hướng dẫn sử dụng rhino ceros phần 6

8 Sử dụng lệnh MatchSrf (Surface/ Surface Edit Tools/ Match) để nối bề mặt cạnh chúng cho kiểu liên tục tiếp tuyến Trong hộp thoại Match Surface, đánh dấu vào Average Surfaces, Preserve opposite end, Tangency 10 Trong hộp thoại match Surface Option, thử với thiết lập Isocurve direction adjustments xem trước bạn thu bề mặt tốt 11 Sử dụng lệnh Zebra (Analyze/Analyze Surface/Zebra) để đánh giá kết Khi bề mặt nối tất cả, cạnh phía giống tiến tới cung tròn nhỏ 12 để phục hồi lại nó, extrude đường cong sở phía tạo bề mặt lên chút dùng lệnh matchSrf để tạo mối chuyển tiếp cạnh bên bề mặt tới bề mặt nâng lên đó, sử dụng kiểu Position 13 Chọn bề mặt dùng lệnh Mirror để chép bề mặt cho mặt chai 14 Sử dụng lệnh MatchSrf để tạo chuyển tiếp mép theo kiểu tiếp tuyến 15 Join bề mặt với 16 Kiểm tra cấc cạnh hở Bạn tự làm: Làm bề mặt lõm vào tay cầm, vuốt tròn cạnh nơi vẽ 2D bao gồm thư mục chứa mô hình mô hình hoàn thiện chai để bạn xem Chương 10 – ĐIÊU KHẮC Người thiết kế xây dựng bề mặt tương đối không xác định rõ dùng công cụ tạo đa chuyển tiếp phân tích để điêu khắc bề mặt không gian ba chiều cách trực quan trực tiếp Các đường cong đặt cách xấp xỉ Các đường cong nên hiệu chỉnh đường cong gốc riêng lẻ Điều để chắn chúng tương thích với vuốt, tạo cách đơn giản nhất, hiệu chỉnh dễ bề mặt Trong tập bốn đường cong tạo cho bạn sử dụng Bài tập 19 - Bảng đồng hồ công tơ mét (trên xe ôtô) Mở mô hình Dash.3dm Vuốt bốn đường cong với với tuỳ chọn kiểu vuốt loose Sử dụng Loose để tạo hình đơn giản yếu tố cần thiết để tạo bề mặt với kĩ thuật Bề mặt không chạm vào đường cong bên với kiểu loose Nhưng trông mượt dễ nhìn Bật điểm điều khiển lên Nếu bạn bật điểm cho đường cong sở bạn thấy điểm điều khiển bề mặt trùng khít lên điểm điều khiển đường cong Có bánh lái lớp khoá để giúp bạn có cảm giác tỉ lệ vị trí số phần tử mà bạn muốn thêm vào sau Tắt lớp Curve 5 Bật điểm cho bề mặt lên, sử dụng lệnh SetPt (Transform/Set Points) để gióng hàng nhóm điểm theo phương X 6.Chọn điểm gần cạnh bánh lái Gọi lệnh Weight (Edit/Control Points/Edit weight) Trong hộp thoại Set Control Point Weight, di chuyển trượt sang phải Thay đổi trọng lượng vài điểm giúp bạn nhiều tầm ảnh hưởng lân cận trênbề mặt điểm gần Dùng kiểu di chuyển Nudge key để di chuyển điểm khung nhìn Top Front viewport (kiểu di chuyển dùng phím hướng bàn phím để di chuyển control point) Chú ý độ sắc canh phần phình gần điểm mà trọng lượng thay đổi Nếu bề mặt bắt đầu trông mập ra, sử dụng tuỳ chọn Refresh trông menu Viewport Để kích hoạt menu Viewport, click chuột phải lên tên khung nhìn Lệnh RefreshShade chuyển hình dựng lên đối tượng (bằng mesh) chọn 10 Để có điều khiển khu vực lân cận nút bề mặt sử dụng lệnh InsertKnot (Edit/Control Points/Insert Knot) để thêm vào hàng điểm theo phương V nửa phía hàng điểm Các điểm thêm phương U V hai với lệnh InsertKnot Bất thử đặt điểm nút điểm tồn chỗ tô sáng thực lệnh 11 Nudge điểm lượng nhỏ để tạo chỗ lỡm mảnh Giữ bề mặt đơn giản từ đầu đến cuối Thêm điểm nút cách vừa phải thật cần Điều đó, chắn đường cong lớn bề mặt vừa ý trước thêm nút để tranh trấp với nút lân cận điểm thêm vào phải làm việc nhiều để hiệu chỉnh làm mượt bề mặt quét dài đường cong so với bề mặt nút Khi bạn hài lòng với hình dạng tổng thể bề mặt, bạn thêm chi tiết để làm đối tương hoàn thiện Bề mặt offset cắt xén hình minh hoạ Kết tốt đạt đựoc bề mặt có bậc tối thiểu bậc ba chiều Điều kiểm tra với Object Properties Lưu ý offset bề mặt theo kết thông thường bề mặt có kiểu liên tục G0 Điều đó, chúng có mép gấp Mặc dù Rhino cho phép bề mật này, dẫn đến vấn đề theo Về lĩnh vực này, bạn định offset bề mặt, tốt để tạo bề mặt ban đầu từ đường cong bậc cao Các bề mặt tối thiểu phải liên tục kiểu G2, offset chúng cho bề mặt có độ liên tục tối thiểu kiểu G1 Thay đổi bậc bề mặt tạo từ đường cong bậc tới bề măt có tối thiểu bậc ba chiều không đủ để chắn bề mặt liên tục kiểu G2 Đơn giản thay đổi bậc bề mặt sau tạo bề mặt không thay đổi độ liên tục bên Để tạo bề mặt offset Chuyển tới lớp Cutting Curves Vẽ đường cong miêu tả chỗ mà bạn muốn chia bề mặt Sử dụng lệnh Offset (Curve/Offset Curve) để tạo đường cong Sử dụng lệnh Trim (Edit/Trim) để cắt bề nằm đường cong Sử dụng lệnh OffsetSrf (Surface/Offset Surface) để offset bề mặt Delete bề mặt gốc Sử dụng lệnh BlendSrf (Surface/Blend Surface) để nối hai bề mặt 8 Thêm chi tiết thời gian cho phép Chương 11-XỬ LÝ SỰ CỐ Một vài hành động Rhino tạo sản phẩm tồi tình chắn Đối tượng chất lượng nguyên nhân lệnh, tô bóng dựng ảnh tệ, xuất liệu không thói quen tốt sử dụng lệnh check (anaylze/Diagnostics/Check) SelBadObjects (analyze/Diagnostics/Select Bad Objects) cách thường xuyên trình dựng hình Nếu lỗi thu cách để đối tượng cho phép sửa dễ dàng phần dở sử dụng để làm đối tượng khác Nếu mục đích tạo ảnh chia lưới đối tượng thành đa diện, số lỗi bỏ qua cách an toàn chúng không tự hiểu cách xây dựng mô hình trạng thái sau Nếu mô hình phải xuất sang đối tượng NURBS ứng dụng khác nghiên cứu, sản xuất, tốt loại bỏ tất lỗi Công cụ sửa lỗi sử dụng gần để sửa file nhập vào từ chương trình khác Chiến thuật thông thường Các bước sửa chữa tương tự nhau, cho dù file tạo Rhino hay ứng dụng khác Toàn thời gian khám phá kiểu lỗi khám phá tiến trình để sửa lỗi Mặc dù kĩ thuật sử dụng khác cho trường hợp cụ thể, tập trung vào chiến thuật tổng quan để sửa file lỗi Bắt đầu với file Khi có thể, sử dụng thời gian phần mềm gốc để xuất file ko có lỗi giúp cho công việc sau đỡ vất vả Thật không may điều ko phải luôn lựa chọn Phương hướng để sửa chữa file Mở file Ẩn xoá liệu mở rộng Sử dụng lệnh SelDup (Edit/Select Object/Duplicate Objects) để tìm đối tượng trùng khít xoá chúng hoặc di chuyển vào lớp duplicate trường hợp bạn cần đến sau Ẩn đường điểm Sử dụng lệnh SelSrf (Edit/Select Objects/Surfaces) để chọn tất bề mặt lệnh SelPolysrf (Edit/Select Objects/ Polysurfaces) để chọn tất đa diện, lệnh Invert (Edit/Select Objects/Invert) lựa chọn di chuyển đối tượng tới lớp khác tắt Nó để lại bề mặt đa diện hình Kiểm tra bề mặt chất lượng Lệnh Check SelBadObjects vài bề mặt mô hình bị lỗi kiến trúc liệu Di chuyển bề mặt tới lớp Bad Surfaces cho việc làm lỗi sau Nếu đối tượng lỗi đa diện, phá dùng lệnh SelBadObjects lại lần Sử dụng khung nhìn ShadedViewport kiểm tra mắt Nó giống bạn mong muốn thực tế ? có bề mặt rõ ràng bị không? có bề mặt kéo dài giới hạn không? đường cong cắt xén cần sửa nên có lớp khác Hãy xem thiết lập Absolute tolerance hộp thoại Document Properties trang Units có hợp lý không ? phương pháp tạo hình bề mặt hình dáng tự cần thoả hiệp thông minh với dung sai Các đường cong vừa khít với đường cong bên cạnh khoảng dung sai mô hình hoá rõ Dung sai kín, đường cong hoàn thiện thích hợp hệ thống chịu (máy tính ko bị tải) Không có điểm để tính toán đường cong với mật độ cao vừa với giá trị dung sai mà không thích hợp với tiến trình sản xuất sau độ xác liệu đầu vào Join (Edit/ Join) bề mặt Khi nối, cạnh nối chúng vừa dung sai dựng hình định Nếu chúng nằm dung sai chúng nối Việc nối bề mặt không thay đổi cấu trúc hình học Nó buộc cạnh trở nên gần đủ để xem như trùng khít, cạnh bỏ Hãy nhìn kết ô cửa command line Bạn có thu vài đa diện bạn nghĩ bạn muốn không Đôi có bề mặt kép sau nhập file IGES Thông thường, hoàn thiện bề mặt thứ hai phần cắt bên Khi xảy trình Join, bạn phải điều khiển chỗ mà hai bề mặt chọn Nếu bạn nghi ngờ lỗi, cố nối hai cạnh hở (nake Edge) Nếu ko có cạnh hở gần chỗ cần, Sử dụng lệnh Undo,và chọn bề mặt trùng khít lên xoá bề mặt hoàn thiện thử join lại lần Kiểm tra cạnh hở Các cạnh hở cạnh bề mặt mà không nối tới bề mặt khác Trong tiến trình Join, hai cạnh xa so với dung sai mô hình đặt Nó từ trình mô hình hoá cẩu thả ban đầu, thiết lập dung sai không cách nhập mô hình IGES, bề mặt chồng chéo Nếu có nhiều cạnh hở trông thấy bạn chạy lệnh ShowEdges, nghĩ đến việc huỷ bỏ tác vụ Join làm suy giảm dung sai tuyệt đối xuống giống trình dựng hình mô hình gốc hoàn thành với dung sai lớn xuất với dung sai nhỏ Chú ý: bạn nâng độ xác vừa vặn bề mặt mà trình dựng lại mô hình thật Nối cạnh hở dựng lại Chỗ nối cạnh hở một.điều may mắn hỗn tạp Đó trao đổi gây hệ sau Nếu lý bạn muốn nối cạnh hở để sau nhập liệu vào máy tạo mô khối đặc cho tiến trình Mesh giống làm file STL Sử dụng lệnh JoinEdge (Analyze/Edge Tools/Join Naked Edges) không hay gây lỗi Nếu bạn lấy mặt cắt tiến trình lấy đường cong, mặt cắt bị ngắt quãng bắt chéo qua cạnh mà nối với dung sai Chỗ hở mở rộng hiển thị trước để nối Nếu khoảng hở nhỏ hai lần thiết lập dung sai bạn, bạn tiếp tục mà lo lắng Nếu khoảng hở lớn, để ý đến việc hiệu chỉnh dựng lại bề mặt để giảm khoảng hở Join JoinEdge không thay đổi hình dạng bề mặt chúng lưu lại thông tin cạnh liên hệ với với dung sai rõ (tức khoảng hở nhỏ dung sai coi ko có khoảng hở) Sửa lại bề mặt tồi Sẽ tốt sửa bề mặt tồi lần, nối chúng vào đa diện bạn muốn Trong yêu cầu phương pháp tiêu cực nhằm hoàn thiện nhất, vấn đề làm cho chúng lỗi Check sửa cách sau - Rebuild lại cạnh - Trích xuất đường cong Trim dùng đường để cắt xén lại - Rebuild lại bề mặt ( bề mặt thay đổi hình dạng) - Chuyển bề mặt - Cạnh thu từ bề mặt xung quanh, cắt mặt cắt xuyên qua bề mặt tồi dựng bề mặt thay từ tập hợp đường cong Nếu báo cáo bề mặt lỗi lệnh Check Tedge (cạnh cắt) G1, phần đối xứng lỗi bỏ qua, bề mặt mở rộng chia nút Kiểm tra đối tượng lỗi Đôi bề mặt nối với ko có lỗi bề mặt đa diện tạo lại bị lỗi Thông thường nguyên nhân phân đoạn nhỏ cạnh đường cong cắt nhỏ dung sai mô hình Tách bề mặt nối, kiểm tra chúng, sử dụng lệnh MergeEdge (Analyze/Edge Tools/Merge Edge) để loại bỏ phân đoạn nhỏ này, nối chúng lại với nhau.Bạn kết thúc công việc bạn có bề mặt polysurface mà đạt lệnh Check cạnh hở Giống bạn nối sửa bề mặt, thông thường ý kiến tốt để thực thi lệnh Check liên tục bạn làm việc Xuất liệu Bây mô hình làm sửa chữa, bạn xuất liệu dạng IGES, Parasolid, STEP để nhập vào ứng dụng bạn Bài tập 20-Sửa lỗi Để thử tiến trình Mở mô hình Check 01.3dm File có đối tượng lỗi Mở file Check 02.igs File có số lỗi thể lỗi thông thường tìm thấy với file IGES/ Sau sửa đối tượng lỗi cắt xén nó, xem đối tượng khác không hiển thị bị cắt cách Chương 12 – CHIA PHẦN TỬ ĐA GIÁC TỪ ĐỐI TƯỢNG NURBS Mặc dù Rhino công cụ dựng hình NURBS, số công cụ khác bao gồm tạo sửa chữa đối tượng polygon mesh (đối tượng gần tập hợp nhiều đa giác) Không có phương pháp tốt để làm việc cho hoàn cảnh yêu cầu sau xử lý mối quan tâm quan trọng định kĩ thuật làm việc sử dụng để chia đa giác Nếu chia đa giác để dựng hình, bạn sử dụng thiết lập mesh khác so với bạn muốn sử dụng mesh để sản xuất ( sản xuất mẫu chẳng hạn) Khi Mesh (chia đa giác) để dựng hình, hiệu ứng tốc độ vấn đề quan tâm bạn nên cố gắng giữ bề mặt Mesh với đa giác mà thu ảnh bạn muốn Tổng số đa giác ảnh hưởng đến hiệu suất, đa giác không đem đến cho bạn chất lượng tốt sau kết thúc tiến trình dựng ảnh Thông thương trông đẹp, bạn có thiết lập Mesh để sản xuất trường hợp khác hoàn toàn bạn nên cố thử giữ độ lệch nhỏ lưới đa giác so với bề mặt NURBS Lưới đa giác đối tượng xấp xỉ bề mặt NURBS, sai lệnh so với bề mặt NURBS thấy chi tiết sản xuất sau Bài tập 21- Chia lưới đa giác Mở mô hình Meshing.3dm Đặt khung nhìn Perspective thành kiểu tô bong ShadedViewport kiểm tra cạnh cong hai bề mặt Sẽ có chuỗi góc hở chỗ mà nhìn xuyên qua bề mặt thấy hình hiển thị Nhấn Esc để trở lại khung nhìn wireframe Các cạnh hiển thị mối liên hệ cách xác Các khe hở bạn thấy khung hình tô bóng trình chia lưới đa giác Rhino sử dụng để tạo khung nhìn tô bóng Các đa giác thô cạnh mà chúng hiển thị rõ ràng mặt riêng rẽ Tại hộp thoại Document Properties Tại trang Mesh, click vào tuỳ chọn Smooth & Slower Xem xét kĩ đường cong cạnh bề mặt Mép vê xung quanh bề mặt mượt nhìn đẹp đẽ cạnh khe hở Mặc dù sử dụng Tuỳ chọn Custom để tinh chỉnh mô hình tô bóng đủ để bỏ cạnh lởm chởm, ảnh hưởng đến toàn mô hình tô bóng ảnh Nó tăng tổng số thời gian cần thiết để tạo lưới đa giác gần giảm hiệu suất tình đổ bóng dựng ảnh lên mức độ chấp nhận Để loại trừ khe hở mà tinh chỉnh thiết lập chia lưới đa giác, nối bề mặt kề lại với Nối ba bề mặt lại với lệnh Join Quá trình chia lưới tinh chỉnh lại dọc theo mặt cạnh nối để chúng liên hệ với xác qua cạnh Nó loại trừ khe hở nhìn thấy cách dễ Rhino giữ lưới đa giác với file cần để giảm thời gian cần tô bóng mô hình mở lại mô hình Lưới đa giác xấp xỉ lớn làm tăng dung lượng file cách đáng kể Từ menu File: chọn Save Small Nó lưu file không kèm theo lưới đa giác dựng hình hình Bitmap xem trước mô hình có file để tiết kiệm dung lượng file chiếm dụng đĩa cứng Chú ý: Lưới đa giác tạo lệnh Render khung nhìn đổ bóng bề mặt NURBS đa diện không nhìn thấy chế độ hiển thị wireframe, Không thể hiệu chỉnh, tách khỏi đối tượng NURBS Render lưới đa giác điều chỉnh thiết lập hộp thoại Document Properties, trang Mesh Tạo lưới đa giác Các lưới đa giác tạo lệnh Mesh nhìn thấy hiệu chỉnh được, tách biệt với đối tượng NURBS gốc sinh chúng Rhino có hai phương pháp để điều khiển trình mức độ đậm đặc chia lưới đa giác: Simple Control Detaild Controls Với phương pháp Simple Controls trượt sử dụng để điều khiển toàn mức độ đậm đặc số đa giác Với phương pháp Detailed Controls bạn thay đổi vài số thiết lập kích hoạt năm tuỳ chọn để điều khiển cách chia lưới Lưới đa giác tạo từ ba bước dựa tiêu chuẩn chi tiết: “tiền xử lý bốn điểm” , Tinh chỉnh, hiển thị đường biên bị cắt Các bước không hiển ra, hoàn toàn tự động Trong thực hành sau thảo luận sáu biến điều khiển minh hoạ tác dụng chúng mô hình Maximum angle – Góc cực đại hai mặt kề lưới đa giác Giá trị nhỏ làm trình chia lưới chậm hơn, lưới đa giác cong tổng số đa giác tăng lên Maximum aspect Ratio - Tỷ số lớn chiều dài chiều rộng tam giác tứ giác lưới đa giác cuối Giá trị nhỏ làm cho trình chia lưới lâu số lượng đa giác nhiều với nhiều đa giác Minimum Edge length – Giá trị to làmcho trình chia lưới nhanh hơn, bề mặt lưới cong số đa giác hơn, điều khiển chiều dài nhỏ mặt hình chữ nhật tam giác bề mặt lưới đa giác Maximum Edge Leght – Giá trị nhỏ làm trình chia lưới lâu số lượng đa giác tăng lên với nhiều đa giác có kích thước Khi chọn Refine, đa giác lọc tất cạnh ngắn giá trị Nó luôn xấp xỉ chiều dài lớn cạnh hình chữ nhật lưới ban đầu Maximum distance Edge to surface – Giá trị nhỏ làm trình mesh lâu hơn, bề mặt mesh cong hơn, số đa giác nhiều Khi chọn Refine, đa giác tinh chỉnh khoảng cách từ điểm cạnh đa giác tới bề mặt NURBS nhỏ giá trị Nó xấp xỉ khoảng cách lớn từ điểm cạnh đa giác tới bề mặt Nurbs lưới mesh ban đầu Minimum initial grid quads – Giá trị lớn làm trình mesh lâu hơn, cong bề mặt có nhiều đa giác với phân phối đa giác Để tạo lưới đa giác sử dụng Detail Control: Chọn đối tượng Gọi lệnh Mesh (Tools/Polygon Mesh/From NURBS Object) hộp thoại Polygon Mesh Option hiển thị Trong hộp thoại Polygon Mesh Option, click vào Detailed Controls Hộp thoại Polygon Mesh Detailed Control Các thiết lập lưu file 3dm file mẫu Trong hộp thoại Polygon mesh Detailed Option thiết lập sau: Check vào ô Refine Bỏ dấu ô Jagged Seams Bỏ dấu ô Simple Planes Bỏ dấu ô Weld Click vào OK Một lưới mesh tạo với thiết lập mặc định Hide bề mặt đa diện gốc sử dụng chế độ hiển thị Flat Shade để xem kết Chế độ Flat Shade trông mô hình nhìn dùng để làm mẫu sản xuất bề mặt mesh dầy đặc Undo tiến trình trước, lặp lại lệnh Mesh, tạo thay đổi sảu hộp thoại Polygon Mesh Detailed Control Chú ý thay đổi tổng số đa giác, hình dạng bề mặt Mesh chất lượng mô hình Flat-Shaded Undo lại tiến trình trước đó, lặp lại lệnh Mesh tạo thay đổi sau hộp thoại Polygon Mesh Detailed Controls Chú ý thay đổi tổng số đa giác, hình dáng bề mặt Mesh chất lượng mô hình Flat-Shaded Undo tiến trình trước lại, lặp lại lệnh Mesh, tạo cá thay đổi hộp thoại Polygon Mesh Detailed Control Chú ý thay đổi số lượng đa giác, hình dáng chất lượng mô hình tô bóng Undo tiến trình trước lại, lặp lại lệnh Mesh, tạo thay đổi sau hộp thoại Polygon Mesh Detailed Control Chú ý thay đổi tổng số đa giác, hình dạng bề mặt Mesh chất lượng mô hình tô bóng Chương 13 - DỰNG ẢNH VỚI RHINO Với Rhino, xây dựng thiết kế ảnh mô hình Rhino dễ dàng Chỉ đơn giản thêm vật liệu, nguồn sáng dựng ảnh Có số tuỳ biến dựng hình Rhino cho phép bạn tạo vài hiệu ứng thú vị Trong tập theo sau dựng hình với tuỳ chọn ko cho hiển thị đường Iso Curves, hiển thị mầu, độ suốt ánh sáng phản chiếu để tạo ảnh với hiệu ứng đặc biệt Bài tập 22 – Rhino Rendering mở mô hình Finished Detergent Bottle.3dm Từ menu Render, click vào Current Renderer, click vào Rhino [...]... thay đổi trong tổng số đa giác, hình dạng của bề mặt Mesh và chất lượng của mô hình tô bóng Chương 13 - DỰNG ẢNH VỚI RHINO Với Rhino, xây dựng và thiết kế ảnh của mô hình Rhino là dễ dàng Chỉ đơn giản là thêm vật liệu, nguồn sáng và dựng ảnh Có một số tuỳ biến trên bộ dựng hình cơ bản Rhino cho phép bạn tạo một vài hiệu ứng thú vị Trong bài tập theo sau đây chúng ta dựng hình với tuỳ chọn ko cho hiển...5 Hide bề mặt đa diện gốc đi và sử dụng chế độ hiển thị Flat Shade để xem kết quả Chế độ Flat Shade trông mô hình sẽ nhìn như thế nào nếu như nó dùng để làm mẫu hoặc sản xuất trên bề mặt mesh dầy đặc 6 Undo tiến trình trước, lặp lại lệnh Mesh, và tạo các thay đổi sảu trong hộp thoại Polygon Mesh Detailed Control Chú... chọn ko cho hiển thị đường Iso Curves, hiển thị mầu, độ trong suốt và ánh sáng phản chiếu để tạo các ảnh với các hiệu ứng đặc biệt Bài tập 22 – Rhino Rendering 1 mở mô hình Finished Detergent Bottle.3dm 2 Từ menu Render, click vào Current Renderer, và click vào Rhino ... sử dụng thời gian phần mềm gốc để xuất file ko có lỗi giúp cho công việc sau đỡ vất vả Thật không may điều ko phải luôn lựa chọn Phương hướng để sửa chữa file Mở file Ẩn xoá liệu mở rộng Sử dụng. .. đối tượng NURBS ứng dụng khác nghiên cứu, sản xuất, tốt loại bỏ tất lỗi Công cụ sửa lỗi sử dụng gần để sửa file nhập vào từ chương trình khác Chiến thuật thông thường Các bước sửa chữa tương tự... file tạo Rhino hay ứng dụng khác Toàn thời gian khám phá kiểu lỗi khám phá tiến trình để sửa lỗi Mặc dù kĩ thuật sử dụng khác cho trường hợp cụ thể, tập trung vào chiến thuật tổng quan để sửa file