Thiết kế mạng thu thập dữ liệu sử dụng công nghệ Zigbee

Nội dung của luận văn sẽ sẽ gồm 3 phần: Chương 1: giới thiệu cơ bản về mạng LRWPAN ZigbeeIEEE 802.15.4. Chương 2: cấu trúc chồng giao thức ZigbeeIEEE 802.15.4 Chương 3:Mô tả về thiết kế mạng thu thập dữ liệu không dây sử dụng công nghệ ZigbeeIEEE 802.15.4.

Đồ án tốt nghiệp Mục Lục Nguyễn Văn Nguyên – D06VT1 i MỤC LỤC Nội Dung: MỤC LỤC i DANH MỤC HÌNH VẼ iii DANH MỤC BẢNG BIỂU v THUẬT NGỮ VIẾT TẮT vi LỜI NÓI ĐẦU viii CHƢƠNG 1: 1 Giới thiệu chung về mạng LR-WPAN Zigbee/IEEE 802.15.4 1 1.1. Mạng WPAN và nhóm chuẩn hóa IEEE 802.15. 1 1.2. Zigbee và IEEE 802.15.4: 3 1.3. So sánh Zigbee và Bluetooth, IEEE 802.11 : 4 1.4. Mối liên hệ giữa Zigbee và IEEE 802.15.4: 5 1.5. Các thiết bị trong mạng: 7 1.6. Cấu hình mạng: 8 1.7. Kết luận chƣơng 1: 10 CHƢƠNG 2: 11 Chồng giao thức Zigbee/IEEE 802.15.4 11 2.1. Tổng quan mô hình chồng giao thức Zigbee: 11 2.2. Lớp vật lý – PHY: 13 2.3. Lớp MAC: 17 2.3.1. Phƣơng thức truy nhập CSMA-CA: 18 2.3.2. Hoạt động sử dụng cột mốc(becacon-enabled) và không sử dụng cột mốc – cấu trúc siêu khung: 19 2.3.3. Phân bố liên khung(interframe spacing): 21 Đồ án tốt nghiệp Mục Lục Nguyễn Văn Nguyên – D06VT1 ii 2.3.4. Truyền dữ liệu: 22 2.3.5. Định dạng khung MAC: 24 2.4. Lớp mạng NWK: 26 2.4.1. Các phƣơng thức truyền tin: 27 2.4.2. Đặc điểm các cấu hình mạng: 29 2.4.3. Định tuyến nguồn: 32 2.5. Lớp ứng dụng APL: 34 2.6. Kết luận chƣơng 2: 36 CHƢƠNG 3: 39 Mô tả thiết kế mạng thu thập dữ liệu không dây ứng dụng chuẩn Zigbee/IEEE 802.15.4 39 3.1. Mô tả chung về ứng dụng: 39 3.2. Giới thiệu về giải pháp Zigbee sử dụng MSP430 và CC2420 của TI: 41 3.2.1. Giới thiệu về IC RF CC2420: 41 3.2.2. Vi điều khiển MSP430FG4618: 42 3.3. Mạch nguyên lý: 43 3.3.1. Thiết kế thiết bị đầu cuối: 43 3.3.2. Thiết kế bộ điều phối: 46 3.4. Phần mềm: 47 3.4.1. Gán địa chỉ mạng: 47 3.4.2. Tạo ràng buộc(binding): 49 3.4.3. Phần mềm cho bộ điều phối và thiết bị đầu cuối. 50 3.4.4. Phần mềm quản lý trên PC: 51 3.5. Kết luận chƣơng 3 và kết quả đạt đƣợc: 52 KẾT LUẬN 53 TÀI LIỆU THAM KHẢO 54 Đồ án tốt nghiệp Danh mục hình vẽ Nguyễn Văn Nguyên – D06VT1 iii DANH MỤC HÌNH VẼ Hình 1.1. So sánh Zigbee và Blutooth, IEEE 802.11 về công suất tiêu thụ, độ phức tạp, giá thành và tốc độ dữ liệu…………………………………………………. 5 Hình 1.2.Các lớp trong chồng giao thức mạng Zigbee. …………………………… 6 Hình 1.3. Một mạng hình sao. ……………………………………………………… 9 Hình 1.4. Một mạng mắt lƣới phát triển từ mạng điểm-điểm. ………………………. 9 Hình 1.5. cấu hình hình cây. ………………………………………………………… 10 Hình 2.1. Mô hình chồng giao thức Zigbee/IEEE 802.15.4 ………………………… 11 Hình 2.2. Khái niệm primitive dịch vụ. …………………………………………… 13 Hình 2.3. Mô hình tham chiếu PHY IEEE 802.15.4 giao diện với lớp MAC……… 14 Hình 2.4. Phân bố kênh trên các băng tần.………………………………………… 15 Hình 2.5. Mô hình tham chiếu lớp MAC ………………………………………… 17 Hình 2.6. cấu trúc siêu khung……………………………………………………… 20 Hình 2.7. IFS trong 2 kịch bản ……………………………………………………… 21 Hình 2.8. Giao tiếp tới một bộ điều phối trong một mạng sử dụng cột mốc……… 22 Hình 2.9. Giao tiếp tới một bộ điều phối trong một mạng không sử dụng cột mốc. 23 Hình 2.10. Truyền dữ liệu từ một bộ điều phối trong mạng có sử dụng cột mốc… 23 Hình 2.11. Truyền dữ liệu từ một bộ điều phối trong mạng không sử dụng cột mốc. 24 Hình 2.12. (a)định dạng của khung MAC và (b) cấu trúc trƣờng Frame Control… 25 Hình 2.13. Giao diện giữa NWK với lớp MAC và APL…………………………… 26 Hình 2.14. Các kiểu phƣơng thức truyền tin (a) Broadcast, (b) Multicast , và (c) Unicast…………………………………………………………………… 27 Hình 2.15. Multicast đƣợc khởi tạo bởi một thiết bị không phải là thành viên của nhóm cần đƣợc gửi……………………………………………………………… 29 Hình 2.16. Mối quan hệ cha con trong mạng hình cây………………………………. 31 Hình 2.17. Ví dụ về phƣơng thức cấp phát địa chỉ mặc định……………………… 32 Hình 2.18. định dạng chung của khung lớp mạng ………………………………… 34 Hình 2.19. Cấu trúc của lớp APL. ………………………………………………… 35 Hình 3.1. Sơ đồ chung hệ thống…………………………………………………… 39 Hình 3.2. Cấu trúc của các End Device……………………………………………… 40 Hình 3.3. Cấu trúc bộ Zigbee Coordinator………………………………………… 41 Hình 3.4. Giao diện điều khiển số của CC2420…………………………………… 43 Hình 3.5. Khối vi điều khiển………………………………………………………… 44 Hình 3.6. Khối nguồn sử dụng một nguồn chuyển đổi bên ngoài(3.3-12V)………… 45 Hình 3.7. Khối nguồn Pin……………………………………………………………. 45 Đồ án tốt nghiệp Danh mục hình vẽ Nguyễn Văn Nguyên – D06VT1 iv Hình 3.8. Giao diện JTAG cho lập trình bộ nhớ Flash và gỡ rối…………………… 45 Hình 3.9. Led chỉ thị và giao diện phím bấm…………………………………………46 Hình 3.10. Giao diện với module RF……………………………………………… 46 Hình 3.11. Giao diện UART………………………………………………………… 46 Hình 3.12. Giao diện phần mềm quản lý trên PC…………………………………….51 Đồ án tốt nghiệp Danh mục bảng biểu Nguyễn Văn Nguyên – D06VT1 v DANH MỤC BẢNG BIỂU Bảng 1.1. So sánh Zigbee và Bluetooth……………………………………………… 4 Bảng 1.2. Các thiết bị định nghĩa trong IEEE 802.15.4……………………………….7 Bảng 1.3. Các thiết bị định nghĩa trong ZigBee…………………………………….…8 Bảng 2.1. Băng tần và tốc độ dữ liệu…………………………………………………14 Bảng2.2. Kênh truyền và tần số …………………………………………………… 14 Đồ án tốt nghiệp Thuật ngữ viết tắt Nguyễn Văn Nguyên – D06VT1 vi THUẬT NGỮ VIẾT TẮT Chữ viết tắt Tên tiếng Anh Tên tiếng Việt APL Application Layer Lớp ứng dụng APS Application Support Sublayer Phân lớp con hỗ trợ ứng dụng BI Beacon Interval Chu kì cột mốc BSN Beacon Sequence Number Số hiệu chuỗi kết tiếp cột mốc BTR Broadcast Transaction Record Bản ghi giao dịch broadcast BTT Broadcast Transaction Table Bảng giao dịch broadcast CAP Contention Access Period Khoảng truy cập cạnh tranh CCA Clear Channel Assessment Đánh giá kênh rỗi CFP Contention-Free Period Chu kì truy cập không cạnh tranh CS Carrier Sense Cảm ứng sóng mang CSMA-CA Carrier Sense Multiple Access with Collision Avoidance Đa truy cập cảm ứng sóng mang với chức năng tránh xung đột DSN Data Sequence Number Số hiệu chuỗi nối tiếp dữ liệu ED Enery Dectection Phát hiện năng lƣợng FCS Frame Check Sequence Chuỗi kiểm tra khung FFD Full Function Device Thiết bị chức năng đầy đủ GTS Guaranteed Time Slot Khi thời gian đƣợc đảm bảo IFS InterFrame Spacing Phân bố liên khung LIFS Long InterFrame Spacing Phân bố liên khung khung dài LQI Link Quality Indication Chỉ thị chất lƣợng liên kết MAC Media Access Control Điều khiển truy cập phƣơng tiện MAC-PIB MAC-PAN Information Base Cơ sở thông tin PAN lớp MAC MFR MAC Footer Đoạn cuối khung MAC MHR MAC Header Đoạn mào đầu khung MAC MLME MAC Layer Management Entity Thực thể quản lý lớp MAC Đồ án tốt nghiệp Thuật ngữ viết tắt Nguyễn Văn Nguyên – D06VT1 vii MPDU MAC Protocol Data Unit Đơn vị dữ liệu giao thức lớp MAC NIB Network Information Base Cơ sở thông tin lớp mạng NLDE NWK Layer Data Entity Thực thể dữ liệu lớp mạng NLME NWK Layer Management Entity Thực thể quản lý lớp mạng NWK Network Layer Lớp mạng PAN Personal Area Network Mạng vùng cá nhân PAN ID PAN Indentifier PD-SAP PHY Data-Service Access Point Điểm truy cập dịch vụ dữ liệu lớp vật lý PHR PHY Header Mào đầu lớp vật lý PHY PHYsical layer Lớp vật lý PHY-PIB PHY-PAN Information Base Cơ sở thông tin PAN lớp vật lý PLME Physical Layer Management Entity Thực thể quản lý lớp vật lý PPDU PHY Protocol Data Unit Đơn vị dữ liệu giao thức lớp vật lý RFD Reduced Function Device Thiết bị chức năng rút gọn RSS Received Signal Strength Cƣơng độ tín hiệu nhận đƣợc SAP Service Access Point Điểm truy cập dịch vụ SD Superframe Duration Chu kỳ siêu khug SHR Synchronization Header Mào đầu đồng bộ SIFS Short InterFrame Spacing Phân bổ liên khung khung ngắn ZDO Zigbee Device Objects Các đối tƣợng thiết bị Zigbee Đồ án tốt nghiệp Lời nói đầu Nguyễn Văn Nguyên – D06VT1 viii LỜI NÓI ĐẦU Xu hƣớng sử dụng kết nối vô tuyến trong xây dựng các hệ thống mạng ngày càng trở lên phổ cập hiện nay. Một ví dụ điển hình mà chúng ta thấy rõ hàng ngày đó là điện thoại di động – một hệ thống mạng không dây cực lớn. Mọi ngƣời sử dụng điện thoại hàng ngày để giao tiếp hàng ngày với nhau. Hay nhƣ trong kết nối Internet ngày nay, WIFI với các tính năng tiện lợi đang đƣợc sử dụng rất phổ biến cả trên thế giới cũng nhƣ trong nƣớc.Có rất nhiều các công nghệ kết nối vô tuyến đã đƣợc phát triển trên thế giới, phù hợp cho nhiều các lớp ứng dụng với các yêu cầu khác nhau về tốc độ dữ liệu, băng tần, giá thành, công suất tiêu thụ…. Ở nƣớc ta, hầu hết ngƣời sử dụng mới chỉ quen với việc sử dụng các kết nối không dây trong hệ thống mạng di động, kết nối Internet trên công nghệ WIFI(IEEE 802.11a/b/g),WIMAX(IEEE 802.16), hay truyền dữ liệu trên công nghệ Bluetooth. Các công nghệ này có một đặc điểm đó là cho tốc độ truyền dữ liệu cao vƣợt qua 2Mbps. Còn một bộ phận các công nghệ không dây khác với tốc độ dữ liệu thấp hơn, công suất tiêu thụ nhỏ hơn và giá thành triển khai thấp hơn phù hợp cho các ứng dụng với yêu cầu về lƣu lƣợng thấp nhƣ Zigbee/IEEE 802.15.4, IEEE 802.15.4, IEEE 1451,… Một số các ứng dụng của các công nghệ này nhƣ trong các mạng cảm biến không dây, nhà thông minh…. Đây là những công nghệ rất đƣợc ít nghe tới ở nƣớc ta song hiện nó đang đƣợc ứng dụng mạnh trên thế giới. Và trong tƣơng lai không xa, đây sẽ là các xu hƣớng phát triển mạnh đối với nền công nghiệp điện tử - viễn thông trong nƣớc. Đồ án sẽ trình bày về một trong các công nghệ không dây với các đặc điểm nhƣ tốc độ dữ liệu thấp hơn, công suất tiêu thụ nhỏ hơn và giá thành triển khai thấp đang đƣợc sử dụng phổ biến và đƣợc nhiều nhà phát triển phần cứng cũng nhƣ phần mềm tập trung vào nghiên cứu và sản xuất các công cụ hỗ trợ là chuẩn LR-WPAN(Lowrate-Wireless Personal Area Network) Zigbee/IEEE 802.15.4. Đi kèm trong đồ án một thiết kế về một mạng thu thập dữ liệu nhiệt độ sử dụng chuẩn Zigbee/IEEE 802.15.4 cũng đƣợc đƣa ra nhằm minh họa cho một ứng dụng thực tế của chuẩn. Nội dung của luận văn sẽ sẽ gồm 3 phần: - Chương 1: giới thiệu cơ bản về mạng LR-WPAN Zigbee/IEEE 802.15.4. Chƣơng này sẽ trình bày một số khái niệm cơ bản về PAN, WPAN, hiệp hội ZigBee Ailliance và cơ bản về mạng Zigbee/IEEE 802.15.4 (các loại thiết bị, các dạng cấu hình), so sánh đánh giá Zigbee/IEEE 802.15.4 với 2 chuẩn không dây phổ biến là Bluetooth và IEEE 802.11. - Chương 2: cấu trúc chồng giao thức Zigbee/IEEE 802.15.4 Chƣơng này sẽ trình bày về cấu trúc của chồng giao thức Zigbee/IEEE 802.15.4, đặc điểm hoạt động của mỗi lớp trong chồng giao thức. Đồ án tốt nghiệp Lời nói đầu Nguyễn Văn Nguyên – D06VT1 ix - Chương 3:Mô tả về thiết kế mạng thu thập dữ liệu không dây sử dụng công nghệ Zigbee/IEEE 802.15.4. Chƣơng này sẽ trình bày về thiết kế hệ thống thu thập nhiệt độ sử dụng chồng giao thức Zigbee đƣợc xây dựng dựa trên giải pháp phần cứng và phần mềm của TI. Trong suốt thời kỳ làm đồ án, em đã nhận đƣợc sự tận tình giúp đỡ, chỉ bảo của các thầy cô giáo và bạn bè. Em xin gửi lời cảm ơn chân thành thầy Nguyễn Ngọc Minh, ngƣời đã trực tiếp hƣớng dẫn em trong suốt thời gian làm đồ án. Em cũng xin cảm ơn tất cả các thầy cô trong khoa Viễn Thông đã nhiệt tình chỉ bảo em trong quá trình học tập và thực hiện đồ án. Em mong nhận đƣợc nhiều ý kiến đóng góp từ phía thầy cô và các bạn để đề tài đƣợc hoàn thiện hơn. Hà Nội, ngày 6 tháng 12 năm 2009 Sinh viên thực hiện Nguyễn Văn Nguyên Đồ án tốt nghiệp Chương 1: Giới thiệu chung Nguyễn Văn Nguyên – D06VT1 1 CHƢƠNG 1: Giới thiệu chung về mạng LR-WPAN Zigbee/IEEE 802.15.4 Nội dung của chương này gồm: - Giới thiệu về mạng WPAN, LR-WPAN và các nhóm phận sự chịu trách nhiệm chuẩn hóa cho các mạng WPAN 802.15. - Zigbee và IEEE 802.15.4. - Vai trò của IEEE 802.15 và Zigbee Alliance trong xây dựng chuẩn Zigbee. - So sánh và đánh giá Zigbee với một số chuẩn không dây phổ biến khác nhƣ Bluetooth, IEEE 802.11. - Sơ lƣợc về mô hình chồng giao thức Zigbee/IEEE 802.15.4, các kiểu thiết bị trong mạng và các dạng cấu hình mạng. 1.1. Mạng WPAN và nhóm chuẩn hóa IEEE 802.15. Một WPAN(wireless personal area network) là một mạng PAN(personal area network) – một mạng kết nối các thiết bị tập trung trong không gian làm việc của một cá nhân – mà trong đó kết nối dựa trên sóng vô tuyến. Một WPAN sử dụng các kĩ thuật cho phép truyền tin với khoảng cách ngắn, khoảng 10m. WPAN thuộc nhóm mạng không dây adhoc – là các mạng không dây sử dụng chuyển tiếp gói đa hop (multi-hopping), do đó, chúng có khả năng hoạt động mà không cần sự hỗ trợ của một cơ sở hạ tầng nào. Các mạng không dây adhoc đƣợc hình thành bởi một số loại thiết bị, có thể là hỗn tạp với các khả năng giao tiếp không dây cho phép nó kết nối hoặc dừng kết nối tùy theo điều kiện cụ thể. Thêm nữa, các thiết bị có thể là di động và vì vậy có thể thay đổi vị trí của nó thƣờng xuyên. Các mạng không dây adhoc với các nút di động đƣợc gọi tắt là MANET(Mobile Ad hoc Network). Ngay cả khi không có khả năng di động, các nút cũng có thể gia nhập hoặc rời mạng bất cứ khi nào, vì vậy các mạng này cần có khả năng tự tổ chức về truy cập phƣơng tiện, định tuyến, và các chức năng mạng khác. Các mạng adhoc không dây thƣờng đƣợc sử dụng trong các ứng dụng di động, tính toán phân bổ, truy cập di động tới Internet, các mạng mắt lƣới không dây, các ứng dụng quân sự, các mạng đáp ứng tình trạng khẩn cấp,…. Thiết kế và phát triển của các mạng này đặt ra một số các thách thức: - Khả năng tự tổ chức: bởi vì các nút mạng riêng lẻ trong một mạng adhoc không dây có thể gia nhập, rời mạng bất cứ khi nào, và mạng không có cơ sở hạ tầng cố định hỗ trợ nên mạng phải có khả năng tự tổ chức các chức năng trong mạng mỗi khi có sự thay đổi. Các giao thức cần hỗ trợ và cung cấp các chức năng xây dựng topo, cấu hình lại mạng, bảo trì mạng, cũng nhƣ định tuyến, giám sát lƣu lƣợng và điều khiển truy nhập… - Khả năng mở rộng: là khả năng giữ nguyên các tham số hiệu năng của mạng bất chấp có sự thay đổi lớn về số nút đƣợc triển khai trong mạng. Khả năng này phụ [...]... trong mạng) và đồng bộ thiết bị với các khung cột mốc trong mạng sử dụng cột mốc Lớp MAC cũng cung cấp các dịch vụ kết hợp(đƣợc sử dụng khi thiết bị muốn tham gia vào mạng) và phân tách(đƣợc sử dụng khi thiết bị rời mạng) Trong mạng không dây Zigbee, lớp cao hơn kế cận MAC là lớp NWK Tuy nhiên IEEE 802.15.4 không đƣợc xây dựng để hƣớng đến cho riêng Zigbee mà nó có thể sử dụng với bất cứ lớp giao thức mạng. .. trong hình 2.10 Hình 2.10 Truyền dữ liệu từ một bộ điều phối trong mạng có sử dụng cột mốc Nguyễn Văn Nguyên – D06VT1 23 Đồ án tốt nghiệp Chương 2: Chồng giao thức Zigbee/ IEEE 802.15.4 Đối với mạng không sử dụng cột mốc, khi bộ điều phối muốn gửi dữ liệu tới một thiết bị trong mạng, nó lữu trữ dữ liệu cho thiết bị tƣơng ứng để đợi thiết bị liên lạc và yêu cầu dữ liệu Một thiết bị có thể thực hiện liên... ACK Giao dịch kết thúc Phƣơng thức đƣợc mô tả trong hình 2.9 Truyền dữ liệu từ một bộ điều phối: Giao dịch truyền dữ liệu này là phƣơng thức truyền dữ liệu từ một bộ điều phối đến một thiết bị Khi bộ điều phối muốn truyền dữ liệu tới một thiết bị trong mạng sử dụng cột mốc, nó chỉ thị trong bản tin cột mốc của mạng rằng bản tin dữ liệu đang chờ Thiết bị sẽ nghe liên tục tới cột mốc của mạng và, nếu... yêu cầu dữ liệu tới bộ điều phối của nó với chu kì tùy vào ứng dụng Nếu có dữ liệu đang chờ, bộ điều phối sẽ truyền khung dữ liệu Nếu không có dữ liệu đang chờ, khung với tải độ dài bằng 0 sẽ đƣợc gửi Thiết bị xác nhận nhận dữ liệu thành công bằng việc gửi lại một khung ACK Giao dịch hoàn thành, các bƣớc đƣợc minh họa nhƣ hình 2.11 Hình 2.11 Truyền dữ liệu từ một bộ điều phối trong mạng không sử dụng. .. điểm dữ liệu có thể đƣợc trao đổi giữa bất cứ 2 thiết bị nào trong mạng nên cả ba loại giao dịch đều có thể đƣợc sử dụng Các phƣơng thức cho mỗi loại giao dịch phụ thu c vào chế độ hoạt động của mạng là trong chế độ phát các khung cột mốc hay không Hình 2.8 Giao tiếp tới một bộ điều phối trong một mạng sử dụng cột mốc Truyền dữ liệu tới một bộ điều phối: Giao dịch truyền dữ liệu loại này đƣợc sử dụng. .. hoặc SIFS phụ thu c vào độ dài khung 2.3.4 Truyền dữ liệu: Có 3 kiểu giao dịch truyền dữ liệu là : - Truyền dữ liệu từ một thiết bị đến một bộ điều phối - Truyền dữ liệu từ một bộ điều phối đến một thiết bị - Truyền dữ liệu giữa hai thiết bị ngang hàng(điểm-điểm) Trong cấu hình hình sao chỉ có 2 trong 3 loại giao dịch đƣợc thực hiện bởi dữ liệu chỉ đƣợc trao đổi giữa một bộ điều phối và một thiết bị Trong... với mạng tùy thu c vào mạng có sử dụng cột mốc để đồng bộ hay không Với mạng sử dụng cột mốc, việc thực hiện CSMA-CA sẽ bị giới hạn trong các khe thời gian, đƣợc gọi là slotted CSMA-CA, còn với mạng không sử dụng cột mốc, CSMA-CA sẽ không bị giới hạn về các khe thời gian, và nó đƣợc gọi là unslotted-CSMA-CA Với việc sử dụng các cột mốc, sẽ có những thời điểm một thiết bị truy cập kênh mà không sử dụng. .. phức tạp, công suất tiêu thụ so với tốc độ dữ liệu Ở đây, 802.11b cho tốc độ dữ liệu cao nhất, tuy nhiên nó yêu cầu công suất tiêu thụ, cùng độ phức tạp và giá thành lớn nhất Ở giữa là Bluetooth và Zigbee, cho tốc độ dữ liệu thấp nhất song công suất tiêu thụ, độ phức tạp, và giá thành là thấp nhất Tùy theo ứng dụng mà chúng ta sẽ sử dụng chuẩn phù hợp Và nhƣ vậy, với các ứng dụng truyền dữ liệu với... khung MAC: - Khung cột mốc – sử dụng để truyền các bản tin cột mốc chứa thông tin đồng bộ, thông tin về siêu khung, thông tin về có dữ liệu chờ gửi đến thiết bị, thông tin về các GTS… - Khung dữ liệu – chứa dữ liệu của các lớp phía trên - Khung xác nhận – đƣợc sử dụng để phía thu xác nhận nhận dữ liệu thành công tới phía gửi - Khung điều khiển – truyền các bản tin điều khiển mạng lớp MAC Cấu trúc chung... theo công thức: Với SO là viết tắt của thu c tính macSuperframeOrder Giá trị của SO luôn nhỏ hơn hoặc bằng BO Trong mạng không sử dụng cột mốc, bộ điều phối không truyền các khung cột mốc trừ khi nó nhận đƣợc một khung lệnh yêu cầu cột mốc từ một thiết bị trong mạng Yêu cầu khung cột mốc đƣợc sử dụng bởi thiết bị để tìm kiếm bộ điều phối Bộ điều phối PAN trong mạng không sử dụng cột mốc sẽ thiết lập thu c . D06VT1 ix - Chương 3:Mô tả về thiết kế mạng thu thập dữ liệu không dây sử dụng công nghệ Zigbee/IEEE 802.15.4. Chƣơng này sẽ trình bày về thiết kế hệ thống thu thập nhiệt độ sử dụng chồng giao. năng điều khiển, giám sát, thu thập dữ liệu theo chức năng của mạng đƣợc xây dựng. 1.6. Cấu hình mạng: Quá trình hình thành mạng đƣợc quản lý bởi lớp mạng Zigbee. Mạng sẽ có một trong hai. 2.4.3. Định tuyến nguồn: 32 2.5. Lớp ứng dụng APL: 34 2.6. Kết luận chƣơng 2: 36 CHƢƠNG 3: 39 Mô tả thiết kế mạng thu thập dữ liệu không dây ứng dụng chuẩn Zigbee/IEEE 802.15.4 39 3.1.