Tài liệu hạn chế xem trước, để xem đầy đủ mời bạn chọn Tải xuống
1
/ 78 trang
THÔNG TIN TÀI LIỆU
Thông tin cơ bản
Định dạng
Số trang
78
Dung lượng
1,99 MB
Nội dung
Luận văn thạc sĩ GVHD: TS. VÕ NGỌC ĐIU HVTH: Đào Thanh Tâm Trang vii MC LC Trang tựa TRANG Quyt định giao đề tài Lý lịch khoa học i Li cam đoan ii Cm t iii Tóm tt lun văn iv Mục lục vii Danh sách các ch vit tt x Danh sách các ký hiu xi Danh sách các hình xii Danh sách các bng xiii Chng 1: TNG QUAN 1 1.1 Đặt vấn đề 1 1.2 Các nghiên cu 2 1.3 Mục đích ca đề tƠi 3 1.4 Tầm quan trọng ca đề tài 3 1.5 Phm vi nghiên cu 4 1.6 Điểm mi đề tài 4 1.7 Giá trị thực tin 4 Chng 2: C S LÝ THUYT 5 2.1 Tối u ngun phát và vn hành kinh t 5 2.1.1 Phân bố tối u và trao đi công suất kinh t 5 2.1.2 Yêu cầu và vai trò ca vn hành kinh t 5 2.1.2.1 Yêu cầu vn hành kinh t 5 2.1.2.2 Chất lợng phục vụ 6 2.1.2.3 Chi phí sn xuất 6 2.1.2.4 Gim chi phí nhiên liu trong vn hành 7 Luận văn thạc sĩ GVHD: TS. VÕ NGỌC ĐIU HVTH: Đào Thanh Tâm Trang viii 2.1.2.5 Gim tn thất đin năng 8 2.2 Nhà máy thy đin 8 2.2.1 Số liu thy văn 8 2.2.2 Phân loi điều tit 9 2.2.2.1 Theo thi gian 10 2.2.2.2 Theo tính chất điều tit 14 2.2.3 Phân loi nhà máy thy đin 15 2.2.3.1 Phân loi nhà máy thy đin dựa vào chiều cao ct nc 15 2.2.3.2 Phân loi nhà máy thy đin dựa vào đặc tính ti 15 2.2.3.3 Phân loi dựa vào vị trí 16 2.2.4 Mô hình toán học các nhà máy thy đin 18 2.2.4.1 Mô hình Glimn-Kirchmayer 18 2.2.4.2 Mô hình Hildebrand 19 2.2.4.3 Mô hình Hamilton-Lamont 19 2.2.4.4 Mô hình Arvanitidis-Rosing 20 2.3 Nhà máy nhit đin 20 2.3.1 Đng cong chi phí [17] 20 2.3.2 Ni suy đng cong chi phí 22 2.4 Phối hợp h thống hy nhit đin [18] 23 2.4.1 Gii thiu 23 2.4.2 Tính cần thit ca bài toán phối hợp h thống thy nhit đin 25 2.4.3 Đặc tính h thống thy-nhit đin 25 2.4.4 Phân loi bài toán phối hợp h thống thy-nhit 27 2.4.4.1 Bài toán phối hợp thi gian dài 27 2.4.4.2 Bài toán phối hợp thi gian ngn 29 2.4.5 Tng quan công suất gia các nhà máy trong h thống 29 2.5 Phân bố công suất cho h thống thy-nhit đin [19] 30 Chng 3 : THÀNH LP BÀI TOÁN 33 3.1 Hàm mục tiêu 33 Luận văn thạc sĩ GVHD: TS. VÕ NGỌC ĐIU HVTH: Đào Thanh Tâm Trang ix 3.2 Các ràng buc bài toán 33 3.2.1 Ràng buc cân bằng công suất 33 3.2.2 Ràng buc về tng lu lợng nc x ti mỗi khong thi gian t m 34 3.2.3 Ràng buc về thể tích nc 34 3.2.4 Điều kin thể tích nc ban đầu và cuối 34 3.2.5 Gii hn thể tích nc 34 3.2.6 Gii hn lu lợng nc x 34 3.2.7 Ràng buc về gii hn công suất phát 35 3.2.8 Các ràng buc khác 35 3.3 Gii thut Cuckoo search cho bƠi toán điều đ kinh t trong h thống đin . 35 3.3.1 Vấn đề bài toán 35 3.3.2 Gii thiu thut toán cuckoo search 36 3.3.2.1 Hành vi chim Cuckoo 36 3.3.2.2 Đặc tính Lévy Flight 37 3.3.2.3 Thut toán Cuckoo Search 37 3.4 Áp dụng thut toán Cuckoo Search vào bài toán cụ thể 41 3.4.1 Bài toán 1 41 3.4.1.1 Thông số cƠi đặt cho thut toán CS 43 3.4.1.2 Các bc thực hin bài toán vi CSA 44 3.4.2 Bài toán 2 51 3.4.2.1 Thông số cƠi đặt cho thut toán CS 52 3.4.2.2 Các bc thực hin bài toán vi CSA 52 Chng 4: KT QU TÍNH TOÁN 60 4.1 Kt qu chy cho bài toán 1 60 4.2 Kt qu chy cho bài toán 2 64 Chng 5: TNG KT VÀ HNG NGHIÊN CU 66 5.1 Tng kt đề tài 66 5.2 Đề xuất hng nghiên cu 66 TÀI LIU THAM KHO 68 Luận văn thạc sĩ GVHD: TS. VÕ NGỌC ĐIU HVTH: Đào Thanh Tâm Trang x DANH SÁCH CÁC CH VIT TT CSA: Cuckoo search algorithm ST-HTS: Short-term hydrothermal scheduling EP: Evolutionary programming technique GA: Genetic algorithm GS: Gradient search techniques SA: Gradient search techniques ED: Economic dispatch PSO: Particle Swarm Optimization ACO: Ant Colony Optimization BA: Bee Algorithm FA: Firefly Algorithm Luận văn thạc sĩ GVHD: TS. VÕ NGỌC ĐIU HVTH: Đào Thanh Tâm Trang xi DANH SÁCH CÁC KÝ HIU […] : Tài liu tham kho (…) : Biểu thc toán học a hj , b hj , c hj : Các h số x nc ca nhà máy thy đin th j. a si , b si , c si : Các h số chi phí nhiên liu ca nhà máy nhit đin th i. B ij , B 0i , B 00 : Ma trn tn thất công suất truyền ti B P D,m : Ti yêu cầu ca h thống ti khong thi gian m P hj,m : Công suất phát ca nhà máy thy đin th j trong khong thi gian m. P hj,max : Công suất phát ln nhất ca nhà máy thy đin th j. P hj,min : Công suất phát nhỏ nhất ca nhà máy thy đin th j. P L,m : Tn thất công suất truyền ti ti khong thi gian m. P si,m : Công suất phát ca nhà máy nhit đin th i trong khong thi gian m. P si,max : Công suất phát ln nhất ca nhà máy nhit đin th i. P si,min : Công suất phát nhỏ nhất ca nhà máy nhit đin th i. q j,m : Tốc đ nc chy ca nhà máy thy đin th j trong khong thi gian m. k : Là h số cp nht dựa trên xác xuất chim t ch phát hin ra trng l α : H số β : H số ca hàm phân phối Lévy N p : Số t chim N max : Số vòng lặp tối đa Luận văn thạc sĩ GVHD: TS. VÕ NGỌC ĐIU HVTH: Đào Thanh Tâm Trang xii DANH SÁCH CÁC HÌNH HÌNH TRANG Hình 2.1: Số liu thy văn 9 Hình 2.2: Đ thị nc về và công suất phát 10 Hình 2.3: Điều tit nc trong ngày ………………… Hình 2.4: Điều tit nc trong tuần 12 Hình 2.5: Điều tit nc trong năm 12 Hình 2.6: Đng cong lũy tích nhiều năm 14 Hình 2.7: Các nhà máy thy đin trên các dòng sông khác nhau 17 Hình 2.8: Các nhà máy thy đin trên cùng dòng sông 17 Hình 2.9: Các nhà máy thy đin liên h 18 Hình 2.10: Đng cong nhiên liu đầu vào-công suất đầu ra 21 Hình 2.11: Suất tăng nhiên liu tng ng vi công suất phát 21 Hình 2.12: Giá trung bình theo công suất phát 22 Hình 2.13: Đng cong chi phí 22 Hình 2.14: Tng quan chi phí nhiên liu và công suất phát 26 Hình 2.15: H thống N nhà máy thy đin, M nhà máy nhit đin 32 Hình 3.1: Chim Cuckoo ln hn chim t ch 36 Hình 3.2: Lu đ gii thut cho thut toán CS 40 Hình 3.3: H thống 4 nhà máy thy đin bc thang 41 Hình 4.1: Đặc tính hi tụ khi gii bài toán 1 bằng phng pháp CSA 63 Hình 4.2: Đặc tính hi tụ khi gii bài toán 2 bằng phng pháp CSA 65 Luận văn thạc sĩ GVHD: TS. VÕ NGỌC ĐIU HVTH: Đào Thanh Tâm Trang xiii DANH SÁCH CÁC BNG BNG TRANG Bng 2.1: Đặc tính ca các nhà máy thy đin và nhit đin 27 Bng 3.1: Công suất ti cho bài toán 1 (MW) 42 Bng 3.2: H số công suất phát thy đin cho bài toán 1 42 Bng 3.2: H số công suất phát thy đin cho bài toán 1 42 Bng 3.3: Lợng nc vào h cha cho bài toán 1 (×10 4 m 3 ) 43 Bng 3.4: Các gii hn thể tích nc, nc x, công suất phát và thể tích đầu cuối ca h cha cho bài toán 1 (×10 4 m 3 ) 43 Bng 3.5: Các gii hn thể tích nc, nc x, công suất phát và thể tích đầu cuối ca h cha cho bài toán 2 (×10 4 m 3 ) 51 Bng 3.6: Công suất ti cho bài toán 2 (MW) 52 Bng 4.1: Kt qu đt đợc bằng CSA cho bài toán 1 60 Bng 4.2: Công suất thy đin và nhit đin có đợc khi gii bài toán 1 bằng CSA 61 Bng 4.3: Lợng nc x mỗi gi có đợc khi gii bài toán 1 bằng CSA (×10 4 m 3 ) 62 Bng 4.4: So sánh kt qu có đợc khi gii bài toán 1 bằng CSA vi các phng pháp khác 63 Bng 4.5: Kt qu đt đợc bằng CSA cho bài toán 2 64 Bng 4.6: So sánh kt qu có đợc khi gii bài toán 2 bằng CSA vi các phng pháp khác 64 Bng 4.7: Kt qu tối u khi gii bài toán 2 bằng phng pháp CSA 65 Luận văn thạc sĩ GVHD: TS. VÕ NGỌC ĐIU HVTH: Đào Thanh Tâm Trang 1 Chng 1 TNG QUAN 1.1 ĐT VN Đ Nh ta đã bit, h thống đin (HTĐ) đóng vai trò rất quan trọng đối vi sự phát triển kinh t ca mỗi quốc gia vì nó là mt trong nhng c s h tầng quan trọng nhất trong nền kinh t quốc dân. Do sự phát triển ca nền kinh t đặc bit là trong sn xuất công nghip và sự cn kit ngun tài nguyên thiên nhiên, áp lực môi trng, sự thay đi liên tục vƠ tăng nhanh ca nhu cầu phụ ti lƠm cho HTĐ ngƠy càng rng ln về quy mô cũng nh phc tp trong vn hành. Vì vy, tính liên tục cung cấp đin trong h thống đin đợc xem là yu tố hƠng đầu và vấn đề đặt ra cho ngƠnh đin lực là phi lƠm sao đm bo điều kin cung cấp đin cũng nh các quy tc an toƠn nh: An toƠn về ngun phát, đng dây, bo v…vv. Hn na vấn đề về chi phí phát đin cũng là mt vấn đề không kém phần quan trong. Có thể nói trong thực t các ngun tài nguyên thiên nhiên và nhiên liu tuy có sẵn trong tự nhiên nhng không phi là vô tn trong tng lai, nên bài toán cực tiểu chi phí phát đin tht sự đáng lu tơm. Vì nu có thể gim chi phí phát đin thì giá thành đin năng s gim, vừa to điều kin phát triển nền kinh t và tit kim ngun tài nguyên vốn dĩ đang ngày càng khan him. Bên cnh tính đm bo năng lợng thì chi phí phát đin cũng cần đợc xem xét. Vì nu chỉ đn thuần là ta tip tục xây dựng ngun cung cấp để đáp ng nhu cầu năng lợng mƠ không quan tơm đn vấn đề kiểm toán năng lợng, hay làm th nƠo để s dụng tốt các ngun sẵn có, các ngun nƠy đã thực sự đợc s dụng mt cách hiu qu hay cha…vv. Nu chỉ dừng li mc đm bo tính kỹ thut mà bỏ qua tính kinh t thì đơy thực sự là mt sai sót ln. Vit Nam ta, công suất ch yu là từ các nhà máy thy đin và nhit đin. Miền Bc phụ thuc khá ln vào các nhà máy thy đin, trong khi đó Miền Nam thì thy đin chim phần ln hn. Về mặt c bn thì đã đáp ng đ nhu cầu phụ ti nhng vn còn phụ thuc nhiều vào thi tit, điều này là hiển nhiên vì thy đin vn Luận văn thạc sĩ GVHD: TS. VÕ NGỌC ĐIU HVTH: Đào Thanh Tâm Trang 2 chim tỉ l cao hn nhiều trong tng các ngun cung cấp. Đáng lu ý là ngun nc cho thy đin bị hn ch vƠo mùa khô, khi lợng ma ít. Còn các nhà máy nhit đin thì ngun nguyên liu xem nh lƠ sẵn sƠng để to ra đin. Mặc dù hin nay nhiên liu cho nhit đin vn còn di dƠo nhng lƠ ngun tài nguyên gii hn và chi phí còn cao nên chi phí phát đin nhà máy nhit đin vn còn cao so vi các ngun khác. Vấn đề đặt ra là phi làm sao gim thiểu thi gian mất đin vào mùa khô ( vì công suất phát gim nhiều vào mùa khô từ các nhà máy thy đin). Vy lợng nc trong h phi đợc điều tit sao cho thích hợp đm bo an ninh năng lợng trong mùa khô và không phát quá nhiều công suất trong khi có thi gian li ngừng hot đng. Đối vi các nhà máy nhit đin thì đm nhim phát phân công suất còn li hay các t máy nhit đin phi phân bố công suất phát sao cho tối u, lƠm sao để cực tiểu chi phí phát mc thất nhất có thể. H thống thy - nhit đin đã đợc nhiên cu trong đề tài này nhằm mục đích ắ cực tiểu chi phí phát đin h thống thy – nhit đin”. Từ nhng tính cần thit nƠy, đã có nhiều bài toán “ phối hợp phát đin gia các nhà máy thy đin và nhit đin” đợc đa ra vƠ ng dụng các phng pháp, thut toán để tìm li gii phân bố công suất tối u gia các nhà máy.Trong gii hn đề tài s chỉ xét đn bài toán phối hợp trong thi gian ngn vi gi thuyt là các h cha thy đin có chiều cao ct nc không thay đi trong ngày. 1.2 CÁC NGHIÊN CU Gii quyt bài toán thy – nhit đin ngn hn mục đích lƠ xác định công suất phát gia các nhà máy thy đin và nhit đin qua mt khong thi gian mt ngày hay mt tuần sao cho tng chi phí nhiên liu cho các nhà máy nhit đin là nhỏ nhất. Vi điều kin làm sao phi thỏa các phng trình cân bằng công suất, các đẳng thc về ràng buc tng lợng nc x và gii hn thể tích h cha cũng nh gii hn công suất các nhà máy thy đin, và các bất đẳng thc ràng buc công suất phát các nhà máy nhit đin [2]. Đã có nhiều phng pháp áp dụng vào bài toán thy nhit đin nh phng Luận văn thạc sĩ GVHD: TS. VÕ NGỌC ĐIU HVTH: Đào Thanh Tâm Trang 3 pháp lp trình tin hóa EP [1-5], thut toán di truyền (GA) [6-7], phng pháp tìm kim Gradient (GS) [8], phng pháp mô phỏng luyn kim (SA) [9], vƠ phng pháp lựa chọn vô tính (CSA) [10]. Theo bài báo [1,2], bài toán thy nhit đin ngn hn bằng EP vi đt bin Gauss. Phng pháp cho kt qu hợp lý (gần điểm cực thun ca tối u toƠn cục) vi thi gian tính toán vừa phi. Tuy nhiên phng pháp này chỉ áp dụng gii cho nhng bài toán đn gin không có nhiều ràng buc [4]. Hn th na, phng pháp nƠy không phi lúc nào cũng cho kt qu gần điểm tối u toƠn cục. Phng pháp GS [8] thì đã đợc áp dụng gii bài toán vi mô hình nhà máy phát đin thy đin thông thng có từng khong tuyn tính hay đa thc gần đùng vi khong tăng đn điu . Tuy nhiên con số gần đùng nƠy dao đng nhiều nên xem nh không thực t [2]. So sánh kt qu theo [9] thì phng pháp SA có kt qu tốt hn GS. Nhng các thông số cƠi đặt cho SA rất khó tính và kt qu tính toán chm khi tính cho h thống ngun có kích thc thực t. Từ đó cho thấy vic tìm hiểu mt phng gii quyt bài toán tối u mt cách hiu qu lƠ điều mong muốn và thực t. Qua tìm hiểu về thut toán Cuckoo Search (CSA), đợc phát triển năm 2009 [12] bi Xin – She Yang Suash Deb, là mt thut toán lấy cm hng từ vic chim Cuckoo đẻ trng ca chúng vào trong t ch ca mt t chim loài khác. Kt qu cho thấy CSA là rất kh quan trong vic gii quyt bài toán tối u. Hn na kt qu tốt hn mt số phng pháp khác nh s trình bày trong chng 4. Tác gi xin đề xuất áp dụng thut toán này vào gii bài toán “ cực tiểu chi phí phát đin h thống thy – nhit đin”. 1.3 MC ĐệCH CA Đ TÀI Cực tiểu hóa chi phí phát đin ngun phát thy-nhit đin, gim thiểu mc nhỏ nhất chi phí sn xuất ra đin năng đn ni tiêu thụ trong vn hành là mục tiêu ca bƠi toán điều đ kinh t trong h thống đin vi phng pháp đề xuất là áp dụng thut toán “Cuckoo Search” lp trình trên phần mềm Matlab. 1.4 TM QUAN TRNG CA Đ TÀI Hin cha có lun văn, công trình nghiên cu trong nc về áp dụng thut [...]... a các nhà máy th y đi n và nhi t đi n Đ c tính Nhi t đi n Th y đi n - Chi phí phát đi n cao, chi phí - Chi phí phát đi n thấp, chi gia tăng theo công suất tăng Chung phí gia tăng công suất không - Không thể dự tr đi n năng tăng - Có thể dự tr n c phát đi n Th i ng n gian - Phối hợp t máy phát quan - Kh năng điều chỉnh trọng do chi phí kh i đ ng công suất nhanh cao và th i gian kh i đ ng dài - Kh năng... đ ng cong chi phí Nhân trung bình v i các m c công suất ta đ ợc chi phí trong 1 gi Các điểm r i r c trên đố thị thể hi n mối quan h gi a công suất phát và chi phí trong 1 gi N i suy đ ng cong chi phí này cong về đ ng b c 2 chính lƠ đ ng đặc tuy n Hình 2.13: Đ HVTH: Đào Thanh Tâm ng cong chi phí Trang 22 Luận văn thạc sĩ GVHD: TS VÕ NGỌC ĐI U Ta s làm rõ h n quy trình xấp xỉ đ ng cong chi phí về đ... ph đỉnh Phối hợp h thống th y-nhi t đi n là bài toán cấp thi t nhằm s dụng l u l ợng n c sẵn có các h th y đi n m t cách tối u trong khi chi phí phát đi n không đ ợc quan tâm theo công suất phát Do đó, t ng chi phí phát đi n c a h thống đ ợc xem nh chỉ là chi phí t i các nhà máy nhi t đi n Tuy nhiên, vấn đề ph c t p trong v n hành tối u h thống th y-nhi t đi n là lên k ho ch x n c, phát đi n trong kho... khiển h thống ph i điều khiển m t cách cân nh c v i nh ng y u tố này 2.1.2.2 Chất lượng phục vụ Chất l ợng đi n năng theo pháp định: Chất l ợng tần số Chất l ợng đi n áp Đ tin c y cung cấp đi n hợp lý 2.1.2.3 Chi phí sản xuất Chi phí s n xuất bao g m Chi phí nhiên li u T n thất đi n năng Chi phí b o d ỡng định kỳ Chi phí để kh c phục h u qu , s a ch a thi t bị hỏng do sự cố Chi phí. .. Arvanitidis-Rosing Công suất phát đ ợc định nghĩa : P qh e A h h0 (2.7) Trong đó : h : Chi u cao c t n c hi u qu (m) P : Công suất phát (MW) q : L u l ợng x qua turbine (m3/s) A : Di n tích h ch a h0 : Chi u cao c t n c nhỏ nhất α, β : Các h số 2.3 NHÀ MÁY NHI T ĐI N 2.3.1 Đ ng cong chi phí [17] Hàm chi phí mỗi máy phát đ ợc xây dựng nh vào quan h gi a công suất phát và chi phí nhiên li u đầu... h thống đi n là đ m b o an toàn tuy t đối cho h thống đi n, đ m b o chất l ợng phục vụ, có chi phí s n xuất, truyền t i và phân phối thấp nhất 2.1.2.4 Giảm chi phí nhiên liệu trong vận hành Gi m chi phí nhiên li u trong v n hành bao g m: u tiên tăng l ợng công suất phát ra t i các nhà máy nhi t đi n gần phụ t i nhằm gi m t n hao truyền t i d n đ n gi m chi phí tiêu hao nhiên li u trong toàn h thống. .. trung bình (hàng tháng) Bài toán th i gian dài có thể đánh giá chi phí gần nh là tối u trong khi bài toán th i gian trung bình có thể s dụng thông tin chi phí chi ti t h n (bài toán th i gian ng n s dụng h thống chi phí chi ti t nhất) Mục đích c a phối hợp trong th i gian dài là để cung cấp l i gi i tối u mà gần v i chi phí nhỏ nhất c a toàn b h thống trong th i gian dài Vi c gi i bài toán này rất khó thực... Luận văn thạc sĩ GVHD: TS VÕ NGỌC ĐI U Các nhà máy nhi t đi n có chi phí đầu t ban đầu thấp, tuy nhiên chi phí v n hành rất cao do chi phí nhiên li u đ t Ng ợc l i, chi phí v n hành t i các nhà máy th y đi n rất bé, có thể xem nh bằng không mặc dù chi phí đầu t ban đầu l n Vì th vi c ghép các nhà máy th y đi n và nhi t đi n thành m t h thống k t nối trên l i đi n lƠ điều vô cung cấp thi t Nhà máy th... đi n này mà tính liên tục cung cấp đi n c a h thống đ ợc n định và đáp ng đ ợc nhu cầu phụ t i Chi u cao c t n này t c c a các nhà máy ng đối l n, trên 100 mét Các nhà máy này đóng góp quan trọng cho h thống b i kh năng điều chỉnh công suất t c th i phát lên h thống c a chúng 2.2.3.2 Phân loại nhà máy thủy điện dựa vào đặc tính tải Nhà máy thủy điện phát n n ( Base Load Plants) Lo i nhà máy này cung... chi phí s n xuất Chi phí s n xuất t i các nhà máy th y đi n đ ợc bỏ qua khi ngu n n c đ ợc xem nh là mi n phí Nh ng điều này có đ ợc là do sự so sánh gi a HVTH: Đào Thanh Tâm Trang 25 Luận văn thạc sĩ GVHD: TS VÕ NGỌC ĐI U chi phí nhiên li u t i các nhà máy nhi t đi n và phí tài nguyên (n c) t i các nhà máy th y đi n, nhiên li u nhi t gấp rất nhiều lần so v i thu n c Các nhà máy nhi t đi n có chi phí . bài toán “ cực tiểu chi phí phát đin h thống thy – nhit đin”. 1.3 MC ĐệCH CA Đ TÀI Cực tiểu hóa chi phí phát đin ngun phát thy-nhit đin, gim thiểu mc nhỏ nhất chi phí sn xuất. suất phát sao cho tối u, lƠm sao để cực tiểu chi phí phát mc thất nhất có thể. H thống thy - nhit đin đã đợc nhiên cu trong đề tài này nhằm mục đích ắ cực tiểu chi phí phát đin h thống. cung cấp đin hợp lý. 2.1.2.3 Chi phí sản xuất Chi phí sn xuất bao gm Chi phí nhiên liu. Tn thất đin năng. Chi phí bo dỡng định kỳ. Chi phí để khc phục hu qu, sa