Báo cáo khoa học : Nghiên cứu thiết kế chế tạo máy đo xa laser rắn bước sóng 1,54 tần lặp cao

Đề ti KC.01-25 Báo cáo tổng kết Khoa học v Kỹ thuật Nghiên cứu thiết kế chế tạo máy đo xa laser rắn bớc sóng 1,54m tần lặp cao _______________________________________________________________________ Bộ khoa học & công nghệ Bộ quốc phòng Trung tâm KHKT & CNQS Viện điện tử -viễn thông Chơng trình KC.01 Nghiên cứu thiết kế chế tạo máy đo xa laser rắn Bớc sóng 1,54m tần lặp cao Mã số: KC.01-25 Báo cáO tổng kết KH&KT đề ti Chủ nhiệm đề ti: PGS.TS. Hồ Quang Quý H nội, 11-2005 Bản quyền 2005 thuộc Viện ĐT-VT, Trung tâm KHKT-CNQS Đơn xin sao chép ton bộ hoặc từng phần của ti liệu ny phải gửi đến Viện ĐT-VT trừ trờng hợp sử dụng với mục đích nghiên cứu Đề ti KC.01-25 Báo cáo tổng kết Khoa học v Kỹ thuật Nghiên cứu thiết kế chế tạo máy đo xa laser rắn bớc sóng 1,54m tần lặp cao _______________________________________________________________________ Bộ khoa học & công nghệ Bộ quốc phòng Trung tâm KHKT & CNQS Viện điện tử -viễn thông 17 Hong Sâm, Nghĩa Đô, Cầu Giấy, H Nội Chơng trình KC.01 Nghiên cứu thiết kế chế tạo máy đo xa laser rắn Bớc sóng 1,54m tần lặp cao Mã số: KC.01-25 Báo cáO tổng kết KH&KT đề ti Chủ nhiệm đề ti: PGS.TS. Hồ Quang Quý Bản thảo viết xong 11/2005 Ti liệu ny đợc chuẩn bị trên cơ sở Kết quả nghiên cứu thực hiện Đề ti cấp Nh nớc, mã số KC.01-25. Đề ti KC.01-25 Báo cáo tổng kết Khoa học v Kỹ thuật Nghiên cứu thiết kế chế tạo máy đo xa laser rắn bớc sóng 1,54m tần lặp cao _______________________________________________________________________ Lời mở đầu Từ khi Laser ra đời, các thiết bị đo xa đã đợc thiết kế chế tạo trên ba nguyên lý: so pha, dịch tần v xung. Các máy đo xa sử dụng so pha v dịch tần có độ chính xác cao (đến cỡ mm), tuy nhiên cự ly đo ngắn vì sử dụng các laser công suất thấp nên chỉ sử dụng trong các công nghệ xây dựng nhỏ, chế tạo máy, đóng tu, máy bay. Các laser đo xa xung ngắn cỡ ns, công suất lớn nh laser YAG Neodym, thuỷ tinh Neodym, đợc sử dụng đo cự ly di. Tuy nhiên cho đến nay các máy đo xa kiểu ny có độ chính xác không cao (5m), vì chúng phụ thuộc vo công nghệ điện tử, khi thiết kế các mạch khuyếch đại, mạch đếm xung v mạch tạo xung chuẩn. Tuy nhiên, sai số ny vẫn có thể chấp nhận đợc khi xác định cự ly hng km. Ngoi các máy đo xa laser ngắn công suất lớn có thể phát với tần số lặp cao (đến 40 Hz thậm chí cao hơn) cho một khả năng bám sát mục tiêu di động ở cự ly lớn. Nhiều nớc đã chế tạo máy đo xa laser tần số lặp cao với mục đích bám v xác định vị trí của các vật bay - kiểm tra đờng bay của tên lửa, đạn pháo v,v . Đặc biệt trong quân sự, các laser tần lặp cao v đo xa laser tần lặp cao sử dụng trong việc bám v xác định mục tiêu v điều khiển vũ khí tấn công mục tiêu đã phát triển mạnh v đa vo áp dụng rộng rãi v chiếm một vị trí rất quan trọng trong chiến lợc bảo vệ v tấn công ở quy mô ton cầu. Các cuộc chiến tranh ở Nam T, I Rắc v Afganixtan đã chứng tỏ tác dụng của đo xa laser tần lặp cao. Hiện nay công nghệ chế tạo vẫn đang phát triển mạnh mẽ trên thế giới. Một trong những hớng đợc u tiên trong nghiên cứu khoa học v công tác thiết kế l tập trung vo các máy định vị laser có khả năng phát hiện, nhận biết v bám các mục tiêu trên không ở những cự ly lớn (trên 1000 km) v thu đợc những hình ảnh thực (ba chiều) của chúng. Điều ny lm cho các máy định vị laser trở thnh những phơng tiện có triển vọng sử dụng trong các hệ thống vũ khí mới (vũ Đề ti KC.01-25 Báo cáo tổng kết Khoa học v Kỹ thuật Nghiên cứu thiết kế chế tạo máy đo xa laser rắn bớc sóng 1,54m tần lặp cao _______________________________________________________________________ khí laser, siêu cao tần v một số hệ thống tên lửa chiến lợc). Hiện nay công nghệ chế tạo máy đo xa laser vẫn đợc quan tâm nhiều nhằm mục đích nâng cao công suất phát, tần số phát v độ chính xác. Những năm gần đây chúng ta cũng bắt đầu lm quen với một số hệ thống, thiết bị quang điện tử, trong đó có các máy đo xa laser, máy điều khiển tên lửa bằng laser. Một số thiết bị đo xa laser tần lặp 10 Hz đã đợc trang bị v đa vo sử dụng. Tuy nhiên, thời hạn sử dụng đã hết v các thiết bị ny xuống cấp nhanh chóng. Một số thiết bị ny đã đợc đa vo sửa chữa từng bộ phận, song vì thiếu vật chất cơ sở v một số lý do khó khăn trong đối ngoại v hợp tác nên các thiết bị ny không đợc sửa chữa một cách ton vẹn. Ngoi ra trong thời gian gần đây nhiều đề ti nghiên cứu sử dụng đo xa laset tần lặp cao cho pháo binh phòng không v xây dựng trờng bắn với hệ theo dõi vật bay tốc độ cao đã gặp phải khó khăn về thủ tục mua từ nớc ngoi. Đặc biệt sau cuộc chiến tranh I Rắc thì các thiết bị quang lợng tử, trong đó có thiết bị đo xa laser tần lặp cao bị cấm vận một cách ton bộ. Bản thân chúng ta cũng bắt đầu nghiên cứu chế tạo máy đo xa laser v tập trung nhiều sức lực v kiến thức để cố gắng khôi phục các thiết bị đo xa laser tần lặp cao sẵn có. Phân viện VLKT thuộc viện KTQS trớc đây v nay viện ĐT-VT Trung tâm KHKT & CNQS đã triển khai nhiều đề ti nghiên cứu cấp BQP về chế tạo máy đo xa laser, khôi phục sửa chữa các thiết bị đo xa v điều khiển laser cho Không Quân v thu đợc một số kết quả nhất định. Ngay từ những năm 80 của thế kỷ trớc (thế kỷ 20), chúng tôi đã bắt tay vo nghiên cứu sửa chữa các đi đo xa OH v H trên máy bay SU22M v SU27. Từ những nghiên cứu đó chúng tôi bắt tay vo xây dựng dây chuyền sửa chữa OH. Hiện nay dây chuyền lm việc hiệu quả. Tuy nhiên, điều muốn nói l dây Đề ti KC.01-25 Báo cáo tổng kết Khoa học v Kỹ thuật Nghiên cứu thiết kế chế tạo máy đo xa laser rắn bớc sóng 1,54m tần lặp cao _______________________________________________________________________ chuyền ny chỉ tập trung sửa chữa nhỏ, còn ở mức độ đại tu không thể thực hiện đợc, vì phải nhập ngoại các linh kiện lớn, đặc chủng. Trên cở sở nghiên cứu máy đo xa laser OH, chúng tôi đã nghiên cứu sửa chữa đi đo xa H trên máy bay SU27 với tần lặp 10 Hz. Vì điều kiện kinh phí v vật t quan trọng phải nhập ngoại, nên trong quá trình sửa chữa chúng tôi cũng chỉ tập trung phát hiện các hỏng hóc, tìm hiểu nguyên nhân để khôi phục một số máy nếu có thể v chủ yếu tập trung tăng cờng chất lm lạnh v thực hiện thay thế từng cụm linh kiện để nâng cao công suất phát, bảo đảm tần số phát. Cũng trong những năm 80 đến nay, chúng tôi đã bắt đầu nghiên cứu chế tạo máy đo xa laser sử dụng YAG: Nd dới dạng mẫu v sau đó chế tạo máy kích thớc nhỏ cho pháo binh. Các nghiên cứu trên chỉ tập trung vo máy laser đơn xung vì lý do kinh phí v nhiều lý do vật t, công nghệ khác. Hiện nay trong quân đội đang có nhu cầu ứng dụng đo xa laser tần lặp cao trong tổ hợp quan sát v điều khiển bám tự động cho pháo phòng không. Bộ đội biên phòng, Tổng cục Hải quan cũng đang có nhu cầu cung cấp tổ hợp quan sát bờ biển, có thể quan sát đợc khoảng cách, tốc độ của các tu thuyền trên biển ban ngy cũng nh ban đêm. Để có đợc các tổ hợp trên, cần phải nhập đo xa laser tần lặp cao >10Hz từ nớc ngoi. Tuy nhiên việc nhập ngoại đo xa laser từ nớc ngoi hiện nay gặp rất nhiều khó khăn: thứ nhất, không thể nhập hng loạt vì đây l thiết bị cấm; thứ hai, nếu có mua đợc đơn chiếc bằng các con đờng khác nhau thì chúng ta không chủ động về mặt chất lợng, đồng thời không có bảo hnh. Điều n y đã xảy ra trong thực tế khi mua máy đo xa laser từ Ixraen. Các Công ty cho hng v bán sản phẩm với các thông số khác nhau, nên sau khi mua về không thể sử dụng đúng mục đích v sau một thời gian sử dụng đã xảy ra hỏng hóc m không thế thay thế hoặc sửa chữa. Đề ti KC.01-25 Báo cáo tổng kết Khoa học v Kỹ thuật Nghiên cứu thiết kế chế tạo máy đo xa laser rắn bớc sóng 1,54m tần lặp cao _______________________________________________________________________ Để khắc phục tình trạng ny, Bộ KHCN cũng nh Bộ quốc phòng đã có chủ trơng tạo điều kiện cho các chuyên gia trong nớc nghiên cứu chế tạo đo xa laser. Trong giai đoạn trớc, Viện công nghệ quốc gia đã hon thnh đề ti Nh nớc Đo xa laser tần lặp 3 Hz. Tuy nhiên sản phẩm chỉ dừng lại ở dạng mẫu, do đó không thể đa vo sử dụng, đặc biệt trong quân sự. Ngoi ra với tần lặp 3Hz cha đáp ứng nhu cầu sử dụng trong quân sự hiện nay. Việc chế tạo các thiết bị đo xa laser tần lặp cao cần có một sự đầu t nghiên cứu sâu hơn về khoa học công nghệ v lực lợng con ngời v thời gian, vì chúng có đặc thù riêng. Theo công nghệ tiên tiến hiện nay, laser tần lặp cao có hoạt chất đặc biệt, dạng pha tạp để phổ hấp thụ hiệu dụng lớn hoặc kết cấu nhiều lớp mỏng để dễ thoát nhiệt. Với các hoạt chất ny thì chỉ cần lm lạnh bằng thổi không khí, nên kích thớc nhỏ gọn. Với các hoạt chất cổ điển nh hiện nay thì cần phải lm lạnh bằng chất lỏng. Việc lm lạnh rất phức tạp, phải đảm bảo ổn định với các chất lm lạnh v chất hấp thụ phổ đèn bơm phi hiệu dụng phải phù hợp với độ dẫn nhiệt cao. Sau những kinh nghiệm sửa chữa máy đo xa laser trớc đây cho thấy công nghệ quang học sử dụng cho máy đo xa laser cũng quan trọng không kém . Để có đợc sự phù hợp giữa đầu phát v đầu thu v kính ngắm công nghệ vi tinh chỉnh rất cần thiết, nó đòi hỏi đầu t lớn về thiết bị v tay nghề của kỹ s. Các đặc thù riêng ny đã lm cho giá thnh của máy đo xa laser tần lặp cao nâng lên rất nhiều so với máy đo xa laser đơn xung. Tuy nhiên kết quả nghiên cứu sau một thời gian di v có sự đầu t của Nh nớc, nên một số cơ sở nghiên cứu nh: Trung tâm KHKT & CNQS , Viện CNQG, Bộ công an v Viện Vật lý thuộc Viện KHCN Việt Nam đã có Đề ti KC.01-25 Báo cáo tổng kết Khoa học v Kỹ thuật Nghiên cứu thiết kế chế tạo máy đo xa laser rắn bớc sóng 1,54m tần lặp cao _______________________________________________________________________ một số thiết bị đo đạc, chuẩn chỉnh, v các máy móc phục vụ gia công quang cơ chính xác, nên việc nghiên cứu chế tạo đo xa laser tần lặp cao ở nớc ta đã có cơ sở bớc đầu để phát triển. Máy đo xa laser (laser rangefinder- LRF) l thiết bị đo khoảng cách đến mục tiêu bằng cách đo thời gian cần thiết để chùm ánh sáng đi lại một vòng từ máy đến mục tiêu. Laser YAG: Nd đợc sử dụng rộng rãi cho máy đo xa laser trong quân sự v thay thế laser Ruby từ năm1960. Máy đo xa laser ny đợc trang bị trong các tổ hợp vũ khí trang bị để tăng độ chính xác. Các laser Raman- shifted Nd: YAG, OPO-Nd: YAG v thuỷ tinh Er ( Er: Glass) đợc phát triển trong những năm từ 1970 đến giữa những năm 80 nh những laser không ảnh hởng đến mắt ngời quan sát thay thế cho laser Nd: YAG. Có thể rút ra mấy điểm chính sau đây lm nên xuất phát của đề ti Nghiên cứu thiết kế chế tạo máy đo xa laser rắn bớc sóng 1,54m tần số lặp cao, mã số KC.01.25 1. Nớc ngoai đã nghiên cứu chế tạo, sản xuất v đa vo sử dụng trong quân sự nhiều loại đo xa laser có bớc sóng 1,06m v 1,54m với tần số lặp cao trên 10Hz. 2. Cho đến nay trong nớc chỉ mới tập trung vo công việc sửa chữa một số đo xa laser v bớc đầu nghiên cứu chế tạo đo xa laser bớc sóng 1,06m, tần lặp thấp, đến 3Hz. 3. Có nhu cầu sử dụng đo xa laser tần lặp cao trên 10Hz trong nớc, nhất l quân đội. 4. Một số cơ sở nghiên cứu có điều kiện nghiên cứu v chế tạo đo xa laser tần lặp cao, có bớc sóng khác nhau, có thể bớc đầu đi vo nghiên cứu phát triển. Đề ti KC.01-25 Báo cáo tổng kết Khoa học v Kỹ thuật Nghiên cứu thiết kế chế tạo máy đo xa laser rắn bớc sóng 1,54m tần lặp cao _______________________________________________________________________ Đề ti: Nghiên cứu thiết kế chế tạo máy đo xa laser rắn bớc sóng 1,54m tần số lặp cao, mã số KC.01.25, triển khai từ tháng 1/2004 đến tháng 12/2005 đã hon thnh theo mục tiêu, phơng pháp tiếp cận v nội dung đã đặt ra. Về mục tiêu: 1. Nghiên cứu chế tạo mẫu máy đo khoảng cách bằng laser bớc sóng 1,54m tần lặp cao có thể di chuyển đợc bằng xe cơ giới. 2. Tiến tới nghiên cứu hon thiện công nghệ, thu gọn kích thớc v đa ra ứng dụng ngoi hiện trờng. 3. Đo tạo cán bộ chuyên môn kỹ thuật v ứng dụng thiết bị đo xa laser. Về phơng pháp tiếp cận: 1. Thông qua tổng quan, nghiên cứu các t liệu khoa học, kỹ thuật v công nghệ cũng nh các công trình nghiên cứu của các nh khoa học trong v ngoi nớc thu thập đợc từ nhiều nguồn, nhóm đề ti đã xuất phát nghiên cứu cơ bản bằng lý thuyết các vấn đề liên quan đa ra những định hớng về giải pháp công nghệ, kỹ thuật cho việc thiết kế chế tạo. 2. Kết hợp khảo sát một số mẫu thiết bị đo xa laser đơn lẻ với tính năng thấp hơn, đánh giá khả năng các vật liệu, linh kiện trong v ngoi nớc để tính toán, thiết kế mẫu cho máy đo xa laser rắn bớc sóng 1,54m tần lặp 10Hz. 3. Liên kết cùng với các cơ sở nghiên cứu khoa học công nghệ v các cơ sở chế tạo mẫu thử nghiệm trong nớc để thiết kế v chế tạo một số chi tiết quang- cơ-điện đơn giản thay thế cho việc mua hon ton ở nớc ngoi. Tích hợp các khối đã chế tạo thnh mẫu trên cơ sở các tính toán tối u. Đề ti KC.01-25 Báo cáo tổng kết Khoa học v Kỹ thuật Nghiên cứu thiết kế chế tạo máy đo xa laser rắn bớc sóng 1,54m tần lặp cao _______________________________________________________________________ 4. Quan hệ với các cơ sở đo tạo để triển khai nghiên cứu v chuyển giao kiến thức khoa học v công nghệ về laser nói chung v đo xa laser nói riêng cho cán bộ nghiên cứu v giảng dạy trẻ. 5. Quan hệ với các cơ sở nghiên cứu quang học, quang-cơ v quang tử ở nớc ngoi để tham quan v học hỏi kinh nghiệm phục vụ cho nhiệm vụ của đề ti. Về nội dung v kết quả của đề ti đợc trình by ngay sau đây. Ton cảnh đo xa laser tần lặp 10Hz trình by trong hình 1 v một số bộ phận chính trình by trong hình 2. Đề ti KC.01-25 Báo cáo tổng kết Khoa học v Kỹ thuật Nghiên cứu thiết kế chế tạo máy đo xa laser rắn bớc sóng 1,54m tần lặp cao _______________________________________________________________________ H ình 1. Ton cảnh máy đo xa laser ESLRF Mắt kiểm tra, đặt cự li đo tối thiể Mắt quan sát v ngắm mục tiê Mn hình chỉ thị số liệu Các núm điều khiển chế độ hiển thị Các núm điều khiển chế độ lm việc [...]... KC.01-25 Báo cáo tổng kết Khoa học v Kỹ thuật Nghiên cứu thiết kế chế tạo máy đo xa laser rắn bớc sóng 1,54m tần lặp cao _ Hình 2 Các bộ phận chính của đo xa laser ESLRF Đề ti KC.01-25 Báo cáo tổng kết Khoa học v Kỹ thuật Nghiên cứu thiết kế chế tạo máy đo xa laser rắn bớc sóng 1,54m tần lặp cao _ nội dung chính Sau đây l tóm lợc kết... KC.01-25 Báo cáo tổng kết Khoa học v Kỹ thuật Nghiên cứu thiết kế chế tạo máy đo xa laser rắn bớc sóng 1,54m tần lặp cao _ II Báo cáo về các tham số tính toán tối u cho laser tần lặp cao v máy đo xa laser (Có văn bản kèm theo nh một phần hồ sơ đề ti) Nội dung của sản phẩm ny đợc trình by riêng trong báo cáo :Báo cáo về các tham số tính toán tối u cho laser tần lặp cao v máy. .. Sau đây l tóm lợc kết quả nghiên cứu của đề ti Đề ti KC.01-25 Báo cáo tổng kết Khoa học v Kỹ thuật Nghiên cứu thiết kế chế tạo máy đo xa laser rắn bớc sóng 1,54m tần lặp cao _ Phần A các kết quả nghiên cứu thực hiện theo hợp đồng I Báo cáo phân tích các thông tin về máy đo xa laser trong quân sự Nghiên cứu tìm hiểu thông tin về máy đo xa laser trong quân sự l một... (Mỹ) Nd:YAG (Raman 1,54 1 T&Tgiáp (Mỹ) 14 Thuỷ tinh Thuỷ tinh Erbium 1,58 1 P không Nd:YAG T giáp KTP- OPO Các máy đo xa laser loại ny sử dụng cho tất cả các quân binh chủng Đề ti KC.01-25 Báo cáo tổng kết Khoa học v Kỹ thuật Nghiên cứu thiết kế chế tạo máy đo xa laser rắn bớc sóng 1,54m tần lặp cao _ 5 Danh mục đo xa laser tần số cao đo trên 10 km TT Bớc Tần Mục... (Mỹ) 1,54 20 Các máy đo xa laser loại ny sử dụng cho Không quân, Hải quân với tầm hoạt động lớn v mang tầm chiến lợc Đề ti KC.01-25 Báo cáo tổng kết Khoa học v Kỹ thuật Nghiên cứu thiết kế chế tạo máy đo xa laser rắn bớc sóng 1,54m tần lặp cao _ 6 Danh mục đo xa laser tần số cao bớc sóng 1540nm đo trên 10 km TT Hãng SX Bớc Tần Mục Nguồn Cự ly Năng Độ (Nớc SX) sóng. .. Phòng Nd:YAG không KTP- Thiết ( Mỹ) 1 OPO giáp Các máy đo xa laser loại ny thờng đợc sử dụng cho lực lợng bộ binh, pháo binh v tăng thiết giáp Đề ti KC.01-25 Báo cáo tổng kết Khoa học v Kỹ thuật Nghiên cứu thiết kế chế tạo máy đo xa laser rắn bớc sóng 1,54m tần lặp cao _ 3.Danh mục đo xa laser tần số cao 10Hz Ký Bớc Tần Mục Nguồn Cự ly Năng Độ hiệu sản xuất sóng số... bớc sóng 1,54 v 1,06 àm với công suất ngỡng nhạy 15nW Đề ti KC.01-25 Báo cáo tổng kết Khoa học v Kỹ thuật Nghiên cứu thiết kế chế tạo máy đo xa laser rắn bớc sóng 1,54m tần lặp cao _ 2.3 Giải trình chi tiết 2.3.1 Laser YAG:Nd: Laser YAG: Nd ding để phát chùm tia laser bớc sóng 1,06àm với tần số 10Hz Laser YAG:Nd có các bộ phận chính sau: 2.3.1.1 Thanh hoạt chất: Thanh... Báo cáo tổng kết Khoa học v Kỹ thuật Nghiên cứu thiết kế chế tạo máy đo xa laser rắn bớc sóng 1,54m tần lặp cao _ 3 Nghiên cứu thiết kế chế tạo khối thu v xử lý số liệu của máy đo xa laser tần lặp cao trên cơ sở photodiode InGaAs APD v các công nghệ mới - KC.01.25/ 03, Chủ trì ThS Lê Thanh Hải 4 Tình hình nghiên cứu v ứng dụng đo xa laser trong nớc v nớc ngoi - KC.01.25/... KC.01-25 Báo cáo tổng kết Khoa học v Kỹ thuật Nghiên cứu thiết kế chế tạo máy đo xa laser rắn bớc sóng 1,54m tần lặp cao _ Danh mục đo xa laser tần số thấp (tiếp theo) TT Hãng Bớc Tần Mục đích Sản xuất sóng số lặp (Đối tợng đo ( Nớc SX) (àm) (Hz) sử dụng) cực đại lợng xung (Km) 9 Ký hiệu (mJ) (Ns) CATIC Type82 10 CEYEC CILAS Nd:YAG 3 - - 1,54 8 Thiết giáp Nd:YAG 20... hợp nghiên cứu sản xuất AGAT, Hãng Peleng, Trờng ĐH Vô tuyến điện v Công nghệ thông tin, Belarus Một số nội dung khoa học v công nmghệ thu đợc trong các chuyến tham quanv học tập ở nớc ngoi - Tìm hiểu thi trờng chế tạo laser v đo xa laser v đặt mua một số thiết bị linh kiện cần thiết; Đề ti KC.01-25 Báo cáo tổng kết Khoa học v Kỹ thuật Nghiên cứu thiết kế chế tạo máy đo xa laser rắn bớc sóng 1,54m tần . thuật Nghiên cứu thiết kế chế tạo máy đo xa laser rắn bớc sóng 1,54m tần lặp cao _______________________________________________________________________ Đề ti: Nghiên cứu thiết kế chế tạo máy. Các bộ phận chính của đo xa laser ESLRF Đề ti KC.01-25 Báo cáo tổng kết Khoa học v Kỹ thuật Nghiên cứu thiết kế chế tạo máy đo xa laser rắn bớc sóng 1,54m tần lặp cao _______________________________________________________________________. lợc kết quả nghiên cứu của đề ti Đề ti KC.01-25 Báo cáo tổng kết Khoa học v Kỹ thuật Nghiên cứu thiết kế chế tạo máy đo xa laser rắn bớc sóng 1,54m tần lặp cao