THIẾT kế MẠNG THU THẬP các THÔNG số và điều KHIỂN NHIỆT độ

LỜI CẢM ƠN Em xin chân thành cảm ơn Bộ môn Điều khiển tự động, thầy Hoàng Minh Trí thầy cô khác hướng dẫn tận tình , cung cấp cho em kiến thức quý báu cho em thời gian thực luận văn Em chân thành cảm ơn hổ trợ, đóng góp ý kiến bạn bè Đây lần đầu em làm Luận Văn , thiếu sót hay khiếm khuyết điều không tránh khỏi Em chân thành cám ơn đóng góp ý kiến chuyên môn để khả kỹ thuật em mở rộng Chân thành cảm ơn Sinh viên thực Nguyễn Ngọc Nhân Tháng / 2002 MỤC LỤC Phần LÝ THUYẾT Chương Các khối điều khiển nhiệt độ Chương Nhiệt độ – Các loại cảm biến nhiệt độø 11 Nhiệt độvà thang đo nhiệt độø 12 Các loại cảm biết nhiệt độ 13 2.1 Thermocouple .13 2.2 RTD 13 2.3 Thermistor 14 2.4 IC cảm biến 14 Thermocouple hiệu ứng Seebeck .15 3.1 Hiệu ứng Seebeck .15 3.2 Quá trình dẫn điện Thermocouple .15 3.3 Cách đo hiệu điện thếø 17 3.4 Bù nhiệt môi trường 19 3.5 Các loại Thermocouple 20 3.4 Một số nhiệt độ chuẩn 21 Chương Các phương pháp biến đổi AD Card PCL-818 Advantech .22 Sơ lược phương pháp biến đổi AD 22 1.1 Biến đổi AD dùng biến đổi DA 22 1.2 Bộ biến đổi Flash-AD 26 1.3 Bộ biến đổi AD theo hàm dốc dạng lên xuống 27 1.4 Bộ biến đổi AD dùng chuyển đổi áp sang tần số 27 1.5 Bộ biến đổi AD theo tích phân độ dốc .28 Card AD - PCL818 hãng Advantech .29 2.1 Các ghi Card .29 2.2 Chuyển đổi A/D , D/A , D/I , D/O 41 Chương Các phương pháp điều khiển Phương pháp PID số 44 Các phương pháp điều khiển 44 1.1 Điều khiển On - Offø .44 1.2 Điều khiển khâu tỷ lệ 45 1.3 Điều khiển khâu vi phân tỷ lệ PD 46 1.2 Điều khiển khâu vi tích phân tỷ lệ PID .47 Phương pháp điều khiển PID số 49 Thiết kế PID số 51 Điều khiển PID hệ thống điều khiển nhiệt độ .52 Chương Các Loại Mạch Kích Và Solid State Relay ( SSR ) 56 Đóng ngắt OpTo - Triac 56 Contactor Quang – Solid State Relay .58 Chương Các loại IC khác .60 IC Khác 60 OP07 61 Phần Phần Cứng 62 Khối cảm biến mạch gia công .63 Phần Lưu đồ giải thuật chương trình 67 1.Lưu đồ giải thuật 68 2.Chương trình điều khiển ngôn ngữ Delphi 71 Biểu đồ khảo sát hệ thống nhiệt 99 Tài liệu tham khảo 102 LỜI NÓI ĐẦU Như biết, nhiệt độ thành phần vật lý quan trọng Việc thay đổi nhiệt độ vật chất ảnh hưởng nhiều đến cấu tạo, tính chất, đại lượng vật lý khác vật chất Ví dụ, thay đổi nhiệt độ chất khí làm thay đổi thể tích, áp suất chất khí bình Vì vậy, nghiên cứu khoa học, công nghiệp đời sống sinh hoạt, thu thập thông số điều khiển nhiệt độ điều cần thiết Trong lò nhiệt, máy điều hoà, máy lạnh hay lò viba, điều khiển nhiệt độ tính chất đònh cho sản phảm Trong ngành luyện kim, cần phải đạt đến nhiệt độ để kim loại nóng chảy, cần đạt nhiệt độ để ủ kim loại nhằm đạt tốt đặc tính học độ bền, độ dẻo, độ chống gỉ sét, … Trong ngành thực phẩm, cần trì nhiệt độ để nướng bánh, để nấu, để bảo quản, … Việc thay đổi thất thường nhiệt độ, không gây hư hại đến thiết bò hoạt động, ảnh hưởng đến trình sản xuất, sản phẩm Có nhiều phương pháp để điều khiển lò nhiệt độ Mỗi phương pháp mang đến kết khác thông qua phương pháp điều khiển khác Trong nội dung luận văn này, cho ta phương pháp điều khiển On-Off , PI điều khiển PID thông qua Card AD giao tiếp với máy tính PCL818 Mọi liệu trình điều khiển hiển thò lên máy tính dựa ngôn ngữ lập trình Delphi CÁC KHỐI CƠ BẢN TRONG HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN NHIỆT ĐỘ Hệ thống điều khiển nhiệt độ thông dụng công nghiệp bao gồm : Cảm biến mạch gia công Mạch kích lò nhiệt Card AD/DA PCL-818L Màn hình hiển thò Máy tính Chương trình điều khiển Như mạch có khối sau : • Khối cảm biết gia công : sử dụng cảm biến nhiệt độ Thermocouple, lấy tín hiệu thông qua Op-Amp OP-07, đưa nhiệt độ cần xử lý ngõ vào Analog biến đổi AD • Bộ biến đổi AD : mạch lấy tín hiệu AD để xử lý thông qua Card AD PCL-818 hãng Advantech Thông qua đó, Card AD đưa giá trò nhiệt độ thông số khác cho máy tính xử lý Ngoài PCL-818 Card DA với nhiệm vụ điều khiển mạch kích cho mạch nhiệt độ • Mạch công suất : mạch bò tác động trực tiếp bới PCL-818, với nhiệm vụ kích ngắt lò trình điều khiển Linh kiện sử dụng mạch Solid State Relay(SSR) • Khối xử lý :có thể xem máy tính khối xử lý Với ngôn ngữ lập trình Delphi, máy tính điều khiển trình đóng, ngắt lò • Màn hình hiển thò : hình giao diện Delphi Các giá trò, nhu thông số, tác động kỹ thuật tác động trực tiếp hình Các hãng kỹ thuật ngày tích hợp thành phần thành sản phẩm chuyên dùng bán thò trường Có chương trình giao diện ( Visual Basic ) có nút điều khiển, thuận lợi cho người sử dụng Có thể chọn khâu khuếch đại P, PI, PD hay PID hãng Contronautics, Incorporated Simpson Electric Company… Trở lại mô hình điều khiển nhiệt, sơ đồ khối mô hình hoá trình điều khiển lò nhiệt Để tìm hiểu rõ chi tiết khác phương pháp thiết bò kỹ thuật sử dụng, xem xét thông chương NHIỆT ĐỘ CÁC LOẠI CẢM BIẾN NHIỆT ĐỘ THÔNG DỤNG Nhiệt độ thành phần chủ yếu hệ thống thu thập liệu Do vậy, chọn lựa thiết bò đo lường nhiệt độ xác ta tiệt kiệm chi phí lượng, tăng độ an toàn giảm thời gian kiểm tra… thiết bò đo lường nhiệt độ thường dùng cảm biến nhiệt độ Cặp nhiệt điện, điện trở nhiệt, thermistors and infrared thermometers loại cảm biến nhiệt độ thông thường Việc chọn lựa thiết bò để hoạt động xác tuỳ thuộc vào nhiệt độ tối đa, tối thiểu cần đo, độ xác điều kiện môi trường Trước hết, tìm hiểu khái niệm nhiệt độ NHIỆT ĐỘ VÀ CÁC THANG ĐO NHIỆT ĐỘ Galileo cho người phát minh thiết bò đo nhiệt độ, vào khoảng năm 1592 Ông ta làm thí nghiệm sau : bồn hở chứa đầy cồn, ông cho treo ống thủy tinh dài có cổ hẹp, đầu có bầu hình cầu chứa đầy không khí Khi gia tăng nhiệt, không khí bầu nở sôi sùng sục cồn Còn lạnh không khí co lại cồn dâng lên lòng ống thủy tinh Do đó, thay đổi nhiệt bầu biết cách quan sát vò trí cồn lòng ống thủy tinh Tuy nhiên, người ta biết thay đổi nhiệt độ chưa có tầm đo cho nhiệt độ Đầu năm 1700, Gabriel Fahrenheit, nhà chế tạo thiết bò đo người Hà Lan, tạo thiết bò đo xác cho phép lặp lại nhiều lần Đầu thiết bò gán độ, đánh dấu vò trí nhiệt nước đá trộn với muối (hay ammonium chloride) nhiệt độ thấp thời Đầu thiết bò gán 96 độ, đánh dấu nhiệt độ máu người Tại 96 độ mà 100 độ? Câu trả lời người ta chia tỷ lệ theo 12 phần tỷ lệ khác thời Khoảng năm 1742, Anders Celsius đề xuất ý kiến lấy điểm tan nước đá gán độ điểm sôi nước gán 100 độ, chia làm 100 phần Đầu năm 1800, William Thomson (Lord Kelvin) phát triển tầm đo phổ quát dựa hệ số giãn nở khí lý tưởng Kelvin thiết lập khái niệm độ tuyệt đối tầm đo chọn tiêu chuẩn cho đo nhiệt đại Thang Kelvin : đơn vò K Trong thang Kelvin này, người ta gán cho nhiệt độ cho điểm cân ba trạng thái: nước – nước đá – mp65t giá trò số 273.15K Từ thang nhiệt độ nhiệt động học tuyệt đối( Thang Kelvin), người ta xác đònh thang thang Celsius thang Fahrenheit( cách dòch chuyển giá trò nhiệt độ) Thang Celsius : Trong thang đo này, đơn vò nhiệt độ (°C ), độ Celsius độ Kelvin Quan hệ nhiệt độ Celsius nhiệt độ Kelvin xác đònh biểu thức : T(°C) = T(°K) - 273,15 Thang Fahrenheit : T(°C) =5/9 {T(°F) – 32} T(°F) =9/5 T(°C) + 32 CÁC LOẠI CẢM BIẾN HIỆN TẠI Tùy theo lónh vực đo điều kiện thực tế mà chọn bốn loại cảm biến : thermocouple, RTD, thermistor, IC bán dẫn Mỗi loại có ưu điểm khuyết điểm riêng 10 CHƯƠNG TRÌNH ĐỌC HIỆU CHỈNH NHIỆT ĐỘ THEO PHƯƠNGPHÁP ON-OFF , PI & PID • Phương pháp On – Off • Phương pháp PID 80 unit Unitdieukhien; interface uses Windows, Messages, SysUtils, Classes, Graphics, Controls, Forms, Dialogs, StdCtrls, ExtCtrls, TeEngine, Series, TeeProcs, Chart, Buttons; type TFormdieukhien = class(TForm) RadioGroup1: TRadioGroup; Buttonhoatdong: TButton; Timer1: TTimer; GroupBox2: TGroupBox; 81 Label5: TLabel; Label6: TLabel; Label7: TLabel; Edit4: TEdit; Edit5: TEdit; Edit6: TEdit; GroupBox3: TGroupBox; Label8: TLabel; Label9: TLabel; Edit7: TEdit; Edit8: TEdit; Buttondung: TButton; GroupBox4: TGroupBox; Editgtrisaisohtai: TEdit; Editgtrinhietdohtai: TEdit; Label10: TLabel; Label11: TLabel; Label12: TLabel; Edit9: TEdit; Label13: TLabel; Edit10: TEdit; Timer2: TTimer; BitBtn1: TBitBtn; BitBtn2: TBitBtn; BitBtn3: TBitBtn; OpenDialog1: TOpenDialog; SaveDialog1: TSaveDialog; Memo1: TMemo; Timer3: TTimer; Edit1: TEdit; Timer4: TTimer; procedure FormCreate(Sender: TObject); procedure Timer1Timer(Sender: TObject); procedure dkonoff; procedure BitBtn1Click(Sender: TObject); procedure BitBtn2Click(Sender: TObject); procedure Timer2Timer(Sender: TObject); procedure ButtondungClick(Sender: TObject); 82 procedure ButtonhoatdongClick(Sender: TObject); procedure Timer3Timer(Sender: TObject); procedure Timer4Timer(Sender: TObject); procedure FormPaint(Sender: TObject); procedure BitBtn3Click(Sender: TObject); private { Private declarations } public { Public declarations } end; Const base=$300; reg0= base + 0; reg1= base + 1; reg2= base + 2; reg3= base + 3; reg4= base + 4; reg5= base + 5; reg6= base + 6; reg7= base + 7; reg8= base + 8; reg9= base + 9; reg10= base + 10; reg11= base + 11; reg12= base + 12; reg13= base + 13; reg14= base + 14; reg15= base + 15; var Formdieukhien: TFormdieukhien; nhietdohtai,nhietdodat:real; Udk, U0, Ukt:real; Ekt, Ekt1,Ekt2:real; nhietdomax:real; 83 sv,pv:real; Tmau:integer; dqc,chao:string[200]; ess:real; i:integer; pot:real; Kp,Ki,Kd:real; implementation uses Unitthongso; {$R *.DFM} {1} Function inport(address:word):byte; var data:byte; begin asm mov dx,address in al,dx mov data,al end; inport:=data; end; { } {2} procedure outport(address:word;data:byte); Begin asm mov dx,address mov al,data out dx,al end; end; { -} {3} Function INT:byte; begin INT:=(inport(reg8) and $10) shr 4; end; { } 84 {4} Function EOC:byte; begin EOC:=(inport(reg8)and $80)shr 7; end; { } {5} Procedure set_rangeAD(range:byte); { dat tam dien ap ngo } var rang:byte; begin rang:=range and $03; outport(reg1,rang); end; { } {6} Procedure set_trigsource(trs:byte); var i:byte; begin i:=inport(reg9) and $FC; outport(reg9,i or trs); end; { } {7} Procedure analog_out(data:word); begin outport(reg4,(data and $000F)shl 4); outport(reg5,(data and $0FF0)shr 4); end; { -} {8} Procedure Trig_AD; { kich mem bo AD} begin outport(reg0,$FF); end; { -} {9} Procedure set_channelAD(start,stop:byte); begin outport(reg2,(stop shl 4) or start); end; { } {10} procedure delay(ms:longint); var counterms:longint; begin 85 counterms:=ms+gettickcount; while counterms>=gettickcount do; end; { } {11} procedure Clear_Int; begin outport(reg8,$ff); end; { } {12} Function Read_AD:integer; { doc du lieu tu bo AD} var dlow, dhigh:byte; begin dlow:=inport(reg0); dhigh:=inport(reg1); dlow:=(dlow and $F0) shr 4; read_AD:=dlow+16*dhigh; end; { } {13} Function PID(data:real):real; var Kp, Ki, Kd, K , T1, T2, T:real; a0,a1,a2,Ukt,U0,Ekt,Ekt1,Ekt2:real; begin T:=Tmau/1000; { dat thoi gian lay mau la Tmau } Kp:=strtofloat(Formdieukhien.Edit4.text); Ki:=strtofloat(Formdieukhien.Edit5.text); Kd:=strtofloat(Formdieukhien.Edit6.text); { dieu khien PI } If Formdieukhien.RadioGroup1.ItemIndex= then begin a0:= Kp + Ki*T; a1:=-Kp + Ki*T; a2:= Kd/T; end; { dieu khien PID } 86 If Formdieukhien.RadioGroup1.ItemIndex= then begin a0:= Kp + Kd/T + Ki*T; a1:=-Kp + Ki*T -2*Kd/T; a2:= Kd/T; end; Ukt:=a0*Ekt+a1*Ekt1+a2*Ekt2+U0; PID:=Ukt; end; { -} {14} procedure TFormdieukhien.dkonoff; { chuong trinh dieu khien On-Off } var kess:real; begin kess:=2; if nhietdohtai>=nhietdodat+kess then Analog_out($0000); if nhietdohtai=2048) then nhietdohtai:=(Read_AD-2048)*409.5/2047; Editgtrinhietdohtai.Text:=FloattoStr(nhietdohtai); Memo1.Lines.add(FloattoStr(nhietdohtai)); { ve duong dac tuyen } Canvas.MoveTo(80+i,430-trunc(nhietdohtai)); pot:=(nhietdohtai-nhietdodat)*100{/nhietdodat}; Edit9.Text:=floattostr(pot); ess:=(nhietdodat-nhietdohtai)*100{/nhietdodat}; editgtrisaisohtai.text:=floattostr(ess); i:=i+1; dkonoff; end; { -} {21} procedure TFormdieukhien.ButtondungClick(Sender: TObject); begin analog_out($0000); messagedlg(' Thank you for using My Program',mtInformation, [mbOK],0); Application.Terminate ; end; { -} 89 {22} procedure TFormdieukhien.ButtonhoatdongClick(Sender: TObject); var t:integer; pot:real; essmau:real; begin essmau:=strtofloat(Edit7.Text); Canvas.MoveTo(80,430-trunc(nhietdodat)); { repeat} case radiogroup1.itemindex of 0:begin Groupbox2.Enabled:=False; Timer2.Interval:=1000*strtoint(Edit10.Text); Timer2.Enabled := true; end; 1,2:begin Timer3.Interval :=Tmau; Timer3.Enabled :=True; end; { editgtrisaisohtai.text:=floattostr(ess); until (ess =2048) then nhietdohtai :=(Read_AD-2048)*409.5/2047; Editgtrinhietdohtai.Text:=FloattoStr(nhietdohtai); 90 Canvas.MoveTo(80+i,430-trunc(nhietdohtai)); Memo1.Lines.add(FloattoStr(nhietdohtai)); { ve duong dac tuyen } pot:=(nhietdohtai-nhietdodat)/nhietdodat*100; Edit9.Text:=floattostr(pot); ess:=(nhietdodat-nhietdohtai)*100/nhietdodat; editgtrisaisohtai.text:=floattostr(ess); dkPID; {dieu khien pid } t:=trunc(U0); Timer1.Interval:=t; Timer1.Enabled := true; Memo1.Lines.add(FloattoStr(Kp)); i:=i+1; end; { -} {24} procedure TFormdieukhien.Timer4Timer(Sender: TObject); var a:integer; q:string[1]; begin a:=length(chao); q:=chao[1]; delete(chao,1,1); insert(q,chao,a); dqc:=chao; Formdieukhien.Edit1.Text:=dqc; end; { -} {25}procedure TFormdieukhien.FormPaint(Sender: TObject); begin Canvas.Pen.Style:=psInsideFrame; Canvas.Brush.Color :=clwhite; Canvas.FillRect(Rect(10,210,340,460)); Canvas.MoveTo(80,250); { ve truc tung} Canvas.LineTo(80,430); Canvas.MoveTo(80,430); { ve truc hoanh } 91 Canvas.LineTo(300,430); Canvas.Pen.Style:=psDash; Canvas.MoveTo(80,280); Canvas.LineTo(280,280); Canvas.MoveTo(80,330); Canvas.LineTo(280,330); Canvas.MoveTo(80,380); Canvas.LineTo(280,380); Canvas.MoveTo(130,280); Canvas.LineTo(130,430); Canvas.MoveTo(180,280); Canvas.LineTo(180,430); Canvas.MoveTo(230,280); Canvas.LineTo(230,430); Canvas.MoveTo(280,280); Canvas.LineTo(280,430); Canvas.Pen.Style:= psSolid; Canvas.Textout(72,435,'0'); Canvas.Textout(122,435,'50'); Canvas.Textout(172,435,'100'); Canvas.Textout(222,435,'150'); Canvas.Textout(272,435,'200'); Canvas.Textout(58,377,'50'); Canvas.Textout(58,327,'100'); Canvas.Textout(58,277,'150'); Canvas.Textout(310,424,'i'); Canvas.Textout(60,240,'Nhiet do'); Canvas.Textout(80,220,'Qua trinh dap ung cua lo nhiet'); end; end BIỂU ĐỒ KHẢO SÁT HỆ THỐNG NHIỆT 92 93 Tài liệu tham khảo • • • • • Hướng dẫn thí nghiệm ĐKTĐ PC-LadCard Hãng Advantech Sách Điều khiển tự động I Nguyễn Phương Hà www.advantech.com Và tài liệu luận văn khoá trước đòa Internet khác 94 [...]... điện thế thu được bò ảnh hưởng bởi hai loại nhiệt độ : nhiệt độ cần đo và nhiệt độ tham chiếu Cách gán 0°C cho nhiệt độ tham chiếu thường chỉ làm trong thí nghiệm để rút ra các giá trò của thermocouple và đưa vào bảng tra Thực tế sử dụng thì nhiệt độ tham chiếu thường là nhiệt độ của môi trường tại nơi mạch hoạt động nên không thể biết nhiệt độ này là bao nhiêu và do đó vấn đề bù trừ nhiệt độ được đặt... platinum và 10% rhodium, cực âm là dây thu n platinum R) cực dương dùng dây 87% platinum và 13% rhodium, cực âm dùng dây thu n platinum B) cực dương dùng dây 70% platinum và 30% rhodium, cực âm dùng dây 94% platinum và 6% rhodium Hệ số Seebeck là 7µV/°C ở 20°C 3.6 Một số nhiệt độ chuẩn Sau khi đã thiết kế mạch xong thì người ta cần một số nhiệt độ chuẩn dùng cho cân chỉnh Bảng sau đây đưa ra một số loại nhiệt. .. của đếm 2 đưa vào k1ch AD ( kích pacer) , vậy tần số kích phụ thu c tần số xung nhòp và số viết vào 2 bộ đếm 1 ,2 Tần số của pacer là Fclk/(Div1*Div2) với Fclk=1Mhz hay 10Mhz , Div 1 và Div 2 là số đặt trong bộ đếm 1 và bộ đếm 2 34 Xung nhòp cho bộ đếm 0 là chân 17 CN3 , chân điều khiển ở 36 CN3 , còn ngõ ra chân 18 Thông qua đếm 0 có thể đo tần số , độ rộng xung hay đếm xung Viết vào BASE+10 để... ta thu được hiệu điện thế chỉ phụ thu c vào nhiệt độ cần đo mà thôi Bù trừ nhiệt độ không có nghóa là ta ước lượng trước nhiệt độ môi trường rồi khi đọc giá trò hiệu điện thế thì trừ đi giá trò mà ta đã ước lượng Cách làm này hoàn toàn không thu được kết quả gì bởi hai lý do : • Nhiệt độ môi trường không phải là đại lượng cố đònh mà thay đổi theo thời gian theo một qui luật không biết trước • Nhiệt độ. .. ADVANTECH 1 SƠ LƯC VỀ CÁC PHƯƠNG PHÁP BIẾN ĐỔI AD Tín hiệu trong thế giới thực thường ở dạng tương tự (analog), nên mạch điều khiển thu thập dữ liệu từ đối tượng điều khiển về (thông qua các cảm biến) cũng ở dạng tương tự Trong khi đó, bộ điều khiển ngày nay thường là các µP, µC xử lý dữ liệu ở dạng số (digital) Vì vậy, cần phải chuyển đổi tín hiệu ở dạng tương tự thành tín hiệu ở dạng số thông qua bộ biến... Cặp nhiệt điện là thiết bò chủ yếu để đo nhiệt độ Nó dựa trên cơ sở kết quả tìm kiếm của Seebeck(1821), cho rằng một dòng điện nhỏ sẽ chạy trong mạch bao gồm hai dây dẩn khác nhau khi mối nối của chúng được giữ ở nhiệt độ khác nhau khi mối nối của chúng được giữ ở nhiệt độ khác nhau Suất điện động Emf sinh ra trong điều kiện này được gọi là suất điện động Seebeck Cặp nhiệt điện sinh ra trong mạch nhiệt. .. biến đổi Khi đó, OPAMP so sánh hai tín hiệu vào angalog để tạo ra tín hiệu digital biến đổi trạng thái của đơn vò điều khiển phụ thu c vào tín hiệu analog nào có giá trò lớn hơn Bộ biến đổi hoạt động theo các bước : • Tín hiệu Start để bắt đầu biến đổi • Cứ mỗi xung clock, đơn vò điều khiển sửa đổi số nhò phân đầu ra và đưa vào lưu trữ trong thanh ghi • Số nhò phân trong thanh ghi được chuyển đổi thành... không triệt tiêu lẫn nhau, và do đó xuất hiện sai lệch Trong các phép đo lường cần chính xác, người ta gắn chúng trên một khối đẳng nhiệt Khối này cách điện nhưng dẫn nhiệt rất tốt nên xem như J3 và J4 có cùng nhiệt độ (bằng bao nhiêu thì không quan trọng bởi 16 vì hai hiệu điện thế sinh ra luôn đối nhau nên luôn triệt tiêu nhau không phụ thu c giá trò của nhiệt độ) 3.4 Bù nhiệt của môi trường Như trên... loại nữa : J2 và J3 Do J3 là mối nối của đồng với đồng nên không phát sinh ra hiệu điện thế, còn J2 là mối nối giữa đồng với constantan nên tạo ra hiệu điện thế v2 Vì vậy kết quả đo được là hiệu của v 1 và v2 Điều này nói lên rằng chúng ta không thể biết nhiệt độ tại J 1 nếu chúng ta không biết nhiệt độ tại J2, tức là để biết được nhiệt độ tại đầu đo thì chúng ta cũng cần phải biết nhiệt độ môi trường... những cách để xác đònh nhiệt độ tại J 2 là ta tạo ra một mối nối vật lý rồi nhúng nó vào nước đá, tức là ép nhiệt độ của nó về 0°C và thiết lập tại J2 như là một mối nối tham chiếu + v Cu - Cu Volt kế Cu + v1 +v 2 Constantan Cu J2 J1 + v - Cu + v1 +v 2 Constantan T J1 J2 T = 0°C 15 Lúc này cả hai mối nối tại volt kế đều là đồng – đồng nên không xuất hiện hiệu điện thế Seebeck Số đọc v trên volt kế là ...MỤC LỤC Phần LÝ THUYẾT Chương Các khối điều khiển nhiệt độ Chương Nhiệt độ – Các loại cảm biến nhiệt độ 11 Nhiệt đ và thang đo nhiệt độ 12 Các loại cảm biết nhiệt độ 13 2.1 Thermocouple... thường nhiệt độ môi trường nơi mạch hoạt động nên biết nhiệt độ vấn đề bù trừ nhiệt độ đặt để cho ta thu hiệu điện phụ thu c vào nhiệt độ cần đo mà Bù trừ nhiệt độ nghóa ta ước lượng trước nhiệt độ. .. lò nhiệt dựa vào khác biệtvề nhiệt độ nhiệt nhiệt độ đặt, với P xem độ khuếch đại tỷ lệ điều khiển Khi P tăng, đáp ứng độ nhanh ngược lại, hệ thống có nhiệt độ nằm mức nhiệt độ điều khiển không