... Dệt- Nhuộm - Nhà máy May - Xí nghiệp Cơ Điện 09/30/15 2.TỔNG QUAN VỀ QUY TRÌNH NHUỘM VẢI 09/30/15 Sợi Dệt Quy trình hoàn tất Mộc Chuẩn bị hoàn thành Kiểm tra, phân loại vải thành phẩm Tẩy Quá trình. .. vào máy nhuộm - Quá trình cấp chất trợ thuốc nhuộm đảm bảo lượng dịch trích từ máy nhuộm lượng dung dịch vào máy để chất trợ thuốc nhuộm đồng máy nhuộm 09/30/15 14 Thân Hệ 2.5.2 Máy máynhuộm JET... cho vải chạy bề mặt trục mài Mài vải: tạo cho vải có bề mặt mịn, cho vải hiệu ứng da đào hiệu ứng da nai Sau mài tiêu độ bền vải giảm 09/30/15 38 Xử lý kiềm co Trong trình xử lý hóa học, vải
ĐẠI HỌC HUẾ TRƯỜNG ĐH KHOA HỌC HUẾ KHOA HÓA HỌC ---------Niên luận TÌM HIỂU QUY TRÌNH NHUỘM VẢI TẠI CÔNG TY CỔ PHẦN DỆT MAY HUẾ Sinh viên thực hiện: Đinh Văn Sao Khóa 2012 − 2016 Huế, 09/2015 09/30/15 1 MỤC LỤC 09/30/15 2 1.TỔNG QUAN VỀ CÔNG TY CỔ PHẦN DỆT MAY HUẾ Tên tiếng Việt: CÔNG TY CỔ PHẦN DỆT – MAY HUẾ Tên viết tắt: HUEGATEX Địa chỉ: Phường Thủy Dương – Thị xã Hương Thủy – Tỉnh Thừa Thiên Huế Điện thoại: 84.054.3864337 – 3864957 Fax: 84.054.3864338 Website: huegatex.com.vn 09/30/15 3 09/30/15 4 1.1 Sơ đồ, cơ cấu tổ chức công ty - Nhà máy Sợi - Nhà máy Dệt- Nhuộm - Nhà máy May - Xí nghiệp Cơ Điện 09/30/15 5 2.TỔNG QUAN VỀ QUY TRÌNH NHUỘM VẢI 09/30/15 6 Sợi Dệt Quy trình hoàn tất Mộc Chuẩn bị hoàn thành Kiểm tra, phân loại vải thành phẩm Tẩy Quá trình Nhuộm So mẫu Làm mềm 09/30/15 OK 7 2.1 Sợi 09/30/15 8 2.2 Vải Mộc Sợi sau khi qua quá trình dệt được gọi là mộc. 09/30/15 9 2.3. Chuẩn bị hoàn thành Mộc sau khi dệt đang ở dạng ống, để chuẩn bị cho công đoạn nhuộm thì tuỳ theo yêu cầu kỹ thuật, mộc được phối mẻ đảm bảo trọng lượng của mỗi mẻ nhuộm, cắt mở khổ trước hoặc lộn vải, xả xoắn tránh bị rối trong quá trình nhuộm. 09/30/15 10 2.4. Tẩy Vải mộc còn chứa nhiều tạp chất, hồ, dầu mỡ, do vậy bị khô cứng, khó thấm các dung dịch hoá chất khác cho nên rất khó nhuộm màu. Mặt khác, mộc chưa đạt độ trắng cần thiết, cho nên cần tiến hành tẩy vải trước khi nhuộm. Công đoạn tẩy làm sạch các tạp chất để tăng khả năng nhuộm màu, đảm bảo cho sản phẩm nhuộm đều màu, màu được tươi. 09/30/15 11 2.5 Quá trình nhuộm - Công đoạn quan trọng quyết định màu sắc, chất lượng sản phẩm. - Quá trình nhuộm được tiến hành trong máy JET - Nhuộm theo phương pháp gián đoạn. 09/30/15 12 Máy Công suất (kg) Dung tỷ (Lít) Nhiệt độ (oC) Áp suất (Kg/cm2) J1 40 160 140 4 J2 200 1700 140 4 J3 400 3600 140 4 J4 300 2700 140 4 J5 200 1700 140 4 J6 200 1700 140 4 J8 400 3600 140 4 J9 200 1700 140 4 J10 100 900 140 4 J11 100 900 140 4 J12 400 3600 140 4 J13 400 3600 140 4 J14 400 3600 140 4 Mỗi máy có thể chạy với công suất khác nhau (từ 50% - 80% so với công suất thiết kế) tùy thuộc vào loại vải 09/30/15 13 2.5.1 Quy trình nhuộm tại máy nhuộm JET to (e) (f) (c) (a) (b) (a’)) (b’) to - Các chẩt trợ được cấp vào từng loại riêng biệt qua lưới lọc. - Thuốc nhuộm được pha, khuấy đều ở máy dosing trước khi cấp vào máy nhuộm. - Quá trình cấp chất trợ và thuốc nhuộm đảm bảo lượng dịch trích ra từ máy nhuộm bằng lượng dung dịch vào máy để chất trợ và thuốc nhuộm được đồng nhất trong máy nhuộm. 09/30/15 14 Thân Hệ 2.5.2. Máy máynhuộm JET thống Trục điều guồng khiển Thùng cấp thuốc nhuộ m Hệ thống van 09/30/15 CẤU TẠO CỦA MÁY NHUỘM JET Hệ thống TĐN Họng máy Bơm tuần hoàn 15 Hệ thống điều khiển Thân máyMÁY THÂN Thân máy: hình Thùng trụ, được làm bằng cấp CẤU TẠO inox, đặt nằm song CỦA MÁY thuốc NHUỘM nhuộ mặt đất. JET song với m Phía trước có nắp đậy là nơi để Hệra vào vải, được thống chia làm van 2 ngăn, giữa có Hệ thống vách ngăn TĐN - 09/30/15 Trục guồng Họng máy Bơm tuần hoàn 16 máy TRỤCThânGUỒNG • Hệ thống Trục điều guồng khiển Trục guồng: có tác dụng tải và thường xuyên đổi vị trí các nếp gấp tránh dồn ứ vải. Guồng chuyển động nhờ mô tơ điện, có thể chạy xuôi hoặc chạy ngược Thùng cấp thuốc nhuộm CẤU TẠO CỦA MÁY NHUỘM JET Họng máy Bơm tuần hoàn Hệ thống van Hệ thống TĐN 09/30/15 17 Thân máy HỌNG MÁY • Hệ thống Trục guồng Họng máy: là nơi hút vảiđiều vào nhờ áp lực của bơm tuần hoàn khiển Thùng cấp thuốc nhuộ m Hệ thống van 09/30/15 CẤU TẠO CỦA MÁY NHUỘM JET Hệ thống TĐN Họng máy Bơm tuần hoàn 18 Thân BƠM TUẦN HOÀN Hệ máy thống Trục - Bơm tuần hoàn: đây là bơm ly tâm, có nhiệm điều guồng vụ hút dungkhiển dịch nhuộm, nước để đưa vào máy, ngoài ra bơm còn có nhiệm vụ tạo áp lực để kéo Thùng vải tuầncấp hoàn trong máy. CẤU TẠO Họng thuốc nhuộ m Hệ thống van 09/30/15 09/30/15 CỦA MÁY NHUỘM JET Hệ thống TĐN máy Bơm tuần hoàn 19 Hệ thống trao đổi nhiệt Hệ thống điều khiển thống trao Thân máy Trục guồng • Hệ đổi nhiệt: là hệ thống trao Thùng đổi nhiệt dạng ống. Lưu chất đi cấp CẤU TẠO Họng nước MÁY bên trong ống, CỦA hơi nước hoặc thuốc máy NHUỘM nhuộ lạnh đim bên ngoàiJET ống để thực hiện quá trình gia nhiệt hoặc làm lạnh Bơm Hệ thống van 09/30/15 Hệ thống TĐN tuần hoàn 20 Hệ thống van Hệ thống điều khiển • Thân máy Trục guồng Thùng Hệ thống cấp các van CẤU TẠO CỦA MÁY trongthuốc máy: van NHUỘM nhuộ JET m điều chính áp lực họng, vanHệnén khí, thống van an toàn… van Hệ thống TĐN 09/30/15 Họng máy Bơm tuần hoàn 21 Thùng cấp thuốc Hệ thống điều khiển Thân máy Trục guồng - Thùng cấp thuốc nhuộm: là một thùng trụ Thùng tròn, đặt đứng. Bên trong có hệ cấp CẤU TẠO Họngxả CỦA MÁY thống khuấy, bộ phận gia nhiệt, van thuốc máy NHUỘM nhuộ đáy, hệ thống trích JET dịch từ máy và cấp thuốcmnhuộm vào Hệ thống van 09/30/15 Hệ thống TĐN Bơm tuần hoàn 22 Hệ thống điều khiển • Hệ thống điều khiển có thể hoạt động tự động hoặc điều khiển bằng tay. Các bảng hiển thị các thông số nhiệt độ áp suất, tốc độ guồng của máy. 09/30/15 23 Nguyên lí hoạt động 09/30/15 24 2.6. So màu Sau quá trình giặt xả, cắt mẫu để nhân viên phòng thí nghiệm tiến hành so màu để tiến hành công đoạn tiếp theo. Nếu màu đạt cho qua công đoạn hoàn tất. Nếu màu chưa đạt tiến hành châm, chỉnh màu theo yêu đơn xử lý của phòng kỹ thuật thí nghiệm. 09/30/15 25 2.7. Làm mềm Vải sau khi tẩy, nhuộm,giặt nhiều lần… các chất bôi trơn, sáp thiên nhiên bị giặt sạch làm cho vải trở nên khô cứng, khó phục hồi biến dạng do đó hay để lại nếp nhăn. Công đoạn làm mềm có mục đích bôi trơn mặt vải, khôi phục lại độ mềm cho sản phẩm, tăng cảm giác mịn tay, tăng khả năng phục hồi biến dạng làm cho vải ít bị nhàu hơn. Chương trình giặt được cài đặt theo yêu cầu của đơn công nghệ. Sau quá trình làm mêm, ra vải chuyển qua công đoạn hoàn tất 09/30/15 26 2.8 Qúa trình xử lý hoàn tất Xử lý hoàn tất cơ học 09/30/15 Xử lý hoàn tất hóa học 27 Xử lý hoàn tất cơ học Vắt ép nước, mở khổ vải 09/30/15 Sấy khô hoàn tất Xử lý bề mặt vải 28 Vắt ép nước Vắt ép nước: sau quá trình xử lý cơ học vải chứa 200 đến 250% nước,trong đó có 0,5 đến 18% là nước liên kết(liên kết hidro hay Vanderwaals) phần nước này rất khó tách. Phải tách nước trước khi sấy nếu không sẽ tiêu hao rất nhiều năng lượng 09/30/15 29 Các phương pháp vắt ép nước Cán ép Ép chân không Vắt ly tâm Mở khổ - trả xoắn 09/30/15 30 Cán ép Đây là phương pháp phổ thông, thường dùng trong thiết bị nhuộm liên tục. Đối với loại vải có cấu trúc ốp, có hoa văn nổi không nên dùng phương pháp này vì khi bị ép mảnh vải có thể bị biến dạng. 09/30/15 31 Vắt ly tâm Dùng cho hàng dệt thoi, dệt kim (trừ loại vải có hình hoa). Nguyên tắc chính là dùng lực ly tâm, khi máy hoạt động sẽ tách nước ra với tốc độ cao 750 đến 1000 vòng/phút, vắt khô đến 70%. 09/30/15 32 Mở khổ - trả xoắn Được sử dụng cho vải tổng hợp, vải trong dây chuyền nhuộm gián đoạn dạng xoắn. Hiệu suất làm mất nước thấp, tuy nhiên không gây tổn hại trên vải nhiều. Dùng máy mở khổ trả xoắn, có tác dụng mở khổ vải trước khi sấy. 09/30/15 33 Sấy hoàn tất Sấy văng định hình Được dùng phổ biến vì có nhiều chức năng như ổn định khổ, sấy vải,chỉn sợi dọc sợi ngang, ổn định nhiệt, hồ hoàn tất vải 09/30/15 34 Công nghệ xử lý bề mặt vải 09/30/15 35 Cào lông Cào lông: tạo một lớp đầu xơ trên mặt vải nhằm tăng khả năng giữ nhiệt, tăng độ mềm mại, tăng vẻ đẹp bên ngoài…Sau khi cào, vải thường bị co khổ, tăng thể tích, giảm độ bền. Chải vải mộc: do trên vải vẫn còn có bôi trơn và sáp thiên nhiên nên xơ ít bị đứt, nhưng do qúa trình nhuộm một số đầu xơ rụng làm ảnh hưởng đến môi trường nhuộm nên người ta thường chải sau khi nấu tẩy. 09/30/15 36 Ưu và nhược điểm Nhược điểm: khi chải tuyết vải thường bị co ngang 3 đến 4%,co dọc 1%, giảm độ bền đứt gần 10% Ưu điểm: làm vải mềm, tăng giữ nhiệt, dáng đẹp… 09/30/15 37 Mài vải Mài là công nghệ tạo nên lớp tuyết mịn trên bề măt vải dựa trên nguyên tắc là cho vải chạy trên bề mặt trục mài. Mài vải: tạo cho vải có bề mặt mịn, cho vải hiệu ứng da đào hoặc hiệu ứng da nai. Sau khi mài các chỉ tiêu về độ bền của vải đều giảm. 09/30/15 38 Xử lý kiềm co Trong quá trình xử lý hóa học, do vải bị kéo giãn nhiều lần nên chưa ổn định kích thước, trong quá trình sử dụng nó sẽ co rút lại. Để hạn chế điều này, ta cần xử lý vải bằng biện pháp hoàn tất cơ học nhằm làm cho vải có độ co thấp nhất, hoặc không còn co khi đem sử dụng, quá trình này gọi là xử lý kiềm co. 09/30/15 39 Xử lý hoàn tất hóa học Hồ mềm, hồ tăng độ cứng, độ đầy đặn. 09/30/15 Hồ chống mục, hồ chống mùi, chống nhàu. Xử lý chống thấm nước Xử lý chống bụi, chống cháy, chống tĩnh điện. 40 Hồ mềm Bôi trơn mặt ngoài xơ - sợi bằng các chất bôi trơn thích hợp nhằm giảm ma sát để các xơ - sợi chuyển động tương đối với nhau dễ dàng khi chịu biến dạng. 09/30/15 41 Hồ tăng cứng, hồ đầy đặn Một số vải mỏng hay vải dệt kim do quá mềm nên tạo dáng không đẹp, khó may, biên vải dễ bị quăn, vì vậy ta cần hồ vải để tăng độ cứng và làm cho vải đầy đặn hơn 09/30/15 42 Hồ chống nhàu Một số xơ - sợi thiên nhiên do trong phân tử có chứa nhiều nhóm ưa nước nhưng lại thiếu các liên kết ngang, khi chịu tác động cơ học sẽ bị biến dạng, tương tác với nhau ở vị trí mới và giữ lại nếp nhàu không cho phục hồi gây nên hiện tượng nhàu khô 09/30/15 43 Xử lý chống thấm nước Đối với những vải dùng cho hàng nội thất, vải để che hàng hoá khi vận chuyển, che mưa cho kho hàng, làm lều bạt và sử dụng cho các nhu cầu xây dựng, quốc phòng… thường được sử dụng một số hợp chất hoá học có tính ghét nước . 09/30/15 44 Phương pháp Xử lý chống thấm hay còn gọi là phương pháp tráng phủ Xử lý kỵ nước hay còn gọi là phương pháp ngấm ép hoá chất chống thấm (dựa trên nguyên lý sức căng bề mặt của vải và nước). 09/30/15 45 Xử lý chống cháy Nhiều loại vải rất dễ bắt lửa và cháy. Để tránh hoả hoạn ở nơi dùng nhiều vải trang trí như rạp hát, kho tàng, phòng triển lãm; các mặt hàng vải công nghiệp; vải quốc phòng…người ta có thể hồ cho vải một số hoá chất có khả năng chống cháy. 09/30/15 46 Phương pháp Sử dụng muối amonium của phostphoric acid : (NH4)2SO4, NH4Cl, (NH4)2CO3…ở nhiệt độ cao các chất này có khả năng thoát khí dập lửa. Ví dụ: 3(NH4)2SO4 NH3+N2+3H2O+3NH4HSO3 Sử dụng một số muối vô cơ :NaSiO3, MgCl2, Na2B4O7…có khả năng chảy ra ở nhiệt độ cao ngăn không cho lửa lan truyền. 09/30/15 47 Kiểm tra, phân loại vải thành phẩm Các chỉ tiêu cần kiểm tra gồm: màu sắc, trọng lượng, độ co, độ bền giặt, độ bền màu ma sát, độ bền màu ánh sáng,… 09/30/15 48 KẾT LUẬN - Công nghệ sản xuất vải tiên tiến, hiện đại, có độ chuyên hóa cao. - Công ty đã xuất khẩu nhiều mặt hàng đạt chất lượng cao theo yêu cầu của khách hàng. - Có năng lực sản xuất mạnh so với nhiều doanh nghiệp dệt may khác - Huegatex có chuỗi cung ứng với độ tin cậy cao và linh hoạt - Huegatex rất chú trọng khâu quản trị năng lượng điện • Điểm hạn chế: - Mất cân đối trong sản xuất dệt nhuộm khiến Huegatex phải nhập khẩu nguyên liệu vải với số lượng lớn từ nước ngoài - Huegatex hoàn toàn phải nhập khẩu nguyên liệu bông 09/30/15 49 TÀI LIỆU THAM KHẢO 1. Tài liệu Tiếng Việt [1]. Arthur D Broadbent (2005), Những nguyên lý cơ bản của tạo mầu hàng dệt. [2]. Đào Duy Thái (2009), Nhập môn công nghệ hóa dệt, Nhà xuất bản Đại học Quốc gia TP. Hồ Chí Minh. [3]. Đào Duy Thái (2009), Thuốc nhuộm và chất trợ, Nhà xuất bản Đại học Quốc gia TP. Hồ Chí Minh. [4]. TS Lê Thị Kim Xuyến, Công nghệ xử lý hoàn tất vải. 2. Tài liệu Internet [5]. http://tailieu.vn/doc/bai-tieu-luan-cong-nghe-det-199553.html [6]..http://doc.edu.vn/tai-lieu/do-an-tinh-toan-thiet-ke-he-thong-xu-ly-nuoc-thaicong-ty-det-nhuom-khanh-phong-long-an-49802. [7]. http://hue.vnet.vn/Business/?B=5882 09/30/15 50 CÁM ƠN QUÝ THẦY CÔ VÀ CÁC BẠN ĐÃ QUAN TÂM THEO DÕI ! 09/30/15 51 [...]... loại vải 09/30/15 13 2.5.1 Quy trình nhuộm tại máy nhuộm JET to (e) (f) (c) (a) (b) (a’)) (b’) to - Các chẩt trợ được cấp vào từng loại riêng biệt qua lưới lọc - Thuốc nhuộm được pha, khuấy đều ở máy dosing trước khi cấp vào máy nhuộm - Quá trình cấp chất trợ và thuốc nhuộm đảm bảo lượng dịch trích ra từ máy nhuộm bằng lượng dung dịch vào máy để chất trợ và thuốc nhuộm được đồng nhất trong máy nhuộm. ..2.4 Tẩy Vải mộc còn chứa nhiều tạp chất, hồ, dầu mỡ, do vậy bị khô cứng, khó thấm các dung dịch hoá chất khác cho nên rất khó nhuộm màu Mặt khác, mộc chưa đạt độ trắng cần thiết, cho nên cần tiến hành tẩy vải trước khi nhuộm Công đoạn tẩy làm sạch các tạp chất để tăng khả năng nhuộm màu, đảm bảo cho sản phẩm nhuộm đều màu, màu được tươi 09/30/15 11 2.5 Quá trình nhuộm - Công đoạn quan trọng quy t định... trơn mặt vải, khôi phục lại độ mềm cho sản phẩm, tăng cảm giác mịn tay, tăng khả năng phục hồi biến dạng làm cho vải ít bị nhàu hơn Chương trình giặt được cài đặt theo yêu cầu của đơn công nghệ Sau quá trình làm mêm, ra vải chuyển qua công đoạn hoàn tất 09/30/15 26 2.8 Qúa trình xử lý hoàn tất Xử lý hoàn tất cơ học 09/30/15 Xử lý hoàn tất hóa học 27 Xử lý hoàn tất cơ học Vắt ép nước, mở khổ vải 09/30/15... tổng hợp, vải trong dây chuyền nhuộm gián đoạn dạng xoắn Hiệu suất làm mất nước thấp, tuy nhiên không gây tổn hại trên vải nhiều Dùng máy mở khổ trả xoắn, có tác dụng mở khổ vải trước khi sấy 09/30/15 33 Sấy hoàn tất Sấy văng định hình Được dùng phổ biến vì có nhiều chức năng như ổn định khổ, sấy vải, chỉn sợi dọc sợi ngang, ổn định nhiệt, hồ hoàn tất vải 09/30/15 34 Công nghệ xử lý bề mặt vải 09/30/15... 09/30/15 35 Cào lông Cào lông: tạo một lớp đầu xơ trên mặt vải nhằm tăng khả năng giữ nhiệt, tăng độ mềm mại, tăng vẻ đẹp bên ngoài…Sau khi cào, vải thường bị co khổ, tăng thể tích, giảm độ bền Chải vải mộc: do trên vải vẫn còn có bôi trơn và sáp thiên nhiên nên xơ ít bị đứt, nhưng do qúa trình nhuộm một số đầu xơ rụng làm ảnh hưởng đến môi trường nhuộm nên người ta thường chải sau khi nấu tẩy 09/30/15... trí các nếp gấp tránh dồn ứ vải Guồng chuyển động nhờ mô tơ điện, có thể chạy xuôi hoặc chạy ngược Thùng cấp thuốc nhuộm CẤU TẠO CỦA MÁY NHUỘM JET Họng máy Bơm tuần hoàn Hệ thống van Hệ thống TĐN 09/30/15 17 Thân máy HỌNG MÁY • Hệ thống Trục guồng Họng máy: là nơi hút vải iều vào nhờ áp lực của bơm tuần hoàn khiển Thùng cấp thuốc nhuộ m Hệ thống van 09/30/15 CẤU TẠO CỦA MÁY NHUỘM JET Hệ thống TĐN Họng... bị nhuộm liên tục Đối với loại vải có cấu trúc ốp, có hoa văn nổi không nên dùng phương pháp này vì khi bị ép mảnh vải có thể bị biến dạng 09/30/15 31 Vắt ly tâm Dùng cho hàng dệt thoi, dệt kim (trừ loại vải có hình hoa) Nguyên tắc chính là dùng lực ly tâm, khi máy hoạt động sẽ tách nước ra với tốc độ cao 750 đến 1000 vòng/phút, vắt khô đến 70% 09/30/15 32 Mở khổ - trả xoắn Được sử dụng cho vải. .. 09/30/15 14 Thân Hệ 2.5.2 Máy máynhuộm JET thống Trục điều guồng khiển Thùng cấp thuốc nhuộ m Hệ thống van 09/30/15 CẤU TẠO CỦA MÁY NHUỘM JET Hệ thống TĐN Họng máy Bơm tuần hoàn 15 Hệ thống điều khiển Thân máyMÁY THÂN Thân máy: hình Thùng trụ, được làm bằng cấp CẤU TẠO inox, đặt nằm song CỦA MÁY thuốc NHUỘM nhuộ mặt đất JET song với m Phía trước có nắp đậy là nơi để Hệra vào vải, được thống chia làm van... 09/30/15 24 2.6 So màu Sau quá trình giặt xả, cắt mẫu để nhân viên phòng thí nghiệm tiến hành so màu để tiến hành công đoạn tiếp theo Nếu màu đạt cho qua công đoạn hoàn tất Nếu màu chưa đạt tiến hành châm, chỉnh màu theo yêu đơn xử lý của phòng kỹ thuật thí nghiệm 09/30/15 25 2.7 Làm mềm Vải sau khi tẩy, nhuộm, giặt nhiều lần… các chất bôi trơn, sáp thiên nhiên bị giặt sạch làm cho vải trở nên khô cứng, khó... Thân BƠM TUẦN HOÀN Hệ máy thống Trục - Bơm tuần hoàn: đây là bơm ly tâm, có nhiệm điều guồng vụ hút dungkhiển dịch nhuộm, nước để đưa vào máy, ngoài ra bơm còn có nhiệm vụ tạo áp lực để kéo Thùng vải tuầncấp hoàn trong máy CẤU TẠO Họng thuốc nhuộ m Hệ thống van 09/30/15 09/30/15 CỦA MÁY NHUỘM JET Hệ thống TĐN máy Bơm tuần hoàn 19 Hệ thống trao đổi nhiệt Hệ thống điều khiển thống trao Thân máy Trục guồng