Thiết kế chế tạo ECU điều khiển hệ thống điều hòa tự động

 Thiết kế chế tạo ECU điều khiển hệ thống điều hòa tự động  iv TÓM TẮT Trên ô tô hic trang b các h thng rt hii, các h thng này ch y u khin bng các con chíp thông minh. H th u hòa t   c trang b con chíp  u khin h thng mt cách tt nhi s tin nghi sang trng, kinh tt là v bo v sc khi. ECU u khin h thu hòa t c thit k và ch to da vào các tham s thc nghim ca chic xe Toyota Camry: Các ch  u khic  qut giàn lnh, thp t, u khin c vit bng ngôn ng lp trình Assemler. Mu khic thí nghim trên mô hình mô phi dung ca luc v t k ch to ECU u khin h thu hòa t   Thiết kế chế tạo ECU điều khiển hệ thống điều hòa tự động  v ABSTRACT Cars today are equipped with modern systems, these systems are mainly controlled by the smart chip. Automatic air conditioning system is also equipped with chips that control to an optimal system to bring comfort and luxury, economic and above all the protection of human health. ECU controls the automatic air conditioning system is designed and manufactured based on the experimental parameters of the Toyota Camry: The servo motor control mode, fan speed cooler, magnetic clutch relay switching time, The control program is written in the programming language Assemler. Controller was tested on the simulation model. It is the content of the high school essay topic: "Design, manufacturing, ECU control automatic air conditioning system."  Thiết kế chế tạo ECU điều khiển hệ thống điều hòa tự động  vi MỤC LỤC Trang CHƯƠNG 1: TỔNG QUAN NGHIÊN CỨU CỦA ĐỀ TÀI 1 1.1. Tổng quan các vấn đề nghiên cứu về h thu hòa t ng trên ơ tơ hin nay 1 1.1.1.Tình hình nghiên cc 2 1.1.2.Tình hình nghiên cc 14 1.2. Mục tiêu và ý nghóa của vấn đề thit k ch tu khin h thu hòa t ng 19 1.3. Kế hoạch thit k ch tu khin h thu hòa t ng 20 CHƯƠNG 2: CƠ SỞ LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN HỆ THỐNG ĐIỀU HỊA TỰ ĐỘNG 21  lý thuyt h thu hòa khơng khí 21 2.1.1. Lý thuyn 21  23  25  26  28 2.2.1. Khái qt hệ thống  28 2.2.2.  29 CHƯƠNG 3: CƠ SỞ LÝ THUYẾT VI ĐIỀU KHIỂN 40 AVR 40 3.2.  Atmega128 42 3.2.1.  42  44  45 3.3. Các linh kiên khác 49 CHƯƠNG 4: THIẾT KẾ VÀ CHẾ TẠO MẠCH ECU ĐIỀU KHIỂN HỆ THỐNG  Thiết kế chế tạo ECU điều khiển hệ thống điều hòa tự động  vii ĐIỀU HÒA TỰ ĐỘNG 52  52  52   59  67  67  73 4.3.  lý cu khin h thu hòa khơng khí t ng 81 CHƯƠNG 5: THÍ NGHIỆM ĐÁNH GIÁ KHẢ NĂNG ỨNG DỤNG CỦA ECU ĐIỀU KHIỂN HỆ THỐNG ĐIỀU HÒA TỰ ĐỘNG 100 5.1. Intelligent Tester II 100 5.1.1.   101 5.1.2. Mc nghim 102 5.1.3. Kt qu thc nghim 103 5.2. Máy Oscillocope GDS-1102-U 104 5.2.1.  105 5.2.2. Mm 106 5.2.3. Kt qu thí nghim 106 5.2.4. t qu thí nghim 115 CHƯƠNG 6: KẾT LUẬN VÀ ĐỀ NGHỊ 6.1.  116  116  117  Thiết kế chế tạo ECU điều khiển hệ thống điều hòa tự động  viii DANH SÁCH CÁC BẢNG Trang Bảng 1.1: Bộ nhớ và bộ đònh thời họ MSC-5 14 Bảng 1.2: Các thơng s cu hình hong ca Chip 13 Bảng 2.1: c tính k thut ca mơi cht lnh R-12 và R134a 24 Bảng 2.2: Trng thái mơi cht sau khi qua máy nén 27 Bảng 2.3:  27 Bảng 2.4:  27 Bảng 2.5:  28 Bng 3.1: Cha các chân ca port A 45 Bng 3.2: Cha các chân ca port B 46 Bng 3.3: Cha các chân ca port C 46 Bng 3.4: Cha các chân ca port D 47 Bng 3.5: Cha các chân ca port E 47 Bng 3.6: Cha các chân ca port F 48 Bng 3.7: Cha các chân ca port G 49 Bảng 4.1:  53 Bảng 4.2:  54 Bảng 4.3:  55 Bảng 4.4:  56 Bảng 4.5:  57 Bảng 4.6:  64 Bnh t qut giàn lng gió theo nhi t 103  Thiết kế chế tạo ECU điều khiển hệ thống điều hòa tự động  ix Bng 5.2: Các thông s ca h thu hòa t ng theo nhi t 104 Thit k ch to ECU iu khin h thng iu hũa t ng x DANH SCH CC HèNH Trang Hỡnh 1.1: Sụ ủo chaõn AT89C51 4 Hỡnh 1.2: Sụ ủo chaõn cuỷa vi ủieu khieồn AT89S52 6 Hỡnh 1.3: Sụ ủo chaõn cuỷa vi ủieu khieồn 16F877A 8 Hỡnh 1.4 chõn ca Atmega8 10 khi tng quỏt 11 c thit k trờn nn chip trng CY8C26443 ca cụng ngh PsoC . 12 c 13 Hỡnh 2.1: 21 Hỡnh 2.2: Th 22 Hỡnh 2.3: Chu 22 23 26 29 30 31 32 Hỡnh 2.1 32 Hỡnh 2 33 Hỡnh 2.1 33 Hỡnh 2.13: C 34 Hỡnh 2.14: Cụng tc ỏp sut 34 Hỡnh 2.15: Mot 35 35 Hỡnh 36  Thiết kế chế tạo ECU điều khiển hệ thống điều hòa tự động  xi  37 Hình 2.19:  38  39 Hình 3.1: Sô ñoà chaân Atmega128 42 Hình 3.2: Sô ñoà khi Atmega128 44 Hình 3.3: Sô ñoà chaân 7805 49 Hình 3.4: Sô ñoà chaân C181 50 Hình 3.5: Sô ñoà chaân FET IRF540 50 Hình   51 Hình  51 Hình  52 Hình  54 Hình 4.3 55 Hình  57 Hình 4.5: Công tc áp sut kép khi có s c xy ra 58 Hình 4.6: Ch  hút gió ngoài xe 59 Hình 4.7: Ch  ly gió trong xe 60 Hình 4.8: Ch  làm mát 60 Hình 4.9: Ch  trn khí 61 Hình 4.10: Ch  hâm nóng 61  Thiết kế chế tạo ECU điều khiển hệ thống điều hòa tự động  xii Hình 4.11: B u chnh dòng khí thi ti tng v trí 62 Hình 4.12:  th th hin mi quan h gia t qut giàn lnh và t l % 63  mn u khip t 64  64 u khin máy nén theo t  65 Hình 4.16: Cơng tu khin A/C  v trí ON 66 Hình 4.1 67  khi h thu hòa khơng khí t ng 68  68   72 Hình 4.21:  73 Hình 4.22:   Atmega128 74 Hình 4.23: Sơ đồ nguyên lý mạch ổn áp 75 Hình 4.24: Sơ đồ nguyên lý mạch hiển thò 75 Hình 4.25: Sơ đồ mạch điều khiển bằng nút nhấn 76 Hình 4.26: Sơ đồ nguyên lý mạch công suất 78 Hình 4.27: S mch in ECU h thu hòa khơng khí t ng 79 Hình 4.28: ECU thc t 79 Hình 4.29: Sơ đồ mạch điện mạch điều khiển h thu hòa khơng khí t ng 80 Hình 4.30: Mô hình lt ECU trên sa bàn thc t 80 Hình 5.1: Máy ch Intelligent Tester II 100  Thiết kế chế tạo ECU điều khiển hệ thống điều hòa tự động  xiii Hình 5.2: Xe Toyota Camry 102 Hình 5.3: Máy Oscillocope 105 Hình 5.4: Du khin motor servo mnh  góc 0 0 , ly gió ngoài xe 106 Hình 5.5 0  107 Hình 5.6: Du khin motor servo mnh  góc 0 0 , ch  làm mát 108 Hình 5.7: Du khin motor servo quay mt góc 60 0 , ch  trn khí 108 Hình 5.8 0  109 Hình 5.9:  0   110 Hình 5.10 0   110 Hình 5.11 111 Hình 5.12 112 Hình 5.13: Du khin t qut giàn lnh, ch  trung bình (M2) 112 Hình 5.14 113 Hình 5.15 113 Hình 5.16 114 Hình 5.17 114 Hình 5.18 115 [...]... vàăđánhăgiá hệ thống quản lý nhiệtăđộ tự động Kết quả của nghiên cứu cóăđề cập và so sánh giữa hệ thống điều khiển cổ điển và hệ thống điều hòa khơng khí tự động. ăNóăcũngă GVHD: PGS_TS.ăĐ VĔNăDǛNG HVTH: KS LÊ MINH M N 16  Thiết kế chế tạo ECU điều khiển hệ thống điều hòa tự động  đề cậpăđến một số lợi ích cho khách hàng từ việc thơng qua "hệ thống điều hòa khơng khí tự động " Một số h n chế mà có thể ức chế. .. thuyết hệ thống điều hòa tự động  Xây dựng mô hình hệ thống  Mô tả toán học cho hệ thống  Tính toán và thiết kế mạch  Thí nghiệm sản phẩm trên mô hình Hiệu chỉnh các thông số  So sánh và kết luận GVHD: PGS_TS.ăĐ VĔNăDǛNG HVTH: KS LÊ MINH M N 20 Thiết kế chế tạo ECU điều khiển hệ thống điều hòa tự động   Chương 2: CƠ SỞ LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN HỆ THỐNG ĐI U HỊA T Đ NG 2.1 Cơ sở lý thuyết hệ thống. .. LÊ MINH M N 18 Thiết kế chế tạo ECU điều khiển hệ thống điều hòa tự động    F D Rubin - Buick Motor Div , R A Wilke - Lake Center Industries Bài viết này nói về một hệ thống điều khiển bằngăđiện tử, điều khiển servoăđiện cho điều hòa khơngăkhíăvà điều khiển hâm nóng nhưng độc lập với chân khơng, và ho t động của động cơ. Hệ thống mới này sử dụng động cơăđiện được truyền động điều khiển vị trí của... lo i điều hồ hai chiều Ta có thể chỉ cần sử dụng một bo m ch điều khiển làăđủ cho cả hai block trong và ngồi phòng (dàn l nh và dàn nóng) Hệ thống điều khiển máyă điều hồ gồm GVHD: PGS_TS.ăĐ VĔNăDǛNG HVTH: KS LÊ MINH M N 10  Thiết kế chế tạo ECU điều khiển hệ thống điều hòa tự động  boardă điều khiển và bộ điều khiển hồng ngo i từ xa cầm tay Chip thay thế trên board điều khiển đượcăđược thiết kế. .. MINH M N 4 Thiết kế chế tạo ECU điều khiển hệ thống điều hòa tự động    Nghiên cứu, chế tạo mạch điều khiển hộp số tự động dùng vi điều khiển – Ks Trần Văn Nguyện – Luận văn thạc só 2004 –2006, người hướng dẫn: PGS TS Đỗ Văn Dũng – Trường Đại học Sư Phạm Kỹ Thuật TP HCM Luận văn được hoàn thành trên cơ sở ứng dụng vi xử lý (dùng bộ vi điều khiển AT89S52) để chế tạo mạch điều khiển hộp số tự động theo... của hệ thống điều hòa tự động  Sản phẩm của đề tài có thể ứng dụng rộng rãi, trước mắt là phục vụ cho sinh viên nghiên cứu về vi điều khiển Nếu phát triển đề tài hoàn thiện, sẽ tạo ra một sản phẩm hữu dụng trong ngành ôtô Việt Nam GVHD: PGS_TS.ăĐ VĔNăDǛNG HVTH: KS LÊ MINH M N 19  Thiết kế chế tạo ECU điều khiển hệ thống điều hòa tự động  1.3 Kế hoạch thi t k ch t o ECU đi u khi n h th ngăđi u hòa. ..  Thiết kế chế tạo ECU điều khiển hệ thống điều hòa tự động   Cấu trúc thiết kế trên chip thay thế Hình 1.6 mơ tả các tín hiệu củaăchip điều khiển máy l nhăđược t o ra trên cơng nghệ PSoC cho bo m ch chính dùng thay thế choă boardă điều khiển máyă điều hồ VBHCON9U-15C Các port_x_x là nhữngătàiăngunăvào/raăchưaăsử dụng Hình 1.6:ăChipăĐKMLăđược thiết kế trên nền chip trắng CY8C26443 của cơng nghệ...  Thiết kế chế tạo ECU điều khiển hệ thống điều hòa tự động  có thể tự động kiểm sốt nhiệtăđộ một cách hồn thiện nhất Kết quả mơ phỏng bao gồm kiểm sốt nhiệtăđộ nội thất, kiểm sốt thời gian thực và ho t động của bộ điều khiển được so sánh với kết quả thực nghiệmăđể đánhăgiáăhiệu suất của RTS Thơng qua phươngăphápănày,ănóăcóăthể là giảm thờiăgianăvàăchiăphíăđể phát triển bộ điều khiển khí hậu tự động. .. các tín hiệu điều khiển như:ăLượng nhiệt, sự chuyểnăđổi và cân bằng giá trị nhiệtăđộ cho phép bên trong xe và được sử dụngănhưădữ liệu thơng tin phản hồi cho các thuậtătốn điều khiển GVHD: PGS_TS.ăĐ VĔNăDǛNG HVTH: KS LÊ MINH M N 17  Thiết kế chế tạo ECU điều khiển hệ thống điều hòa tự động  Cácăchươngătrìnhănàyăcungăcấp h trợ hữu ích trong việc phát triển các hệ thống điều hòa khí hậu tự động  Thomas... sử dụng bơm cao áp VE Kết quả luận văn cho thấy khả năng ứng dụng rộng rãi của vi điều khiển trong điều khiển lập trình hoạt động cho nhiều kết cấu cơ khí và thiết bò điện phức tạp trên ô tô GVHD: PGS_TS.ăĐ VĔNăDǛNG HVTH: KS LÊ MINH M N 6  Thiết kế chế tạo ECU điều khiển hệ thống điều hòa tự động  ° Giới thiệu vi điều khiển PIC16F877A: PIC là tên viết tắt của Programmable Intelligent Computer có nghóa . linh kiên khác 49 CHƯƠNG 4: THIẾT KẾ VÀ CHẾ TẠO MẠCH ECU ĐIỀU KHIỂN HỆ THỐNG  Thiết kế chế tạo ECU điều khiển hệ thống điều hòa tự động  vii ĐIỀU HÒA TỰ ĐỘNG 52 .  Thiết kế chế tạo ECU điều khiển hệ thống điều hòa tự động  GVHD:   HVTH: KS. LÊ MINH MN 5  Nghiên cứu, chế tạo mạch điều khiển hộp số tự động dùng vi điều khiển. vi xử lý (dùng bộ vi điều khiển AT89C51)để chế tạo mạch đánh lửa trên động cơ ô tô theo chương trình. Kết quả luận  Thiết kế chế tạo ECU điều khiển hệ thống điều hòa tự động  GVHD: 