Tài liệu hạn chế xem trước, để xem đầy đủ mời bạn chọn Tải xuống
1
/ 71 trang
THÔNG TIN TÀI LIỆU
Thông tin cơ bản
Định dạng
Số trang
71
Dung lượng
5,04 MB
Nội dung
Trang v MỤC LỤC Lý lch khoa hc i Li cam đoan . ii Li cm n iii Tóm tắt iv Mc lc v Danh sách hình viii Danh sách các bng xii CHNG 1: TNG QUAN 1 1.1 LÝ DO CHN Đ TÀI 1 1.2 MC ĐệCH VÀ NHIM V NGHIÊN CU 2 1.2.1 Mc đích nghiên cu 2 1.2.2 Nhim v nghiên cu 2 1.3 ĐI TNG NGHIÊN CU 3 1.4 ĐIM MI CA Đ TÀI 3 1.5 PHNG PHÁP NGHIÊN CU 3 1.6 PHM VI NGHIÊN CU 3 1.7 TÌNH HÌNH NGHIÊN CU TRONG NC VÀ TRÊN TH GII 3 1.7.1 Tình hình trong nc 3 1.7.2 Tình hình nc ngoài 5 Chng 2: C S LÝ THUYT 8 2.1 MT S H HNG THNG GP TRÊN ÔTÔ 8 2.1.1 Mt s h hng thng gp trên đng c ôtô 8 2.1.2 Mt s h hng thng gp trên h thng bôi trn 16 2.2 GII THIU V THIT B NI SOI 17 2.2.1 Ni soi là gì? 17 Trang vi 2.2.2 ng dng 17 2.2.3 Các thành phn chính ca thit b ni soi 18 2.2.4 Phân loi 18 2.2.4.1 Thit b ni soi dng ng cng 18 2.2.4.2 Boroscopes ng mm 19 2.2.5 Camera 20 2.2.5.1 Thông s đánh giá 21 2.2.5.2 Mt s loi camera siêu nh 28 2.3 GII THIU PHN MM LABVIEW 31 2.4 GII THIU PHN MM X LÝ NH 34 2.4.1 NI Vision Development Module (VDM) 35 2.4.2 NI Vision Assistant 36 2.4.3 NI IMAQVision 38 CHNG 3: THIT K PHN CNG - XÂY DNG PHN MM CA THIT B NI SOI ÔTÔ CM TAY NG DNG CÔNG NGH THU THP VÀ X LÝ NH 41 3.1 THIT K PHN CNG 41 3.1.1 Gii thiu s đ, nguyên lý hot đng ca thit b ni soi ôtô cm tay ng dng công ngh thu thp và x lý nh 41 3.1.1.1 S đ 41 3.1.1.2 Nguyên lý hot đng 41 3.1.2 Phng pháp điu khin 42 3.1.3 Nhng khó khăn v kỹ thut ca thit b ni soi ôtô 42 3.1.4 Thit k c khí thit b ni soi ôtô cm tay ng dng công ngh thu thp và x lý nh 42 3.1.5 Mch đin điu khin Camera 43 3.1.5.1 S đ 43 3.1.5.2 Nguyên lý hot đng 43 3.1.5.3 Camera 43 3.2 THIT K GIAO DIN VÀ LP TRÌNH X LÝ NH 44 3.2.1 Thit k giao din 44 Trang vii 3.2.1.1 Thit k giao din nhp thông tin 45 3.2.1.2 Thit k giao din kim tra 46 3.2.1.3 Thit k giao din báo cáo kt qu vƠ lu tr d liu 49 3.2.2 Thit k chng trình thu thp và x lý nh 49 CHNG 4: KT QU THC NGHIM 52 4.1 KT QU 52 4.2 TIN HÀNH THC NGHIM 52 CHNG 5: KT LUN VÀ HNG NGHIÊN CU 61 5.1 KT LUN 61 5.2 HN CH CA Đ TÀI 62 5.3 HNG NGHIÊN CU CA Đ TÀI 62 TÀI LIU THAM KHO 63 Trang viii DANH SÁCH CÁC HÌNH Hình Trang Hình 1.1: Máy ni soi công nghip (camera) CEM BS-100 6 Hình 1.2: Máy ni soi công nghip Extech-BR80 ầ.ầầầầầầầầầầầ 7 Hình 2.1: Đng c trên xe ô tô 8 Hình 2.2: Đng c ôtô 9 Hình 2.3: H thng bôi trn 16 Hình 2.4: Ni soi con ngi 17 Hình 2.5: Ni soi đng c ôtô máy ni soi đng ng, đng c máy công nghip VE340N có xut x t Mỹ 18 Hình 2.6: Thit b ni soi ng cng - Model RIGID BORESCOPE 19 Hình 2.7: Máy ni soi công nghip FVE 150 xut x t Đc(Germany) 20 Hình 2.8: Các loi mini camera 21 Hình 2.9: Cm bin hình nh (Image sensor) 22 Hình 2.10: Cm bin CCD 22 Hình 2.11: Cm bin Cmos 23 Hình 2.12: Các loi ng kính camera quan sát 24 Hình 2.13: Kích thc cm bin vƠ đ m thu kính 26 Hình 2.14: Kích thc cm bin 26 Hình 2.15: S nh hng qua li gia 3 yu t 28 Hình 2.16: SuperMinicam -001 28 Hình 2.17: Camera TT-PIN34C 30 Hình 2.18: Camera Cmos USB 2.0 30 Hình 2.19: Giao din chính ca phn mm LabVIEW phiên bn 2013 32 Hình 2.20: Các lĩnh vc ng dng ca LabVIEW 33 Trang ix Hình 2.21: Mt robot di nc (Spider) đc phát trin da trên lp trình LabVIEW 33 Hình 2.22: Ca s Front Panel 33 Hình 2.23: Ca s Block Diagram 34 Hình 2.24: Th vin VDM 35 Hình 2.25: Môi trng NI Vision Assistant 37 Hình 3.1: S đ hot đng ca thit b ni soi ôtô cm tay ng dng công ngh thu thp và x lý nh 41 Hình 3.2: Bn v thit k thit b ni soi ôtô 42 Hình 3.3: S đ mch đin điu khin Camera 43 Hình 3.4a: Camera Super Minicam ậ 001 43 Hình 3.4b: Kích thc Cameraầ ầầầầầầầầầầầầầầầầầầ.44 Hình 3.5: Giao din hin th mã li đc điu khin trc tip trên máy tính 45 Hình 3.6: Giao din nhp thông tin 46 Hình 3.7: Giao din m nút kim tra piston đèn sáng mƠu xanh 46 Hình 3.8: Giao din m nút kim tra xilanh đèn sáng mƠu xanh 47 Hình 3.9: Giao din m nút kim tra ng dn du đèn sáng màu xanh 48 Hình 3.10: Giao din m nút kim tra lc nht đèn sáng mƠu xanh 48 Hình 3.11: Giao din hin th báo cáo kt qu vƠ lu tr d liu 49 Hình 3.12: Chng trình thu thp và nhn din chi tit b li 49 Hình 3.13: Chng trình báo mư li 50 Hình 3.14: Chng trình lu hình nh khi chi tit b li 50 Hình 3.15.a: Kt qu sau khi nh phân hóa nh 51 Hình 3.15.b: Kt qu sau khi điu chnh liên kt đim nh 51 Hình 4.1: Thit b ni soi ôtô cm tay ng dng công ngh thu thp và x lý nh. 53 Trang x Hình 4.2: Nhp thông tin vào giao din 54 Hình 4.3.a: Giao din hin th Piston còn tt 54 Hình 4.3.b: Giao din hin th Piston b đóng mui than 55 Hình 4.4.a: Giao din hin th xilanh còn tt 56 Hình 4.4.b: Giao din hin th xilanh b try xc 56 Hình 4.4.c: Giao din hin th xilanh b try xc và trên thành xilanh có ph lp du bôi trn 57 Hình 4.5.a: Giao din hin th ng dn du còn tt 58 Hình 4.5.b: Giao din hin th du b rò r 58 Hình 4.6.a: Giao din hin th mi ghép gia lc nht và thân máy còn tt 59 Hình 4.6.b: Giao din hin th mi ghép gia lc nht và thân máy b rò r nht 60 Hình 4.7: Giao din lu tr kt qu khi phát hin mã li 61 Hình 4.8: Giao din lu tr kt qu khi phát hin mã li 61 Hình 5.1: Thit b ni soi ôtô cm tay ng dng công ngh thu thp và x lý nh. 62 Trang xi DANH SÁCH CÁC BNG Bng Trang Bng 2.1: Nguyên nhơn, h hng, hu qu ca trc khuỷu 14 Bng 2.2: Nguyên nhơn, h hng, tác hi ca bc lót thanh truyn và trc khuỷuầầầầầầầầầầầầầầầầầầầầầầầầầầầầầ 15 Bng 2.3: Đ phân gii Camera 21 Bng 2.4: Ch s tng quan gia góc m và tiêu c 25 Bng 2.5: Đ nhy sáng 27 Bng 5.1: Bng cnh báo mã li v thông tin h hng ca các chi tit, khi thit b ni soi ôtô cm tay ng dng công ngh thu thp và x lý nh dò tìm và phát hin đc. 63 Trang 1 CHNG 1 TNG QUAN 1.1 Lý do chọn đ tài Hiện nay, ôtô là phương tiện giao thông rất cần thiết ca con ngưi. Theo thng kê trên thế giới, s lượng ngưi tham gia giao thông bằng ôtô chiếm tỉ lệ rất cao so với các phương tiện giao thông khác. Đồng thi công nghiệp ôtô có những sự thay đổi lớn lao. Trên xe ôtô hiện nay đã có bước phát triển vượt bậc nhằm đáp ng những nhu cầu trong quá trình kiểm tra phát hiện những hư hng được dễ dàng nhanh chóng và tăng tính an toàn trong quá trình kiểm tra hư hng trên xe ôtô. Từ những loi xe được sn xuất với những hệ thng và trang thiết bị hiện đi trên ôtô lần lượt ra đi và được ng dụng rộng rãi ti Việt Nam. Do đó, trong quá trình kiểm tra và sửa chữa trên động cơ ôtô ngày càng phc tp và việc đánh giá tình trng kỹ thuật cũng gặp nhiều khó khăn. Xuất phát từ vấn đề đã nêu trên và dưới sự hướng dẫn ca Thầy TS. Nguyễn Bá Hi, nhóm cao học quyết định chọn đề tài ‘‘Thiết bị nội soi ôtô cầm tay ng dụng công nghệ thu thập và xử lý nh’’. Đề tài này nghiên cu và phát triển thiết bị nhằm giúp việc kiểm tra trực tiếp sâu bên trong các bề mặt chi tiết ca động cơ ôtô có thể được thực hiện dễ dàng. Thiết bị có đầu dò gắn camera siêu nh đưa vào sâu bên trong chi tiết máy, đồng thi nhìn qua màn hình thiết bị này có kh năng tự phát hiện những hư hng và báo mã lỗi chúng ta biết về tình trng hư hng ca chi tiết. Thiết bị nội soi hot động nh chương trình được lập trình trên phần mềm xử lý nh với LabVIEW. Đề tài thiết bị nội soi ôtô cầm tay ng dụng công nghệ thu thập và xử lý nh gồm một đầu dò có góc quay quét rộng, trên đó gắn một camera siêu nh, độ nhy cao. Khi đưa đầu dò vào sâu bên trong chi tiết, hình nh được truyền về máy tính và được xử lý nh trên phần mềm LabVIEW. Thiết bị có kh năng tự phát hiện những hư hng và hiển thị mã lỗi trên giao diện phần mềm LabVIEW. Đồng thi nó cũng giúp cho kỹ thuật viên có thể nhận định, đánh Trang 2 giá rất rõ ràng các chi tiết máy về tình trng hư hng ca chi tiết. Thiết bị nội soi này cũng giúp cho chúng ta kiểm tra được các đưng ng có đưng kính nh. Khi có thiết bị nội soi chúng ta sẽ phát hiện được nhanh chóng, chính xác những hư hng và đề ra phương pháp sửa chữa phù hợp. Cắt gim được chi phí sửa chữa, tránh gây thiệt hi do quá trình tháo lắp. 1.2 Mc đích vƠ nhim v nghiên cu 1.2.1 Mc đích nghiên cu Nghiên cu và thiết kế ‘‘Thiết bị nội soi ô tô cầm tay ng dụng công nghệ thu thập và xử lý nh’’ thông qua thiết bị nội soi thực nghiệm đánh giá kết qu. Từ nhiệm vụ chính được đặt ra ca đề tài là thiết bị thực nghiệm, nên nội dung nghiên cu được thực hiện với các mục tiêu sau: Chọn phương án thiết kế kh thi và chế to nên sn phẩm hoàn chỉnh là một thiết bị nội soi ôtô nhằm mục đích phục vụ cho việc kiểm tra và phát hiện những hư hng dễ dàng và nhanh chóng. Kết hợp được tính thực tế và ưu điểm ca thiết bị như thẩm mỹ và hiệu qu khi làm việc. Thiết bị phi hot động tt, thể hiện rõ chc năng khi làm việc và phục vụ tt cho việc kiểm tra và phát hiện những hư hng. Tiến hành các thực nghiệm để nghiên cu quá trình hot động ca ‘‘Thiết bị nội soi ô tô cầm tay ng dụng công nghệ thu thập và xử lý nh’’ Nội dung ca đề tài trình bày một cách có thệ thng về thiết bị nội soi như: Cơ s lý thuyết, phương pháp điều khiển, cấu to và hot động ca thiết bị… Nội dung đề tài Thiết bị nội soi ôtô là một đề tài rất gần gũi và thực tế, phù hợp với sinh viên, học viên nghành Cơ Khí Động Lực. Nội dung thuộc phm vi nghiên cu đề tài còn rất mới mẻ cho nên đây sẽ là tài liệu hữu ích cho các bn sinh viên, học viên tham kho cho việc chẩn đoán để đề ra phương pháp sửa chữa xe ôtô. 1.2.2 Nhim v nghiên cu Đề tài thiết bị nội soi ôtô sẽ thực hiện thí nghiệm trên động cơ ôtô. Trong đề tài này tác gi ng dụng công nghệ xử lý nh với LabVIEW, kho sát đặc Trang 3 tính ca ‘‘Thiết bị nội soi ô tô cầm tay ng dụng công nghệ thu thập và xử lý nh’’, sau đó tiến hành thực nghiệm trên động cơ ôtô hoặc trên các chi tiết máy. 1.3 Đi tng nghiên cu - Thiết bị nội soi kết ni với máy tính, động cơ ôtô - Phần mềm LabVIEW và phần mềm xử lý nh 1.4 Điểm mi ca đ tài Thiết bị nội soi ôtô có kh năng tự phát hiện những hư hng và hiển thị mã lỗi trên giao diện phần mềm LabVIEW. Đồng thi nó cũng giúp cho kỹ thuật viên có thể nhận định, đánh giá rất rõ ràng về những hư hng ca các chi tiết trên động cơ ôtô. Tác gi ng dụng công nghệ xử lý nh với LabVIEW. Đây chính là điểm mới ca đề tài đã nghiên cu. 1.5 Phng pháp nghiên cu Phương pháp nghiên cu tài liệu Phương pháp thiết kế và chế to thiết bị nội soi ôtô Nghiên cu thiết kế giao diện ca chương trình phần mềm LabVIEW với xử lý nh Viết các chương trình hiển thị báo mã lỗi Thực nghiệm trên động cơ ôtô thật 1.6 Phm vi nghiên cu Đề tài chỉ giới hn nghiên cu thiết kế thiết bị nội soi ôtô, hình nh thu thập được từ camera sẽ hiển thị và báo mã lỗi trên màn hình máy tính, ng dụng phần mềm xử lý nh với LabVIEW và được thử nghiệm trên xe ôtô. 1.7 Tình hình nghiên cu trong nc và trên th gii 1.7.1 Tình hình trong nc Theo tìm hiểu thông tin ca tác gi, hiện nay nước ta vẫn chưa có ‘‘Thiết bị nội soi ôtô cầm tay ng dụng công nghệ thu thập và xử lý nh’’. Các thiết bị nội soi ôtô được thiết kế và ng dụng ch yếu là hình nh được truyền trực tiếp từ camera về màn hình máy tính để giúp kỹ thuật viên quan sát và nhận định hư hng. [...]... tượng đến ngư i xem 2.2.4 Phân lo i Thiết bị nội soi được phân làm hai lo i: - Thiết bị nội soi d ng ng c ng - Thiết bị nội soi d ng ng mềm Thiết bị nội soi d ng ng c ng ít t n kém hơn nhưng bị h n chế trong sử dụng vì kh năng linh ho t u n cong và xoắn c a ng mềm hữu ích hơn 2.2.4.1 Thi t b n i soi d ng ng c ng Thiết bị nội soi ng c ng Model RIGID BORESCOPE sử dụng thấu kính, lăng kính có kết cấu... cáo về phẫu thu t nội soi và nội soi lồng ngực ngư i trong Münchener Medizinische Wochenschrift Ông cũng gợi ý sử dụng kỹ thu t tương tự để kiểm tra khoang cơ thể nội soi Vào năm 1911, ông tuyên b rằng nội soi lồng ngực là một th tục có triển vọng hơn phẫu thu t nội soi Bertram M Berheim, một trợ lý bác sĩ phẫu thu t t i bệnh viện Johns Hopkins, thực hiện phẫu thu t nội soi đầu tiên Mỹ vào năm 1911... hình và lưu vào thể nhớ SD 2GB, đầu dò và cáp nội soi ch ng vô nước, hình nh được xoay 1800 khi nhấn nút trên bàn phím điều khiển… Trang 19 Hình 2.7: Máy nội soi công nghiệp FVE 150 xuất x từ Đ c(Germany)[4] Thiết bị nội soi d ng ng mềm có sự đa d ng và linh ho t hơn ng c ng Thiết bị nội soi ng mềm cho phép kiểm tra từ xa bằng hình nh t i những vị trí có nhiều đo n gấp khúc hoặc có chiều sâu mà nội soi. .. v Thi t b n i soi 2.2.1 N i soi là gì? Nội soi nghĩa là ta dùng một dụng cụ gi ng như ng đưa vào bên trong c a nơi ta mu n xem mà bên trong đó ta không thể nhìn bằng trực tiếp mắt Từ đó ta có thể xem được bên trong nh một dụng cụ gi ng như ng 2.2.2 ng d ng Trong y học dùng để nội soi con ngư i Hình 2.4: Nội soi con ngư i Máy n i soi trong công nghi p Máy nội soi đư ng ng, động cơ máy công nghiệp VE340N... mật Năm 1934, một nội khoa Mỹ, John C Ruddock, mô t phẫu thu t nội soi là một phương pháp chẩn đoán t t, nhiều lần so với m bụng Ông đổi mới một dụng cụ có sẵn trong kẹp với công suất đ t điện Trên thế giới hiện nay đã có những thiết bị nội soi ôtô nhưng chưa qua xử lý b i các phần mềm để tự phát hiện ra những hư h ng, ví dụ như: Máy nội soi công nghiệp (camera) CEM BS-100, xuất x từ Trung qu c giúp... khoang phúc m c để sử dụng trong chẩn đoán XTrang 5 quang Ông nói trong bài viết c a mình rằng điều này có thể được sử dụng trong phẫu thu t nội soi Heinz Kalk, ruột và d dày c a Đ c, được coi là ngư i sáng lập trư ng c a Đ c phẫu thu t nội soi Trong năm 1929, Kalk phát triển một hệ th ng ng kính 135 độ Ông đã sử dụng phẫu thu t nội soi để chẩn đoán bệnh gan và bệnh túi mật Năm 1934, một nội khoa Mỹ, John... Hình 2.6: Thiết bị nội soi ng c ng - Model RIGID BORESCOPE Thiết bị nội soi d ng ng c ng không có sự đa d ng linh ho t nhưng nó l i có ưu điểm là đơn gi n, ít t n kém Nó thư ng được sử dụng để kiểm tra trên bề mặt phẳng giúp cho việc phát hiện các khuyết tật nh nhất giúp chúng ta có thể nhìn thấy dễ dàng 2.2.4.2 Boroscopes ng m m Máy nội soi công nghiệp FVE 150 xuất x từ Đ c (Germany), sử dụng dùng... ng, bình ga, t điện, động cơ, máy và thiết bị khác…Giá kho ng 2.749.950 VND (Xem hình 1.1) Hình 1.1: Máy nội soi công nghiệp (camera) CEM BS-100 [1] Máy nội soi công nghiệp Extech-BR80 có xuất x từ Mỹ Giúp ta kiểm tra trong những b c tư ng bị nấm m c, côn trùng phá ho i hoặc vị trí đư ng ng nước… Giá kho ng 2.279.000VND (Xem hình 1.2) Trang 6 Hình 1.2: Máy nội soi công nghiệp Extech- BR80 [2] Trang... b n i soi trong n c đư đ c công b : Đề tài ‘ Thiết bị nội soi ôtô phục vụ kiểm tra và sửa chữa’’ c a hai sinh viên : Trần Trung Dũng và Nguyễn Hữu Liêm Chánh c a trư ng ĐHSPKT- TP HCM ,tháng 07/ 2013 Đề tài này đã thực hiện được việc kiểm tracác bộ phận trong động cơ ôtô, kiểm tra các đư ng ng có đư ng kính nh H n chế c a đề tài này là hình nh từ camera đưa về màn hình máy tính chưa được xử lý, chưa... cho thiết bị nội soi Một lần nữa điều này chỉ được sử dụng cho các th tục tiết niệu Trong năm 1883, Newman c a Glasgow mô t sử dụng một phiên b n thu nh nguồn sáng trong một cystoscope George Kelling, một bác sĩ phẫu thu t từ Dresden mô t kỹ thu t được sử dụng một cystoscope để kiểm tra ổ bụng c a con chó là "coelioskope" H.C Jacobaeus ( Stockholm vào cu i năm 1910 và đầu năm 1911) sử dụng thu t ngữ "laparothorakoskopie" . gi, hiện nay nước ta vẫn chưa có ‘ Thiết bị nội soi ôtô cầm tay ng dụng công nghệ thu thập và xử lý nh’’. Các thiết bị nội soi ôtô được thiết kế và ng dụng ch yếu là hình nh được truyền. và thiết kế ‘ Thiết bị nội soi ô tô cầm tay ng dụng công nghệ thu thập và xử lý nh’’ thông qua thiết bị nội soi thực nghiệm đánh giá kết qu. Từ nhiệm vụ chính được đặt ra ca đề tài là thiết. ‘ Thiết bị nội soi ô tô cầm tay ng dụng công nghệ thu thập và xử lý nh’’, sau đó tiến hành thực nghiệm trên động cơ ôtô hoặc trên các chi tiết máy. 1.3 Đi tng nghiên cu - Thiết bị nội