môi trường, trong các trường học, công viên và có thể ứng dụng trong cac nhà máy xí nghiệp.
3.6.3 Hiệu quả Tính hiệu quả:
So sánh rô bốt quét rác của nhóm với các phương pháp khác:
* Phương pháp truyền thống ( lao công): Sử dụng đội ngũ lao công quét và thu gom rác vào buổi đêm
Ưu điểm:
Không gây tiếng ồn. Quét sạch.
Có tính năng động, quét mọi lúc, mọi nơi.
Nhược điểm:
Năng suất quét rác chưa cao.
Thường xuyên làm việc buổi đêm, tiếp xúc nhiều với rác thải sẽ ảnh hưởng đến sức khỏe của những người lao công.
Chi phí trả tiền lương, chi phí chổi quét và đồ bảo hộ cho lao công cao.
29
* Xe hót rác tự động hiện đại: Ưu điểm:
Năng suất cao. Quét sạch.
Độ bền cao, ít hư hỏng.
Có thể tự động quét rác không cần sức của con người.
Nhược điểm:
Chi phí đầu tư cao.
Để sử dụng các loại xe này cần phải có thêm chi phí xăng, dầu hay năng lượng.
Do chi phí đầu tư quá cao nên không thích hợp cho công việc quét và thu gom rác trong khu vực sân trường học, trong công viên và những nơi công cộng.
Chi phí sửa chữa và bảo trì cao khi xe gặp sự cố.
* Rô bốt quét rác Ưu điểm
Ưu điểm của để tài là thân thiện với môi trường , điều khiển từ xa (không phải trực tiếp theo sau rô bốt) và quét được những vị trí cạnh con lươn và vỉa hè mà các xe hốt khác không hót được.
+ Phương pháp truyền thống, sử dụng đội ngũ lao công quét và thu gom rác có thể quét sạch ở mọi vị trí trên đường. Nhưng phương án này đòi hỏi tốn nhiều thời gian và công sức làm việc của người lao công.
+ Phương pháp dùng xe hót rác tự động hiện đại, do kích thước của xe to, chổi quét được bố trí của những xe này không quét được ở những vị trí sát con lươn và vỉa hè, gây tiếng ồn lớn.
+ Phương pháp sử dụng rô bốt quét rác do nhóm thiết kế, có khả năng quét được rác ở cạnh con lươn và vỉa hè do xe có thêm cơ cấu chổi phụ được bố trí 2 bên chổi quét chính, không gây tiếng ồn, thân thiện với môi
30
trường. Sử dụng xe sẽ tiết kiệm được thời gian và công sức cho người lao công.
KẾT LUẬN VÀ KIẾN NGHỊKết luận: Kết luận:
Đã chế tạo thành công rô bốt quét rác tự động với nhiều ưu điểm so với các loại xe rác trên thực tế, giúp làm tăng năng suất và tiết kiệm thời gian cho người lao công. Ngoài ra rô bốt quét rác tự động còn góp phần tiết kiệm nguồn tài nguyên và bảo vệ môi trường.
Rô bốt hoạt động tương đối ồn định, quét và thu gom rác trong phạm vị rộng, trong sân trường, trên đường phố và khuôn viên những nơi công cộng.
Kiến nghị
Tiếp tục nghiên cứu, hoàn thiện các cơ cấu để xe có thể hoạt động một cách ổn định nhất.
Phương hướng phát triển
- Thiết kế toàn bộ phần quét rác rời không có thùng chứa rác để có thể thay thế trực tiếp bằng thùng rác có bánh và kéo ngay sau xe.