Thiết kế thi công robot quét rác

... vấn đề rác thải môi trường - Tìm hiểu loại xe hốt rác ứngdụng thực tế Thi t kế chế tạo xe hốt rác - Cơ sở thi t kế xe quét hốt rác tự động - Các phương án tiết kế khí, tổng quan xe hốtrác Kết luận ... án thi t kế chổi quét 23 Hệ thống rô bốt quét rác sử dụng hai dạng chổi quét: chổi quét chổi quét phụ 3.3.6.1 Chổi quét Chổi quét có nhiệm vụ quét đưa...

Ngày tải lên: 12/09/2015, 21:49

Ngày tải lên: 24/04/2014, 17:20

Ngày tải lên: 21/06/2014, 20:26

... ROBOT DỌN RÁC BỀ MẶT SÔNG NHIỆM VỤ: - Thi t kế thi công mô hình Robot dọn rác dựa yêu cầu thực tế - Tính toán kiểm tra bền phần quan trọng Robot - Thi kế thi công mạch điều khiển Robot - Xây ... vớt rác động cấu bể lái Lồng chứa rác đặt lệch phía để vớt rác giữ rác 1.2 Các phƣơng án thi t kế  Phƣơng án thứ nhất: Phƣơng án thứ Robot đƣợc thi...

Ngày tải lên: 06/07/2014, 17:57

... giúp cho việc thi t kế phần phao tính toán lực đẩy chọn động  Về thi t kế thi công - Tính toán phần Robot thi t kế mô hình 3D phần mềm Pro.E - Thi công Robot chạy thử nghiệm vớt rác thực tế - ... trải nghiệm khó khăn thi t kế thi công Kết luận FME  Về thi t kế board mạch điều khiển lập trình - Thi t kế thi công board mạch sử dụng điều khiển...

Ngày tải lên: 30/08/2014, 01:00

Ngày tải lên: 22/06/2014, 01:03

Ngày tải lên: 19/07/2014, 11:42

... Đề tài: Thi t kế, thi công viết chương trình điều khiển mạch thực hành cho Z80 CPU với đặc điểm sau: - Giao tiếp với máy tính qua ngõ máy in - Giả lập ROM để nhận chương trình từ máy tính ... để kết thúc chương trình phục vụ ngắt tất chip ngoại vi Z80 chấp nhận việc thi hành lệnh việc điều khiển ngắt có độ ưu tiên lồng đượïc thực xác Lệnh cặp vớ...

Ngày tải lên: 25/08/2012, 11:26

... 1.Tên đề tài : KHẢO SÁT VÀ ỨNG DỤNG VI ĐIỀU KHIỂN_THIẾT KẾ_THI CÔNG MẠCH KHỐNG CHẾ NHIỆT ĐỘ PHÒNG Các số liệu ban đầu : 3.Nội dung phần thuyết minh tính toán : 4.Các vẽ : 5.Giáo vi n hướng dẫn ... ứng dụng vi điều khiển 8051 vào vi c đo khống chế nhiệt độ tự động phương pháp tối ưu Đồng đồng ý khoa Điện Trường Đại Học Sư Phạm Kỹ Thuật Nhóm chúng em tiến hành thực đề tài...

Ngày tải lên: 11/09/2012, 15:48

... Họ tên sinh vi n thực : Nguyễn Hoàng Vũ Nguyễn Thanh Vũ Lớp : 95 KĐĐ Ngành : điện _điện tử 1.Tên đề tài : KHẢO SÁT VÀ ỨNG DỤNG VI ĐIỀU KHIỂN _THI T KẾ _THI CÔNG MẠCH KHỐNG CHẾ NHIỆT ĐỘ PHÒNG Các ... ADC 52 Chương 7: THI T KẾ VÀ THI CÔNG 56 I.NHIỆM VỤ THI T KẾ II.SƠ ĐỒ KHỐI VÀ CHỨC NĂNG TỪNG KHỐI 56 III .THI T KẾ VÀ PHÂN TÍCH NGUYÊN LÍ HOẠT ĐỘNG TỪNG KHỐI 56 IV.SƠ ĐỒ NGUYÊN LÍ VÀ GIẢ...

Ngày tải lên: 16/11/2012, 11:36

... sau hoạt động ổn định thi t kế khí vỏ hộp nhằm đem lại mỹ quan cho thi t bị điều khiển Hình 4.2 Bộ phận điều khiển modul 220VAC TIẾN HÀNH THỬ NGHIỆM Sau hoàn tất trình thi t kế sản phẩm hoàn chỉnh ... đóng mở thi t bị điện công tắc hay loại ổ cắm bình thường nên thực thành công Hệ thống “ Điều khiển thi t bị giọng nói truyền từ xa” nhiều người đó...

Ngày tải lên: 16/11/2012, 12:07

... 16 16 32 32 32 32 32 Giới hạn 0,1 - 128 đến 127 đến 22 5 - 128 đên 127 - 327 68 đến 327 67 - 327 68 đến 327 67 đến 65535 - 327 68 đến 327 67 -21 47483648 đến 21 47483647 đến 429 496 729 5 -21 47483648 đến 21 47483647 ... điều khiển (NX5) Hình 7 .2 Thi t kế khí modul mạch động lực (NX5) Hình 7.3 Sản phẩm hồn chỉnh thi t kế Hình B Điều khiển robot giọng nói Hình C...

Ngày tải lên: 16/11/2012, 12:07

... mở thi t bị đóng cắt thời gian định trước Khi cuộn dây thi t bị đóng cắt cấp nguồn điện (DC), tiếp điểm động lực (NO: thường hở) thi t bị đóng cắt đóng lại cấp nguồn điện cho thi t bị dùng điện ... thi t bị đóng mở tay (CB) để điều khiển thi t bị muốn sử dụng thêm thời gian cài đặt -2- Bộ tiết kiệm nước Phương pháp thi t kế nhóm thực minh họa s...

Ngày tải lên: 16/11/2012, 12:08

... P2.4/A 12 P3.4/T0 P2.3/A11 P3.5/T1 P2 .2/ A10 P3.6/WR P2.1/A9 P3.7/RD P2.0/A8 RST GND Y1 40 39 38 37 36 35 34 33 32 31 30 29 28 27 26 25 24 23 22 21 R2 20 19 J13 VCC P0.0/AD0 P0.1/AD1 P0 .2/ AD2 P0.3/AD3 ... XTAL1 10 EA/VPP J20 1K AT89LV51 28 27 26 25 24 23 22 21 29 30 P2.7/A15 P2.3 P2 .2 P2.1 P2.0 R THANH 4,7K R2 AD0 AD1 AD2 AD3 AD4 AD5 AD6 AD7 R15 R THANH 4K7 VCC_5V J1...

Ngày tải lên: 16/11/2012, 12:08