Hộp giảm tốc phân đôi cấp chậm đai dẹt có bản vẽ đi kèm để lại tin nhắn nhận bản vẽ

Lời Nói ĐầuHiện nay khoa học kỹ thuật đang phát triển rất nhanh, mang lại những lợi ích cho con người về tất cả những lĩnh vực tinh thần và vật chất .Để nâng cao đời sống nhân dân và để

Lời Nói Đầu

Hiện nay khoa học kỹ thuật đang phát triển rất nhanh, mang lại những lợi ích cho con người về tất cả những lĩnh vực tinh thần và vật chất Để nâng cao đời sống nhân dân và để hòa nhập vào sự phát triển chung của các nước trong khu vực cũng như trên thế giới Đảng và Nhà nước ta đã đề ra những mục tiêu trong những năm tới

là nước ta sẽ trở thành nước công nghiệp hóa, hiện đại hóa.

Để thực hiện được điều đó một trong những ngành cần quan tâm phát triển đó

là ngành cơ khí vì ngành đóng vai trò quan trọng trong việc sản xuất ra các thiết bị công cụ cho mọi ngành kinh tế quốc dân Muốn thực hiện việc phát triển ngành cơ khí cần đẩy mạnh đào tạo đội ngũ cán bộ kỹ thuật có trình độ chuyên môn đáp ứng được các yêu cầu của công nghệ tiên tiến, công nghệ tự động hóa theo dây chuyền trong sản xuất.

Chúng Em là sinh viên Khoa Cơ Khí Công Nghệ nói riêng và những sinh viên Trường Đại Học Công Nghiệp Hà Nội luôn cố gắng phấn đấu trong học tập và rèn luyện, trau dồi kiến thức đã được dạy trong trường để sau khi ra trường có thể đóng góp một phần trí tuệ và sức lực vào trong công cuộc phát triển đất nước

Song với những hiểu biết còn hạn chế cùng với kinh nghiệm thực tế chưa có nên

Đồ Án của Em còn nhiều thiếu sót Em rất mong được sự chỉ bảo của các Thầy, Cô

để Đồ Án của Em được hoàn thiện hơn.

Cuối cùng Em xin chân thành cảm ơn sự quan tâm chỉ bảo của các Thầy, Cô trong khoa Cơ khí trường Đại Học Học Công Nghiệp Hà Nội và đặc biệt là sự hướng

dẫn tận tình của thầy: MAI ĐÌNH HÙNG.

Hà Nội, Ngày 30 Tháng 6 Năm 2010

SVTH: Phạm Văn Thắng

Phần I: Chọn động cơ điện và phân phối tỷ số truyền.

1,Công suất động cơ.

Hiệu suất của các bộ truyền tra bảng (2.3) sách tính toán thiết kế hệ dẫn động cơ khí

tác giả trịnh chất-lê văn uyển có

Hiệu suất bộ truyền đai ηđ= 0,96

Hiệu xuất một cặp bánh răng ηbr= 0,99

Hiệu xuất một cặp ổ lăn ηα= 0,995

Hiệu xuất khớp nối ηk= 0,99

⇒ η = 0,96 0,992.0,9954 0,99 = 0,9173

Công xuất làm việc trên trục công tác Pt = β Plv

Plv : công xuất làm việc trên trục tang

T t

t T

1

2 1 2

1

1) ( )

8,6

5,3.6,08,6

5,2

60 3

= 32 (vg/ph)-tỷ số truyền của hệ truyền

Uct = Uh.Uđ

Trong đó Uh : tỷ số truyền của hộp giảm tốc

Uđ : tỷ số truyền của đai

Tỷ số truyền của các bộ truyền tra bảng (2.4) sách tính toán thiết kế hệ dẫn động cơ

khí tác giả trịnh chất-lê văn uyển có

3, Chọn động cơ điện

Từ các kết quả tính: Công suất cần thiết Pct = 0,2917,9 = 3,162 (kw) và nđb =

Phân Uh thành hai tỷ số truyền

= 1169875 (N.mm)-Trục III

PIII =

αη

= 1199718,75(N.mm)-Trục II

PII =

αη

= 9,55.106.1164,,116 = 337078,17 (N.mm)

-Trục I.

PI =

αη

= 56622.7 (N.mm)-Trục động cơ

= 4,35 (kw)

nđc = nI.Uđ = 705.2,05 = 1445 (vg/ph)

Tđc = 9,55.106

đ đc

P

η = 9,55.106.1445

35,4

= 28749,13 (N.mm)Bảng số liệu tổng kết:

Phần II: Thiết kế bộ truyền.

I: Bộ truyền đai.

-Chọn đai vải cao su

-Xác định các thông số của bộ truyền

= 157,8…186,5 (mm)chọn d1 theo tiêu chuẩn ⇒ d1 = 180 (mm)

+nghiệm điều kiện vận tốc

+ Tốc độ quay thực tế của bánh đai bị dẫn là

180

= 3,4 (m) = 3400 (mm)

180.8540.14,33400.2360180.14,33400

2 2 1 min

2 1

d L

d d

L

.4

.2

2

2 1 2 2 1

−+++

=

= 2.1270+

1270.4

1802

540.14,

+Tính góc ôm

57o −

= 172o >150o⇒ Thỏa mãn

+ Xác định tiết diện và chiều rộng bánh đai

Trị số δ tiêu chuẩn là δ = 5 (mm) (với số lớp là 4)

la ứng suất có ích cho phép xác định bàng thưc nghiệm

Bộ truyền đặt nằm ngang,điều chỉnh định kỳ lực căng nên chọn

o

trịnh chất-lê văn uyển ta chon k1 = 2,5 ; k2 = 10

⇒ [ ]σF o = 2,5 -

200

5.10

σ

δ

.Trị số của hệ số tải trọng động kđ = 1,35

⇒ b =

07,2.5

35,1.1,357

max 1

một vòng quay,số vòng quay, mô men xoắn, tổng số giờ làm việc ở chế độ i của bánh răng đang xét

6

5,3.6,06

5,2

1

[ ]σH 2 = 481,8

1,1

1.530

• Số chu kỳ thay đổi ứng suất cơ sở khi thử về uốn NFO1 = NFO2 = 4.106

T

T

6

max

∑ 

max 1

1

6

5,3.6,06

5,2

+ Hệ số an toàn khi tính về uốn SF = 1,75

⇒ [ ]σF 1 = 252

75,1

1.1.441

[ ]σF 2 = 236,57

75,1

1.1

1

ba H

HB

u

K T

ψσ

+ Theo bảng (6.5) , (6.6) sách tính toán thiết kế hệ dẫn động cơ khí tác giả trịnh

chất-lê văn uyển ta chọn Ka = 49,5

,481

05,1.17,56622

= 164,29 (mm)

=

2

)10918.(

5,

=158,75 (mm) Lấy aw1 = 160, do đó cần dịch chỉnh để tăng khoảng cách trục từ 158,75 (mm) lên 160 (mm)

.1000

z z

y

+ = 18 109

5,0.1000

Dựa vào gảng (6.10a) ta có k x= 0,122

)10918.(

122,

2 )

(.5,0

z z

y z z

−

−

10918

5,0)

18109(515,

.2

cos

w

a

m z

160.2

20cos.5,2.109

)1.(

2

2 1 1

1 1

w w

H

d u b

u K

cos.2

⇒ ZH =

)2,21.2sin(

1.2

11

z

109

118

1+ )

=1,67

⇒ Zε =

3

67,1

+ Hệ số tải trọng khi tính về tiếp xúc KH = K Hβ K HV.K Hα

khớp K Hα= 1

• KHV = 1 +

α β

ν

H H

w w H

K K T

d b

2

• νH =

1

1

u

a V

o H

δ

V =

60000

d w1n1

π

=

60000

705.33,45.14,3

= 1,67 (m/s)Theo bảng (6.13) chọn cấp chính xác là8

160

= 3,76

⇒ KHV = 1 +

1.05,1.55539.2

33,45.64.76,3

=1,094 ⇒KH =1,05.1,094.1 = 1,1487

33,45.06,6.64

)106,6.(

1487,1.17,56622

đó zR = 0,95 ; với da <700 (mm), kxH = 1

⇒[ ]σH = 481,8.1.0,95.1 = 457,71 (MPa)

Ta có σH = 440,93 (MPa) < [ ]σH = 457,71 (MPa) ⇒ thỏa mãn

- Kiểm nghiệm răng về ứng suất uốn

1

F

σ =

m d b

Y Y Y K T

w w

F F

2

KFV = 1 +

α β

ν

F F

w w F

K K T

d b

2

u

a V

o F

160

= 10,02

KFV = 1 +

1.05,1.55539.2

33,45.64.02,10

= 1,249

⇒ KF = 1,12 1 1,249 = 1,399

+ Hệ số trùng khớp răng Yε =

αε

1

= 1,671 = 0,598+ Hệ số nghiêng của răng Yβ = 1

+ Số răng tương đương

1

2 1

F

F F F

55,3

= 37,26 (MPa) < [ ]σF2 = 240,36 (MPa)

- Kiểm nghiệm răng về quá tải.

.7,1

σ = σF2.K qt = 37,26 1,7 = 63,342 (MPa) < [σF2 max] = 360 (MPa)

- Các thông số khác của bộ truyền

+ Đường kính vòng chia

d1 =

βcos

.z1m

=

0cos

18.5,2

= 45 (mm)

d2 = cosβ

.z2m

=

0cos

109.5,2

= 272,5 (mm)+ Đường kính đỉnh răng

2 1 1

12 2. d

Z Z

y d

10918

5,0.2

2 1 2

24 2. d

Z Z

y d

10918

5,0.2

ba H

HB

u

K T

ψσ

+ Mômen xoắn truyền trên trục bánh chủ động

lê văn uyển ta chọn Ka = 43

,495

12,1.085,168539

= 208,3 (mm)Lấy aw2 = 210 (mm)

cos 2

2

2

+

u m

=

)163,3.(

5,2

35cos.210.2

+

o

= 29,72 ( răng)Lấy Z1 = 30 (răng)

.2

).(

w

a

z z

=

210.2

)10930(5,

σ = ZM.ZH.Zε .

) (

)1.(

2

2 2 2

2

w w

H

d u b

u K

cos.2

ở đây βb là góc nghiêng của răng trên hình trụ cơ sở

⇒tgβb = cosαt.tgβ = cos (23,95).tg(34,20) = 0,621

Với α =t αtw = arctg.(

β

αcos

tg

) = arctg (

35cos

20

tg

) = 23,95o b

β

⇒ =32,6o

⇒ ZH =

)95,23.2sin(

)6,32cos(

.2

β

ψ = 0,3.186.sin3,1434.2,20,5 = 4,077

αε

1

=

418,1

1

= 0,839Trong dó hệ số trùng khớp ngang

11.2,388,1

1.2,388,

+ Hệ số tải trọng khi tính về tiếp xúc KH = K Hβ K HV.K Hα

khớp K Hα= 1,13

• KHV = 1 +

α β

ν

H H

w w H

K K T

d b

2

u

a V

o H

δ

V =

60000

d w2 n2

π

=

60000

116.32,85.14,3

= 0,517(m/s)Theo bảng (6.13) chọn cấp chính xác là 9

210

= 0,562

• ⇒ KHV = 1 +

13,1.07,1.65,166072

2

32,85.60.562,0

=1,0067 ⇒KH =1,0067.1,07.1,13 = 1,22

32,85.63,3.60

)163,3.(

22,1 168539.085

Như vậy σH = 412,5 (MPa) < [ ]σH = 470,67 (Mpa) ⇒ Thỏa mãn

- Kiểm nghiệm răng về ứng suất uốn

1

F

σ =

m d b

Y Y Y K T

w w

F F

2

ν

F F

w w F

K K T

d b

2

a V

o F

δ

⇒νF = 0,006 73.0,517

63,3

1

=

418,1

F

F F F

6,3

.7,1

2

F

σ = σF2.K qt = 104,34 1,7 = 177,37 (MPa) < [σF2 max] = 360 (MPa)

- Các thông số khác của bộ truyền

+ Đường kính vòng chia d1 = cosβ

.z1m

= cos2,534.30,20 = 90,68 (mm)

d2 = cosβ

.z2m

= cos2,534.109,20 = 329,47 (mm)+ Đường kính đỉnh răng da1 = d1 + 2.m = 90,68 + 2 2,5 = 95,68 (mm)

23 2. d

Z Z

y d

10930

0.2+ .90,68 = 90,68 (mm)

2 1 2

36 2. d

Z Z

y d

10930

7,0.2

PHẦN III : Thiết kế trục1: Chọn vật liệu chế tạo trục.

Chọn vật liệu chế tạo trục là thép 45 thường hóa có

Độ cứng HB = 200

ứng suất xoắn cho phép [ ]τ = 15…30 (MPa) chọn [ ]τ = 20 (MPa)

55539

= 26,45 (mm)Lấy d1 = 26 (mm)

3,332145

= 43,62 (mm)Lấy d2 = 44 (mm)

8,1187482

= 68,27 (mm)Lấy d1 = 68 (mm)

Do lắp bánh đai lên đầu vào của trục I nên không cần quan tâm đến đường kính trục động cơ điện

B: Xác định khoảng cách giữa các gối đỡ và điểm đặt lưc.

- Theo bảng (10.2) ta chọn Chiều rộng ổ lăn là bo = 25 (mm)

- Chiều dài mayơ bánh đai và bánh răng

chọn lm36 =70 (mm) ; lm37 = 72 (mm) lm38 = 80 (mm)

- Tính khoảng cách sơ bộ giữa các đoạn trục

+Theo bảng (10.3) ta chọn

Khoảng cách từ mặt mút của chi tiết quay đến thành

1 = 10

Trục 1 quay ngược chiều kim động hồ nên cq1 = 1

Bánh răng trụ răng thẳng nên hr12 = 0

Ft12 =

12 1

.2

= 2415 (N) ⇒ Fx12 =

tw

tg

= -1.2415

0cos

2,21

⇒ FY11 - FY12 + FlY10 + FlY11 = 0

Phương trình mô men : ∑M (A) = FY11 l12 + FY12 l13 - FlY11 l11 = 0 ⇒ FlY10 = -541 (N)

M d

0 σ

A td A

M

67.1,0

71356

= 22 (mm)+ Tại tiết diện D-D

1 3 [ ]1

.1,

0 σ

D td D

M

67.1,0

48098

= 19,29 (mm)+ Tại tiết diện C-C

1 3 [ ]1

.1,

177500

= 29,8 (mm)Xuất phát từ các yêu càu về độ bền, lắp ghép và công nghệ ta chọn đường kính các đoạn trục như sau :

d1D = 24 (mm)

d1A = 25 (mm)

d1C = 36 (mm)

d1B =25 (mm)

- Xác định then và kiểm nghiệm độ bền của then

Ta có đường kính vòng lăn bánh răng trụ răng thẳng chủ động là 39,535 ma đường kính của trục một tại vị trí lắp bánh răng là 36 nên ta chọn chế tạo bánh răng đồng trục và không sử dung ghép then

-Xác định điều kiện bền dập: áp dụng công thức 9.1 ( TT-TKHDĐCK)

Với [ ]σd ứng suất dập cho phép: tra bảng 9.5 (TT-TKHDĐCK) [ ]σ =d 100 ( MPa)

+Tại tiết diện D-D

Với ltI1 = (0,8…0,9).lm11 = (0,8…0,9).32 = 25,6…28,8 chọn ltI1 = 29(mm)

⇒ σd =

)58.(

29

24

7.56622

2

− = 53 ≤ [ ]σd = 100 (MPa)

(Thỏa mãn điều kiện)

+Tại tiết diện C-C

Với ltI2 = (0,8…0,9).lm12 = (0,8…0,9).39 = 31…35chọn ltI2 = 35(mm)

⇒ σd =

)58.(

35.36

7,56622.2

(Thỏa mãn điều kiện)

- Xác định điều kiện bền cắt: áp dụng công thức 9.2 ( TT-TKHDĐCK)

[ ]τc ứng suất cắt cho phép [ ]τ =c 20 30 ( MPa)

1 =

=

I tI D C

b l d

1 =

=

I tI C C

b l d

T

(Thỏa mãn điều kiện)

- Kiểm nghiệm trục về độ bền mỏi:

Kết cấu trục vừa thiết kế đảm bảo được độ bền mỏi nếu hệ số an toàn tại các tiết diện nguy hiểm thỏa mãn điều kiện sau:

[ ]

2 2

j j j

• [ ]s - hệ số an an toàn cho phép, thông thường [ ]S = 2.5…3

• sσj- hệ số an toàn chỉ xét riêng cho ứng suất pháp tại tiết diện :

1 aj

j

s K

Đối với trục quay, ứng suất uốn thay đổi theo chu kì đối xứng, do đó:

mj

σ = j

aj j

M W

j

j

d W

j

s K

τ τ - biên độ và trị số trung bình của ứng suất tiếp tại tiết diện j:

Khi trục quay 1 chiều ứng suất xoắn thay đổi theo chu kì mạch dộng:

oj

j

d W

d

t d t b d W

1

2 1 1 1

3 1 1

.2

).(

.32

25.2

)525.(

5.1032

25.14,

I A

1

.2

=

=τ

τ

A

I A I I A A

o

d

t d t b d W

1

2 1 1 1

3 1 1

.2

).(

.16

25.2

)525.(

5.1016

25.14,

=2666 (mm3)

⇒

A o

I A

1

.2

=

=τ

2666.2

7,56622

= 10,41 (MPa)

dj

y

K K K

K

σ σ

dj

y

K K K

K

τ τ

d

K

K K K

1

1

−+

01,2

−+

= 2,28

Y

X A

d

K

K K K

1

1

−+

88,1

−+

a A d A

K

S

1 1

1

1 1

σ ψ σ

σσ σ

a A d A

K

S

1 1

1

1 1

τ ψ τ

ττ τ

τ = −+ = 2,21.10,41 0,05.10,41

215

Do vậy:

2

1

2 1

1 1 1

A A

A A A

S S

S S S

τ σ

τ σ+

2

2 9,196,2

1,9.96,2+ = 2,9 ≥[ ]S

( thỏa mãn điều kiện)

d

t d t b d

W

1

2 1 1 1

3 1 1

.2

).(

.32

=π

=

36.2

)536.(

5.1032

36.14,

= 4556 (mm3)

I C

1

.2

o

d

t d t b d W

1

2 1 1 1

3 1 1

.2

).(

.16

=π

=

36.2

)536.(

5.1016

36.14,

=9134(mm3)

⇒

C o

I C

1

.2

=

=τ

9134.2

7,56622

= 3,04 (MPa)

K

σ σ

dj

y

K K K

K

τ τ

Y

X C

d

K

K K K

1

1

−+

01,

d

K

K K K

1

1

−+

88,

a C d C

K

S

1 1

1

1 1

σ ψ σ

σσ σ

σ = −+ = 2,46.37,4 0,1.0

371+ = 4

C m C

a C d C

K

S

1 1

1

1 1

τ ψ τ

ττ τ

1 1 1

C C

C C C

S S

S S S

τ σ

τ σ+

2

2 27,624

62,27.4

274 =−

−

Bánh 4 là bánh bị động do đó cb24 = -1

Trục 2 quay cùng chiều kim động hồ nên cq1 = -1

Ft24 =

24 2

.2

w

d

T

= 2.337078274,6.17 = 2419 (N) ⇒ Fx24 =

tw

tg

= 1.2419

0cos

2,21

tg

= 938 (N)

tg

= -1.3907

35cos

2,21

⇒ FlY20 - FY23 + FY24 - FY25 + FlY21 = 0

Phương Trình mô men : ∑M (A) = FY23 l22 - FY24 l23 + FY25 l24 - FlY21 l21 = 0 ⇒ FlY20 = 1381(N)

M d

461500

= 43,77(mm)+ Tại tiết diện D-D

2 3 [ ]2

.1,

510000

= 45,26(mm)+ Tại tiết diện E-E

2 3 [ ]2

.1,

= 43,77(mm)

Xuất phát từ các yêu càu về độ bền, lắp ghép và công nghệ ta chọn đường kính các đoạn trục như sau :

d2A = d2B = 30 (mm)

d2C = 48 (mm)

d2D = 50 (mm)

d2E = 48 (mm)

- Xác định then và kiểm nghiệm độ bền của then.

Dựa vào tính toán xác định đường kính trục tại các tiết diện như trên

Tra theo bảng 9.1a ( TT-TKHDĐCK) ta chọn được thông số của then lắp trên trục I như sau

Kích thước tiết diện then: bII = 14 ( mm )

hII = 9 ( mm )

Chiều sâu rãnh then: trên trục tII1 = 5,5 ( mm )

trên lỗ tII2 = 3,8 ( mm )

-Xác định điều kiện bền dập: áp dụng công thức 9.1 ( TT-TKHDĐCK)

Với [ ]σd ứng suất dập cho phép: tra bảng 9.5 (TT-TKHDĐCK) [ ]σ =d 100 ( MPa)

+Tại tiết diện C-C

Với ltII1 = (0,8…0,9).lm23 = (0,8…0,9).57 = 45,6…51,3 chọn ltII1 = 51 (mm)

⇒ σd =

)5,59.(

51

48

17.337078

2

(Thỏa mãn điều kiện)

+Tại tiế t diện D-D

Với ltII2 = (0,8…0,9).lm24 = (0,8…0,9).65 = 52…58,5 chọn ltII2 = 58(mm) ⇒ σd =

)5,59.(

58.50

17.337078

2

(Thỏa mãn điều kiện)

Tại tiết diện E-E

Với ltII3 = (0,8…0,9).lm25 = (0,8…0,9).59 = 47,2…53,1 chọn ltII3 = 49 (mm) ⇒ σd =

)5,59.(

49.48

17.337078

2

(Thỏa mãn điều kiện)

- Xác định điều kiện bền cắt: áp dụng công thức 9.2 ( TT-TKHDĐCK)

[ ]τc ứng suất cắt cho phép [ ]τ =c 20 30 ( MPa)

2.. . 2.48337078.51.14.17

1 2

2 =

=

II tII C C

b l d

2 =

=

II tII D C

b l d

2 =

=

II tII E C

b l d

T

(Thỏa mãn điều kiện)

- Kiểm nghiệm trục về độ bền mỏi:

d

t d t b d W

2

2 1 2 1

3 2 2

.2

).(

.32

=π

=

48.2

)5,548.(

5,5.1432

48.14,

= 9403 (mm3)

II C

2

.2

o

d

t d t b d W

2

2 1 2 1

3 2 2

.2

).(

.16

=π

=

48.2

)5,548.(

5,5.1416

48.14,

= 20255(mm3)

⇒

C o

II C

2

.2

=

=τ

20255.2

17.337078

= 8,2 (MPa)

dj

y

K K K

K

σ σ

dj

y

K K K

K

τ τ

d

K

K K K

1

2

−+

01,

d

K

K K K

1

2

−+

88,

a C d c

K

S

2 2

2

1 2

σ ψ σ

σσ σ

a c d c

K

S

2 2

2

1 2

τ ψ τ

ττ τ

2 2 2

C C

C C C

S S

S S S

τ σ

τ σ+

2

2 107,3

10.7,3

d

t d t b d W

2

2 1 2 1

3 2 2

.2

).(

.32

50.2

)5,550.(

5,5.1432

50.14,

II D

2

.2

o

d

t d t b d W

2

2 1 2 1

3 2 2

.2

).(

.16

50.2

)5,550.(

5,5.1416

50.14,

=23006 (mm3)

⇒

D o

II D

2

.2

=

=τ

23006.2

17.337078

= 7,3(MPa)

dj

y

K K K

K

σ σ σ

ε + −

1

x dj

y

K K K

K

τ τ τ

d

K

K K K

1

2

−+

01,

d

K

K K K

1

2

−+

88,

a D d D

K

S

2 2

2

1 2

σ ψ σ

σσ σ

σ = −+ = 2,58.39,2 0,1.0

371

c m c

a c d c

K

S

2 2

2

1 2

τ ψ τ

ττ τ

2 2 2

D D

D D D

S S

S S S

τ σ

τ σ+

2 , 11 66 , 3

2 , 11 66 , 3

1199718.75

tw

tg

= -1.4109

35cos

2,21

tg

= -1946 (N)

• FZ36 = - FZ37 = cq3.cb36.h r36F t36.tgβ = 1.(-1).1.4109.tg35= - 2877 (N)+ Tính lực khớp nối tác dụng lên trục

lực khớp nối tác dụng lên trục hướng theo phương X

FX33 = (0,2…0,3)

D

T3

.2

Đường kính vòng tròn qua tâm các chốt của nối trục vòng đàn hồi D = 160 (mm)

2

= 2968…4453 (N)Chọn FX33 = - 2968 (N)

- Xác định đường kính và chiều dài các đoạn trục

•Tính lực tác dụng lên các gối đỡ

+ Trong mặt phẳng yoz

Phương Trình lực :Fl Y30 + FY36 +FY37+Fl Y31 = 0

⇒ FY36 - FlY30 + FY37 - FlY31 = 0

Phương Trình mô men : ∑M (A) = FlY31 l34 - FY36 l32 - FY37 l33 = 0 ⇒ FlY30 = 1946(N)

2 426547 0,75.1199718.75

= 1153289 (Nmm)