Thiết kế thi công robot quét rác

1. Đặt vấn đề Xã hội ngày phát triển chất lượng sống ngày nâng cao. Việc sử dụng máy móc phục vụ trình sản xuất đòi hỏi người lao động phải tập trung vào công việc cần độ xác chất lượng cao, máy tự động thay người công việc nguy hiểm, nặng nhọc, lặp lặp lại, giảm bớt ngăn ngừa tai nạn lao động, độc hại phải làm việc với môi trường không thuận lợi. Như biết, để khuôn viên nơi công cộng, đường phố đẹp phải cần số lượng lớn lao công trực tiếp làm việc. Những năm gần khoa học công nghệ chế tạo phát triền mạnh cho đời giải pháp thu gom rác tự động thay người, giải pháp đạt hiệu suất cao gấp nhiều lần so với sức lao động người, nhiên với xe hốt rác số nhược điểm như: không thề hốt vị trí sát lươn, vỉa hè. Xuất phát từ nhu cầu thực tế đam mê nghiên cứu, muốn tìm tòi học hỏi thêm kiến thức chuyên nghành chế tạo máy để phục vụ cho công việc sau nên nhóm chọn tiến hành nghiên cứu đề “chế tạo rô bốt quét rác điều khiển từ xa” với mong muốn hoàn thành đề tài khắc phục khuyết điểm loại xe hốt rác có khả ứng dụng thực tế. 2. Lịch sử nghiên cứu đề tài - Trên giới có nhiều đề nghiên cứu chế tạo loại xe hốt rác với mục đích thay công việc người bảo vệ môi trường hầu hết giải pháp chưa sâu vào chế tạo xe hốt rác tự động hoạt động hoàn toàn lượng không gây ô nhiễm, không sử dụng loại nhiên liệu Sh125cc xe dùng để hốt rác Anh có lắp thêm hệ thống máy hút bụi đễ thu gom rác đường. - Ở nước có giải pháp chế tạo xe hót rác tự động chưa giải pháp chế tạo thành công loại xe hót rác thân thiện với môi trường hầu hết giải pháp sử dụng lượng xe quét rác hút bụi đường môi trường đô thị Tỉnh, xe tải sử dụng động diesel hệ thống khí nén để hút rác bụi bẩn đường. - Tại Vĩnh Phúc chưa có tập thể hay cá nhân thực đề tài này, lần đề tài “Chế tạo rô bốt quét rác điều khiển từ xa” sử dụng lượng thực tỉnh. 3. Mục tiêu nghiên cứu Thiết kế, chế tạo rô bốt quét rác, hoạt động ổn định, quét loại rác: - Lá cây, giấy, cành kích thước nhỏ . - Quét loại cát, sỏi, đá mi, đá * 2, đá *6 rơi vãi đường. 4. Đối tượng phạm vi nghiên cứu Chế tạo xe rô bốt quét rác hoạt động hoàn toàn động chiều, sử dụng nguồn điện từ ác quy lượng mặt trời. Khi nguồn điện kích hoạt hệ thống cấu quét vận hành. Rôbốt hót rác tự động có ưu điểm so với loại xe hốt rác tự động có thị trường. Ngoài đề tài nghiên cứu loại rác mà xe quét nhằm đưa phương án hợp lý thiết kế chế tạo. Thời gian nghiên cứu từ tháng 08 năm 2013 đến tháng 02 năm 2014 Địa điểm nghiên cứu trường Trung học sở Tam Dương, rô bốt quét rác thiết kế để quét thu gom rác sân trường, đường phố khuôn viên công cộng. 5. Phương pháp nghiên cứu đề tài Dựa sở lý thuyết tính toán, thiết kế, chế tạo theo giai đoạn, sau tìm phương án hợp lý, đơn giản tiết kiệm nhất. Khảo sát thực tế, tìm hiểu loại xe rác đưa vào sử dụng, kế thừa ưu điểm, tìm cách khắc phục khuyết điểm để áp dụng vào thiết kế đề tài. Sau tìm hiểu thực tế tiến hành nghiên cứu thiết kế hình dáng xe lý thuyết, thiết kế cấu truyền động, cấu hót rác tự động. Giai đoạn tiến hành chế tạo. Giai đoạn cuối kiểm nghiệm xe, tìm phương án chưa hợp lý từ sửa chữa thay đổi phương án thiết kế kịp thời. 6. Kết cấu đề tài Trong đề tài gồm nội dung sau: Cơ sở lý thuyết đề tài. - Những vấn đề rác thải môi trường. - Tìm hiểu loại xe hốt rác ứngdụng thực tế. Thiết kế chế tạo xe hốt rác - Cơ sở thiết kế xe quét hốt rác tự động - Các phương án tiết kế khí, tổng quan xe hốtrác. Kết luận kiến nghị. Chương 1: Giới thiệu 1.1 Những vấn đề rác thải môi trường Rác thải gây ô nhiễm môi trường, ô nhiễm nguồn nước, ô nhiễm không khí gây vẻ mỹ quan nơi công cộng .việc thu gom, xử lý rác thải vấn đề quan trọng. “Hãy giữ gìn thành phố đẹp”, “Hãy chung tay bảo vệ trái đất” hiệu quen thuộc người Việt Nam tất người dân toàn giới. Trên thực tế vấn đề rác thải vấn đề cần giải nhiều quốc gia. Lượng rác thải từ sinh hoạt người tăng cao gấp nhiều lần so với gia tăng dân số. Hình 1. Rác thải đường làng Xã hội ngày phát triển chất lượng sống ngày nâng cao. Việc sử dụng máy móc phục vụ trình sản xuất đòi hỏi người lao động phải tập trung vào công việc cần độ xác chất lượng cao, máy tự động thay người công việc nguy hiểm, nặng5nhọc, lặp lặp lại, giảm bớt ngăn ngừa tai nạn lao động, độc hại phải làm việc với môi trường không thuận lợi. Máy móc góp phần thúc đẩy phát triền nghành công nghiệp mới, nâng cao xuất lao động, giảm bớt sức lực người từ nâng cao chất lượng sống xã hội góp phần bảo tồn nguồn tài nguyên, lượng cho quốc gia. Việc nghiên học cứu nhà trường quan trọng, công việc nghiên cứu giúp học sinh tiếp cân với thực tế, củng cố kiến thức mình, thiết kế chế tạo rô bốt quét rác tự động hoàn toàn sử dụng lượng đề tài yêu cầu phải có độ xác cao khí chế tạo kiến thức điện tử. 1.2 Kết luận Với kiến thức học ghế nhà trường, môn học vật lý, công nghệ với hướng dẫn tận tình Thầy hướng dẫn tính toán thiết kế hệ thống dẫn động khí, mạch điện tử với việc tìm hiểu thực tế môi trường, công việc thu gom rác thực trạng loại xe hót rác thị trường giúp cho việc thực thiết kế chế tạo xe hót rác nhóm đạt hiệu tối ưu nhất. Chương 2: Thực trạng công việc thu gom rác nước 2.1 Thực trạng công việc thu gom rác nước Ở số nước phát triển Anh, Mỹ, Nhật Bản . họ sử dụng nhiều loại xe quét hót rác tự động thay cho người. Như xe Sh125cc Ở vương quốc Anh cải tiến thành xe thu gom rác hiệu quả, người ta gắn thêm cho Sh hệ thống máy hút bụi, ưu điểm xe thu gom rác đạt hiệu cao linh động, nhược điểm tốn nhiều nhiên liệu xe Sh thông thường. Hình 2: Xe Sh125cc chế thành xe hút rác đường phố Anh Ở Nhật Bản có nhiều loại chế tạo nhằm mục đích quét thu gom rác tự động đạt hiệu cao, thay người. Hình 3: Một số loại xe quét rác đại giới Tuy nhiên giá thành loại máy cao, từ chục đến trăm triệu VNĐ( Nguồn từ www.vatgia.com). 2.2 Trong nước Ở nước ta công việc quét thu gom rác chủ yếu phương pháp thủ công, đội ngũ lao công trực tiếp quét thu gom rác sau tập trung rác đến nơi xử lý. Thông thường công việc họ thường làm vào buổi đêm, thành phố ngủ yên vắng xe cộ lưu thông đường. Loại chổi mà người lao công sử dụng loại chổi kết từ cành cây, chổi có cán dài để thuân tiện cho công việc quét rác nhanh hơn. Khi rác gom thành đống người lao công dùng máng hótcầm tay, hót đổ rác vào thùng xe chở rác chuyên dụng. Họ trang bị áo phản quang, giày, bao tay, mũ bảo hộ. Hình 4: Lao công làm chổi quét quét đường Trung bình đêm họ làm việc đến phân công trước đoạn đường phải quét, thông thường đêm định mức người phải quét 500m đường, bao gồm vỉa lòng đường, họ trả lương theo tháng, mức lương tùy thuộc vào số làm việc hay đoạn đường họ quét được, trung bình 2.500.000 VNĐ/ người/ tháng. bên cạnh công việc họ Do làm việc thường xuyên vào buổi đêm, thường xuyên tiếp xúc với loại rác thải độc hại nên ảnh hưởng nhiều đến sức khỏe. Hình 5: Công việc thu gom rác người lao công Ngoài phương pháp thu gom thủ công có số công ty môi trường đô thị sử dụng xe hót rác tự động. Đó xe tải cải tiến thành xe quét thu gom rác tự động cách gắn thêm cấu chổi quét, cấu hút bụi, tưới nước . Như xe quét hút bụi đường công ty môi trường & dịch vụ đô thị Vĩnh Yên. Hình 6: Xe quét hút bụi đường Cơ cấu hoạt động loại xe là: Hệ thống chổi xoay gầm xe, chổi quét hoạt động quay tròn quét gom rác vào phần xe, gầm xe có gắn cấu hút rác, cấu hoạt động máy hút bụi, hút rác lên thùng. Ưu điểm loại xe công suất lớn, làm việc ổn định, quét rác hiệu quả. Bên cạnh có nhược điểm chưa quét rãnh nước chảy hai bên đường hay chân dải phân cách cố định đường( nơi tập trung nhiều rác), không thích hợp cho việc quét thu gom rác phạm vi sân trường nơi công cộng. Chi phí đầu tư cao, lên đến vài trăm triệu, tốn nhiều nhiện liệu vận hành. 2.3 Kết luận Ở nước ta, công việc quét thu gom rác chủ yếu phương pháp trên, việc nghiên cứu chế tạo rô bốt quét rác cần thiết. Chương 3: Thiết kế chế tạo rô bốt quét rác điều khiển từ xa 3.1 Cơ sở thiết kế xe 10 Trồng khuôn viên trường đem lại nhiều bóng mát không khí lành chỗ học tập, sinh hoạt nhóm lý tưởng cho bạn học sinh, buổi trưa nóng thả ghế đá bóng mát hàng sau học căng thẳng hẳn làm bạn thoải mái trời chiều, sân trường lại xuất lượng lớn khô, người quét lượng ngày nhiều. Trước tình hình việc thiết kế chế rô bốt quét rác tiến hành nhằm mục đích thay công việc cho nhân viên lao công trường. Hình 7: Quét rác sân trường Ở số đoạn đường quốc lộ 2C địa bàn huyện Tam Dương Tỉnh Vĩnh Phúc có nhiều xe chở cát đá xây dựng phục vụ cho việc xây dựng cầu đường xuyên Nội Bài - Lào Cai, công tác che chắn 3.3.1 Thiết kế khung xe 15 Khi xe làm việc, khung xe có nhiệm vụ: - Cố định phân xe. - Chịu tải trọng xe tải trọng lượng rác có thùng xe. - Bảo đảm độ cứng vững giữ cho xe hoạt động tốt Dựa nhiệm vụ đề khung xe thiết kế sau: Khung xe chia thành hai phần, gồm phần khung đỡ băng tải phần khung gắn bánh xe. Hình 10 Khung xe 1. Khung đỡ bánh 2. Khung đỡ băng tải - Khung đỡ bánh thiết kế nhôm hộp (kích thước ) loại nhôm có ưu điểm dễ khoan cắt có độ16 cứng cao. Các nhôm cố định lại với ke bắn đinh rút. - Khung đỡ băng tải làm inox hộp (kích thước) có ưu điểm chắn. Khung đỡ băng tải khoan lỗ cố định với khung xe ốc tiện cho việc tháo lắp bảo dưỡng sửa chữa băng truyền cách dễ dàng. 3.3.2 Thiết kế thùng xe Ý tưởng thiết kế thùng xe thùng xe không gắn liền với khung xe, rác đầy người lao công dễ dàng thay thùng rác khác để công việc không bị gián đoạn, thùng xe vát phía băng tải nhằm thuận lợi cho băng tải dễ dàng đưa rác lên thùng. Thùng xe thiết kế hình với mục đích phù hợp với khung xe, thùng làm hợp kim nhôm nhựa cắt thành cố định với ke lề tạo độ dốc để thuận tiện cho việc kéo khỏi khung xe rác đầy. Vì thùng chịu lực tưng đối nhỏ nên nhóm chọn vật liệu với ưu điểm loại vật liệu nhẹ dễ gia công. Hình 11 Thùng xe 3.3.3 Bánh xe Hệ thống sử dụng bốn bánh làm chủ17đạo, hai bánh hợp kim nhôm hai bánh nhựa đa hướng. Bánh xe cấu vừa chịu tải trọng chuyển động để xe di chuyển. Khi thiết kế nhóm lựa chọn phương án sử dụng bánh xe có sẵn thị trường nhằm tiết kiệm chi phí thời gian chế tạo. Hình 12 Bánh xe 1. Bánh hợp kim nhôm 2. Bánh nhựa đa hướng 3.3.3.1 Bánh hợp kim nhôm Loại bánh xe dùng làm bánh chủ động cho robot Khối lượng 550g ,tải trọng 70kg Đường kính 145 mm Bề rộng 53mm Có gia công thêm hai đường rãnh để lắp dây curoa ,kết hợp Buli đường kính 13mm tạo thành cấu truyền hệ số 1:15 . Động 20 đến 250W, tốc độ 1500 đến 4000 rmp gắn vào Buli chạy tốt robot Bánh xe đúc nhôm có độ bền cao ,vỏ bọc silicon mềm có nhiều rảnh nên có độ bám ca Một bánh xe hoàn chỉnh gồm : bánh xe + bạc + trục + lốp cao su. 18 Hình 13 Bánh xe Bánh xe sau chuyển động động nhờ động truyền chuyển động đến bánh sau cấu dẫn động đai hình. Hình 14 Bánh sau lắp vào khung xe Ưu điểm loại bánh này: + Chịu tải lớn + Bám đường tốt + Dễ lắp đặt, dễ mua ( tham khảo http://roboconshop.com) 3.3.3.2 Bánh nhựa đa hướng Hay gọi bánh xe Omni nhựa lớp Bánh xe Omni nhựa lớp, sản xuất Austraylia. Tải trọng 60kg, đường kính 125 mm, dày 4419mm, bánh xe vệ tinh xung quanh làm nhựa PU bền. Hình 15 Bánh nhựa đa hướng (bánh omni) Bánh nhựa đa hướng sử dụng để điều hướng cho xe cách dễ dàng với thiết kế bánh xe giúp rô bốt di chuyển trái phải cách linh hoạt xác. Bánh gắn trực tiếp với khung xe bu lông. Hình 16 Bánh điều hướng Ưu điểm loại bánh này: + Chịu tải lớn + Điều hướng xác + Dễ lắp đặt, dễ mua ( tham khảo http://roboconshop.com) 3.3.4 Động Rô bốt sử dụng tổng cộng có động20cơ có động 24v (2 động gắn khung truyền chuyển động cho bánh sau, động quay trục quét chính, động băng tải động gắn trực tiếp với chổi quét phụ) lại động 12v sử dụng hút bụi nanang hạ chổi quét phụ. 3.3.5 Thiết kế băng tải Băng tải cấu đưa rác lên thùng chứa rác chổi quét lên băng tải. Băng tải gồm có phận sau: Khung băng tải, băng tải, gờ chặn rác, ru lô, cấu chuyển động, cấu tăng giảm băng tải. Hình 17 Cơ cấu băng tải 1. Cơ cấu chuyển động 2. Khung băng tải 3. Băng tải 4. Cơ cấu tăng giảm băng tải5. Giờ chặn rác 6. Ru lô 3.3.5.1 Khung băng tải Khung băng tải thiết kế 21 inox hộp chữ nhật kích thước x 4, khung có cấu tăng giảm băng tải, khung băng tải liên kết với khung xe bu lông ốc nhằm thuận tiện cho việc tháo lắp băng tải. Hình 18 Khung băng tải 3.3.5.2 Băng tải Do tải trọng vật liệu rác không lớn nên băng tải nhóm thiết kế từ vải gắn nhiều gờ với mục đích chặn không cho rác rớt ngược trở lại. Trong thiết kế nhóm nhận thấy gờ chắn rác phải mềm đàn hồi để băng tải qua ru lô không bị lệch, nhóm lụa chọn phương án sử dụng săm xe đạp cắt làm gờ chắn rác, phương pháp vừa hiệu vừa tiết kiệm săm xe đạp cũ dễ tìm. 22 Hình 19 băng tải 3.3.5.3 Ru lô Hệ thống băng tải sử dụng ru lô hình trụ rỗng nhằm giảm trọng lượng khung băng tải. Ru lô gồm phần trục, vỏ nắp đạy. Hình 20 Ru lô 1. hình trụ rỗng 2. trục 3. Nắp đạy 3.3.6 Phương án thiết kế chổi quét 23 dạng chổi quét: chổi quét Hệ thống rô bốt quét rác sử dụng hai chổi quét phụ 3.3.6.1 Chổi quét Chổi quét có nhiệm vụ quét đưa rác lên băng tải nhờ cấu máng hót. Chổi quét làm từ sợ nhựa gắn hình trụ tròn tạo thành guồng quay. Hình 21 Cơ cấu chổi quét 3.3.6.2 Chổi quét phụ Chổi quét phụ gắn phía trước hai bên xe, chổi phụ có nhiệm vụ quét rãnh nước chảy hai bên đường, nơi giao tuyến mặt đường vỉa he, chổi phụ quét rác nơi mà chổi quét không quét tới, điểm khác biệt so với hệ thống hót rác tự động khác. Chổi phụ chế tạo từ sợ cước, sợi cước ghép lên hợp kim nhựa nhôm dày 1.5mm hình tròn cố định dây kẽm. Chổi phụ hoạt động quét rác từ hai bên hông xe vào phạm vi quét chổi chính, chổi đưa rác lên băng tải. 24 Hình 22 Chổi quét phụ 3.3.7 Thiết kế máng hót rác Máng hót rác chi tiết quan trọng trình hót rác, máng hót phải thiết kế hợp lý xác, máng hót phải có xu hướng tiếp xúc với mặt đường để quét cát loại rác có kích thước nhỏ. Nhóm thiết kế máng hót rác thép mỏng uốn thành cung tròn, máng cố định hai đỡ hình 24, hai cố định máng gồm đầu hai ổ quay lắp với trục chổi quét với mục đích máng hótluôn ôm sát tiếp xúc với chổi quét, phương án thiết kế có tác dụng làm cấu tự lựa cho máng hót, đụng chướng ngại vật cố định đường cấu máng tự động nâng nên cao theo đường vòng tròn, qua khỏi chướng ngại vật máng trở vị trí ban đầu nhờ lực đàn hồi lò so gắn đỡ máng. Đầu lại hai cố định máng cố định với máng buloong. 25 Hình 23 Máng hót rác Hình 24 Máng hót gắn vào trục chổi quét 3.3.8 Năng lượng Để trì hoạt động rô bốt quét rác cần cung cấp nguồn điện cho động chiều cách sử dụng acquy khô 12v đấu nối tiếp để cấp cho động sử dụng 24v đấu trực tiếp cho động sử dụng nguồn điện 12v Duy trì lượng cho acc quy nhóm sử dụng pin lượng mặt trời sạc trực tiếp cho acquy. 26 Hình 25 Pin mặt trời ácquy 3.3.9 Mạch điều khiển Mạch điều khiển vấn đề khó toàn thiết kế rô bốt ngồi ghế nhà trường trung học sở chưa có vốn kiến thức điện, điện tử nên vấn đề chế tạo mạch điều khiển từ xa với nhóm không nhóm chọn phương án sử dụng mạch có sẵn thị trường nhằm tiết kiệm chi phí thời gian chế tạo Nhóm chọn mạch điều khiển rèm cửa điều khiển kênh có bán sẵn thị trường để làm hệ thống điều khiển cho rô bốt (tham khảo kawa.vn). Hình 26 Mạch điều khiển từ xa 50-100m 3.4 Kết đạt Đã chế tạo rô bốt quét rác, quét hót loại rác 27 quét rác khuôn mục tiêu ban đầu đặt ra. Ro bốt quét rác viên sân trường. - Rô bốt quét rác cạch lươn mà xe hót rác khác không làm - Quét cây, giấy tỉ lệ 80% - Quét cát, đá tỉ lệ 60% 3.5 Ưu điểm rô bốt quét rác Sau rô bốt quét rác hoàn thành hoạt động. Rô bốt đạt số yêu cầu đặt ra: Ưu điểm - Rô bốt sử dụng lượng sạch, thân thiện với môi trường. - Hoạt động ổn định. - Giá thành rẻ, vật liệu chế tạo dễ kiếm. - Kết cấu đơn giản, động, di chuyển xe đến nhiều vị trí khác nhau. - Dễ lắp ráp mà không cần hỗ trợ máy móc. - Thay công việc quét thu gom rác người lao công. - Tiết kiệm thời gian công sức cho việc thu gom rác người. - Thay loại xe chứa rác thông thường. - Quét nhiều loại rác, quét nhiều vị trí, nhiều khuôn viên công công đường phố. Nhược điểm - Quét chưa sạch. - Do trình chế tạo chưa đạt trình độ xác cao khí thiết kế nên thùng rác nhỏ so với kích thước xe. 3.6 Đánh giá đề tài 3.6.1 Tính sáng tạo 28 Là hệ thống xe quét rác tự động chế tạo hoàn toàn sử dụng lượng ( lượng mặt trời ) nên đảm bảo tính Có tính sáng tạo cao quy trình thiết kế chế tạo khí, thiết kế cấu chuyển động hệ thống điều khiển. 3.6.2 Khả áp dụng - Triển khai với trình độ kỹ thuật thị trường vật tự nước nay. - Có tính tự hóa cao nên áp dụng quy mô lớn cho công ty môi trường, trường học, công viên ứng dụng cac nhà máy xí nghiệp. 3.6.3 Hiệu Tính hiệu quả: So sánh rô bốt quét rác nhóm với phương pháp khác: * Phương pháp truyền thống ( lao công): Sử dụng đội ngũ lao công quét thu gom rác vào buổi đêm Ưu điểm: Không gây tiếng ồn. Quét sạch. Có tính động, quét lúc, nơi. Nhược điểm: Năng suất quét rác chưa cao. Thường xuyên làm việc buổi đêm, tiếp xúc nhiều với rác thải ảnh hưởng đến sức khỏe người lao công. Chi phí trả tiền lương, chi phí chổi quét đồ bảo hộ cho lao công cao. * Xe hót rác tự động đại: Ưu điểm: 29 Năng suất cao. Quét sạch. Độ bền cao, hư hỏng. Có thể tự động quét rác không cần sức người. Nhược điểm: Chi phí đầu tư cao. Để sử dụng loại xe cần phải có thêm chi phí xăng, dầu hay lượng. Do chi phí đầu tư cao nên không thích hợp cho công việc quét thu gom rác khu vực sân trường học, công viên nơi công cộng. Chi phí sửa chữa bảo trì cao xe gặp cố. * Rô bốt quét rác Ưu điểm Ưu điểm để tài thân thiện với môi trường , điều khiển từ xa (không phải trực sau rô bốt) quét vị trí cạnh lươn vỉa hè mà xe hốt khác không hót được. + Phương pháp truyền thống, sử dụng đội ngũ lao công quét thu gom rác quét vị trí đường. Nhưng phương án đòi hỏi tốn nhiều thời gian công sức làm việc người lao công. + Phương pháp dùng xe hót rác tự động đại, kích thước xe to, chổi quét bố trí xe không quét vị trí sát lươn vỉa hè, gây tiếng ồn lớn. + Phương pháp sử dụng rô bốt quét rác nhóm thiết kế, có khả quét rác cạnh lươn vỉa hè xe có thêm cấu chổi phụ bố trí bên chổi quét chính, không gây tiếng ồn, thân thiện với môi trường. Sử dụng xe tiết kiệm thời gian công sức cho người lao công. 30 KẾT LUẬN VÀ KIẾN NGHỊ Kết luận: Đã chế tạo thành công rô bốt quét rác tự động với nhiều ưu điểm so với loại xe rác thực tế, giúp làm tăng suất tiết kiệm thời gian cho người lao công. Ngoài rô bốt quét rác tự động góp phần tiết kiệm nguồn tài nguyên bảo vệ môi trường. Rô bốt hoạt động tương đối ồn định, quét thu gom rác phạm vị rộng, sân trường, đường phố khuôn viên nơi công cộng. Kiến nghị Tiếp tục nghiên cứu, hoàn thiện cấu để xe hoạt động cách ổn định nhất. Phương hướng phát triển - Thiết kế toàn phần quét rác rời thùng chứa rác để thay trực tiếp thùng rác có bánh kéo sau xe. - Thiết kế rô bốt hoàn toàn tự động nhận dạng rác tự động quét dọn. [...]... hông của xe vào phạm vi quét của chổi chính, chổi chính đưa rác lên băng tải 24 Hình 22 Chổi quét phụ 3.3.7 Thi t kế máng hót rác Máng hót rác là chi tiết quan trọng trong quá trình hót rác, máng hót phải được thi t kế hợp lý và chính xác, máng hót phải luôn có xu hướng tiếp xúc với mặt đường để có thể quét được cát và các loại rác có kích thước nhỏ Nhóm đã thi t kế máng hót rác bằng một tấm thép mỏng... khiển từ xa 50-100m 3.4 Kết quả đạt được Đã chế tạo được rô bốt quét rác, quét và hót được các loại rác như 27 mục tiêu ban đầu đặt ra Ro bốt quét rác đã quét được rác trong khuôn viên sân trường - Rô bốt quét được rác ở cạch con lươn mà xe hót rác khác không làm được - Quét là cây, giấy tỉ lệ sạch 80% - Quét cát, đá tỉ lệ sạch 60% 3.5 Ưu điểm của rô bốt quét rác Sau khi rô bốt quét rác đã hoàn thành và... Thi t kế rô bốt quét rác hoạt động hoàn toàn bằng năng lượng là acquy và được sạc trực tiếp bằng pin năng lượng mặt trời Rô bốt quét rác hoạt động bằng động cơ một chiều, khi động cơ chuyển động làm cơ cấu chổi quét và băng tải hoạt động, cơ cấu chổi quét, quét và đưa rác lên băng tải, băng tải đưa rác lên thùng chứa Thi t kế thêm hai chổi phụ gắn 12 ở bên cạnh phía trước của xe với mục đích quét rác. .. 3 Nắp đạy 3.3.6 Phương án thi t kế chổi quét 23 Hệ thống rô bốt quét rác sử dụng hai dạng chổi quét: chổi quét chính và chổi quét phụ 3.3.6.1 Chổi quét chính Chổi quét chính có nhiệm vụ quét và đưa rác lên băng tải nhờ cơ cấu máng hót Chổi quét được làm từ sợ nhựa và được gắn và hình trụ tròn tạo thành một guồng quay Hình 21 Cơ cấu chổi quét chính 3.3.6.2 Chổi quét phụ Chổi quét phụ được gắn phía trước... đổ rác Chổi quét chính được làm từ sợi nhựa và được gắn trên trục hình trụ tạo thành một hệ thống guồng quay Chổi quét phụ được làm từ nhựa được gắn trên một tấm hợp kim hình tròn, chổi quét phụ được bố trí ở hai bên rìa ngoài chổi quét chính để quét rác từ hai bên( nơi mà chổi quét chính không quét tới) vào phạm vi quét của chổi quét chính, chổi quét chính quét rác lên băng tải Cơ cấu máng hótrác... nên làm rơi vãi cát đá rất nhiều trên đường Nếu quét bằng tay sẽ không hiệu quả, tốn nhiều thời gian 11 công sức của người lao công và Thay vào đó người lao công chỉ cần điều khiển ngồi một vị trí mát mẻ rô bốt quét, rô bốt có thể tự quét và thu gom lượng đất đá rơi vãi trên đường Hình 8 Ảnh 3.2 Ý tưởng thi t kế 3.2.1 Ý tưởng thứ nhất Thi t kế rô bốt quét rác tự động sử dụng động cơ xe máy, chuyển dộng... và làm cho quá trình quét được sạch hơn Băng tải có nhiệm vụ đưa rác lên đổ vào thùng Thùng xe được thi t kế rời nên khi rác đầy người lao công chỉ cần kéo thùng rác về phía sau ra ngoài và thay thùng rác khác vào để tiếp tục công việc 3.3.1 Thi t kế khung xe 15 Khi xe làm việc, khung xe có nhiệm vụ: - Cố định các bộ phân của xe - Chịu tải trọng của xe và tải trọng của lượng rác có trong thùng xe... tháo lắp bảo dưỡng sửa chữa băng truyền một cách dễ dàng 3.3.2 Thi t kế thùng xe Ý tưởng thi t kế thùng xe là thùng xe không gắn liền với khung xe, khi rác đầy người lao công dễ dàng thay thùng rác khác để công việc không bị gián đoạn, thùng xe vát về phía băng tải nhằm thuận lợi cho băng tải dễ dàng đưa rác lên thùng Thùng xe được thi t kế như hình với mục đích phù hợp với khung xe, thùng được làm... trên đường phố và khuôn viên những nơi công cộng Kiến nghị Tiếp tục nghiên cứu, hoàn thi n các cơ cấu để xe có thể hoạt động một cách ổn định nhất Phương hướng phát triển - Thi t kế toàn bộ phần quét rác rời không có thùng chứa rác để có thể thay thế trực tiếp bằng thùng rác có bánh và kéo ngay sau xe - Thi t kế rô bốt hoàn toàn tự động nhận dạng rác và tự động quét dọn ... thời gian và công sức cho người lao công 30 KẾT LUẬN VÀ KIẾN NGHỊ Kết luận: Đã chế tạo thành công rô bốt quét rác tự động với nhiều ưu điểm so với các loại xe rác trên thực tế, giúp làm tăng năng suất và tiết kiệm thời gian cho người lao công Ngoài ra rô bốt quét rác tự động còn góp phần tiết kiệm nguồn tài nguyên và bảo vệ môi trường Rô bốt hoạt động tương đối ồn định, quét và thu gom rác trong phạm