhng thnh phn nh sau : Cu cõn vi 4 loadcell B hin th t xa Remote... bit c s xe ó c cõn trong ngy cựng vi tờn khỏch hng hoc bin s xe cng nh tng lng hng ó xut hay nhp trong ngy, thỏng, nm thm chớ cú th phỏt hin xe no ch hng quỏ ti Hn th na nhng d liu ny cú th truyn v trung tõm x lý nu mỏy tớnh ú c ni mng Tt c cỏc cụng vic ny tựy theo yờu cu ca trm cõn m vit chng trỡnh cho mỏy tớnh phự hp Mt trm cõn thng cú cỏc thit b nh hỡnh sau : Trang 23 Thieỏt keỏ traùm caõn xe Chng... c cng trc khi vo u cõn Sau õy l hỡnh dng mt s loi loadcell cú ti trng ln thng c s dng trong cỏc trm cõn xe : Trang 20 Thieỏt keỏ traùm caõn xe Ngoi b phn chớnh l nhng tm in tr dỏn , mt s loi loadcell cũn cú thờm thit b bo v quỏ ti cú th l cỏc lũ xo nh nhng hỡnh trờn Trang 21 Thieỏt keỏ traùm caõn xe III Thit b ch th khi lng (Weighing Indicator) : Cng nh loadcell, thit b ch th khi lng (u cõn) cú nhiu... cỏch x lý ó c hng dn trong Introduction Manual ca AD4232 Trang 27 Thieỏt keỏ traùm caõn xe Hỡnh 1 Exc+ Exc+ Sig+ Sig+ Exc- Exc- Sig- Sig- Hỡnh 2 Ngoi ra AD-4323 cũn cung cp mt s tớnh nng khỏc rt hu ớch vớ d trong vic giao tip I/O iu khin theo chng trỡnh cõn do ngi dựng quy nh sn Trang 28 Thieỏt keỏ traùm caõn xe Phn hai : Lí THUYT NG DNG KHI THIT K MCH DNG CHO H THNG CN S DNG LOADCELL Phn ny trỡnh... cú th b qua c nhiu Cú cỏc cỏch kt ni in tr cm bin trờn cỏc nhỏnh cu khỏc nh sau (Rs l in tr cm bin) : RS1 Rs2 Ua RS1 U R3 R3 Ua U R4 Ub RS1 Rs2 Rs2 Ua R4 Ub U Rs3 Rs4 Ub Trang 11 Thieỏt keỏ traùm caõn xe Cỏch dựng bn cm bin b trớ trờn 4 nhỏnh cu c ng dng rng rói trong cỏc loadcell thc t Thụng thng 4 cm bin ny c b trớ trờn hai mt ca loadcell, v nh vy s cú hai cm bin in tr b dón ra v 2 cm bin in tr s... Hỡnh a R2 Hai in tr R1 v R2 thng c dựng trong mc ớch cng cỏc tớn hiu t cỏc loadcell li vi nhau, Rl l ti S tng ng Thevenin cho mch trờn c v nh sau: Ro Vo + - RL VL Hỡnh b Trang 12 Thieỏt keỏ traùm caõn xe õy R0 l tng tr ra ca loadcell I V R1 R 2 R Theo hỡnh (a) ta cú: Va= I.R2 + (R + R).I/2 Vb= I.R2 + (R - R).I/2 in ỏp ra s l : V0 = Va Vb = R I Hay: R V0 = R1 + R + R2 V Vỡ th in ỏp ngừ ra s thay... Loadcell Loadcell Loadcell Loadcell Sig+ Exc- Vi cỏch kt ni nh vy thỡ mch tng ng ca b cng tớn hiu cho 4 loadcell cú th c v nh sau : R1 R2 R3 Esig1 Esig2 Esig3 R4 Zin Esig4 Trang 19 Thieỏt keỏ traùm caõn xe Ri ri ,i 1, 4 vi ri l in tr ngun tớn hiu Esig = Sig(+) Sig(-) Zin : l tng tr nhp ca b khuch i Gi U l in ỏp ngừ vo b khuch i Ta cú : U U E SIG1 U E SIG 2 U E SIG 3 U E SIG 4 Z in R1 r1 R2... (R+ R).(I0 I1) + (R - R).(I0 I1 + I2) =V0 (2) + (3) (R1 + R2 + R -R).I2 + (R-R).I0 = V0 (1) (2) (3) (4) (1)+ (3) (R - R).I2 (R +R).I2 +2.R.I0 =2.V0 - R.I2 + R.I0 =V0 Trang 13 Thieỏt keỏ traùm caõn xe I2 = R.I0 V0 Thay vo (4) ta suy ra R R.I0 V0 ( R1 +R2 +R - R) R + ( R -R).I0 =V0 ( R1+ R2+ R - R).(R.I0 V0) + R.( R - R).I0 = R.V0 I0 [( R1 +R2 + R + R -R).R + R.( R - R) ]= V0 ( R +R1 + R2 +R -R) ... loadcell cú thc t Trang 15 Thieỏt keỏ traùm caõn xe Trang 16 Thieỏt keỏ traùm caõn xe CHNG III: H THNG CN XE Mc dự h thng ny ó c s dng khỏ ph bin cỏc trm cõn xe, nhng vic ly v x lý s liu t loadcell mt...Thieỏt keỏ traùm caõn xe TRM CN XE Trang Thieỏt keỏ traùm caõn xe Phn mt: TNG QUAN V H THNG CN IN Chng I: H THNG CN S DNG LOADCELL V NG DNG... tu thuc vo ti trng xe, chiu di xe, cú th l , loadcell Mt u ca loadcell c gn cht vo phn c nh di t, u cũn li ca loadcell c gn vo bn cõn Loadcell s dng õy l loi chu lc nộn Khi xe ti chy lờn bn