THYRISTOR SCR- Đặc điểm + Thyristor đóng khi có 2 điều kiện: I/ Thyristor ở trạng thái khóa; II/ Có xung dòng kích IG>0 đủ lớn.. + Quá trình ngắt Thyristor qua 2 giai đoạn: I/ Dòng thuận
Trang 1TỔNG LIÊN ĐOÀN LAO ĐỘNG VIỆT NAM
TRƯỜNG ĐẠI HỌC TÔN ĐỨC THẮNG
Trang 2TÀI LIỆU THAM KHẢO
[1] Điện Tử Công Suất , TS Nguyễn Văn Nhờ ,
ĐHBK TP.HCM.
[2] Ned Mohan, Tore M Underland, Robbins:
Power Electronics, 1989
[3] M.Rashid: Power Electronics
[4] M.Rashid: Spice for Power Electronics and
Electric Power, 1993
[5] Matlab Guide: Power System Blockset, 1998
Trang 4CHƯƠNG I:
Giới thiệu linh kiện điện tử công suất
Trang 5 Các linh kiện không điều khiển: DIOD, DIAC
Các linh kiện chỉ điều khiển đóng được: SCR,
TRIAC
Các linh kiện điều khiển đóng ngắt được: BJT,
MOSFET, IGBT, GTO
Các linh kiện khác (R,L,C)
02 Jan 2011 403005 – Điện tử công suất
Các linh kiện ĐTCS
Trang 6DIOD
Trang 9THYRISTOR (SCR)
- Đặc điểm
+ Thyristor đóng khi có 2 điều kiện:
I/ Thyristor ở trạng thái khóa;
II/ Có xung dòng kích IG>0 đủ lớn
+ Quá trình ngắt Thyristor qua 2 giai đoạn:
I/ Dòng thuận giảm xuống thấp hơn dòng duy trì (bằng cách thay đổi điện trở hay điện áp trên Thyristor);
II/ Thyristor phục hồi khả năng khóa (duy trì áp ngược)
Giai đoạn đầu của quá trình ngắt Thyristor tương tự như Diode Tuy nhiên sau khi phục hồi điện trở nghịch, cần có thêm thời gian để khả năng khóa của Thyristor được phục hồi
9
02 Jan 2011 403005 – Điện tử công suất
Trang 10THYRISTOR (SCR)
- Các thông số cơ bản
+ Điện áp nghịch cực đại lặp lại URRM;+ Điện áp khóa cực đại lặp lại UDRM;+ Điện áp nghịch cực đại không lặp lại URSM;+ Độ tăng điện áp khóa cho phép (du/dt)crit (V/µ s) ;+ Độ tăng của dòng điện cho phép (di/dt)crit (A/µ s) ;+ Điện áp kích VG;
+ Dòng kích IG;+ Dòng hiệu dụng ITRMS;+ Dòng trung bình ITAV;+ Độ sụt áp theo chiều thuận VT;+ Dòng duy trì IH;
+ Thời gian ngắt tối thiểu (duy trì áp ngược để phục hồi khả năng khóa) tq
Trang 11TRIAC
- Đặc điểm
+ Khi trên Triac có điện áp khác 0, đóng Triac được thực hiện
bằng xung IG có chiều bất kỳ Tuy nhiên độ nhạy sẽ cao hơn khi
kích thuận (dòng kích dương khi dòng qua Triac dương và ngược
Trang 12TRIAC
- Các thông số cơ bản
+ Điện áp nghịch cực đại lặp lại URRM;+ Điện áp khóa cực đại lặp lại UDRM;+ Độ tăng điện áp khóa cho phép (du/dt)crit (V/µ s) ;+ Độ tăng của dòng điện cho phép (di/dt)crit (A/µ s);
+ Điện áp kích cực đại VGM;+ Dòng kích cực đại IGM;+ Dòng hiệu dụng ITRMS;+ Độ sụt áp khi dẫn VT;+ Dòng duy trì IH
Trang 13- Cấu trúc p-n
+ Có 2 lớp tiếp giáp p-n;
+ Trong ĐTCS thường sử dụng BJT mắc cực E chung làm việc như công tắc CE được điều khiển bằng dòng iB
Trang 14BJT
- Các thông số cơ bản
+ Hệ số khuếch đại tĩnh của dòng h FE = IC / IB khi UCE = const,
hệ số khi bão hòa h FE SAT ;
+ Định mức điện áp: phụ thuộc vào khả năng chịu áp của các
lớp bán dẫn uCEOM - là điện áp cực đại trên lớp CE khi IB= 0,
uEBOM - là điện áp cực đại trên lớp EB khi IC = 0;
Trang 15+ Điều khiển bằng điện áp cổng uGS, để MOSFET dẫn điện
áp này phải tác động liên tục 15
02 Jan 2011 403005 – Điện tử công suất
Trang 17- Ký hiệu - Cấu trúc p-n - Đặc tính Volt-Ampere (đặc tính tĩnh)
- Đặc điểm
+ Tương tự như thyristor nhưng có thể điều khiển ngắt;
+ Kích đóng bằng xung dòng, cần duy trì dòng kích khi GTO
Trang 18CHƯƠNG II:
GIỚI THIỆU BỘ CHỈNH LƯU
Trang 19Phân loại
19
02 Jan 2011 403005 – Điện tử công suất
Trang 20Phân loại (tt)
U
π
αcos 2
U
π
α)cos1
(1) - điều khiển hoàn toàn; (2) - điều khiển bán phần đối xứng;
(3) - điều khiển bán phần không đối xứng
Trang 213
d
I
3 2
π α
π α
3 2
: 3
21
02 Jan 2011 403005 – Điện tử công suất
Trang 22Các chế độ làm việc
Tham số \ PP điều khiển ĐK hoàn toàn ĐK bán phần
Góc điều khiển α 0<α <π /2 π /2<α <π 0<α <π
Điện áp chỉnh lưu Ud >0 <0 >0
Công suất trên tải Pd >0 <0 >0
Chiều truyền công suất Nguồn → Tải Nguồn ← Tải Nguồn → Tải
Chế độ làm việc Chỉnh lưu Nghịch lưu Chỉnh lưu
Trang 23Chế độ dòng liên tục và gián đoạn
Điện áp chỉnh lưu có chứa thành phần xoay chiều làm dòng chỉnh lưu có thể bị gián đoạn;
Khi dòng tải liên tục, trị trung bình của áp chỉnh lưu chỉ phụ thuộc vào nguồn và góc kích Khi dòng
gián đoạn, dạng điện áp chỉnh lưu còn phụ thuộc vào tham số của tải;
Dòng tải gián đoạn làm đặc tính điều khiển trở
thành phi tuyến, hệ thống trở nên khó hiệu chỉnh nên cần hạn chế vùng dòng gián đoạn.
23
02 Jan 2011 403005 – Điện tử công suất
Trang 24Bài tập áp dụng
tài liệu [1]
Trang 26Chức năng, đặc điểm, ứng dụng
Với nguồn điện áp ngõ vào có giá trị và tần số
không đổi, bộ biến đổi điện áp xoay chiều dùng để thay đổi điện áp hiệu dụng ở ngõ ra;
Điện áp ngõ vào và ngõ ra có cùng tần số;
Tương tự như máy biến áp nhưng điện áp ngõ ra có thể thay đổi liên tục (thay đổi vô cấp);
Dùng để điều khiển công suất các tải xoay chiều như lò nướng, bếp điện, động cơ không đồng bộ,
Trang 27Bộ biến đổi xoay chiều 1 pha
+ Là công tắc bán dẫn với 2 Thyristor mắc song song ngược chiều nhau, nếu tải có công suất nhỏ thì có thể thay bằng Triac;
+ Phụ thuộc vào góc điều khiển, điện áp trên tải thay đổi trong khoảng từ 0 tới giá trị điện áp nguồn;
27
02 Jan 2011 403005 – Điện tử công suất
Trang 28Các tham số
π
α π
α
α
2
2sin1
α
ω α
2 sin 2
Điều khiển áp
tải Được Không được Được
Dòng tải Gián đoạn Liên tục Gián đoạn
Trang 29Đặc tính điều khiển
Ghi chú:
U, Ut - trị hiệu dụng của điện áp nguồn và điện áp trên tải;
It - dòng hiệu dụng qua tải
29
02 Jan 2011 403005 – Điện tử công suất
Trang 30Bộ biến đổi xoay chiều 3 pha
+ Gồm 3 công tắc bán dẫn mắc vào 3 pha của nguồn, nếu tải có công suất nhỏ thì có thể thay bằng Triac;
+ Góc kích thay đổi trong khoảng 0 < α < 5π /6;
+ Việc mô tả các quá trình điện áp và dòng điện được thực hiện bằng cách
mô phỏng trên máy tính
Trang 31Công tắc xoay chiều
Đóng nguồn hay ngắt nguồn cho tải xoay chiều;
Ưu điểm so với công tắc cơ: không có hiện tượng phóng tia lửa điện, đáp ứng nhanh, công suất điều khiển nhỏ;
Khuyết điểm: ở trạng thái đóng luôn có độ sụt áp trên công tắc, ở trạng thái ngắt luôn có dòng điện rò;
Dùng đóng ngắt các tải: động cơ, tụ bù công suất phản
kháng,
Đóng công tắc: cấp xung kích liên tục đồng thời vào tất cả các thyristor để chúng thay phiên nhau dẫn Hoạt động như bộ biến đổi điện áp xoay chiều với góc kích α luôn bằng 0;
Ngắt công tắc: khóa kích đồng thời tất cả các thyristor.
31
02 Jan 2011 403005 – Điện tử công suất
Trang 32Bài tập áp dụng
Xem các ví dụ 3.1, 3.2, 3.5 và 3.6 trong tài liệu [1]
Trang 34Chức năng, đặc điểm, ứng dụng của mạch nghịch lưu
Biến đổi nguồn một chiều thành xoay chiều;
Nguồn có thể là nguồn áp hay nguồn dòng, ở ngõ ra có thể điều khiển điện áp hay dòng
điện;
Là thành phần quan trọng trong bộ biến tần
Có thể ứng dụng trong điều khiển động cơ
AC, bộ lưu điện, nguồn gia dụng, bù công suất phản kháng, lò cảm ứng,
Trang 35Phân loại
35
02 Jan 2011 403005 – Điện tử công suất
Trang 36Bộ nghịch lưu áp 1 pha cầu
U
n π
2 2
Ut(1) Ut(n)(2) THD (3)
U
, n lẻ
48.3%
Trang 37Bộ nghịch lưu áp 1 pha bán cầu
Trang 38Bộ nghịch lưu áp 3 pha cầu
Trang 40Bộ nghịch lưu dòng 1 pha
Trang 41Bộ nghịch lưu dòng 3 pha
41
02 Jan 2011 403005 – Điện tử công suất
Trang 42Bài tập áp dụng
trong tài liệu [1]
Trang 44Chức năng, đặc điểm, ứng dụng
Biến đổi điện áp / dòng xoay chiều từ tần số này thành tần số khác, số pha cũng có thể thay đổi;
Dùng để điều khiển tốc độ động cơ AC đồng bộ
hay không đồng bộ, điều khiển năng lượng cung cấp cho lò cảm ứng
Trang 45Phân loại các bộ biến tần
45
02 Jan 2011 403005 – Điện tử công suất
Trang 46Bộ biến tần gián tiếp
Bộ chỉnh lưu (có điều khiển hay không điều khiển): dùng để biến đổi điện áp xoay chiều tần số không đổi 1 hay 3 pha thành điện áp hay dòng 1
chiều
Khâu trung gian 1 chiều: là nguồn cho bộ nghịch lưu, gồm cuộn cảm L và tụ lọc C có giá trị lớn (vài ngàn µ F) nếu bộ biến tần có chứa bộ nghịch lưu áp Nếu bộ biến tần có chứa bộ nghịch lưu dòng thì khâu trung gian 1
chiều chỉ có cuộn cảm L (vài mH)
Bộ nghịch lưu biến điện áp / dòng điện 1 chiều thành điện áp / dòng điện xoay chiều 1 hay 3 pha với tần số thay đổi được ở ngõ ra
Trang 47Bộ biến tần trực tiếp
Có cấu tạo giống bộ chỉnh lưu kép;
Tạo điện áp trên tải bằng các phần của điện áp nguồn, không qua khâu trung gian;
Khác với bộ chỉnh lưu kép, bộ biến tần trực tiếp có điện áp trên tải thay đổi tuần hoàn với tần số thấp hơn tần số của điện áp nguồn;
Có thể điều khiển các bộ chỉnh lưu trong bộ biến tần trực tiếp theo phương pháp điều khiển riêng hay phương pháp điều khiển đồng thời;
Sơ đồ mạch và qui luật điều khiển phức tạp hơn bộ biến tần gián tiếp;
47
02 Jan 2011 403005 – Điện tử công suất