Bài Giảng Môn Học Máy Công Cụ 1

TRƯỜNG ĐẠI HỌC KỸ THUẬT CÔNG NGHIỆP KHOA CƠ KHÍ BỘ MÔN CHẾ TẠO MÁY BÀI GIẢNG MÔN HỌC MÁY CÔNG CỤ Theo chương trình 150 TC Số tín chỉ: 04 (Lưu hành nội bộ) Thái Nguyên, năm 2011 Biên soạn: Hoàng Vị Dương Công Định - Nguyễn Thuận - Nguyễn Thế Đoàn Vũ Như Nguyệt - Ngô Minh Tuấn - Hoàng Trung Kiên BÀI GIẢNG MÔN HỌC MÁY CÔNG CỤ Theo chương trình 150 TC Số tín chỉ: 04 (Lưu hành nội bộ) Thái Nguyên, ngày 10 tháng 12 năm 2010 Trưởng môn ThS Phạm Quang Đồng Trưởng khoa Cơ khí TS Vũ Ngọc Pi MỤC LỤC *Nội dung *Mục lục *Đề cương chi tiết học phần Chương I CƠ BẢN VỀ MÁY CÔNG CỤ …………………………… 1.1 Giới thiệu máy công cụ ………….….………… 1.2 Các tiêu đánh giá chất lượng máy công cụ 1.3 Phương pháp tạo hình bề mặt máy công cụ 1.4 Phân loại chuyển động máy công cụ 1.5 Truyền dẫn động học máy công cụ 1.6 Liên kết động học máy công cụ 1.7 Cấu trúc động học máy công cụ 1.8 Điều chỉnh động học máy công cụ Chương II MÁY CÔNG CỤ VẠN NĂNG 2.1 Máy Tiện 2.1.1 Công dụng phân loại 2.1.2 Máy tiện ren vạn 2.2 Máy khoan - Máy Doa - Máy tổ hợp 2.2.1 Máy khoan 2.2.1.1 Công dụng phân loại 2.2.1.2 Máy khoan đứng 2A135 2.2.1.3 Các máy khoan khác 2.2.2 Máy doa 2.2.2.1 Công dụng phân loại 2.2.2.2 Máy doa ngang vạn 262Γ 2.2.2.3 Các máy doa khác 2.2.3 Máy tổ hợp 2.3 Máy Phay 2.3.1 Công dụng phân loại 2.3.2 Điều chỉnh động học Máy phay ngang vạn 6M82 2.3.3 Các máy phay khác 2.3.4 Đầu phân độ vạn 2.3.4.1 Công dụng, Cấu tạo Trang 2.3.4.2 Tính toán phân độ 2.3.4.3 Đầu phân độ quang học 2.4 Máy bào - Máy xọc - Máy chuốt 2.4.1 Máy bào ngang 2.4.1.1 Công dụng 2.4.1.2 Các phận 2.4.2 Máy xọc 2.4.3 Máy bào giường 2.4.4 Máy chuốt 2.5 Máy mài 2.5.1 Công dụng phân loại 2.5.2 Máy mài tròn 2.5.3 Máy mài tròn 2.5.4 Máy mài không tâm 2.5.5 Máy mài phẳng 2.5.6 Máy mài nghiền máy mài rà 2.5.7 Máy mài chuyên dựng Chương III MÁY GIA CÔNG BÁNH RĂNG TRỤ Các phương pháp gia công bánh trụ Phương pháp chép hình Phương pháp bao hình Máy phay lăn Công dụng nguyên lí tạo hình biên dạng Các sơ đồ gia công sơ đồ cấu trúc động học máy Điều chỉnh động học máy phay lăn Máy xọc bao hình Công dụng nguyên lí tạo hình biên dạng Sơ đồ gia công sơ đồ cấu trúc động học máy Điều chỉnh động học máy xọc bao hình Các cấu đặc biệt máy xọc Máy mài Công dụng nguyên lí mài Các sơ đồ gia công sơ đồ cấu trúc động học máy Điều chỉnh động học máy mài bao hình Các máy gia công bánh khác Máy phay then hoa Máy gia công Máy cán Máy tiện Máy cắt dao phay lược Chương IV CÁC MÁY GIA CÔNG BÁNH RĂNG CÔN Nguyên lí tạo hình bánh côn theo phương pháp bao hình Máy gia công bánh côn thẳng Các sơ đồ gia công Sơ đồ cấu trúc động học máy 5A26 Điều chỉnh động học máy 5A26 Máy gia công bánh côn cong Các dạng bánh côn cong Nguyên lý tạo hình bánh côn dạng cung tròn Sơ đồ cấu trúc động học máy 525 Điều chỉnh động học máy 525 Các máy gia công bánh côn khác Máy phay bánh côn chép hình Máy chuốt bánh côn thẳng Máy mài bánh côn Chương V MÁY TIỆN HỚT LƯNG Công dụng Các sơ đồ hớt lưng dao Máy tiện hớt lưng vạn Công dụng Sơ đồ cấu trúc động học máy Điều chỉnh động học máy 1811 Chương VI CÁC MÁY GIA CÔNG REN Các phương phápgia công ren Máy phay ren Các phương pháp phay ren Máy phay ren 561 Máy cán ren Các phương pháp cán ren Máy cán ren hướng kính 5933 Máy tiện ren xác Cơ cấu hiệu chỉnh bước ren xác Điều chỉnh máy tiện ren xác Máy mài ren Các sơ đồ mài ren Máy mài ren 5822 B Phần thảo luận, tập * Phụ lục * Tài liệu tham khảo ĐỀ CƯƠNG CHI TIẾT HỌC PHẦN: MÁY CÔNG CỤ (Học phần bắt buộc) TÊN HỌC PHẦN: MÁY CÔNG CỤ ( MEC518) Số tín chỉ: Trình độ cho sinh viên năm thứ 4 Phân bố thời gian giảng dạy học kỳ: 4(4,2,8) - Lên lớp lý thuyết: tiết/tuần*8=48 - Thảo luận, tập: tiết/tuần*4=24 - Số tiết sinh viên tự học: 8tiết/ tuần - Khác: Để có kết tốt sinh viên phải thực hành đầy đủ Các học phần học trước: Dụng cụ cắt Học phần thay thế, học phần tương đương: Không Mục tiêu học phần: Trang bị cho sinh viên khối kiến thức chuyên môn máy công cụ Có kỹ điều chỉnh động học sử dụng máy công cụ thực tế sản xuất Mô tả vắn tắt nội dung học phần: Cơ máy công cụ; Các máy vạn năng; Các máy chuyên dùng chuyên môn hóa Nhiệm vụ sinh viên: Nghe giảng với thời gian >80% tổng số thời lượng học phần Chuẩn bị thảo luận Khác: Thực hành máy công cụ 10 Tài liệu học tập: [1] TS Hoàng Vị, ThS Nguyễn Thế Đoàn, KS Ngô Minh Tuấn, Máy công cụ, Đại học Kỹ thuật Công nghiệp, 2011 [2] Bộ môn máy Tự động hoá, Bộ giáo trình máy cắt kim loại - Thái nguyên 1996 [3] Nguyễn Anh Tuấn- Phạm Đắp, Thiết kế máy công cụ , NXB KHKT -1983 [4] Phạm Đắp ,Tính toán thiết kế máy cắt kim loại , NXB: ĐH&HCN -1971 11 Tiêu chuẩn đánh giá sinh viên thang điểm: * Tiêu chuẩn đánh giá: Chuyên cần Thảo luận, tập Kiểm tra học phần Thi kết thúc học phần Tham quan thực hành * Thang điểm Chuyên cần: Điều kiện dự thi Thảo luận, tập: 20% Kiểm tra học phần (viết): 20% Thi kết thúc học phần (vấn đáp): 60% * Điểm học phần: {(thảo luận, tập)*0.2+(kiểm tra học phần)*0.2+(thi kết thỳc học phần)*0.6} 12 NỘI DUNG CHI TIẾT HỌC PHẦN BIÊN SOẠN: TS.HOàNG VỊ TRƯỜNG ĐẠI HỌC KỸ THUẬT CÔNG NGHIỆP KHOA CƠ KHÍ BỘ MÔN: CHẾ TẠO MÁY Chương I CƠ BẢN VỀ MÁY CÔNG CỤ 1.1 Giới thiệu máy công cụ 1.2 Các tiêu đánh giá chất lượng máy công cụ 1.3 Phương pháp tạo hình bề mặt máy công cụ 1.3.1 Phương pháp quĩ tích 1.3.2 Phương pháp chép hình 1.3.3 Phương pháp bao hình 1.3.4 Phương pháp tiếp xúc 1.4 Phân loại chuyển động máy công cụ 1.4.1 Chuyển động cắt gọt 1.4.2 Chuyển động tạo hình 1.4.3 Chuyển động khác 1.5 Truyền dẫn động học máy công cụ 1.5.1 Truyền dẫn chuyển động quay 1.5.2 Truyền dẫn chuyển động thẳng 1.6 Liên kết động học máy công cụ 1.7 Cấu trúc động học máy công cụ 1.8 Điều chỉnh động học máy công cụ Chương II MÁY CÔNG CỤ VẠN NĂNG 1.1 Máy Tiện 1.1.1 Công dụng phân loại 1.1.2 Máy tiện ren vạn 1.1.2.1 Công nghệ gia công máy tiện 1.1.2.2 Sơ đồ cấu trúc động học máy 1.1.2.3 Điều chỉnh động học máy tiện ren vạn 1.2 Máy khoan – Máy Doa - Máy tổ hợp 1.2.1 Máy khoan 1.2.1.1 Công dụng phân loại 1.2.1.2 Máy khoan đứng 2A135 1.2.1.3 Các máy khoan khác 1.2.2 Máy doa 1.2.2.1 Công dụng phân loại 1.2.2.2 Máy doa ngang vạn 262Γ 1.2.2.3 Các máy doa khác 1.2.3 Máy tổ hợp 1.3 Máy Phay 1.3.1 Công dụng phân loại 1.3.2 Điều chỉnh động học Máy phay ngang vạn 6M82 1.3.3 Các máy phay khác 1.3.4 Đầu phân độ vạn 1.3.4.1 Công dụng, cấu tạo 1.3.4.2 Tính toán phân độ 1.3.5 Đầu phân độ quang học 1.4 Máy bào - Máy xọc - Máy chuốt 1.4.1 Máy bào ngang 1.4.1.1.Công dụng 1.4.1.2.Các phận 1.4.2 Máy xọc 1.4.2.1.Công dụng 1.4.2.2.Các phận 1.4.3 Máy bào giường 1.4.4 Máy chuốt 1.5 Máy mài 1.5.1 Công dụng phân loại 1.5.2 Máy mài tròn 1.5.3 Máy mài tròn 1.5.4 Máy mài không tâm 1.5.5 Máy mài phẳng 1.5.6 Máy mài nghiền máy mài rà 1.5.7 Máy mài chuyên dựng Chương III MÁY GIA CÔNG BÁNH RĂNG TRỤ 3.1 Các phương pháp gia công bánh trụ 3.1.1 Phương pháp chép hình 3.1.2 Phương pháp bao hình 3.2 Máy phay lăn 3.2.1 Công dụng nguyên lí tạo hình biên dạng 3.2.2 Các sơ đồ gia công sơ đồ cấu trúc động học máy 3.2.3 Điều chỉnh động học máy phay lăn 3.3 Máy xọc bao hình 3.3.1 Công dụng nguyên lí tạo hình biên dạng 3.3.2 Sơ đồ gia công sơ đồ cấu trúc động học máy 3.3.3 Điều chỉnh động học máy xọc bao hình 3.3.4 Các cấu đặc biệt máy xọc 3.4 Máy mài 3.4.1 Công dụng nguyên lí mài 3.4.2 Các sơ đồ gia công sơ đồ cấu trúc động học máy 3.4.3 Điều chỉnh động học máy mài bao hình 3.5 Các máy gia công bánh khác 3.5.1 Máy phay then hoa 3.5.2 Máy gia công 3.5.3 Máy cán 3.5.4 Máy tiện 3.5.5 Máy cắt dao phay lược Chương IV CÁC MÁY GIA CÔNG BÁNH RĂNG CÔN 1.1 Nguyên lí tạo hình bánh côn theo phương pháp bao hình 1.2 Máy gia công bánh côn thẳng 1.2.1 Các sơ đồ gia công 1.2.2 Sơ đồ cấu trúc động học máy 5A26 1.2.3 Điều chỉnh động học máy 5A26 1.3 Máy gia công bánh côn cong 1.3.1 Các dạng bánh côn cong 1.3.2 Nguyên lý tạo hình bánh côn dạng cung tròn 1.3.3 Sơ đồ cấu trúc động học máy 525 1.3.4 Điều chỉnh động học máy 525 1.4 Các máy gia công bánh côn khác 1.4.1 Máy phay bánh côn chép hình 1.4.2 Máy chuốt bánh côn thẳng 1.4.3 Máy mài bánh côn Chương V MÁY TIỆN HỚT LƯNG 5.1 Công dụng 5.2 , Các sơ đồ hớt lưng dao 5.3 Máy tiện hớt lưng vạn 5.3.1 Công dụng 5.3.2 Sơ đồ cấu trúc động học máy 5.3.3 Điều chỉnh động học máy 1811 Chương VI CÁC MÁY GIA CÔNG REN 6.1 Các phương phápgia công ren 6.2 Máy phay ren Chuyển động quay chậm trục phôi trục III, qua cấu đảo chiều bánh côn 17-18, qua trục bao hình (với bánh thay a c × =1 b d ) Qua truyền xích 19-20, qua hộp chạy dao Hộp có dãy trục phân bố trùng tâm với nhau, trục có bánh thay đổi ăn khớp nhờ có khối bánh di trượt bậc Tiếp chuyển động qua bánh côn 45-46 đên trục vít – bánh vít 47-48, qua cấu phân phối Cơ cấu gồm số bánh li hợp vấu A B Bánh vít 48 lồng không trục rỗng VI ly hợp B đóng xuống (Hình 6.2) truyền chuyển động quay chậm cho trục rỗng VI Khi trục VI quay, qua truyền trục vít - bánh vít 49-50 đến trục phôi IX (quay chậm) Về truyền dẫn hộp chạy dao sau : × × × × = 32 Như phay ren ta đặt a c × = , chạy dao vòng nhờ thay đổi hộp chạy b d dao Xích truyền dẫn chạy dao dọc đầu dao phay Khi phay ren xích động học nối với trục phôi với trục vít me (di chuyển dọc đầu dao phay) (1 vòng phôi → loại ren t) Xích trục phôi qua bánh 55-56, qua li hợp A đóng sang trái (còn ly hợp C nằm vị trí trung gian), qua trục xích cắt ren a1 c1 × đến trục vít b1 d1 me VIII trục bàn dao Trong hành trình ngược (sang phải), sau cắt xong đầu dao phải lùi nhanh bên phải, chuyển động tắt ngang từ trục V qua bánh 51-52- Ly hợp C đóng xuống ăn khớp với bánh 52 truyền chuyển động cho trục VII, trục luồn vào bên trục rỗng VI, qua cặp bánh nghiêng 59-60 đến trục vít me Ly hợp A lúc ngắt (mở sang phải) B Khi phay trục then hoa trục phương pháp bao hình Xích động học quay trục dao phay (Tương tự phay ren) Thực từ động N=3 (KW), n=1450 (v/ph) qua truyền đai 1-2 Qua hộp tốc độ có cấp tốc độ đến trục III qua truyền bánh 11-12;13-14; 15-16 đến trục dao Trong hộp tốc độ có bánh hai bậc di trượt li hợp vấu : có tỷ số truyền tạo cấp tốc độ: (đó : Z3 Z7 Z3 Z9 Z5 Z7 Z5 Z9 × ; × × ; × ; cấp đóng li hợp vấu để Z Z Z Z10 Z Z Z Z10 truyền trực tiếp) Xích động học truyền dẫn quay trục phôi Khi phay trục then hoa trục trục phôi quay nhanh hơn, thực chất xích bao hình Nên nối chuyển động quay dao qua trục III, qua cặp đảo chiều bánh côn 17-18, qua trục bao hình a c × đến trục V qua b d bánh 53-54 bánh 54 lồng không trục rỗng VI nên ly hợp vấu B phải đóng lên để truyền chuyển động từ bánh 54 đến trục VI qua trục bánh vít 49-50 đến trục phôi Truyền dẫn chạy dao dọc đầu dao phay 6.8 Máy cán ren 6.8.1 Các phương pháp cán ren Hình 6.3 Các sơ đồ cán Các máy cán ren ngày sử dụng rộng rãi cán ren cho xuất cao Theo dụng cụ cán, máy cán gồm loại : Cán cán ren phẳng (Hình a) Cán lăn cán ren (Hình b) Cán lăn cán ren bàn cán cung tròn (Hình c) 6.8.2 Máy cán ren hướng kính 5933 Máy cán ren hướng kính 5933 làm việc theo nguyên tắc cán lăn Đường kính ren cán ÷ 30 mm, chiều dài phần có ren lớn : 40 mm, bước ren lớn tmax=2,5 mm Hình 6.4 Sơ đồ động máy cán ren 5933 Các chuyển động cần thiết để hình dáng dạng ren gồm có : Chuyển động quay lăn cán trục I trục cố định Chuyển động quay phôi chuyển động dịch chuyển trình cán Xích chuyển động quay lăn cán động điện N=2,8 KW , n=1420 (v/ph), qua truyền đai 1-2, bánh thay trục tốc độ a-b → bánh 3-4 đến trục I → Thay đổi bánh thay a-b điều chỉnh tốc độ quay lăn cán giới hạn 39 ÷ 265 v/ph → Từ trục I ụ cố định qua ly hợp 13, truyền chuyển động quay qua bánh 5,6,7 đến trục II ụ động → Vận tốc quay trục II tương tự trục I → Do ụ di động có dịch chuyển nên liên hệ trục I II thực nhờ có khớp cầu tay đòn → Dịch chuyển ngang trục di động thực từ cam 15, Cam nhận chuyển động quay trực II qua bánh thay a 1-b1, qua trục vít bánh vít 10-11 đến cam → Cứ sau vòng quay cam 15 ren bề mặt chi tiết gia công hình thành xong, sau máy dừng lại ngắt ly hợp vấu 12 → Tùy theo thời gian gia công mà điều chỉnh tốc độ quay cam 15 bánh thay a1-b1 → Trước cán cần điều chỉnh cho điều chỉnh lăn cán dịch chuyển tương 1/2 bước điều chỉnh cách : Ngắt ly hợp 13 sau quay trục I II để bước ren lăn lệch 1/2 bước, ly hợp có 100 Nghĩa quay đỉnh ren dicjk chuyển 1% bước ren 6.9 Máy tiện ren xác Trong sản xuất dụng cụ, chế tạo dụng cụ cắt ren người ta dùng máy tiện ren xác Các máy có trục vít me có đọ xác cao có cấu hiệu chỉnh 6.9.1 Cơ cấu hiệu chỉnh bước ren xác Dùng để khử khe hở đai ốc vít me nhằm tăng độ xác bước ren cắt Ví dụ : Sai số tích lũy bước ren máy có cấu hiệu chỉnh 0,003 mm chiều dài phần ren 50 mm 0,005 mm chiều dài 300 mm ; Trong máy cấu hiệu chỉnh sai số bước ren tăng gấp ÷ lần Các phương pháp hiệu chỉnh bước vít me : Phương pháp quay đai ốc Hình 6.5 Sơ đồ hiệu chỉnh quay đai ốc 1- Thước hiệu chỉnh ; 2- Đai ốc ; 3- Vít me máy Trên bàn máy ta đặt thước nghiêng góc α so với đồng tâm máy Khi bàn máy di chuyển lượng S thước di chuyển theo đẩy di chuyển di chuyển lượng h1 h1 = S ⋅ tgα (6.1) Con trượt tác động qua dưỡng chép hình làm di chuyển tay kéo lượng : h2 = h1 ⋅ tgβ (6.2) Thông qua hệ thống tay kéo làm cho đai ốc quay góc γ với : h2 ≈ r ⋅ γ Từ ta có : (6.3) γ= h2 S ⋅ tgα ⋅ tgβ = r r Như lượng di chuyển dọc bổ sung cho bàn máy ∆S sau vòng quay trục : ∆S = γ ⋅ tvm S ⋅ tgα ⋅ tgβ = 2π ⋅π ⋅ r tvm : bước vít me; α, (6.4) β , r thể Hình 6.5 Phương pháp trục vít me dịch chuyển dọc trục bổ sung Hình 6.6 Sơ đồ hiệu chỉnh vít me dọc Thước hiệu chỉnh đặt bàn máy nghiêng góc α Khi bàn máy với thước 1, sau vòng quay trục chính, di chuyển lượng S dọc thước thông qua cấu bánh – quay ống Ống ren bên có ren bước tống bên lỗ rỗng để đầu trục vít quay tự Ống quay có chuyển động dọc ∆S truyền cho trục vít me, làm cho trục vít me có chuyển động dọc bổ sung thêm lượng ∆S Số vòng quay bánh (trong truyền 6) sau vòng quay trục : n= S2 π ⋅m⋅ z  S = S1 S = S d ⋅ tgα ; m , z : mô đun số bánh (thanh 6) Vậy chuyển động dọc bổ sung bàn máy trục vít me sau vòng quay trục : S d ⋅ tgα ⋅ tông   ∆S = n ⋅ tông =  π ⋅m⋅ z   (6.5) Phương pháp dùng cấu vi sai quay bổ sung thêm cho trục vít me Hình 6.7 Sơ đồ hiệu chỉnh cấu vi sai quay thêm cho vít me Tương tự bàn máy với thước hiệu chỉnh di chuyển dọc lượng S dọc, sau vòng quay trục di chuyển lượng S2 ngang S2 = Sd ⋅ tgα (6.6) Khi bánh gắn với bánh côn cấu vi sai quay vòng n= Khi coi S2 S ⋅ tgα = d π ⋅m⋅Z π ⋅m⋅Z (6.7) a = ivs = ta có : trục vít me quay bổ sung thêm lượng b : ∆nvm = S d ⋅ tgα × ×1 π ⋅m⋅Z (6.8) Di chuyển dọc bổ sung bàn máy sau vòng quay trục : S d ⋅ tgα   × tvm   ∆ S = ∆ nvm ⋅ tvm = ⋅ π ⋅m⋅Z   α : Góc hiệu chỉnh 6.9.2 Điều chỉnh máy tiện ren xác 1622 Hình 6.8 Sơ đồ động máy 1622 (6.8) Máy tiện ren xác dùng để gia công lần cuối trục ren vít có cấp xác cao Chiều dài lớn trục vít ren 2500 mm Đường kính trục vít gia công : Nhỏ : 20 mm Lớn : 85 mm Trên máy có cấu hiệu chỉnh bố trí mặt phía sau băng máy Hộp tốc độ có cấp Đảo chiều quay trục đổi chiều quay trục động Chuyển động từ động 18 có hai cấp tốc độ, qua hộp tốc độ , qua hai truyền đai 14-15 16-17 đến trục Điều chỉnh tốc độ cách thay đổi ăn khớp khối bánh di trượt bậc hộp tốc độ Di chuyển dọc bàn dao trục chính, qua trục bánh thay a c × đến trục vít me tvm=12 mm b d iS = a c t × = b d 12 (6.9) t : bước ren cắt Sai số bước ren cắt máy điều chỉnh nhờ cấu thước hiệu chỉnh, việc hiệu chỉnh bước ren cắt xảy theo hai trường hợp : Trường hợp : Giả thiết cần cắt trục vít me có bước danh nghĩa t0 sau đem nhiệt luyện vít me, bước sai lệch so với kích thước danh nghĩa lượng ∆ t Như để bù vào sai lệch bước ren cắt thực tế máy : tc = t0 + ∆ t Điều chỉnh máy để cắt t0 bánh (a, b, c, d) đảm nhiệm, hiệu chỉnh lượng ∆ t cấu thước hiệu chỉnh đảm nhiệm (Hình 6.7) Ở phương pháp có cấu hiệu chỉnh dùng phương pháp quay đai ốc Khi bàn thước di chuyển bước cắt t c (bước cắt ren) đai ốc quay góc γ (trên hình không vẽ) với : γ= h2 ; R R : Bán kính phần quay h2 = t ⋅ tgα →γ = t.tgα R (6.9) Đai ốc quay vòng bàn di chuyển lượng bước vít me (tvm) máy, đai ốc quay γ vòng : tvm tc ⋅ tgα × 2π R ∆t = (6.10) Vậy phương trình tính toán xích động học để di chuyển bàn dao có dạng : a b c d (vòng) Trục = × ⋅ tvm + tc ⋅ tgα tvm = tc 2πR Giải biến đổi phương trình ta có : t0 = tc ⋅ tgα tvm = tc 2πR tgα = ( tc − t0 ) 2πR tc ⋅ tvm → tgα = P ⋅ ; Đặt P = ( t c − t0 ) 2π R tvm (6.11) tc Trường hợp : Muốn hiệu chỉnh để bù trừ sai số dao, sai số bước vít me máy gây người ta thường dùng thước hiệu chỉnh khác Thước có biên dạng xác định tương ứng với đại lượng sai số bước trục vít me máy 6.10 Máy mài ren Mài ren thường sử dụng chế tạo dụng cụ cắt số mối liên kết ren đòi hỏi độ xác cao Người ta thường dùng máy mài ren để mài ren ngoài, ren hình trụ (cả hình côn) ; ren đầu mối ren nhiều đầu mối 6.10.1 Các sơ đồ mài ren Hình 6.9 Các sơ đồ mài ren 6.10.2 Máy mài ren 5822 Hình Sơ đồ động máy mài ren 5822 Trên thân máy sống dẫn hướng di chuyển Bên trái bàn máy ụ trước với truyền dẫn chuyển động quay cho phôi Bên phải ụ sau Ụ mài lắp thân máy với truyền dẫn độc lập Bảng 6.1 Thông số truyền sơ đồ máy mài ren 5822 Số thứ tự Số Số thứ tự Φ Bánh đai 10 11 12 13 14 15 20 21 22 23 24 26 27 31 32 38 96 24 60 60 28 42 20 20 35 26 26 36 Số thứ tự 25 33 94 153 78 172 Bước vít 16’’ 3.35 Xích chuyển động Từ trục động 34 → truyền đai 6-7 307 (thay bánh đai) → trục đá Xích chạy dao vòng (quay phôi) Bắt đầu từ động 35 → qua truyền đai 8-9 → trục vít bánh vít → 10-11 → trục phôi nđc × d8 Z ⋅ η ⋅ 10 = n phôi d9 Z11 η : hệ số trượt ; d8 d9 : thay Xích di chuyển dọc bàn dao máy Từ bánh 12-13, a-b-c-d đến vít me 25 có bước tvm : a c t ⋅ =C⋅ b d tvm (6.12) Máy 5822 cón có cấu riêng dùng để mài hớt lưng dụng cụ cắt, với bánh thẳng nghiêng Khi mài hớt lưng dụng cụ rãnh thẳng cần điều chỉnh trạc hớt lưng e-k hớt lưng dụng cụ có rãnh nghiêng phải điều chỉnh trạc vi sai m-n , p-q trạc hớt lưng e-k Xích di chuyển ụ mài Khi mài hớt lưng : Bắt đầu từ trục qua trục vít bánh vít 11-10-20-21 đến cấu vi sai → e-f-k → bánh 22-23 ; 24-25 ; 27-26 → cam hớt lưng Vậy công thức điều chỉnh mài hớt lưng : e Z = k C3 (6.13) Z : số rãnh dụng cụ Xích quay bổ sung mài hớt lưng dụng cụ có rãnh đường xoắn : Từ trục → m-n , p-q → trục vít bánh vít 31-32 qua chạc điều chỉnh vi sai (ivs) sau tiếp đến cam hớt lưng : m p t ⋅ = Cvisai n q S (6.14) S = π ⋅ Dtbinh ⋅ cot gβ Dtbình : đường kính trung bình dụng cụ hớt lưng β : góc nghiêng rãnh t : bước ren cần mài Trên máy có cấu hiệu chỉnh để bù sai số bước trục vít me t vm : Cơ cấu gồm có thước hiệu chỉnh quay 16, gắn với lăn 17, đòn bẩy 18 đai ốc 19 trục vít me B THẢO LUẬN Buổi 1, Các phương pháp tạo hình bề mặt gia công( Phương pháp chép hình; Bao hình ; Quỹ tích; Tiếp xúc) 2, Sơ đồ cấu trúc động học máy công cụ 3, Các vấn đề truyền dẫn chuyển động máy công cụ 4, Điều chỉnh động học máy 16K20 Buổi 1, Điều chỉnh động học máy 2A135 2, Điều chỉnh động học máy 6M82 3, Điều chỉnh động học đầu phân độ yдг135 4, Điều chỉnh động học máy 262г Buổi 1, Điều chỉnh động học máy 5K32 2, Điều chỉnh động học máy 5140 3, Điều chỉnh động học máy 5п84 Buổi 1, Điều chỉnh động học máy 5A26 2, Điều chỉnh động học máy 525 3, Điều chỉnh động học máy 1811 C NGÂN HÀNG CÂU HỎI, BÀI TẬP Công dụng phân loại máy công cụ (cho ví dụ) Các hệ thống ký hiệu máy công cụ (cho ví dụ) Các tiêu đánh giá chất lượng máy công cụ (Phân tích tiêu an toàn, suất, độ xác) Các phương pháp tạo hình bề mặt gia công máy công cụ Phân loại chuyển động máy công cụ Truyền dẫn động học máy công cụ (Định nghĩa truyền dẫn; Các thành phần truyền dẫn ký hiệu ) Liên kết động học máy công cụ(Liên kết ;Liên kết ;Nhóm động học.) Cấu trúc động học máy công cụ (Phân loại; Các phương pháp nối động ; Điều chỉnh không vi sai ) Điều chỉnh động học máy (cho ví dụ) 10 Máy tiện ren vít vạn (Kí hiệu, công dụng , tạo hình bề mặt trụ trơn thành phần chuyển động máy, Sơ đồ cấu trúc động học máy tiện ren vít vạn năng, điều chỉnh động họcxích chạy dao tiện trụ trơn máy) 11 Máy tiện ren vít vạn (Kí hiệu, công dụng , tạo hình bề mặt ren thành phần chuyển động máy, Sơ đồ cấu trúc động học máy tiện ren vít vạn năng, điều chỉnh động học xích cắt ren máy) 12 Máy tiện ren vít vạn (Kí hiệu, công dụng , sơ đồ cấu trúc động học máy tiện ren vít vạn năng, trình bày phương pháp cắt ren nhiều đầu mối máy) 13 Máy tiện ren vít vạn (Kí hiệu, công dụng , sơ đồ cấu trúc động học máy tiện ren vít vạn năng, trình bày phương pháp tiện bề mặt côn máy) 14 Máy tiện ren vít vạn (Kí hiệu, công dụng , sơ đồ cấu trúc động học máy tiện ren vít vạn năng, trình bày phương pháp cắt ren xác, cắt ren bảng máy) 15 Máy khoan (Kí hiệu, công dụng , phân loại máy khoan, tạo hình bề mặt gia công, thành phần chuyển động máy khoan đứng, Sơ đồ cấu trúc động học máy khoan đứng vạn năng, điều chỉnh động học máy, phương pháp gia công ren máy khoan) 16 Máy phay (Kí hiệu, công dụng , phân loại máy phay, tạo hình bề mặt gia công, thành phần chuyển động máy phay ngang vạn năng, sơ đồ cấu trúc động học máy phay ngang vạn năng, điều chỉnh động học máy) 17 Đầu phân độ vạn năng( Kí hiệu, công dụng , phân loại, trình bày tính toán, điều chỉnh động học đầu phân độ phân độ đơn giản để phay bánh trụ thẳng, cho ví dụ) 18 Đầu phân độ vạn năng( Kí hiệu, công dụng , phân loại, trình bày tính toán, điều chỉnh động học đầu phân độ phân độ vi sai để phay bánh trụ thẳng, cho ví dụ) 19 Đầu phân độ vạn năng( Kí hiệu, công dụng , phân loại, trình bày tính toán, điều chỉnh động học đầu phân độ phân độ phay rãnh xoắn để phay bánh trụ nghiêng rãnh xoắn, cho ví dụ) 20 Máy doa (Công dụng phân loại ;Máy doa ngang vạn 262Γ) 21 Máy mài (Công dụng phân loại ; sơ đồ mài tròn ; Máy mài tron trong; mài không tâm) 22 Sơ đồ truyền dẫn Máy mài 3180 23 Các phương pháp gia công bánh trụ ( Phương pháp chép hình; Phương pháp bao hình ) 24 Máy xọc bao hình ( Công dụng nguyên lí tạo hình biên dạng Sơ đồ gia công sơ đồ cấu trúc động học máy Điều chỉnh động học máy 5140.Các cấu đặc biệt máy xọc răng) 25 Máy phay lăn (Công dụng nguyên lí tạo hình biên dạng Các sơ đồ gia công sơ đồ cấu trúc động học máy Điều chỉnh động học máy 5K32.) 26 Máy vê đầu (Công dụng sơ đồ gia công) 27 Máy cà ( Công dụng chuyển động Máy cà 5702) 28 Máy mài (Công dụng nguyên lí mài Các sơ đồ gia công sơ đồ cấu trúc động học máy Điều chỉnh động học máy mài 5Π84) 29 Các máy gia công bánh khác(Máy phay then hoa Máy gia công Máy cán Máy tiện Máy cắt dao phay lược.) 30 Nguyên lý tạo hình bánh côn theo phương pháp bao hình 31 Máy gia công bánh côn thẳng ( Các sơ đồ gia công Sơ đồ cấu trúc động học máy 5A26 Điều chỉnh động học máy 5A26) 32 Máy gia công bánh côn cong(Các dạng bánh côn cong Bánh côn dạng cung tròn nguyên lí tạo hình máy Sơ đồ cấu trúc động học máy 525 Máy gia công bánh côn dạng cung tròn 525) 33 Các máy gia công bánh côn khác (Máy phay côn chép hình Máy chuốt côn thẳng Máy mài côn ) 34 Công dụng Các sơ đồ hớt lưng dao 35 Máy tiện hớt lưng vạn ( Công dụng Sơ đồ cấu trúc động học máy.Điều chỉnh động học máy 1811) 36 Các phương pháp gia công ren 37 Máy phay ren (Các phương pháp phay ren Máy phay ren 561) 38 Máy cán ren ( Các phương pháp cán ren Máy cán ren hướng kính 5933) 39 Máy tiện ren xác ( Cơ cấu hiệu chỉnh bước ren xác Điều chỉnh máy tiện ren xác ) 40 Máy mài ren ( Các sơ đồ mài ren Máy mài ren 5822) TÀI LIỆU THAM KHẢO [1] Nguyễn Anh Tuấn- Phạm Đắp, Thiết kế máy công cụ , NXB KHKT -1983 [2] Bộ môn máy Tự động hoá, Bộ giáo trình máy cắt kim loại - Thái nguyên 1996 [3] PGS TS Phạm Văn Hùng – PGS TS Nguyễn Phương, Cơ sở máy công cụ , Nhà xuất Khoa học & Kỹ thuậtT - 2007 [4] P H Joshi, Machine Tools handbook- Design and operation, Mc- Graw- Hill – 2007 [5] Manufacturing Engineering Handbook, Macmillan/ Mc- Graw- Hill, 2002 [6] MACHINING AND METALWORKING HANDBOOK, MACMILLAN/ MCGRAW- HILL, 2002 ……………………………………………………… [...]... Bng ren h Anh ca mỏy 16 k20:( xp ct v hng ca bng ren tng t cỏch thnh lp bng ren h một vi chỳ ý ch s ren h anh t l nghch vi bc ren) Ren bc ln Ren bc nh ics igb 1/ 8 ik1=8 ik2=32 1/ 4 1/ 2 1 1/4 1/ 2 1/ 4 1/ 2 1/ 2 1/ 4 - - 4/5 32 16 8 4 2 1 5/5 40 20 10 5 21/ 2 11 /4 6/5 48 24 12 6 3 11 /2 7/5 56 28 14 7 31/ 2 13 /4 3 /4 - - - Bng 2 .1 Bng ren h Anh Cỏc vớ d iu chnh mỏy 16 K20 ct ren: a, iu chnh mỏy 16 K20 tin ren quc... 8 = 60 72 45 60 72 60 ; ik 2 = 32 = 30 18 45 30 18 15 - Thnh lp bng ren bng cỏch xp cỏc ch s ren phự hp: Ren bc ln Ren bc nh ics igb 1/ 8 ik1=8 1/ 4 1/ 2 1 1/4 ik2=32 1/ 2 1/ 4 1/ 2 32 64 4/5 0,5 1 2 4 8 5/5 - 1, 25 2,5 5 10 20 40 80 6/5 0,75 1, 5 3 6 12 24 48 96 7/5 - 1, 75 3,5 7 14 28 56 11 2 16 Bng 2 .1 Bng ren h một *Chỳ ý rng nhúm thay th cú hai t s truyn: itt1 = 40 - c dựng khi ct ren quc t v ren Anh... C 1. 1 Gii thiu mỏy cụng c 1 1.2 Cỏc ch tiờu ỏnh giỏ cht lng mỏy cụng c 1. 3 Phng phỏp to hỡnh b mt trờn mỏy cụng c 1. 4 Phõn loi chuyn ng trong mỏy cụng c 1. 5 Truyn dn ng hc ca mỏy cụng c [1 ]; [2 ] [3 ]; [4 ] Gi ng (6 tit) 1. 6 Liờn kt ng hc ca mỏy cụng c 1. 7 Cu trỳc ng hc mỏy cụng c 2 1. 8 iu chnh ng hc mỏy cụng c Chng II MY CễNG C VN NNG 2 .1 Mỏy Tin [1 ]; [2 ] [3 ]; Gi ng (6 tit) 3 4 5 6 7 [4 ] [1 1... máy gia công bánh răng khác ]; [4 ] [1 ]; [2 1 iu chnh ng hc mỏy 5K32 ] 10 2 iu chnh ng hc mỏy 514 0 [3 3 iu chnh ng hc mỏy 584 ]; [4 ] [1 Chng IV MY GIA CễNG BNH RNG CễN ]; 4 .1 Nguyờn lớ to hỡnh bỏnh rng cụn theo phng phỏp bao [2 hỡnh ] 11 4.2 Mỏy gia cụng bỏnh rng cụn rng thng [3 ]; 4.3 Mỏy gia cụng bỏnh rng cụn rng cong [4 4.4 Cỏc mỏy gia cụng bỏnh rng cụn khỏc ] 12 Chng V MY TIN HT LNG [1 ]; 5 .1. .. dựng khi tin cỏc ren l bc, cn phi o chiu trc chớnh gia cỏc ln chy dao Hoc nghin, ỏnh búng chi tit trờn mỏy i1 i3 i2 i6 i8 i10 i5 i7 16 00 12 50 10 00 800 630 500 400 i4 315 250 i9 200 16 0 12 5 10 0 80 63 50 4 0 31. 5 i 11 25 i12 20 16 12 .5 Hỡnh 2.4 th vũng quay xớch tc mỏy 16 k20 Truyn dn chuyn ng chy dao: mỏy cú cỏc chuyn ng chy dao tin ren, chy dao dc, chy dao ngang to ra lng chy dao vũng Xớch ng hc chy... 23 t=5 mm 45 86 20 24 48 25 X 24 20 Tr?c chinh 60 40 20 t=5 mm 45 15 30 30 18 IV 21 24 III 34 39 VI 60 29 Tr?c tr?n 21 k4 O85 30 55 66 41 17 17 35 41 17 36 34 36 36 34 36 18 O80 Hỡnh 2.3 S ng mỏy tin ren vớt vn nng 16 K20 ng truyn tc thp: t trc (III) - cỏc b truyn bỏnh rng tr (Z45,Z45) hoc (Z15,Z60)- trc (IV) - b truyn bỏnh rng tr (Z18,Z72) trc (V) - b truyn bỏnh rng tr (Z30,Z60) trc chớnh (VI) ng... (Z60,Z48), hoc (Z30,Z60)- trc chớnh (VI) O260 56 51 M1 50 I VII 45 36 29 II VIII 60 30 38 60 47 55 38 24 V 20 30 72 20 73 28 28 28 30 42 M2 38 M3 30 28 48 XVII 45 35 23 M5 24 XVI M O70 O145 30 O127 XVIII M4 34 33 18 t =12 mm XIX 40 39 28 XX 16 18 N =10 kW n =14 60 vong/phut m Vit me 35 XV 28 N=0,75 KW n =14 50 vong/phut XXI 30 32 32 XXII 15 28 28 35 25 36 t=5 mm 10 XIII XIV 30 28 24 60 45 Thanh r?ng m=3 XII 64... dao Cỏc c tớnh k thut ca mỏy: cụng sut ng c chớnh N =10 KW; D max=400 ; Lmax= 710 , (hoc 10 00, hoc 14 00); ng kớnh l trc chớnh 52; S cp tc trc chớnh Zn= 22 (n = 12 .5 16 00 vũng/phỳt); chui lng chy dao dc s d=(0.05ữ2.8) mm/vũng; chui lng chy dao ngang sn= (0.025 1. 4) mm/vũng; cỏc chui ren gia cụng c trờn mỏy: Ren quc t t P = 0.5 ữ 11 2 Ren module m = 0.5 ữ 11 2 Ren Anh n = 56 ữ 0.25 Ren pitch P = 56 ữ 0.25 Cỏc... mỏy 16 k20: - Xp cỏc t s truyn nhúm c s thnh ct theo chiu tng dn: ics1 = - Xp cỏc t s truyn nhúm gp bi thnh hng theo chiu tng dn: i gb1 = - 4 28 5 28 6 30 7 42 = ; ics 2 = = ; ics 3 = = ; ics 4 = = 5 35 5 28 5 25 5 30 1 18 15 1 28 15 1 18 35 28 35 = ; i gb 2 = = ; i gb 3 = = ; i gb 4 = 1 = 8 45 48 4 35 48 2 45 28 35 28 S dng cỏc t s truyn trờn ng truyn tc thp lm nhúm khuch i ct ren bc ln: ik 1 =... l da vo cụng thc iu chnh, xỏc nh t s truyn ca khõu iu chnh nhn c quan h ng ca cỏc khõu chp hnh theo yờu cu iu chnh mỏy Chng II MY CễNG C VN NNG 2 .1 Mỏy Tin Hỡnh 2 .1 Mỏy tin vn nng 16 k20 2 .1. 1 Cụng dng v phõn loi Mỏy tin c s dng rng rói trong ch to mỏy, thng dựng gia cụng tin cỏc b mt trũn xoay ngoi v trong, mt cu Tin chộp hỡnh cỏc b mt ren trong, ren ngoi, ren tr, ren cụn v ren mt u Gia cụng c cỏc