Khảo sát và kiểm nghiệm hệ thống lái ô tô CHEVROLET CAPTIVA

Khảo sát kiểm nghiệm hệ thống lái ô tô CHEVROLET CAPTIVA MỤC LỤC HỆ THỐNG LÁI Ô TÔ CHEVROLET CAPTIVA 4.1 GIỚI THIỆU TỔNG QUÁT VỀ HỆ THỐNG LÁI Ô TÔ CHEVROLET CAPTIVA Hệ thống lái ôtô Chevrolet Captiva hệ thống lái có trợ lực Cấu tạo hệ thống lái bao gồm: vành tay lái, trục lái, đăng truyền động, cấu lái, trợ lực thuỷ lực dẫn động lái Bộ trợ lực thuỷ lực có nhiệm vụ làm giảm bớt lực điều khiển người lái, làm giảm bớt lực va đập sinh đường xấu truyền lên vô lăng Bộ trợ lực làm tăng tính an toàn có bánh xe dẫn hướng bị nổ Vì lúc người lái đủ sức giữ tay lái cho xe chuyển động thẳng vừa thực phanh ngặt Bơm trợ lực lái loại bơm cánh gạt, đặt thân động dẫn động đai dẫn động xe Bộ trợ lực thuỷ lực có nhiệm vụ làm giảm nhẹ lực điều khiển người lái, làm giảm bớt lực va đập sinh đường xấu truyền lên vô lăng Bộ trợ lực làm tăng tính an toàn có bánh xe dẫn hướng bị nổ Vì lúc người lái đủ sức giữ tay lái cho xe chuyển động thẳng vừa thực phanh ngặt Tay lái điều chỉnh theo hướng: gật gù xa-gần đến vị trí thích hợp làm tăng thoải mái cho người lái Cơ cấu lái loại bánh răng-thanh Loại có kết cấu nhỏ gọn, tỷ số truyền nhỏ, độ nhạy cao, chế tạo đơn giản hiệu suất cao 25 26 24 23 11 22 13 21 20 19 10 18 17 16 15 12 14 Trang Khảo sát kiểm nghiệm hệ thống lái ô tô CHEVROLET CAPTIVA Hình 4.1 Sơ đồ hệ thống lái ô tô Chevrolet Captiva 1- Đai ốc hãm; 2- Khớp cầu; 3- Đòn quay đứng; 4- Đai ốc dầu; 5- Đường dầu từ bơm đến; 6- Đường dầu hồi bình chứa; 7- Hộp điều khiển lái; 8- Vô lăng; 9- Trục lái; 10- Trục đăng; 11- Khớp đăng; 12- Đai ốc định vị trục van điều khiển; 13- Cơ cấu lái; 14- Gân tăng cứng; 15- Đường dầu nối khoang phải xylanh với van xoay; 16- Đường dầu nối khoang trái xylanh với van xoay; 17- Xylanh trợ lực; 18- Đai ốc dầu; 19- Thanh kéo ngang; 20- Thanh kéo bên; 21- Đai ốc hãm; 22- Bánh xe; 23- Puly; 24- Bơm; 25- Bình chứa dầu; 26- Đai ốc dầu 4.2 CÁC THÔNG SỐ KỸ THUẬT CHÍNH CỦA CÁC CHI TIẾT CỦA HỆ THỐNG LÁI Ô TÔ CHEVROLET CAPTIVA Bảng 4.1 Thông số kỹ thuật hệ thống lái Thông số Giá trị Đơn vị Kiểu Bánh – Tỷ số truyền có trợ lực lái 18,5:1 Đường kính vô lăng có túi khí 390 [mm] Các góc bánh xe trước: - Góc chụm 0,10 ± 0,080 - Góc nghiêng dọc 2,180 ± 0,730 - Góc nghiêng ngang - 0,550 ± 0,750 Các góc bánh xe sau: - Góc chụm 0,090 ± 0,10 - Góc nghiêng ngang - 0,350 ± 0,50 Thể tích dầu 1,1 [lít] 4.3 KẾT CẤU VÀ NGUYÊN LÝ LÀM VIỆC CỦA HỆ THỐNG LÁI Ô TÔ CHEVROLET CAPTIVA 4.3.1 Vành tay lái Trang Khảo sát kiểm nghiệm hệ thống lái ô tô CHEVROLET CAPTIVA Hình 4.2 Vô lăng lái 1- Vành vô lăng thép; 2- Vành vô lăng nhựa + Chức năng: có chức tiếp nhận mômen quay từ người lái truyền cho trục lái + Cấu tạo: vành tay lái ô tô Chevrolet Captiva có dạng hình tròn, có nan hoa bố trí xung quanh vành vành tay lái Bán kính vành tay lái 195 mm Vành tay lái nơi bố trí số phận khác ô tô như: nút điều khiển còi, túi khí an toàn Túi khí an toàn có hình dáng tương tự nấm làm nylon phủ neoprene, xếp lại đặt phần vành tay lái Khi xe đâm thẳng vào xe khác vật thể cứng, túi khí phồng lên khoảnh khắc để hình thành đệm mềm lái xe vành tay lái.Túi khí an toàn sử dụng lần Sau hoạt động túi khí phải thay 4.3.2 Trục lái trục đăng hệ thống lái ô tô Chevrolet Captiva Trang Khảo sát kiểm nghiệm hệ thống lái ô tô CHEVROLET CAPTIVA 10 11 12 13 14 Hình 4.3 Kết cấu trục lái 1- Đầu trục nối với vô lăng; 2- Vòng chặn; 3- Ổ bi; 4- Trục trượt; 5- Ống trượt trục; 6Tấm hãm; 7- Vòng bi; 8- Trục chính; 9- Giá đỡ trục; 10- Khớp đăng; 11- Trục đăng; 12- Vòng chặn; 13- Bu lông hãm; 14- Cần khoá Trục lái thành tố cấu thành hệ thống lái có chức truyền momen lái từ vô lăng đến cấu lái Một trục lái đơn giản bao gồm trục lái phận bao che trục lái Trục lái xe Chevrolet Captiva có cấu tạo phức tạp cho phép thay đổi độ nghiêng vành tay lái cho phép trụ lái chùm ngắn lại người lái va đập trường hợp xảy tai nạn để hạn chế tác hại người lái Ngoài trụ lái nơi lắp đặt nhiều phận khác ôtô : cần điều khiển hệ thống đèn, cần điều khiển gạt nước, cần điều khiển hộp số, hệ thống dây điện đầu nối điện, - Trục đăng phận nối chuyển tiếp trục lái cấu lái Trên trục đăng có khớp nối chữ thập Khớp chữ thập cho phép có độ lệch trục lái trục vít cấu lái hai trục không đồng trục với 4.3.3 Cơ cấu lái Trên ô tô Chevrolet Captiva người ta lắp cấu lái kiểu Bánh răng-Thanh kết hợp dùng trợ lực thủy lực trực tiếp Cơ cấu lái loại có ưu điểm tỷ số truyền nhỏ, kết cấu đơn giản, hiệu suất cao nên sử dụng rộng rãi ô tô ô tô tải nhỏ Trang Khảo sát kiểm nghiệm hệ thống lái ô tô CHEVROLET CAPTIVA 23 22 21 20 19 18 17 10 16 11 15 12 13 14 Hình 4.4 Kết cấu van phân phối 1- Chốt cố định xoắn trục van điều khiển; 2- Thanh xoắn; 3- Trục van điều khiển; 4- Vòng bít; 5- Ổ bi đũa; 6- Đường dầu từ bơm tới; 7- Đường dầu hồi bình chứa; 9- Then hoa; 10- Vỏ cấu lái; 11- Bánh răng; 12- Ổ bi kim; 13- Thanh răng; 14- Chốt; 15- Lò xo; 16- Con lăn; 17- Đai ốc điều chỉnh khe hở bánh răng_thanh răng; 18- Dẫn hướng răng; 19- Đường dầu đến khoang bên trái xy lanh; 20Đường dầu đến khoang bên phải xy lanh; 21- Van xoay; 22- Vỏ van xoay; 23- Then hoa Trang Khảo sát kiểm nghiệm hệ thống lái ô tô CHEVROLET CAPTIVA 4.3.4.1.Nguyên lý làm việc bánh – răng: Hình 4.5 Kết cấu 1- Thanh răng; 2- Lỗ ren; 3- Piston; 4- Vòng làm kín Cơ cấu bánh – có nhiệm vụ xoay van điều khiển để điều khiển dòng dầu thủy lực từ bơm vào phía piston Các piston chuyển đổi áp lực dầu thành chuyển động tịnh tiến để dịch chuyển sang phải trái Chuyển động thông qua rô tuyn rô tuyn tới khuỷu lái làm quay bánh xe dẫn hướng Khi hổ trợ hệ thống trợ lực lái, cấu bánh – điều khiển tay với lực nặng Chuyển động quay từ vô lăng truyền xuống bánh răng, bánh ăn khớp với biến chuyển đông quay bánh thành chuyển động tịnh tiến làm dịch chuyển sang phía Bơm cánh gạt có nhiệm vụ cấp dòng dầu có áp lực cao tới cấu lái Trang Khảo sát kiểm nghiệm hệ thống lái ô tô CHEVROLET CAPTIVA 4.3.4.2.Nguyên lý làm việc trợ lực lái : a Khi xe thẳng Hình 4.6 Van xoay vị trí trung gian 1- Xy lanh; 2- Thân van ngoài; 3- Thân van trong; 4- Thanh xoắn; 5- Bơm; 6- Bình chứa; a- Đường dầu hồi + Khi xe thẳng, vành tay lái vị trí trung gian, cụm van xoay nằm vị trí hình 4.6 Chất lỏng từ bơm đến chạy vào lõi trở bình dầu, áp suất chất lỏng khoang bên trái (khoang II) khoang bên phải (khoang I) xylanh lực nhau, piston không dịch chuyển Thanh giữ nguyên vị trí với xe thẳng Trong trường hợp va đập truyền từ bánh xe giảm bớt nhờ chất lỏng áp suất cao Trang Khảo sát kiểm nghiệm hệ thống lái ô tô CHEVROLET CAPTIVA b Khi xe quay sang vòng sang trái Hình 4.7 Van hoạt động quay trái 1- Xy lanh; 2- Thân van ngoài; 3- Thân van trong; 4- Thanh xoắn; 5- Bơm; 6- Bình chứa; a- Đường dầu hồi + Khi xe quay vòng sang trái, cụm van xoay nằm vị trí hình 4.7 Thân van xoay sang trái mở đường dầu từ bơm tới vào khoang I xylanh mở đường dầu khoang II thông với đường dầu hồi bình chứa, làm cho dịch bên trái đẩy bánh xe quay sang trái, thực quay vòng sang trái + Khi dừng quay vành tay lái vị trí đó, thân van đứng yên, dầu tiếp tục vào khoang I, đẩy bánh ngược chiều làm xoắn trả lại, cửa van mở trạng thái định, tạo nên chênh áp suất ổn định hai khoang I II giá trị định đảm bảo ô tô không quay tiếp Trang Khảo sát kiểm nghiệm hệ thống lái ô tô CHEVROLET CAPTIVA c Khi xe quay vòng sang phải Hình 4.8 Van hoạt động quay phải 1-Xy lanh; 2-Thân van ngoài; 3-Thân van trong; 4-Thanh xoắn; 5-Bơm; 6- Bình chứa; a- Đường dầu hồi + Khi xe quay vòng sang phải, cụm van xoay nằm vị trí hình 4.8 Thân van xoay sang phải mở đường dầu từ bơm tới vào khoang II xylanh mở đường dầu khoang I thông với đường dầu hồi bình chứa, làm cho dịch bên phải đẩy bánh xe quay sang phải, thực quay vòng sang phải + Khi dừng quay vành tay lái vị trí đó, thân van đứng yên, dầu tiếp tục vào buồng II, đẩy bánh ngược chiều làm xoắn trả lại, cửa van mở trạng thái định, tạo nên chênh áp suất ổn định hai khoang I II giá trị định đảm bảo ô tô không quay tiếp + Độ rơ kết cấu hệ thống lái phụ thuộc nhiều vào độ rơ cấu lái Sự gài trợ lực phụ thuộc vào độ cứng xoắn đàn hồi Khả trợ lực hệ thống lái thực nhờ trình biến dạng xoắn, mở thông đường dầu, Trang Khảo sát kiểm nghiệm hệ thống lái ô tô CHEVROLET CAPTIVA kết cấu cho phép tạo nên khe hở nhỏ cách gia công xác miệng rãnh đường dầu thân van thân van van phân phối khả biến dạng xoắn Thanh xoắn nhỏ khả trợ lực sớm Thanh xoắn cố định đầu với trục van điều khiển đầu với bánh chốt cố định + Thanh xoắn đàn hồi cho phép xoay từ vị trí trung gian phía, tạo nên quay tương đối thân van thân van ngoài, đủ đóng mở tối đa đường dầu + Kết cấu van xoay cho phép khả tạo nên góc mở thông đường dầu bé, độ nhạy cấu cao 4.3.5 Dẫn động lái Dẫn động lái ôtô Chevrolet Captiva bao gồm tất chi tiết truyền lực từ cấu lái đến ngỗng quay bánh xe Bộ phận quan trọng dẫn động lái hình thang lái, tạo cầu trước, đòn kéo ngang, cạnh bên Nó có nhiệm vụ đảm bảo động học quay vòng cho bánh xe không bị trượt lê quay vòng Do làm giảm mài mòn lốp, giảm tổn hao công suất tăng tính ổn định quay vòng Hình 4.8 Kết cấu khớp cầu kéo bên 1- Vòng kẹp; 2- Bạc lót; 3- Khớp cầu; 4- Cao su giảm chấn; 5- Lò xo 4.3.6 Bơm trợ lực lái Bơm trợ lực lái lắp xe ô tô Chevrolet Captiva loại bơm cánh gạt tác dụng kép, nghĩa vòng quay bơm thực hai lần hút hai lần đẩy, số cánh gạt 10 cánh Bơm cánh gạt có ưu điểm kết cấu nhỏ gọn, đơn giản, dễ chế tạo, làm việc tin cậy, hư hỏng có khả điều chỉnh lưu lượng Trang 10 Khảo sát kiểm nghiệm hệ thống lái ô tô CHEVROLET CAPTIVA Trong đó: ηdđ- Hiệu suất dẫn động lái; ηdđ= 0,98 idd - Tỷ số truyền dẫn động lái; idd = 1,0 KM3- Hệ số tính đến ảnh hưởng mô men ổn định bánh xe dẫn hướng M3; Khi tính toán lấy KM3 =1,07-1,15 Chọn KM3 = 1,15 Thế vào (5.7) ta được: M Σ = 5395,5 (0,018.0,03166 + 0,156125.0,85.0,4182).1,15 = 709,979 [N.m] 1.0,98 5.3 XÁC ĐỊNH LỰC CẦN THIẾT TÁC DỤNG LÊN VÔ LĂNG Lực cần thiết tác dụng lên vô lăng xác định theo công thức sau Pl max = M∑ R.iω η t (5.8) Trong đó: R- Bán kính vô lăng; R = 195 [mm] = 0,195 [m] i ω – Tỷ số truyền động học cấu lái; i ω = 18,5 ηt- Hiệu suất thuận cấu lái; ηt = 0,99 Thế vào ( ) ta được: Plvmax = 709,979 = 198,79[N] = 19,879 [KG] 0,195.18,5.0,99 Giá trị P lvmax =198,79 N nhỏ giá trị [ P lmax] = 200 N thỏa mãn điều kiện Tuy nhiên để điều khiển nhẹ nhàng người ta dùng trợ lực lái π (D − d ) pd Trong đó: pd - Áp suất dầu xi lanh trợ lực; pd =10 KG/cm2 =981000 (N/m2 ) Ptl= D - Đường kính xy lanh trợ lực trợ lực; D2 = 60 (mm) = 0,06 (m) d - Đường kính cần píttông trợ lực ; d = 32 (mm) = 0,032 (m) Thây số: 3,1416( D − d ) 3.1416(0,06 − 0,032 ) p = 981000 =107,2838(N) Ptl= d 4.iω 4.18,5 Vậy lực tác dụng lên vành tay lái có cường hoá: Pc=198,79- 107,2838=91,5(N) Chỉ số hiệu dụng trợ lực: K hq = plv 198,79 = = 2,1724 pc 91,5 (5-9) Ở : Trang 16 Khảo sát kiểm nghiệm hệ thống lái ô tô CHEVROLET CAPTIVA Plv - lực tác dụng lên vành tay lái cường hoá; Pc- lực tác dụng lên vành tay lái có cường hoá điều kiện quay vòng 5.4 TÍNH TOÁN KIỂM NGHIỆM BỀN DẪN ĐỘNG LÁI 5.4.1 Tính toán kiểm nghiệm bền dẫn động lái ô tô quay vòng chỗ Khi ô tô quay vòng chỗ sinh mômen cản tổng M ∑ gồm: mômen cản lăn, mômen cản phản lực ngang mômen ổn định từ bánh xe dẫn hướng tạo quy dẫn trục trụ quay đứng M Σ lớn ta đánh vô lăng bên trái bên phải hết cỡ; nghĩa ta đánh vô lăng bên trái (hoặc bên phải) 1,8 vòng bánh xe dẫn hướng bên trái (hoặc bên phải) quay tương ứng góc 40 mômen cản quay vòng M Σ lớn 5.4.1.1 Tính bền đòn quay đứng Thực tế ô tô Chevrolet Captiva đòn quay đứng, kéo bên kéo ngang bố trí không gian không đồng phẳng mặt phẳng chứa lệch theo phương ngang (phương song song với mặt đường) góc nhỏ Do ta xét chuyển động mặt phẳng song song với mặt đường D 10° 22° Fd C ° 33 15° F1 B ° 40 MΣ A Hình 5.4 Sơ đồ biểu diễn lực đòn quay đứng Xét AB cân bằng: Ta có: F1 = MΣ 709,979 cos 33 = cos 33 = 5895,425 [N] l 0,101 Tính phản lực liên kết: ∑ X = ⇔ X A − F1 cos 22 = ⇔ X A = 5895,425 cos 22 = 5466,141 [N] ∑Y = ⇔ YA − F1 cos 68 = Trang 17 Q Khảo sát kiểm nghiệm hệ thống lái ô tô CHEVROLET CAPTIVA ⇔ YA = 5895,425 cos 68 = 2208,45 [N] F1 YB 22° B 92 Mx XB 35° YA Q1 O l ° 55 z A XA Hình 5-5 Thanh chịu lực Dùng mặt cắt 1-1 tách AB làm hai phần, xét cân bên phải ∑Y = ⇔ Q1Y cos 35 + YA = ⇔ Q1Y = − YA 2208,45 =− = −2696,022 [N] cos 35 cos 35 ∑ X = ⇔ Q1 X cos 55 + X A = ⇔ Q1 X = − XA 5466,141 =− = −9529,957 [N] cos 55 cos 55 ⇒ Q1 = Q12Y + Q12X = 2696,022 + 9529,957 = 9903,97 [N] ∑ M A = ⇔ M x + Q1 z = ⇔ M x = −Q1 z Tại z = ⇒ M x = [N.m] Tại z = l ⇒ M x = −Q1 l = −6544,46.0.168 = −1000,301 [N.m] Trang 18 Khảo sát kiểm nghiệm hệ thống lái ô tô CHEVROLET CAPTIVA (Q1) 9903,97 [N] 1000,301[N.m] (Mx) Hình 5-6 Biểu đồ nội lực Q1 Mx Thông thường đòn quay đứng hệ thống lái ô tô thường làm thép C35 Vì số liệu cụ thể nên ta tạm thời lấy tính thép C35 để kiểm nghiệm độ bền đòn quay đứng Tra sổ tay khí, thép C35 có ứng suất uốn cho phép [σ ] u = 2600 [KG/cm2] Ứng suất lớn mặt cắt ngang có mômen uốn lớn nhất: σ= M x max Wx = 1099,47.100 = 18755,64 [N/cm2] =1875,546[KG/cm2] 2.4 σ < [σ ]u = 2600 [KG/cm2] Vậy đủ bền 5.4.1.2 Tính bền kéo bên Xét BC cân Trường hợp BC chịu nén: B F1 N C F1 Hình 5-7 Thanh BC chịu lực Dùng mặt cắt 1-1 xét phần bên trái ∑ X = ⇔ N = F1 = 5895,425 [N] Thông thường kéo bên hệ thống lái ô tô thường làm thép C35 Vì số liệu cụ thể nên ta tạm thời lấy tính thép C35 để kiểm nghiệm độ bền kéo bên Tra sổ tay khí, thép C35 có ứng suất nén cho phép [σ ] = 2100 [KG/cm2] Ứng suất nén mặt cắt ngang: Trang 19 Khảo sát kiểm nghiệm hệ thống lái ô tô CHEVROLET CAPTIVA σn = N 5895,425 = = 7506,271 [N/cm2] = 750,6271 [KG/cm2] F π 0,5 σ n < [σ ] = 2100 [KG/cm2] Trường hợp BC chịu kéo ta tính tương tự σ k = σ n = 496,012[KG/cm2] < [σ ] = 2100 [KG/cm2] Vậy BC đủ bền 5.4.2 Tính toán kiểm nghiệm dẫn động lái ô tô phanh với cường độ cao Xét ảnh hưởng mômen phanh đến dẫn động lái trường hợp ô tô phanh gấp với cường độ phanh cao (vô lăng vị trí ô tô thẳng) - Xét trường hợp ô tô chuyển động thẳng đường nằm ngang: Trọng lượng phân bố lên bánh xe dẫn hướng phanh: G x = Gbx K d = 5395,5.1,3 = 7014,15 [N] Trong đó: Gbx- trọng lượng tác dụng lên bánh xe dẫn hướng; Kd- hệ số phân bố tải trọng động Lực phanh lớn xác định theo biểu thức: Pp max = ϕ z= G x ϕ =7014,15.0,85=5962,028[N] Trong đó: ϕ- hệ số bám; ϕ = 0,85 Z- phản lực pháp tuyến đường tác dụng lên bánh xe dẫn hướng Mômen phanh quy dẫn trục trụ quay đứng: M p = Pp max lv = 5962,028.0,03166 = 188,7557 [N.m] Trong đó: lv: khoảng cách từ tâm vết bánh xe tới trục trụ quay đứng - Xét trường hợp ô tô chuyển động thẳng xuống dốc: Lực phanh lớn xác định theo biểu thức: P ' p max = ϕ.z’= ϕ G x cosα [N] Trong đó: α- độ dốc đường chọn độ dốc đường 20% tgα=0,02 suy α=11,30 P ' p max = 0,85.7014,15 cos11,30=5846,451 [N] Mômen phanh quy dẫn trục trụ quay đứng: M ' p = P ' p max lv = 5846,451 0,03166 = 185,0996 [N.m] Ta nhận thấy Mp M’p nhỏ M∑ = 709,979 [N.m] nên ta không cần tính bền đòn quay đứng, kéo bên trường hợp phanh Trang 20 Khảo sát kiểm nghiệm hệ thống lái ô tô CHEVROLET CAPTIVA 5.5 Tính toán kiểm tra hình thang lái 5.5.1 Cơ sở lý thuyết Khi ta tính toán kiểm tra động học hình thang lái, người ta xác định quan hệ thực tế góc quay bánh dẫn hướng ôtô cụ thể so sánh với quan hệ lý thuyết (không kể đến độ biến dạng lốp) Muốn cho ôtô quay vòng không bị trượt điều kiện cần đủ bánh xe phải quay tâm quay O.Với ôtô hai cầu (cầu trước dẫn hướng) tâm quay O nằm ôtô hình 5.8 liên hệ với theo biểu thức: Cotgβ − Cotgα = Trong đó: α m L (5.9) - Góc quay bánh dẫn hướng phía trong; β - Góc quay bánh dẫn hướng phía ngoài; m - Khoảng cách hai tâm trụ quay đứng (khi thiết kế bỏ qua góc nghiêng, coi trụ quay thẳng đứng); L - Chiều dài sở xe Hình 5.8 Động học quay vòng lý tưởng thực tế dùng hình thang lái a- Động học quay vòng lý tưởng, b- động học quay vòng thực tế m - Khoảng cách hai tâm trụ quay đứng (bỏ qua góc nghiêng trụ quay); L - Chiều dài sở; α, β- Các góc quay bánh dẫn hướng phía phía ngoài; Muốn đảm bảo xác hoàn toàn quan hệ α β, phải dùng cấu phức tạp, cồng kềnh tới 18 khâu Trong thực tế, dùng số cấu đơn giản hơn, đảm bảo gần quan hệ như: đĩa hình elíp, truyền động culít, truyền động xích cấu hình thang với khớp nối Ba cấu đầu không dùng phức tạp làm việc không ổn định Hiện dùng phổ biến cấu hình thang gọi hình thang lái Đan Tô Phương trình (5.9) chưa kể Trang 21 Khảo sát kiểm nghiệm hệ thống lái ô tô CHEVROLET CAPTIVA đến độ biến dạng bên bánh xe Để ôtô quay vòng với bán kính quay vòng khác mà quan hệ α và β vẫn giữ công thức (5.10) dạng hình thang lái Đantô phải hoàn toàn xác định Hình thang lái Đantô không hoàn toàn thoả mãn quan hệ công thức (5.9) chọn quan hệ cấu hình thang lái cho ta sai lệch với quan hệ lý thuyết Nhiệm vụ thiết kế kiểm nghiệm hình thang lái Đantô xác định góc nghiêng đòn quay bên θ ôtô chạy đường thẳng Xác định kích thước hình thang lái gồm có xác định góc θ, chiều dài l n đòn bên đòn ngang Hình 5.9 Sơ đồ hình thang lái đồ thị biểu diễn quan hệ x=f(m/L) 1; tìm vàđược – Tương ứng vớihọc y =giữa 0,12;β,0,14 Từ sơ đồ ta quan hệ hình θ vàvà α 0,16  l − m.sin(θ1 + α ) − 2.l.sin θ1 + 2.m.sin θ1  l.cos(θ1 + α ) β = θ1 + arctg − arcsin   (5.10) [m − l sin(θ1 + α )] m + l − 2.m.l.sin(θ1 + α )   Với θ1= 900 - θ Trong thực tế phương pháp đặt hình thang lái theo góc θ không thuận tiện khó đo xác θ nên để tiện lợi người ta cho độ dài giao điểm hai cánh tay đòn kéo dài đến cầu trước (đoạn xL) Trên (Hình 5.9) ta có: θ t = arctg[ x.L ] 0,5.m (5.11) Sử dụng phương trình (5.11) đồ thị (Hình 5.9) xác định giá trị θ 5.5.2 Quy trình kiểm tra Các thông biết: + Bề rộng trụ xoay: m = 1445 [mm] = 1,445 [m] + Chiều dài sở xe: L = 2705 [mm] = 2,705 [m] Trang 22 Khảo sát kiểm nghiệm hệ thống lái ô tô CHEVROLET CAPTIVA + Chiều dài kéo n = 1360 [mm] = 1,360 [m] + Chiều dài đòn quay đứng l = 168 [mm] = 0,168 [m] + θ1= 210 Cho góc quay bánh dẫn hướng phía α = 10 ÷ 400 + Xác định góc quay lý thuyết βlt bánh dẫn hướng phía theo công thức: β lt = arctg[ m + L tgα ] (5.12) + Xác định góc quay thực tế βtt bánh dẫn hướng phía (hình 5.9) theo công thức (5.10) βTT  l − m.sin(θ1 + α ) − 2.l.sin θ1 + 2.m.sin θ1  l.cos(θ1 + α ) = θ1 + arctg − arcsin   [m − l.sin(θ1 + α )] m + l − 2.m.l.sin(θ1 + α )   + Sai số tương đối góc quay thực tế so với góc quay lý thuyết bánh dẫn hướng phía ngoài: ε= β tt − β lt 100% (5.13) β lt Điều kiện ε < 5% Lập bảng tính ta được: Bảng 5.2 Bảng giá trị góc quay bánh xe dẫn hướng α (âäü) 10 11 12 13 14 tgα 0,02 0,03 0,05 0,07 0,09 0,11 0,12 0,14 0,16 0,18 0,19 0,21 0,23 0,25 βLT (θ1+α) cos(θ1+α) sin(θ1+α) 0,99 0,38 0,93 0,37 1,97 0,39 0,92 0,38 2,92 0,41 0,92 0,40 3,86 0,43 0,91 0,42 4,79 0,45 0,90 0,43 5,70 0,46 0,89 0,45 6,60 0,48 0,89 0,46 7,48 0,50 0,88 0,48 8,35 0,52 0,87 0,49 9,20 0,53 0,86 0,51 10,04 0,55 0,85 0,52 10,87 0,57 0,84 0,54 11,69 0,59 0,83 0,55 12,49 0,60 0,82 0,57 βTT 0,99 1,97 2,94 3,89 4,83 5,75 6,66 7,56 8,45 9,32 10,18 11,03 11,86 12,69 Trang 23 ε (%) 0,16 0,31 0,47 0,61 0,75 0,88 1,00 1,11 1,22 1,31 1,39 1,45 1,51 1,55 Khảo sát kiểm nghiệm hệ thống lái ô tô CHEVROLET CAPTIVA 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 0,27 0,29 0,31 0,32 0,34 0,36 0,38 0,40 0,42 0,45 0,47 0,49 0,51 0,53 0,55 0,58 0,60 0,62 0,65 0,67 0,70 0,73 0,75 0,78 0,81 0,84 13,29 14,07 14,84 15,60 16,36 17,10 17,84 18,56 19,28 19,99 20,69 21,39 22,08 22,76 23,44 24,11 24,77 25,43 26,08 26,73 27,38 28,02 28,66 29,29 29,92 30,55 0,62 0,64 0,66 0,67 0,69 0,71 0,73 0,74 0,76 0,78 0,80 0,81 0,83 0,85 0,87 0,88 0,90 0,92 0,93 0,95 0,97 0,99 1,00 1,02 1,04 1,06 0,81 0,80 0,79 0,78 0,77 0,76 0,75 0,74 0,72 0,71 0,70 0,69 0,67 0,66 0,65 0,64 0,62 0,61 0,59 0,58 0,57 0,55 0,54 0,52 0,51 0,49 0,58 0,60 0,61 0,62 0,64 0,65 0,66 0,68 0,69 0,70 0,71 0,73 0,74 0,75 0,76 0,77 0,78 0,79 0,80 0,81 0,82 0,83 0,84 0,85 0,86 0,87 13,50 14,29 15,08 15,85 16,60 17,35 18,08 18,80 19,51 20,20 20,88 21,54 22,19 22,83 23,45 24,06 24,65 25,23 25,79 26,34 26,87 27,38 27,88 28,37 28,84 29,29 Trang 24 1,57 1,58 1,57 1,55 1,51 1,45 1,37 1,28 1,17 1,03 0,88 0,70 0,51 0,29 0,05 0,21 0,50 0,80 1,13 1,49 1,87 2,27 2,69 3,15 3,62 4,12 Khảo sát kiểm nghiệm hệ thống lái ô tô CHEVROLET CAPTIVA Hình 5.10 Đồ thị biểu diễn quan hệ góc quay bánh xe dẫn hướng Từ bảng 5.2 ta thấy sai số tương đối góc quay thực tế so với góc quay lý thuyết ε nhỏ 5% Vậy ta kết luận hình thang lái ô tô Chevrolet Captiva có chất lượng tốt, nghĩa bánh xe dẫn hướng bị trượt quay vòng CHẨN ĐOÁN NHỮNG HƯ HỎNG CỦA HỆ THỐNG LÁI ÔTÔ CHEVROLET CAPTIVA VÀ BIỆN PHÁP KHẮC PHỤC Hệ thống lái phải đảm bảo cho ôtô chạy hướng mong muốn, điều kiện đường xá tốc độ ôtô Người lái nhiều công sức để điều khiển vành tay lái, xe chạy thẳng thao tác lái Trong trình vận hành sử dụng xe, chi tiết hệ thống lái thường xuyên làm việc Các chi tiết chịu ma sát bị mòn, dẫn đến rơ lỏng làm sai lệch động học quay vòng, lốp bị mòn nhanh dẫn đến không an toàn chuyển động.Vì vậy, phải thường xuyên theo dõi, kiểm tra nhằm kịp thời phát hiện, sửa chữa, điều chỉnh để phục hồi trạng thái kỹ thuật, điều kiện làm việc bình thường cho hệ thống lái, nhằm đảm bảo an toàn chuyển động cho xe 6.1 ĐỘ RƠ VÀNH TAY LÁI Độ rơ vành tay lái lớn cho phép 30[mm], lớn nguyên nhân sau: - Vòng bi trục bánh xe bị mòn; - Các khớp cầu (rô tuyn) bị mòn; - Ổ bi cấu lái bị mòn; - Bánh bị mòn; - Bu lông bắt vỏ cấu lái bị hỏng; 6.2 LỰC TRÊN VÀNH TAY LÁI GIA TĂNG HAY KHÔNG ĐIỀU Vành tay lái quay nặng nguyên nhân sau: - Điều chỉnh không ăn khớp bánh răng; - Bơm trợ lực bị hỏng thiếu dầu; - Rơ ổ bi, thiếu dầu bôi trơn: Các cấu lái bôi trơn mỡ, cần lưu ý đến thất thoát dầu mỡ cấu lái thông qua chảy dầu mỡ Nguyên nhân thiếu dầu bôi trơn rách nát đệm kín, joăng phớt làm kín, bạc mòn tạo nên khe hở hướng tâm lớn mà phớt không đủ khă làm kín - Dây đai bơm trợ lực tay lái hỏng; - Ổ trụ đứng bị mòn làm sai lệnh góc đặt bánh xe; - Lốp xe bơm không đủ áp suất: Áp suất lốp thấp không làm tăng lực người lái vào vô lăng điều khiển xe; - Góc chụm bị sai, cần kiểm tra lại góc chụm Trang 25 Khảo sát kiểm nghiệm hệ thống lái ô tô CHEVROLET CAPTIVA 6.3 ÁP SUẤT CỦA CƯỜNG HÓA LÁI THỦY LỰC HỆ THỐNG LÁI KHÔNG ỔN ĐỊNH + Van lưu thông bơm bị bẩn: - Van lưu thông hạn chế việc nạp dầu vào cường hoá số vòng quay động tăng lên Van bị bẩn làm cho cường hoá làm việc không bình thường Áp suất trở nên không điều - Chỉ phép đổ vào hệ thống cường hoá loại dầu tiêu chuẩn, đổ phải dùng phểu lọc Trong thùng dầu đường dầu phải có lưới lọc Dùng dầu bẩn làm cho chi tiết bơm cường hoá thuỷ lực bị mòn nhanh chóng + Ống dẫn dầu bơm bị vỡ: - Áp suất dầu không đồng cường hoá thuỷ lực hệ thống lái phát sinh dầu bị chảy rò mạnh qua đoạn ống dẫn hỏng + Bơm dầu không làm việc làm việc không ổn định: - Kiểm tra dây đai xem có bị chùng hay hỏng không, bị hỏng phải thay dây đai Lưu ý: Dùng dưỡng độ căng dây đai dẫn động; đai mới: 45-55 kg, đai cũ: 25-35 kg Nếu độ căng đai không tiêu chuẩn thay + Không khí lọt vào hệ thống cường hóa lái: - Không khí lọt vào cường hoá thuỷ lực thay dầu Điều làm cho áp suất cường hoá thuỷ lực không đồng điều + Mức dầu bơm bình dầu không đủ có bọt: - Mức dầu quy định bình dầu phải lên tới mức đánh dấu Mức dầu thấp làm cho khí lọt vào hệ thống Do phải luôn kiểm tra mức dầu bình dầu Kiểm tra xem có bọt vẩn đục không, có bọt vẩn đục xả khí hệ thống lái + Đế van an toàn bơm không xiết chặt: - Van an toàn giới hạn áp suất dầu hệ thống cường hoá lái xe chạy tốc độ cao hay tải Cũng có trường hợp bơm bắt đầu làm việc không điều, ảnh hưởng xấu tới việc điều khiển Thông thường tượng đế van an toàn bơm bị lỏng Điều siết đế van không chặt trình lắp ráp Để phục hồi lại áp suất quy định bơm, cần thiết phải siết lại đế van an toàn + Lướt lọc bơm bị bẩn: - Trong bầu lọc có đặc hai lưới lọc Lưới thứ để lọc dầu đổ vào hệ thống, lưới thứ hai lọc tất dầu từ cường hoá bơm Trường hợp lưới lọc bị bẩn, cuờng hoá thuỷ lực không làm việc + Vành tay lái bị rung: - Vô lăng bị rung áp suất lốp không đều, bánh xe không cân xứng bị đảo Sai lệch độ chụm lớn Các khớp cầu cấu lái bị rơ Cụm cấu lái bị rơ Trang 26 Khảo sát kiểm nghiệm hệ thống lái ô tô CHEVROLET CAPTIVA - Do để đảm bảo cho xe có tính dẫn hướng tốt ta phải bơm đo lại áp suất lốp bánh xe bánh xe bị đảo mà không điều chỉnh phải thay điều chỉnh lại độ chụm, điều chỉnh độ rơ khớp cầu dẫn động lái theo tiêu chuẩn cho phép, điều chỉnh lại độ lơ cấu lái + Xe có xu hướng chuyển động lệch: - Xe có xu hướng chuyển động lệch áp suất lốp không đều, độ nghiêng tới độ nghiêng ngang quay bánh xe dẫn hướng không cân (do mòn không đều), dầm cầu bị lệch (do bị biến dạng), lò xo hệ thống treo không đều, chùng gãy - Để khắc phục tượng cần kiểm tra lại độ nghiêng, phục hồi lại bạc trục trục quay bánh xe dẫn hướng, không phục hồi phải thay Uốn đo chỉnh lại dầm cầu không phải thay Thay lò xo bị gãy chọn lựa để lắp lại lò xo phải + Tay lái bị rung nhanh mạnh: - Tay lái bị rung nhanh mạnh, dội ngược lại bánh xe phía trước chạm phải chướng ngại vật áp suất lốp căng Thanh giảm chấn bị hỏng Khe hở tự dẫn động lái nhỏ.Giảm chấn trục lái hỏng Do cần phải đo lại áp suất lốp, phục hồi thay giảm chấn trục lái giảm chấn hệ thống treo, chỉnh lại khe hở dẫn động lái cấu lái + Vành tay lái không trả vị trí cân bằng: - Sai góc đặt bánh xe: góc nghiêng ngang dọc trụ đứng, mòn gây giảm hiệu ứng nghịch từ bánh xe lên vành tay lái + Bơm làm việc có tiếng ồn: - Do dầu bình không đủ, khí lọt vào hệ thống thuỷ lực, trục bơm bị cong joăng đệm cổ bơm bị hư hỏng, đệm joăng cấu lái bị mòn hỏng, đường ống cao áp thấp áp bị hỏng, đầu nối bị lỏng - Cần đổ dầu mức quy định xả khí, nắn thẳng lại trục bơm, thay đệm roăng làm kín, thay đường ống cao áp thấp áp bị hỏng, siết chặc đầu nối BẢO DƯỠNG SỬA CHỮA HỆ THỐNG LÁI ÔTÔ CHEVROLET CAPTIVA 7.1 BẢO DƯỠNG KỸ THUẬT HỆ THỐNG LÁI Trong bảo dưỡng kỹ thuật hàng ngày, kiểm tra khoảng chạy tự tay lái tác động hệ thống lái đường ôtô Cần xem tình trạng bên đệm khít cácte cấu lái để ngăn ngừa tình trạng rò rỉ dầu Trang 27 Khảo sát kiểm nghiệm hệ thống lái ô tô CHEVROLET CAPTIVA Trong bảo dưởng kỹ thuật cấp một, kiểm tra độ kín khít mối ghép nối trợ lực lái, vặn chặt đai ốc bắt chặt cấu lái vào khung xe, chốt cầu đòn lái Bảo dưởng kỹ thuật cấp hai gồm việc sau đây: cọ rửa bầu lọc bơm trợ lực, kiểm tra độ bắt chặt đòn quay đứng vào trục chốt cầu vào đòn quay đứng kiểm tra khe hở cấu lái khe hỏ vượt giới hạn quy định điều chỉnh lại 7.2 SỬA CHỮA CÁC CHI TIẾT TRONG HỆ THỐNG LÁI Để xác định mức độ mài mòn tính chất sửa chữa, phải tháo rời chi tiết hệ thống lái Khi tháo tay lái đòn quay đứng phải dùng van tháo Những hư hỏng chi tiết hệ thống lái là: mòn – bánh răng, ống lót, vòng bi ổ lắp vòng bi Mặt bích bắt chặt cacte bị sứt mẻ nứt, mòn bạc cácte dành cho ổ bi kim đở ổ trục đòn quay đứng chi tiết khớp cầu chuyển hướng, chuyển hướng bị cong Phải thay cấu lái bề mặt làm việc mòn rỏ rệt hay lớp bị tróc Thải bỏ cung bề mặt có khe nứt hay vết lõm Cổ trục đòn quay đứng, mòn phải phục hồi cách mạ crôm mài theo kích thước danh nghĩa Cổ trục phục hồi cách lắp vào cacte ống lót đồng mài theo kích thước sửa chữa Đầu có ren đầu trục đòn quay đứng bị cháy phục hồi cách hàn đắp hồ quang điện rung Trước hết phải tiện hết ren củ máy tiện hàn đắp kim loại, tiện kích thước danh nghĩa định cắt ren Trục đòn quay đứng bị xoắn phải loại bỏ Các ổ lắp vòng bi cấu lái, bị mòn phục hồi cách lắp thêm chi tiết phụ Muốn phải khoan rộng lỗ, lắp ép vào ống lót gia công đường kính theo kích thước vòng bi Những chổ sứt mẻ khe nứt mặt bích cacte khắt phục phương pháp hàn Thường dùng hàn khí, có nung nóng toàn chi tiết trước hàn Lỗ cácte dành cho ổ bi kim đở trục tròn quay đứng niếu bị mòn doa lại theo kích thước sửa chữa Trong cấu dẫn động lái, chốt cầu máng lót chuyển hướng ngang bị mòn nhanh hơn, đầu mòn Ngoài có hư hỏng khác mòn lổ mút thanh, cháy ren, lò xo ép máng đệm vào chốt cầu bị gãy yếu Tuỳ theo tính chất mài mòn mà xác định khả tiếp tục sử dụng nắp chuyển hướng ngang hay chi tiết Nếu cần thiết tháo rời khớp nắp Muốn vậy, tháo chốt chẻ nút ren, vặn nút khỏi lổ tháo chi tiết Chốt cầu Trang 28 Khảo sát kiểm nghiệm hệ thống lái ô tô CHEVROLET CAPTIVA bị mòn, bị sứt mẻ hay có vết xước, cần thay Đồng thời lắp máng lót chốt cầu Thay lò xo mòn gãy Những hư hỏng đặc trưng trợ lực lái lực tác dụng tần số quay động cơ, lực không đủ lớn không đồng điều quay tay lái sang bên hay bên Để khắc phục hư hỏng hay tháo rời bơm ra, xả hết dầu nhờn, cọ rửa cẩn thận chi tiết Khi tháo lắp sửa chữa bơm, không tách riêng cụm chi tiết nắp bơm van chuyển, stato, rôto cánh bơm KẾT LUẬN Sau thời gian tháng làm đồ án với đề tài khảo sát hệ thống lái xe Chevrolet Captiva em bản hoàn thành đề tài với sự giúp đỡ tận tình của thầy giáo hướng dẫn Nguyễn Việt Hải và các thầy khoa Trong đề tài này em sâu tìm hiểu tính hoạt động của hệ thống lái, nguyên lý làm việc của bộ phận đến chi tiết hệ thống lái Phần đầu đồ án em giới thiệu chung hệ thống lái từ các loại cấu lái đến các loại dẫn động lái của hệ thống lái Tiếp theo em trình bày tổng thể về xe Chevrolet Captiva hệ thống xe Và phần trọng tâm đồ án giới thiệu sâu hệ thống lái xe Chevrolet Captiva, đồng thời tính toán kiểm nghiệm hệ thống lái xe Chevrolet Captiva Tìm hiểu hư hỏng của hệ thống lái thường gặp Tuy nhiên thời gian hạn chế nhiều phần chưa được trang bị thời gian học tập tại trường, tài liệu tham khảo hạn chế và chưa cập nhật đầy đủ các tài liệu về xe nên không tránh khỏi những thiếu sót mong các thầy chỉ dẫn thêm Qua đề tài này bổ sung cho em thêm nhiều kiến thức chuyên ngành về các hệ thống ôtô và đặc biệt là hệ thống lái Qua thời gian làm đồ án tốt nghiệp em cũng nâng cao được những kiến thức về công nghệ thông tin: Word, Excel, AutoCAD… phục vụ cho công tác sau Đồng thời qua thân em cần phải cố gắng học hỏi nữa để đáp ứng yêu cầu của người cán bộ kỹ thuật ngành động lực Em mong thầy cô góp ý để đồ án tốt nghiệp hoàn thiện Em xin chân thành cảm ơn Trang 29 Khảo sát kiểm nghiệm hệ thống lái ô tô CHEVROLET CAPTIVA TÀI LIỆU THAM KHẢO [1] Nguyễn Hữu Cẩn, Dư Quốc Thịnh , Phạm Minh Thái, Nguyễn Văn Tài , Lê Thị Vàng (1998) Lý thuyết ô tô, máy kéo NXB khoa học kỹ thuật Hà Nội [2] Nguyễn Trọng Hiệp, Nguyễn Văn Lẫm (2004).Thiết kế chi tiết máy Hà Nội: NXB Giáo dục [3] Trần Thanh Hải Tùng, Nguyễn Lê Châu Thành (2005) Chẩn đoán trạng thái kỹ thuật ô tô Đà Nẵng: Đại học bách khoa [4] Nguyễn Hoàng Việt (1998) Kết cấu tính toán ô tô Tài liệu lưu hành nội bộ của khoa khí Giao Thông- Đại Học Đà Nẵng [5] Sổ tay hướng dẫn sửa chữa xe Chevrolet Captiva (tập 2) Trang 30 [...]... Khi ỏp sut du quỏ ln thỡ h thng s m van gim ỏp v cho du chy v khoang cha du Trang 11 Kho sỏt v kim nghim h thng lỏi ụ tụ CHEVROLET CAPTIVA 5 TNH TON KIM NGHIM H THNG LI ễTễ CHEVROLET CAPTIVA 5.1 CC THễNG S CHNH CA H THNG LI Bng 5-1 Cỏc thụng s chớnh ca h thng lỏi ụ tụ Chevrolet Captiva n STT Tờn gi Ký hiu Giỏi tr v 1 Chiu di c s ca xe L 2705 mm 2 Chiu di ũn quay ng l 168 mm Khong cỏch gia hai tõm tr... 4,12 Kho sỏt v kim nghim h thng lỏi ụ tụ CHEVROLET CAPTIVA Hỡnh 5.10 th biu din quan h gúc quay cỏc bỏnh xe dn hng T bng 5.2 ta thy sai s tng i gia gúc quay thc t so vi gúc quay lý thuyt luụn nh hn 5% Vy ta kt lun hỡnh thang lỏi ca ụ tụ Chevrolet Captiva cú cht lng tt, ngha l cỏc bỏnh xe dn hng ớt b trt khi quay vũng 6 CHN ON NHNG H HNG CA H THNG LI ễTễ CHEVROLET CAPTIVA V BIN PHP KHC PHC H thng lỏi... chung v h thng lỏi t cac loai c cõu lỏi ờn cac loai dõn ụng lỏi cua hờ thụng lỏi Tip theo em trỡnh by tng th vờ xe Chevrolet Captiva v cỏc h thng trờn xe V phn trng tõm ca ỏn l gii thiu sõu v h thng lỏi trờn xe Chevrolet Captiva, ụng thi tớnh toỏn kiờm nghiờm hờ thụng lỏi trờn xe Chevrolet Captiva Tỡm hiờu cỏc h hong cua hờ thụng lỏi thng gp Tuy nhiờn do thi gian han chờ nhiờu phõn cha c trang bi trong...Kho sỏt v kim nghim h thng lỏi ụ tụ CHEVROLET CAPTIVA Tổỡ bỗnh chổùa 3 5 2 1 6 4 9 Hỳt 8 3 7 ỏứy ỏứy Hỳt Hỡnh 4.9 Kt cu bm tr lc lỏi xe Chevrolet Captiva 1 - trc bm; 2 - v bm; 3 - stato; 4 - roto; 5 - ng dn du; 6 - ng du ti van iu chnh lu lng; 7 - cỏnh gt; 8 - cht nh v; 9 - bu lụng lp Nguyờn... ỏp b hng, sit chc cỏc u ni 7 BO DNG SA CHA H THNG LI ễTễ CHEVROLET CAPTIVA 7.1 BO DNG K THUT H THNG LI Trong bo dng k thut hng ngy, kim tra khong chy t do ca tay lỏi v c tỏc ng ca h thng lỏi i vi ng i ca ụtụ Cn xem tỡnh trng bờn ngoi cỏc tm m khớt ca cỏcte c cu lỏi ngn nga tỡnh trng rũ r du Trang 27 Kho sỏt v kim nghim h thng lỏi ụ tụ CHEVROLET CAPTIVA Trong bo dng k thut cp mt, kim tra kớn khớt ca... h thng lỏi ụ tụ CHEVROLET CAPTIVA Hỡnh 5.1 S tớnh toỏn mụ men cn quay vũng do tỏc dng ca lc cn ln M2 = nGbx.x = Y.x (5.6) õy: Y- Lc ngang tng hp; x- dch v phớa sau ca im t lc ngang tng hp so vi tõm din tớch tip xỳc gia lp vi mt ng do s n hi bờn ca lp gõy ra (hỡnh 5.2) Hỡnh 5.2 S xỏc nh mụ men cn quay vũng gõy ra do lc ngang Trang 14 Kho sỏt v kim nghim h thng lỏi ụ tụ CHEVROLET CAPTIVA Hỡnh 5.3... khi ta ỏnh vụ lng v bờn trỏi (hoc bờn phi) 1,8 vũng thỡ bỏnh xe dn hng bờn trỏi (hoc bờn phi) quay tng ng mt gúc 40 0 khi ú mụmen cn quay vũng M l ln nht 5.4.1.1 Tớnh bn ũn quay ng Thc t trờn ụ tụ Chevrolet Captiva cỏc ũn quay ng, thanh kộo bờn v thanh kộo ngang c b trớ trong khụng gian khụng ng phng nhng cỏc mt phng cha cỏc thanh ú lch nhau theo phng ngang (phng song song vi mt ng) mt gúc rt nh Do ú... 33 = cos 33 = 5895,425 [N] l 0,101 Tớnh phn lc liờn kt: X = 0 X A F1 cos 22 = 0 X A = 5895,425 cos 22 = 5466,141 [N] Y = 0 YA F1 cos 68 = 0 Trang 17 Q Kho sỏt v kim nghim h thng lỏi ụ tụ CHEVROLET CAPTIVA YA = 5895,425 cos 68 = 2208,45 [N] F1 YB 22 B 92 Mx 1 XB 35 YA Q1 1 O l 55 z A XA Hỡnh 5-5 Thanh chu lc Dựng mt ct 1-1 tỏch thanh AB lm hai phn, xột s cõn bng bờn phi thanh Y = 0 Q1Y cos... 2696,022 2 + 9529,957 2 = 9903,97 [N] M A = 0 M x + Q1 z = 0 M x = Q1 z Ti z = 0 M x = 0 [N.m] Ti z = l M x = Q1 l = 6544,46.0.168 = 1000,301 [N.m] Trang 18 Kho sỏt v kim nghim h thng lỏi ụ tụ CHEVROLET CAPTIVA (Q1) 9903,97 [N] 1000,301[N.m] (Mx) Hỡnh 5-6 Biu ni lc Q1 v Mx Thụng thng ũn quay ng ca h thng lỏi trờn ụ tụ thng lm bng thộp C35 Vỡ khụng cú s liu c th nờn ta tm thi ly c tớnh ca thộp C35... ly c tớnh ca thộp C35 kim nghim bn ca thanh kộo bờn Tra s tay c khớ, thộp C35 cú ng sut nộn cho phộp [ ] = 2100 [KG/cm2] ng sut nộn trờn mt ct ngang: Trang 19 Kho sỏt v kim nghim h thng lỏi ụ tụ CHEVROLET CAPTIVA n = N 5895,425 = = 7506,271 [N/cm2] = 750,6271 [KG/cm2] 2 F 0,5 n < [ ] = 2100 [KG/cm2] Trng hp thanh BC chu kộo ta tớnh tng t k = n = 496,012[KG/cm2] < [ ] = 2100 [KG/cm2] Vy thanh BC ... (õọỹ) 10 11 12 13 14 tg 0,02 0,03 0,05 0,07 0,09 0 ,11 0 ,12 0 ,14 0 ,16 0 ,18 0 ,19 0, 21 0,23 0,25 LT (1+ ) cos (1+ ) sin (1+ ) 0,99 0,38 0,93 0,37 1, 97 0,39 0,92 0,38 2,92 0, 41 0,92 0,40 3,86 0,43 0, 91 0,42... 0 ,16 0, 31 0,47 0, 61 0,75 0,88 1, 00 1, 11 1,22 1, 31 1,39 1, 45 1, 51 1,55 Kho sỏt v kim nghim h thng lỏi ụ tụ CHEVROLET CAPTIVA 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37... 27,88 28,37 28,84 29,29 Trang 24 1, 57 1, 58 1, 57 1, 55 1, 51 1,45 1, 37 1, 28 1, 17 1, 03 0,88 0,70 0, 51 0,29 0,05 0, 21 0,50 0,80 1, 13 1, 49 1, 87 2,27 2,69 3 ,15 3,62 4 ,12 Kho sỏt v kim nghim h thng lỏi