Thiết kế, chế tạo máy đo bước xoắn bánh răng trụ răng nghiêng

I HC THI NGUYấN TRNG I HC K THUT CễNG NGHIP - TRN VN TN THIT K, CH TO MY O BC XON BNH RNG TR RNG NGHIấNG LUN VN THC S K THUT Thỏi Nguyờn 2015 S húa bi Trung tõm Hc liu http://www.lrc-tnu.edu.vn/ PHN M U Rt khú tra cu b truyn bỏnh rng thc s u tiờn ó i nh th no nhng cú gi thit cho rng ú l s hot ng liờn tc ca cỏc ũn by xung quanh mt trc quay c nh Cho n ngy m cú rt nhiu cỏc h dn ng tiờn tin i thỡ cỏc hỡnh thc truyn ng bng cỏc cp n khp cú rng gi vai trũ quan trng cụng nghip v dõn dng Bỏnh rng vi vai trũ l chi tit mỏy hỡnh thnh cỏc xớch ng hc truyn chuyn ng, cụng sut v mụ men khụng th thiu cỏc mỏy ng lc, mỏy cụng c l chi tit ph bin nht ca ngnh c khớ, nú thng cú mt nh mt biu tng ca c khớ chớnh xỏc mt phn cng tớnh ph bin v cỏc yờu cu k thut gia cụng Dự trỡnh sn xut no bỏnh rng cng úng vai trũ quan trng, nhiờn cỏc nc phỏt trin thỡ ngnh sn xut rng mang tớnh chuyờn mụn húa cao hn, cỏc nc ang phỏt trin thiu ch ng v mỏy cụng c nờn nn sn xut rng thng khụng th hin c iu ny Vic ng b v nht quỏn gia cỏc khõu sn xut t thit k, ch to v kim tra sn phm ũi hi mt lng ln mỏy múc thit b chuyờn,vic gia cụng rng nc ta ti cỏc n v sn xut nh hoc cỏc nh xng t nhõn thng phc v cụng tỏc sa cha l chớnh, cỏc n v chuyờn sn xut bỏnh rng di dng cỏc hp gim tc hon chnh cng cha c trang b cỏc mỏy o kim chuyờn dựng phc v sn xut Trong iu kin cha th ng b thit b thỡ vic sỏng to khc phc cỏc khú khn trc mt l vụ cựng cn thit, mt chi tit phc to nh bỏnh rng cú rt nhiu cỏc thụng s cn o kim thit k li hoc kim tra sau gia cụng xong nhiờn cú nhiu thụng s cú th c o kim bng cỏc dng c thụng thng nh thc kp (ng kớnh, mụ un, h s dch dao, chiu di phỏp tuyn chung) thỡ cng cú nhng tham s khụng th thc hin o bng cỏc thit b nng chng hn gúc xon ng chun bỏnh rng tr rng nghiờng Vi s tham d ca mt vi cm bin thụng thng thụng s ny cú th c o vi nguyờn lý ỳng n hn m khụng cn n mỏy múc chuyờn dng, hiu qu v mt kinh t v k thut l lý nghiờn cu sõu ny S húa bi Trung tõm Hc liu http://www.lrc-tnu.edu.vn/ Chng 1: Tng quan v thit b o gúc nghiờng bỏnh rng 1.1 c im truyn dn bỏnh rng tr rng nghiờng Truyn ng bỏnh rng thc hin truyn chuyn ng v ti trng nh s n khp ca cỏc rng trờn bỏnh rng hoc rng B truyn bỏnh rng tr rng nghiờng dựng truyn ng gia hai trc song song Bỏnh rng rng nghiờng cú hng rng hp vi ng sinh ca mt tr mt gúc i vi b truyn bỏnh rng thng vo n khp cỏc cp rng tip xỳc ng, cũn vi b truyn bỏnh rng tr rng nghiờng thỡ quỏ trỡnh vo n khp l tip xỳc im sau ú chy dc theo ton b chiu di rng Cỏc cp rng ln lt vo, khp theo th t cp rng phớa trc khp bao nhiờu thỡ ụi rng phớa sau vo khp by nhiờu Bỏnh rng nghiờng luụn cú ớt nht hai ụi rng n khp k c h s trựng khp ngang nh hn 1.2 Mt s phng phỏp gia cụng bỏnh rng tr rng nghiờng thụng dng V nguyờn lý to rng, cú th chia thnh hai phng phỏp gia l phng phỏp nh hỡnh v phng phỏp bao hỡnh Phng phỏp nh hỡnh: l phng phỏp ct rng m dng c ct cú biờn dng li ct l rónh rng Quỏ trỡnh ct rng khụng liờn tc ct thỡ ct tng rónh rng mt sau ú phn gia cụng tip rónh rng khỏc Phng phỏp bao hỡnh: l phng phỏp ct rng m dng c ct khụng cn biờn dng li ct l rónh rng Quỏ trỡnh ct rng din liờn tc, ct dng ct s ln tng i trờn vnh ca bỏnh rng gia cụng v ú qu tớch cỏc ng bao ca dng c ct l prụfin thõn khai ca rng bỏnh rng gia cụng 1.2.1 Phay nh hỡnh Phay ph-ơng pháp định hình đ-ợc tiến hành dao phay định hình mà prôfin phù hợp với prôfin rãnh Khi phay bánh trụ nghiêng, việc gá dao chi tiết nh- phân độ để cắt hết phải quay bàn máy góc phù hợp với góc nghiêng S húa bi Trung tõm Hc liu http://www.lrc-tnu.edu.vn/ Hỡnh 1.1: S gia cụng bỏnh rng tr rng nghiờng bng dao phay a mụ un Để tạo đ-ợc nghiêng cần thực đồng chạy dao bàn máy chuyển động quay đầu phân độ cách nối trục vitme bàn máy thông qua bánh thay với trục truyền động đầu phân độ Khi quay bàn máy cần ý chiều nghiêng chi tiết: nghiêng trái bàn máy quay theo chiều đồng hồ nhìn từ xuống nghiêng phải quay bàn máy ng-ợc chiều đồng hồ 1.2.2 Phay lăn Phay lăn ph-ơng pháp phay bánh theo nguyên lý bao hình Bánh nghiêng phay ph-ơng pháp phay lăn để đảm bảo cho đoạn xoắn vít dao vùng cắt trùng với ph-ơng chi tiết gia công phải gá trục dao làm với mặt đầu chi tiết góc cho: = d Với, 0: góc nghiêng vòng chia bánh gia công : góc nâng vòng chia dao d S húa bi Trung tõm Hc liu http://www.lrc-tnu.edu.vn/ .Hỡnh 1.2: S gỏ dao phay ln rng bỏnh rng tr rng nghiờng a) Bỏnh rng nghiờng phi, dao xon phi b) Bỏnh rng nghiờng trỏi, dao xon trỏi H-ớng chạy dao Sd song song với trục chi tiết nên phay lăn bánh nghiêng, phôi phải có chuyển động quay bổ sung để h-ớng dao lăn trùng với h-ớng gia công Chuyển động đ-ợc thực nhờ truyền dẫn vi sai đ-ợc thiết kế xích truyền động máy Hỡnh 1.3a: Chuyn ng dao phay ln rng thng Khi phay lăn bánh thẳng, dao tịnh tiến đoạn Si gia công đ-ợc đoạn thẳng từ Do đó, gia công bánh nghiêng ta phải cho phôi thêm chuyển động quay cho với Si dao cắt từ S húa bi Trung tõm Hc liu http://www.lrc-tnu.edu.vn/ Hỡnh 1.3b: Chuyn ng dao phay ln rng nghiờng Nh- vậy, dao chạy thẳng đứng đ-ợc đoạn L b-ớc xoắn nghiêng chuyển động quay bàn máy mang chi tiết gia công phải quay nhanh thêm (nếu dao h-ớng bánh gia công chiều) chậm (nếu dao h-ớng bánh gia công ng-ợc chiều) vừa vòng (t-ơng ứng với tổng số Zc cần gia công) Nếu nh- chuyển động bàn máy đ-ợc nhanh thêm (hay chậm đi) b-ớc dao phay phải dịch quãng đường S: L .D0 cot g = ZC ZC S = Sau bàn máy quay vòng dao phay dịch chuyển đ-ợc đoạn S ht; đó, quay bàn máy đ-ợc nhanh thêm (hay chậm đi) góc t-ơng ứng với số Z: Z = S ht Z C S ht = S ' .D0 cot g Sht: l-ợng chạy dao h-ớng trục Do đó, bánh chia phải đ-ợc điều chỉnh thành: Z = ZC Z = ZC Z C S ht Z C S ht = ZC ( ) .D0 cot g .D0 cot g Vậy, phay lăn nghiêng cần đảm bảo tỷ số truyền dao chi tiết là: i= nd Z ' Z C S tg = = ( ht ) nc Z d Z d .D0 S húa bi Trung tõm Hc liu http://www.lrc-tnu.edu.vn/ 1.2.3 Xc bao hỡnh Xọc bao hình chất dụng cụ cắt bánh mà mặt đầu đ-ợc tạo thành mặt tr-ớc mặt bên tạo thành mặt sau l-ỡi cắt Trong trình gia công, dụng cụ cắt chuyển động cắt theo h-ớng dọc trục bánh với chi tiết có chuyển động quay c-ỡng Khoảng cách trục dụng cụ cắt chi tiết gia công khoảng cách tâm cặp bánh t-ơng tự ăn khớp khe hở Tốc độ vòng dụng cụ cắt chi tiết gia công phải tuân theo tỷ số: nc Z d = nd Z c Trong đó: nc, nd số vòng quay chi tiết gia công dụng cụ cắt Zc, Zd số chi tiết gia công dụng cụ cắt Xọc dao xọc dạng bánh dựa nguyên tắc chuyển động t-ơng hỗ dao chi tiết Dao xọc chi tiết gia công đ-ợc quay c-ỡng xung quanh trục chúng theo h-ớng ng-ợc gia công bánh ăn khớp h-ớng gia công bánh ăn khớp Dao thực chuyển động lên xuống V chuyển động xoắn để cắt gọt gia công nghiêng Khi dao xuống thực tách phoi chuyển động trở lại hành trình chạy không Chi tiết có chuyển động vào để dao không cà vào mặt gia công chạy không Hỡnh 1.4: S xc rng nghiờng S húa bi Trung tõm Hc liu http://www.lrc-tnu.edu.vn/ Tuy nhiên, xọc đ-ợc bánh nghiêng dao có nghiêng với bạc dẫn nghiêng t-ơng ứng H-ớng nghiêng dao xọc phải hay trái, dao nghiêng phải đ-ợc dùng để gia công nghiêng trái ng-ợc lại Khi xọc nghiêng, chuyển động nh- xọc thẳng, phôi có thêm chuyển động quay t-ơng ứng với góc nghiêng 1.3 nh hng ca sai s gúc nghiờng n cht lng lm vic ca b truyn Bộ truyền bánh nghiêng, không h-ớng theo đ-ờng sinh mà làm với đ-ờng sinh góc Hỡnh 1.5: Cỏc tham s ca b truyn bỏnh rng tr rng nghiờng Khác với thẳng, bánh nghiêng không vào tiếp xúc toàn chiều dài mà vào khớp dần dần, đ-ờng tiếp xúc lan dần chiều dài răng, đôi phía tr-ớc khớp đôi phía sau vào khớp nhiêu Hỡnh 1.6: H s trựng khp ca cp bỏnh rng tr rng nghiờng S húa bi Trung tõm Hc liu http://www.lrc-tnu.edu.vn/ Bánh ngiêng có hai đôi ăn khớp kể hệ số trùng khớp ngang nhỏ ( = g < 1) miễn đảm bảo hệ số trùng khớp dọc p bt lớn = Với: bw bw b = tg = w sin > p x pbt .mn px b-ớc dọc pn = .mn b-ớc pháp pn = px.sin Trong quỏ trỡnh ch to yờu cu gúc nghiờng phi cú chớnh xỏc cao v gia bỏnh ch ng v b ng phi cú cựng gúc nghiờng v nờn ch to cựng dao Nu bỏnh rng ch to khụng chớnh xỏc gia bỏnh rng n khp thỡ bỏnh rng ú s rt nhanh chúng b hng ma sỏt ln, thm cú th lm hng hay gy rng quỏ trỡnh truyn ng v b truyn s khụng lm vic c hay lm vic khụng hiu qu Vì chế tạo bánh yêu cầu độ xác góc nghiêng cao Khi lp b truyn ng bỏnh rng nghiờng chỳng ta cn phi o c chớnh xỏc gúc nghiờng trc a vo lm vic 1.4 K thut v thit b kim tra cỏc thụng s trờn bỏnh rng tr 1.4.1 o bng dng c nng Khi kim tra bỏnh rng ta thng dựng hai phng phỏp: - o, kim tra tng thụng s c bn v kớch thc v hỡnh dng rng nhm phỏt hin nguyờn nhõn gõy nờn sai s v t ú cú th iu chnh mt cỏch thớch hp t chớnh xỏc quỏ trỡnh gia cụng Cỏc thụng s ny cng gúp phn cho quỏ trỡnh ch to li bỏnh rng bỏnh rng b hng - o, kim tra tng hp nhm ỏnh giỏ cht lng v kh nng s dng ca bỏnh rng sau gia cụng xong v bỏnh rng sau lm vic thi gian lõu di S húa bi Trung tõm Hc liu http://www.lrc-tnu.edu.vn/ Mt s phng phỏp kim tra cỏc ch tiờu c bn ca bỏnh rng tr * Kim tra o vũng chia Hỡnh 1.7: S kim tra o vũng chia * Kim tra bc vũng Hỡnh 1.8: S kim tra bc vũng a Dng c o bc vũng b S kim tra S húa bi Trung tõm Hc liu http://www.lrc-tnu.edu.vn/ 10 Thc nghim kim tra ti phũng qun lý cht lng sn phm nh mỏy diesel Sụng Cụng, vt mu s dng o kim l bỏnh rng mu ca Liờn Xụ vi cỏc thụng s chun c khc laser trờn mt u vnh rng nh sau: mn = 2.5, z = 44, = 200 , = 28058' Hỡnh 3.2: Bỏnh rng mu Liờn Xụ sn xut dựng cho o kim vi gúc nghiờng = 28058' Hỡnh 3.3: u o =3.68(mm) dựng o bỏnh rng mụ un mn = 2.5 S húa bi Trung tõm Hc liu http://www.lrc-tnu.edu.vn/ 48 Hỡnh 3.4: Thc nghim ly s liu o ti phũng qun lý cht lng cụng ty Disoco o 30 ln tớnh giỏ tr trung bỡnh kt qu o c thc hin theo phng phỏp o nhiu rng nhiu ln tớnh giỏ tr thng kờ, giỏ tr nhn bit c l: = 28056'25" vi sai lch khong nh hn 2' Hỡnh 3.5: Kt qu minh mt ln o trớch t danh mc kt qu o Kim nghim c lp c thc hin bi phũng qun lý cht lng cụng ty disoco n v chuyờn v sn xut bỏnh rng cỏc loi mỏy ng lc cho thy mỏy iu kin ng dng cụng nghip Kt lun chng Trong chng ny ó cho thy kh nng lm vic ca mỏy o, c bit l chớnh xỏc Cú th thy rng kt qu o ph thuc vo cỏc yu t chớnh nh cht lng b mt bỏnh rng c o, chớnh xỏc cỏc thụng s hỡnh hc ca bn thõn bỏnh rng S húa bi Trung tõm Hc liu http://www.lrc-tnu.edu.vn/ 49 c o, phõn gii ca hai cm bin s dng trờn mỏy v cht lng truyn ng c khớ ca mỏy o Cú th rỳt nhn xột quan trng l cỏc bỏnh rng m b mt khỏ thụ hoc ó mt chớnh xỏc mũn khụng cú phng phỏp no xỏc nh chớnh xỏc tham s gc ca nú cho dự cú trang b cỏc cm bin vi phõn gii rt cao cỏc bỏnh rng m phụi ct rng cú chun tinh khụng tt cng nh hng nhiu n kt qu o Vi mỏy c trang b cỏc cm bin phõn gii cn thit nh cỏc tớnh toỏn ch chng 2, cú c s tin rng chớnh xỏc ca phộp o gúc nghiờng cú th t ti di Nu s dng mỏy hin trng ỳng nh mỏy thớ nghim kt hp vi mt bng tra tiờu chun gúc nghiờng, hon ton cú th phỏt hin c giỏ tr chớnh xỏc ca gúc nghiờng cn o Kt lun ca lun Mỏy o gúc nghiờng rng l mt sn phm c in t phc v o lng ch to mỏy, thit b s dng nguyờn lý ng hc ỳng n trờn c s tỏi hin quỏ trỡnh gia cụng ng rng, ti ó chng t c tớnh hiu qu, s tin ớch vic a in t v iu khin t ng vo c khớ nht l khớa cnh xõy dng cỏc h thng o lng chớnh xỏc cao í ngha khoa hc ca lun ch chp nhn a in t v iu khin t ng vo c khớ, cú nhiu lnh vc mi gúp mt mt sn phm lm cho lng kin thc cn tỡm hiu nhiu hn song cỏc bi toỏn u d hn so vi t c hiu qu tng t trờn thit b khụng phi c in t Hng phỏt trin tip theo ca lun l phỏt trin mỏy o mt chc nng ny thnh mt mỏy o cú kh nng kim tra ng thi nhiu tham s tng hp khỏc mt ln gỏ vt o Sn phm ó c cp giy chng nhn ng dng vo sn xut ti cụng ty Disoco nguyờn cụng kim tra bỏnh rng thnh phm v o xỏc nh thụng s ca bỏnh rng c phc hi sa cha Do ú cỏc mc tiờu t ca ti ó hon thnh trờn c khớa cnh lý thuyt v ng dng thc tin S húa bi Trung tõm Hc liu http://www.lrc-tnu.edu.vn/ 50 TI LIU THAM KHO Ting Vit B mụn Mỏy & T ng húa (2004), Bi ging Mỏy chuyờn dựng v chuyờn mụn húa, Thỏi Nguyờn Nguyn Hu Cụng (2000), K thut o lng, Nxb Giỏo Dc, H Ni, tr 17-24 B mụn C in t (2011), Bi ging Cm bin v c cu chp hnh, Nh xut bn Lao ng Xó Hi B mụn C in t (2011), Bi ging Thit k h thng c in t, Nh xut bn Lao ng Xó Hi B mụn C in t (2011), Bi ging C in t, Nh xut bn Lao ng Xó Hi B.Heimann; W Gerth; K Popp C in t, NXB Khoa Hc v K Thut, 2008 Phm Thnh Long (2012), Thit k mỏy o gúc nghiờng bỏnh rng tr kiu c in t, Tp c khớ Vit Nam, tr 19 24 Ting Anh Devdas Shetty and Rechard A Kolk (2011), Mechatronics system design, PWS Publishing Company Simple techniques for measuring the base helix angle of involute gears, C Innocenti University of Modena and Reggio EmiliaModena, Italy 12 th IFT oMM world Congress, Besancon, Jun 18 -21, 2007 Townsend, D.P.,Dudleys Gear Handbook, McGraw-Hill, NewYork, ISBN 0-07017903-4, 1992 Gear Design, Manufacturing and Inspection Manual, SAE,Warrendale, PA, vol AE-15, ISBN 1-56091-006-2, 1990 Regalado I and Lopez R., Reverse Engineering of Pure InvoluteCylindrical Gears Using Conventional Measurement Tools, Gear Technology,pp 32-35, S húa bi Trung tõm Hc liu http://www.lrc-tnu.edu.vn/ 51 Jan./Feb., 2000 Qiu Zurong, Shi Zhaoyao and Li Yan, The Research of Machinery Manufacturing Measurement Technology, China Engineering Science, vol 12, pp 13-19,October, 2010 Huang T N, The development of gear integrated errormeasurement in China, Proceedings of Inter Conf of Gearing: Academic, pp.2531 2010 Shi Xuemei, Measurement and Evaluation of Involute Cylindrical Gear based on Gear Measurement Center, CA: University Science, 2009 Ling, P H K The application of microprocessors and optical linear transducers to gear testing machines MPhil thesis, University of Huddersfield, 1991 10 Ling, P H K., Munro, R G and Pearson, H The base disc involute gear tester: a new system to improve versatility in use and presentation of profile deviations British Gear Association Technical Congress, November 1992 S húa bi Trung tõm Hc liu http://www.lrc-tnu.edu.vn/ 52 PH LC CA LUN VN Chng nhn ng dng thit b vo sn xut S húa bi Trung tõm Hc liu http://www.lrc-tnu.edu.vn/ 53 Code chng trỡnh ca vi x lý trung tõm ////////// - Ngat - /////////////////////// volatile int state1 = HIGH; volatile int flag1 = HIGH; volatile int state2 = HIGH; volatile int flag2 = HIGH; int count1 = 0,count2 = 0; float D,D_vtri; float angle,kq_do,kq_phut,kq_giay; int degree ,minutes ,seconds; char buf[10]; /////////////////////////////////////////////// #include //E:\Installations\Embeded systems\Stellarino\energia0101E0010\hardware\lm4f\libraries\LCD\LCD.h #define pENC1 PA_4 #define pENC2 PA_2 #define DC_DIR PB_3 #define DC_PWM PC_4 ////////////////////////////////////////////////// #define KEY2 PB_5 #define KEY1 PB_0 #define KEY4 PB_1 #define KEY3 PE_4 int Keyp=0; void Key1x4_init(){ pinMode(KEY1, INPUT_PULLDOWN); pinMode(KEY2, INPUT_PULLDOWN); pinMode(KEY3, INPUT_PULLDOWN); pinMode(KEY4, INPUT_PULLDOWN); } // float Caculate_beta(int d, int x1, int x2){ float kq=0; if((x1>0)&&(x2>0)&&(d>0)){ kq=(9*PI*d*x2)/(100*x1); kq=180*atan(kq)/PI; return kq; }else return 0; } // int MODE=0; int main_cnt=0, Run_time_out; int after_point, D_vtri_value; float D_tmp,D_old; S húa bi Trung tõm Hc liu http://www.lrc-tnu.edu.vn/ 54 ////////////////////////////////////////////////// void setup() { after_point=D_vtri_value=0; D_old=D_tmp=0; LCD.init(PE_2, PE_1, PD_3,PD_2, PD_1, PD_0 ); LCD.print("1:0", 1, 1); LCD.print("2:0", 1, 9); LCD.print("MODE L R CLEAR", 2, 1); //pinMode(PUSH1, INPUT_PULLUP); //pinMode(PUSH2, INPUT_PULLUP); pinMode(pENC1, INPUT_PULLUP); pinMode(pENC2, INPUT_PULLUP); pinMode(DC_DIR, OUTPUT); pinMode(DC_PWM, OUTPUT); digitalWrite(DC_DIR, 1); digitalWrite(DC_PWM, 1); pinMode(GREEN_LED, OUTPUT); pinMode(BLUE_LED, OUTPUT); digitalWrite(GREEN_LED, state1); digitalWrite(BLUE_LED , state2); attachInterrupt1(pENC1, fENC1, CHANGE); // Interrupt is fired whenever button is pressed attachInterrupt2(pENC2, fENC2, CHANGE); // Interrupt is fired whenever button is pressed Key1x4_init(); attachInterrupt3(KEY1, fKEY1, FALLING); // Interrupt is fired whenever Key press attachInterrupt(KEY4, fKEY4, FALLING); flag1 = HIGH;flag2 = HIGH; count1=1;count2=1; MODE=0;angle=0; main_cnt=0;Run_time_out=0;Keyp=1; Serial.begin(9600); D_tmp=D; } void loop() { // LCD.clear(); // LCD.print("T A N", 1, 1);//hang - cot // delay(500); // LCD.print("Hay qua", 1, 5); // delay(500); // MODE - LEFT - RIGHT - CLEAR S húa bi Trung tõm Hc liu http://www.lrc-tnu.edu.vn/ 55 //Key1x4_get(); //LCD.print(Keyp, 1, 10); switch(Keyp){ case 1:if(++MODE>2)MODE=0; //LCD.print("Mode=1 ", 2, 1); switch(MODE){ case 0:// normal detachInterrupt(KEY2); detachInterrupt(KEY3); LCD.print("1: ", 1, 1); LCD.print("2:", 1, 9); LCD.print(count1,1,3);LCD.print(count2,1,11); LCD.print("MODE L R CLEAR", 2, 1); pinMode(KEY2, INPUT_PULLDOWN); pinMode(KEY3, INPUT_PULLDOWN); break; case 1:// input R: print detachInterrupt(KEY2); detachInterrupt(KEY3); LCD.clear();sprintf(buf,"%6.2f ", D); LCD.print("D(mm)=0 ", 1, 1);LCD.print(buf,1,7); LCD.print("MODE Up >> CLEAR", 2, 1); attachInterrupt(KEY2, fKEY2, FALLING); attachInterrupt(KEY3, fKEY3, FALLING); break; case 2: // Luu gia tri nhap D luc truoc: D=D_tmp; // Display detachInterrupt(KEY2); detachInterrupt(KEY3); LCD.print("MODE L R ", 2, 1); pinMode(KEY2, INPUT_PULLDOWN); pinMode(KEY3, INPUT_PULLDOWN); break; } break; case 2:// LCD.print("Mode=2 ", 2, 1); switch(MODE){ case 0:// Quay trai Quay_Trai(); break; case 1:// Nhap R: +1 //D++; if(after_point==0){ if(++D_vtri>10)D_vtri=0; // Tang so tai vi tri len 1, hay la dau cham }else{ S húa bi Trung tõm Hc liu http://www.lrc-tnu.edu.vn/ 56 if(++D_vtri>9)D_vtri=0; // Tang so tai vi tri len 1, hay la dau cham } if(after_point>0){ if(D_vtri[...]... gia u dũ v bỏnh rng, iu ny c gii quyt bng mt cm bin v trớ lm vic c lp 2.1.3 S nguyờn lý mỏy o S nguyờn tc mỏy o c xut nh hỡnh v: Cảm biến di chuyển tịnh tiến Đầu dò Cảm biến góc quay bánh răng Bánh răng trụ răng nghiêng Hỡnh 2.5: S nguyờn lý mỏy o gúc nghiờng Mt rng vi gúc nghiờng cú sn l nhõn t quy nh chuyn ng phi hp gia hai bc t do, cỏc cm bin mó húa cỏc tớn hiu di chuyn v phõn kờnh truyn ti ... Để tạo đ-ợc nghiêng cần thực đồng chạy dao bàn máy chuyển động quay đầu phân độ cách nối trục vitme bàn máy thông qua bánh thay với trục truyền động đầu phân độ Khi quay bàn máy cần ý chiều nghiêng. .. nhiên, xọc đ-ợc bánh nghiêng dao có nghiêng với bạc dẫn nghiêng t-ơng ứng H-ớng nghiêng dao xọc phải hay trái, dao nghiêng phải đ-ợc dùng để gia công nghiêng trái ng-ợc lại Khi xọc nghiêng, chuyển... tiết: nghiêng trái bàn máy quay theo chiều đồng hồ nhìn từ xuống nghiêng phải quay bàn máy ng-ợc chiều đồng hồ 1.2.2 Phay lăn Phay lăn ph-ơng pháp phay bánh theo nguyên lý bao hình Bánh nghiêng