Thiết kế hệ thống cân dùng PLC

Luận văn tốt nghiệp Đại học Thiết kế hệ thống cân dùng PLC LỜI CAM ĐOAN Hệ thống cân hệ thống áp dụng nhiều nhà máy sản xuất Với yêu cầu định lượng sản phẩm cách xác đưa vào trình sản xuất Từ yêu cầu thực tế lòng đam mê nghiên cứu hệ thống cân nên chúng em mạnh dạn chọn đề tài “THIẾT KẾ HỆ THỐNG CÂN DÙNG PLC” để làm luận văn tốt nghiệp cho Trong trình thực đề tài, chúng em nỗ lực hết sức, nhiên không tránh khỏi thiếu sót nội dung trình bày báo cáo hiểu biết thành chúng em đạt suốt trình nghiên cứu hướng dẫn nhiệt tình thầy Ths.Nguyễn Hoàng Dũng Chúng em xin cam đoan rằng: nội dung trình bày báo cáo luận văn tốt nghiệp chép từ công trình có trước Nếu không thật, chúng em xin chịu trách nhiệm trước nhà trường Cần Thơ, ngày tháng năm Sinh viên thực (ký tên ghi họ tên) CBHD: Ths Nguyễn Hoàng Dũng Trang SVTH: Phạm Hoàng Hiệp Nguyễn Văn Tâm Luận văn tốt nghiệp Đại học Thiết kế hệ thống cân dùng PLC LỜI CẢM ƠN Để hoàn thành luận văn kết toàn nỗ lực thân chúng em suốt thời gian theo học trường, toàn lực chúng em bắt tay vào trình nghiên cứu Để thành công ngày hôm chúng em không quên giúp đỡ giảng dạy nhiệt tình Thầy cô Bộ môn Tự động hoá – Khoa Công nghệ - Trường Đại học Cần Thơ Các Thầy cô đội ngũ trước am hiểu lĩnh vực khoa học kỹ thuật tận tình giảng dạy giúp chúng em hoàn thành nhiều đề tài Luận văn hay có ứng dụng nhiều thực tế Và kể đến thành công chúng em ngày hôm nhiệt huyết tận tình hướng dẫn Thầy Nguyễn Hoàng Dũng Thầy chúng em qua ngày khó khăn trình nghiên cứu dẫn Thầy niềm động lực lớn chúng em Và cuối chúng em xin ghi ơn công lao cha mẹ sinh cho chúng em ăn học đến ngày hôm để có hội tiếp cận với lĩnh vực khoa học, nhờ động viên thường xuyên quan tâm đủ mặt phía gia đình động lực giúp chúng em vực qua mặt tâm lý, chán nản để chúng em tâm hoàn thành tốt đề tài Chúng em xin cảm ơn đến người bạn thân không ngại chia kinh nghiệm làm đề tài hỗ trợ công việc để giúp nhóm em hoàn thành tốt luận văn CBHD: Ths Nguyễn Hoàng Dũng Trang SVTH: Phạm Hoàng Hiệp Nguyễn Văn Tâm Luận văn tốt nghiệp Đại học Thiết kế hệ thống cân dùng PLC Nhận xét Giáo viên hướng dẫn  Cần Thơ, ngày … tháng … Năm Giáo viên hướng dẫn Ths Nguyễn Hoàng Dũng Nhận xét Giáo viên phản biện  CBHD: Ths Nguyễn Hoàng Dũng Trang SVTH: Phạm Hoàng Hiệp Nguyễn Văn Tâm Luận văn tốt nghiệp Đại học Thiết kế hệ thống cân dùng PLC Cần Thơ, ngày … tháng … Năm Giáo viên phản biện Nhận xét Giáo viên phản biện  CBHD: Ths Nguyễn Hoàng Dũng Trang SVTH: Phạm Hoàng Hiệp Nguyễn Văn Tâm Luận văn tốt nghiệp Đại học Thiết kế hệ thống cân dùng PLC Cần Thơ, ngày … tháng … Năm Giáo viên phản biện Mục lục .1 LỜI CAM ĐOAN .1 .2 LỜI CẢM ƠN .2 Mục lục .5 Danh mục hình Danh mục bảng 10 Kí hiệu viết tắt 11 Tóm tắt 12 Abstract .13 CHƯƠNG I: TỔNG QUAN .14 1.1 ĐẶT VẤN ĐỀ 14 1.2 MỤC TIÊU ĐỀ TÀI .14 1.3 GIỚI HẠN ĐỀ TÀI 14 1.4 GỚI THIỆU NỘI DUNG .15 CBHD: Ths Nguyễn Hoàng Dũng Trang SVTH: Phạm Hoàng Hiệp Nguyễn Văn Tâm Luận văn tốt nghiệp Đại học Thiết kế hệ thống cân dùng PLC 1.5 HƯỚNG GIẢI QUYẾT 15 CHƯƠNG II: CƠ SỞ LÝ THUYẾT 16 2.1 CÁC PHƯƠNG PHÁP ĐỊNH LƯỢNG 16 2.1.1 Khối lượng vật thể .16 2.1.2 Các hình thức xác định khối lượng vật 16 2.2 CẢM BIẾN TRỌNG LƯỢNG (LOADCELL) .17 2.2.1 Cấu tạo Loadcell 17 2.2.2 Mạch cầu Wheatstone .17 2.2.3 Ứng dụng loadcell vào đề tài 19 2.3 BỘ KHUẾCH ĐẠI LOADCELL CHUẨN CÔNG NGHIỆP 20 Thông số .21 Giá trị 21 Dãy đầu vào 21 0-1mV/V, 0-2mV/V, 0-3mV/V, 0-4mV/V, 0-10mV/V, 0-20mV/V, 0-30mV/V, 040mV/V 21 Dãy tín hiệu đầu 21 0-5V, 0-10V, 1-5V 21 Điện áp nguồn nuôi .21 12 – 24 VDC 21 Điện áp nguồn nuôi loadcell 21 10VDC, 100mA 21 2.4 MODUL MỞ RỘNG ANALOG EM231 21 2.4.1 Cấu tạo .21 2.4.2 Thông số kỹ thuật 22 2.5 GIỚI THIỆU VỀ BỘ ĐIỀU KHIỂN LOGIC LẬP TRÌNH 25 2.5.1 Khái niệm chung .25 2.5.2 Những đặc điểm PLC .25 2.5.3 Phân loại PLC S7 200 .25 2.5.4 Chức hình dạng bên PLC S7 200 CPU 224 27 2.5.5 Cấu trúc bên 27 2.5.6 Đặc điểm ngõ vào PLC S7 200 28 2.5.7 Cáp truyền thông .29 2.5.8 Thực chương trình 29 2.5.9 Phần mềm lặp trình PLC S7 200 30 2.6 GIỚI THIỆU PHẦN MỀM WINCC 6.0 SP2 36 2.6.1 Các đặc điểm WinCC .36 2.6.2 Các chức WinCC 37 CHƯƠNG III: THI CÔNG THIẾT KẾ HỆ THỐNG CÂN ĐỊNH LƯỢNG 38 3.1 THIẾT KẾ PHẦN CỨNG 40 3.1.1 Đấu nối PLC S7-200 CPU224 với Modul Analog EM231 40 3.1.2 Đấu nối Modul Analog EM231 với khuếch đại MKcells, Loadcell với MKcells .41 3.1.3 Động mạch điều khiển động .42 3.1.4 Thiết kế mô hình khí 44 3.1.5 Cảm biến 51 3.1.6 Van khí nén 53 CBHD: Ths Nguyễn Hoàng Dũng Trang SVTH: Phạm Hoàng Hiệp Nguyễn Văn Tâm Luận văn tốt nghiệp Đại học Thiết kế hệ thống cân dùng PLC 3.2 THIẾT KẾ PHẦN MỀM 54 3.2.1 Ý tưởng thiết kế chương trình: 54 3.2.2 Lưu đồ chương trình điều khiển hệ thống .55 .61 3.2.3 Quy ước ngõ vào cho PLC 62 3.2.4 Thiết kế truyền liệu PC – Access .69 3.2.5 Thiết kế giao diện điều khiển giám sát WinCC 70 CHƯƠNG 4: KẾT QUẢ ĐẠT ĐƯỢC VÀ KIẾN NGHỊ .78 4.1 KẾT QUẢ ĐẠT ĐƯỢC 78 4.1.1 Phần cứng 78 4.1.2 Phần mềm 79 4.2 KIẾN NGHỊ 82 4.2.1 Giới hạn kết đề tài 82 4.2.2 Hướng phát triển 82 Phụ lục 83 Tài liệu tham khảo 85 Danh mục hình Hình Cân đòn cân 16 CBHD: Ths Nguyễn Hoàng Dũng Trang SVTH: Phạm Hoàng Hiệp Nguyễn Văn Tâm Luận văn tốt nghiệp Đại học Thiết kế hệ thống cân dùng PLC Hình Mạch cầu Wheatstone .18 Hình Loadcell UWE dạng 19 Hình Bộ khuếch đại loadcell MKcells KM02A .20 Hình 15 Vòng quét PLC S7 200 30 Hình 16 Mô tả lệnh Load 31 Hình 17 Mô tả lệnh Load Not .31 Hình 18 Mô tả lệnh đấu nối tiếp 31 Hình 19 Mô tả lệnh đấu song song 31 Hình 20 Mô tả lệnh Set Reset 32 Hình 21 Mô tả lệnh TON 32 Hình 22 Mô tả lệnh Timer Off delay 32 Hình 23 Mô tả lệnh Timer ON có nhớ 32 Hình 24 Lệnh đếm lên trình bày dạng Ladder 33 Hình 25 Lệnh đếm xuống trình bày dạng Ladder .34 Hình 26 Lệnh đếm lên xuống 34 Hình 27 Mô tả lệnh gọi chương trình 34 Hình 28 Mô tả lệnh nhảy .35 Hình 29 Các bước điều khiển chương trình 36 Hình Các bước thiết kế mô hình định lượng 39 Hình Sơ đồ điều khiển hệ thống .39 Hình 3 Sơ đồ đấu nối PLC, EM 231 khuếch đại .40 Hình Cách đấu dây khuếch đại loadcell 42 Hình Mạch nguồn 12 VDC 3A 42 Hình Mạch kích động từ ngõ PLC 43 Hình Hình chiếu đứng phễu .45 Hình 10 Hình chiếu cạnh phễu .46 Hình 11 Hình chiếu phễu .47 Hình 12 Hình chiếu đứng băng tải 47 Hình 13 Hình chiếu cạnh băng tải .48 Hình 14 Hình chiếu băng tải .49 Hình 15 Bản vẽ mô hình cân định lượng 50 Hình 16 Cảm biến quang PZ2-41P loại PNP 51 Hình 17 Cách đấu dây cảm biến quang PZ2-41P .52 Hình 18 Cảm biến quang BYD30-DDT-T loại NPN 52 Hình 19 Cách đấu dây cảm biến quang BYD30-DDT-T 53 Hình 22 Quan hệ khối lượng giá trị AD đọc .54 Hình 23 Lưu đồ chương trình cân .57 Hình 24 Lưu đồ giải thuật điều khiển hệ thống cân với tải trọng 2kg .60 Hình 25 Màn hình giao diện PC Access .69 Hình 26 Các biến khai báo hoàn chỉnh 70 Hình 27 Cửa sổ làm việc WinCC 70 Hình 28 Cửa sổ liên kết Tag PC Access với WinCC 71 Hình 29 Giao diện đồ họa hệ thống định lượng 71 Hình 30 Cửa sổ thiết lập cho Alarm Logging .72 Hình 31 Tùy chọn màu cho Alarm .73 Hình 32 Cửa sổ thiết lặp cho biến trạng thái Tag Logging 73 CBHD: Ths Nguyễn Hoàng Dũng Trang SVTH: Phạm Hoàng Hiệp Nguyễn Văn Tâm Luận văn tốt nghiệp Đại học Thiết kế hệ thống cân dùng PLC Hình 33 Các màu tương ứng với biến trạng thái Tag Logging 74 Hình 34 Giao diện Web Navigator 74 Hình 35 Giao diện tạo bảo mật cho người dùng 75 Hình 36 Truy xuất liệu Excel .76 Hình 37 Thiết lập chế độ hoạt động chức WinCC 77 Hình Mô hình khí hoàn chỉnh cân 78 Hình Giao diện điều khiển hệ thống tự động 79 Hình Giao diện Web Navigator 80 Hình 4 Truy suất liệu Excel .80 Hình Biểu đồ thể biến trạng thái 81 Hình Thay đổi biến trạng thái tag logging 81 Hình Theo dõi Alarm logging 82 CBHD: Ths Nguyễn Hoàng Dũng Trang SVTH: Phạm Hoàng Hiệp Nguyễn Văn Tâm Luận văn tốt nghiệp Đại học Thiết kế hệ thống cân dùng PLC Danh mục bảng Bảng Thông số Loadcell UWE 20 Bảng 2 Thông số kỹ thuật KM02A .21 Bảng Linh kiện dùng mạch nguồn 12VDC 43 Bảng Cách linh kiện dùng mạch kích động .43 Bảng 3 Thông số cảm biến quang PZ2-41P loại PNP 51 Bảng Thông số cảm biến quang BYD50-DDT-T loại NPN 52 Bảng Quy ước ngõ vào cho PLC 62 CBHD: Ths Nguyễn Hoàng Dũng Trang 10 SVTH: Phạm Hoàng Hiệp Nguyễn Văn Tâm Hình 28 Cửa sổ liên kết Tag PC Access với WinCC Bước tiếp theo, ta sử dụng chức WinCC để tạo giao diện thiết kế cho mô hình, nhóm sử dụng chức như: Graphics Designer (tạo giao diện ảnh), Alarm Logging (cảnh báo), Tag Logging (đồ thị), Web Navigator (liên kết Ethernet), User Administrator (Bảo mật người dùng) truy xuất liệu từ WinCC Excel Sau liên kết tag với thuộc tính đối tượng - Để tạo ảnh giao diện ta vào phần Gaphics Designer chọn ảnh tương ứng vẽ vào mô hình, ta giao diện sau: Hình 29 Giao diện đồ họa hệ thống định lượng Để tạo hiệu ứng cho đối tượng ta vào thuộc tính properties tương ứng đối tượng để thiết lập cho chúng, nút nhấn Button ta lập trình ngôn ngữ C VB cho chúng có kiện tác động Đối với số liệu sau cân hiển thị Static text ta thiết lập thuộc tính I/O field cho chúng, thẻ properties chọn Output/Input chọn Output value liên kết đến tag tương ứng khối lượng tại, tổng khối lượng, sản lượng Trên hình nhóm chọn sai số đến phần 1/1000 - Tạo Alarm Logging: Với ý tưởng thiết kế giúp cho người vận hành biết quy trình hoạt động thiết bị hệ thống, lúc làm việc ổn định gặp cố vấn đề người vận hành nhanh chóng phát lỗi phận nào, từ có cách xử lý thích hợp, ứng dụng hay WinCC Khởi động sổ Alarm Logging lên, hình hiển thị sau: Hình 30 Cửa sổ thiết lập cho Alarm Logging Các thiết bị liên kết là: băng tải, đèn 1, đèn 2, cảm biến 1, cảm biến 2, van solenoid 1, van solenoid 2, van solenoid 3, cách đặt tên, vị trí lỗi màu cho alarm để người vận hành dễ theo dõi, màu đỏ có alarm xảy (Came in), alarm (màu xanh lá) Các màu có alarm xảy sau: Hình 31 Tùy chọn màu cho Alarm - Tạo giao diện Tag Logging: Với ý tưởng giá trị biến trạng thái (các số liệu cân) hiển thị đồ thị (Trend) Từ giá trị này, người vận hành đưa phán đoán hay định đắn qui trình sản xuất Khởi động sổ tag Logging, giao diện cửa sổ sau: Hình 32 Cửa sổ thiết lặp cho biến trạng thái Tag Logging Ở nhóm thiết lập tag logging cho biến khối lượng tại, tổng khối lượng sản lượng, để từ người vận hành biết biến thiên giá trị Các màu gán tương ứng cho biến màu đỏ (khối lượng tại), màu xanh (tổng khối lượng) màu tím (sản lượng) Hình 33 Các màu tương ứng với biến trạng thái Tag Logging - Tạo Web Navigator: Với mục đích cung cấp hình ảnh giao diện hệ thống hoạt động cho người vận hành người công tác hay mặt trực tiếp hệ thống muốn biết hệ thống hoạt động nào, chức Web Navigator WinCC đáp ứng yêu cầu Màn hình giao diện Web Navigator sau: Với địa IP máy tính, mạng LAN người khác truy cập cập vào để xem trình Hình 34 Giao diện Web Navigator - Tạo User Administrator (Bảo mật người dùng) với chức người vận hành yên tâm liệu hệ thống mình, cách tạo user password Cửa sổ thiết lập sau: Hình 35 Giao diện tạo bảo mật cho người dùng - Truy xuất liệu cân Excel, chức WinCC hay tạo bảng liệu để người vận hành in ấn, tính toán thống kê số liệu, giúp ích nhiều cho phận khác nhà máy Bằng cách ta sử dụng Addins Excel để tạo liên kết Talamf theo bước sau: Khởi động chương trình ứng dụng Microsoft Excel, vào công cụ Tool/Add-ins/OPC-clience chọn Browse Sau ta chọn theo đường dẫn sau C:\Program Files\Siemens\S7-200 PC Access\Bin chọn OPCS7200ExcelAddin Lúc cửa sổ liên kết WinCC với Excel sau: Khi hệ thống hoạt động liệu Excel tự động liên kết theo Lưu ý: Để chức WinCC hoạt động chế độ Active ta phải thiết lập chọn chế độ cho chức năng, Màn hình lựa chọn chế độ chức WinCC sau: Hình 36 Truy xuất liệu Excel - Để chức WinCC hoạt động, bước ta phải tùy chọn chúng WinCC chế độ active, thể hình sau: Hình 37 Thiết lập chế độ hoạt động chức WinCC CHƯƠNG 4: KẾT QUẢ ĐẠT ĐƯỢC VÀ KIẾN NGHỊ 4.1 KẾT QUẢ ĐẠT ĐƯỢC 4.1.1 Phần cứng Sau tháng nghiên cứu thiết kế, nhóm chúng em hoàn thành tốt mặt phần cứng: mô hình, phần mạch, cách đấu nối Ở chúng em thiết kế dạng mô hình minh chứng khả ứng dụng thực tế Mô hình khí hoàn thành (Xem hình 4.1): Hình Mô hình khí hoàn chỉnh cân 4.1.2 Phần mềm - Phần mềm PLC viết để thiết ± lập thông số ban đầu cho hệ thống cân cân Chương trình giao tiếp với giao diện HMI Phần mềm PLC kiểm chứng giải thuật cân xác với sai số 6g đạt mục tiêu đề - Giao diện HMI hiển thị kết khối lượng cần cân, tổng khối lượng ca Ngoài ra, giao diện cho phép thực chức calib, hình chạy, … Hình Giao diện điều khiển hệ thống tự động Hình Giao diện Web Navigator Hình 4 Truy suất liệu Excel Hình Biểu đồ thể biến trạng thái Hình Thay đổi biến trạng thái tag logging Hình Theo dõi Alarm logging 4.2 KIẾN NGHỊ 4.2.1 Giới hạn kết đề tài - Tuy kết cân xác với sai số 6g ± muốn để hệ thống vào ứng dụng thực tế cần bổ sung thêm số thiết bị hệ thống phải từ Loadcell trở lên để lấy tín hiệu cách xác Vì mô hình nhóm sử dụng loadcell cân với khối lượng kg nên thực tế hệ thống, cân với khối lượng lớn nhiều, tăng tuổi thọ làm việc cho thiết bị - Mô hình khí đáp ứng cân với ≤ khối lượng 5kg, để cân với khối lượng lớn liên tục cần cải tiến phận khí cho hệ thống cân băng tải, phễu 4.2.2 Hướng phát triển - Để hệ thống hoạt động tự động hoàn toàn cần có phận đóng bao, xếp thành phẩm - Ngoài ra, giao diện cho phép quản lý thông số mẻ cân lưu vào sở liệu Dữ liệu tra cứu cần Phần mềm cần cho phép thống kê, báo cáo in ấn Phụ lục Tập lệnh S7 200 dạng Ladder: Lệnh thời gian thực Lệnh Logic với Bit Các lệnh đếm Các lệnh chuyển đổi Lệnh so sánh Các hàm toán học Các lệnh ngắt Các lệnh timer Các lệnh chuyển đổi Các lệnh toán học Các lệnh điều khiển chương trình Các lệnh chuỗi Các lệnh dịch quay Các lệnh bảng Tài liệu tham khảo [1] Giáo trình Cảm biến Ứng dụng, Bộ môn Tự động hóa – Khoa Công nghệ, Đại học Cần Thơ [2] Phạm Văn Tấn, Điều khiển Logic lập trình, Đại học Cần Thơ, 2008 [3] Nguyễn Hoàng Dũng, Lập trình ứng dụng PLC S7 200, Đại học Cần Thơ, 2008 [4] Nguyễn Hoàng Dũng, Điều khiển giám sát thu thập liệu dùng WinCC, Đại học Cần Thơ, 2009 [5] Trần Thu Hà - Phạm Quang Huy, Giao diện Người – Máy HMI lập trình với S7 200 WinCC, Nhà xuất Hồng Đức [6] Luận văn tốt nghiệp Đại học, Điều khiển giám sát trạm trộn Bê tông với S7 200 WinCC, Đại học Cần Thơ, 2009 [7] http://en.wikipedia.org/wiki/Strain_gauge [8] http://www.plcvietnam.com.vn [9] http://www.siemens.com [...]... thông số ban đầu cho hệ thống cân Qua thời gian nghiên cứu thiết kế, ± cân chỉnh và vận hành thực tế Kết quả của hệ thống cân này có độ chính xác 6g Với kết quả này, nhóm chúng em mạnh dạn đề nghị đề tài được nghiên cứu thêm và đưa vào áp dụng trong sản xuất CBHD: Ths Nguyễn Hoàng Dũng Trang 12 SVTH: Phạm Hoàng Hiệp Nguyễn Văn Tâm Luận văn tốt nghiệp Đại học Thiết kế hệ thống cân dùng PLC Abstract Topic... học Thiết kế hệ thống cân dùng PLC Kí hiệu và viết tắt - PLC: Progammble Logic Control - WinCC: Windows Control Center - HMI: Human Machine Interface - CPU: Central Processing Unit - SCADA: Supervisory Control And Data Acquisition CBHD: Ths Nguyễn Hoàng Dũng Trang 11 SVTH: Phạm Hoàng Hiệp Nguyễn Văn Tâm Luận văn tốt nghiệp Đại học Thiết kế hệ thống cân dùng PLC Tóm tắt Đề tài nêu lên một giải pháp thiết. .. thiết kế hệ thống cân định lượng trực tuyến dùng PLC PLC có nhiệm vụ đọc giá trị trọng lượng ở dạng tương tự từ ngõ ra của Loadcell sau khi qua bộ khuếch đại Một chương trình được viết sẵn cho PLC để đọc, thiết lập hệ thống cân, tính toán và giao tiếp với giao diện HMI (được lập trình trên WinCC) Giao diện HMI sẽ hiển thị trọng lượng cân của mỗi mẻ, tổng số mẻ cân được trong ca và các chức năng thiết. .. TÀI - Thiết kế, thi công, điều khiển và giám sát hệ thống cân định lượng trực tuyến dùng PLC - Với phương pháp cân động sẽ thay thế cho phương pháp cân tĩnh truyền thống Khi cân động, sản phẩm dạng hạt sẽ được định lượng một cách tự động, vận chuyển theo phương hướng đã định trước, cân với tốc độ nhanh, hiệu quả, không tốn nhiều sức lực Hơn nữa, người quản lý sẽ điều khiển, giám sát hệ thống cân cũng... mở rộng cho các mô hình cân định lượng với công suất lớn hơn, ứng dụng nhiều hơn trong thực tiễn CBHD: Ths Nguyễn Hoàng Dũng Trang 14 SVTH: Phạm Hoàng Hiệp Nguyễn Văn Tâm Luận văn tốt nghiệp Đại học Thiết kế hệ thống cân dùng PLC 1.4 GỚI THIỆU NỘI DUNG - Đề tài thiết kế, thi công, điều khiển và giám sát hệ thống cân định lượng là đề tài mang tính ứng dụng trong sản xuất Hệ thống gồm một phễu lớn chứa... ngữ lập trình Step7 Microwin - Thiết kế cơ khí, khí nén, mạch điện và xây dựng mô hình thực tế - Thiết kế giao diện điều khiển giám sát, thu thập dữ liệu trên WinCC - Viết chương trình điều khiển cho PLC • Bước 2 :Thiết kế cơ khí và lắp đặt cảm biến, van khí nén • Bước 3: Kết nối PLC với bộ phận cơ khí của cân • Bước 4: Lập trình cho hệ thống cân, thiết lập thông số ban đầu cân 2 mức (thô và tinh), giao... nghiệp Đại học Thiết kế hệ thống cân dùng PLC Hình 2 9 Các switch cho phép cấu hình modul EM231 [9] Hình 2 10 Cấu trúc dữ liệu của word ngõ vào [9] Bảng 2 4 Bảng cấu hình modul EM 231 [9] CBHD: Ths Nguyễn Hoàng Dũng Trang 24 SVTH: Phạm Hoàng Hiệp Nguyễn Văn Tâm Luận văn tốt nghiệp Đại học Thiết kế hệ thống cân dùng PLC 2.5 GIỚI THIỆU VỀ BỘ ĐIỀU KHIỂN LOGIC LẬP TRÌNH 2.5.1 Khái niệm chung PLC là chữ viết... (24 VDC) cần thiết cho bộ vi xử lý và các mạch điện trong các module giao tiếp nhập và xuất Thiết bị lập trình PLC Bộ nhớ Sensors SW Giao diện nhập Bộ xử lý ( CPU) Giao diện xuất Thiết bị điều khiển Bộ nguồn công suất Hình 2 12 Sơ đồ khối hệ thống PLC S7 200 [2] CBHD: Ths Nguyễn Hoàng Dũng Trang 27 SVTH: Phạm Hoàng Hiệp Nguyễn Văn Tâm Luận văn tốt nghiệp Đại học Thiết kế hệ thống cân dùng PLC - Bộ nhớ... Đại học Thiết kế hệ thống cân dùng PLC - Trong thực tế và trong sản xuất công nghiệp nếu liên quan đến định lượng dùng loadcell thì thiết bị thường đi kèm là bộ khuếch đại chuẩn cho loadcell Hoặc có thể sử dụng bộ đầu cân chuẩn có tích hợp bộ khuếch đại cho loadcell, thông thường giá của bộ đầu cân rất đắt tiền, nếu có ngõ ra analog thường giá rất cao, thích hợp dùng cho công nghiệp như: đầu cân MP30,... màn hình HMI (được thiết kế bởi phần mềm WinCC 6.0 SP2) - Hệ thống sử dụng phương pháp tính toán cân động để lấy khối lượng sản phẩm sao cho chính xác nhất Hệ thống sẽ được giám sát và điều khiển dựa trên phần mềm WinCC Các miệng phễu được đóng mở thông qua điều khiển các xilanh dùng để cân thô và chỉnh tinh - Dựa trên khối lượng cần cân mà hệ thống tự động tính toán ra hai mức cân tương ứng như trên ... tài Thiết kế hệ thống cân dùng PLC 1.2 MỤC TIÊU ĐỀ TÀI - Thiết kế, thi công, điều khiển giám sát hệ thống cân định lượng trực tuyến dùng PLC - Với phương pháp cân động thay cho phương pháp cân. .. Nguyễn Văn Tâm Luận văn tốt nghiệp Đại học Thiết kế hệ thống cân dùng PLC Tóm tắt Đề tài nêu lên giải pháp thiết kế hệ thống cân định lượng trực tuyến dùng PLC PLC có nhiệm vụ đọc giá trị trọng lượng... cần thiết, thiếu hệ thống có trình tự động hóa phức tạp đại [6] CHƯƠNG III: THI CÔNG THIẾT KẾcủa HỆhệTHỐNG Xác định yêu cầu thống CÂN ĐỊNH LƯỢNG Vẽ sơ đồ chung cho hệ thống Sơ đồ bước thiết kế hệ