Tính chất của tích phân suy rộng phụ thuộc tham số a.. Chứng minh sự hội tụ đều của tích phân trong miền... Tích phân thứ nhất là tích phân xác định phụ thuộc tham số, vì hàm dưối dấu tí
Trang 2TRẦN ĐỨC LONG - NGUYÊN ĐÌNH SANG - HOÀNG QUỐC TOÀN
Tập MI
TÍCH PHÂN PHỤ THUỘC THAM số - TÍCH PHÂN BỘI
TÍCH P H Â N Đ Ư Ờ N G VÀ TÍCH P H Â N M Ặ T
(In lần thứ tư có sửa chữa và bổ sung)
ĐẠI HỌCTHAI NGUYÊN TRUNG TÂM HÓC LIỆU
N H À X U Ấ T B Ả N Đ Ạ I H Ọ C Q U Ố C G I A HÀ N Ộ I
Trang 4M Ụ C L Ụ C
Trang Chương lo T Í C H P H Â N P H Ụ T H U Ộ C T H A M s ố 5
Trang 7c c a á c
3 Tích phân phụ thuộc tham số với cận tích phân thay dổi
Cho h ì n h c h ữ n h ậ t a> = [a,b] X [c,d] v à d , C2 l à h a i đ ư ờ n g
đ ổ i
a Tính tiên tục: G i ả sử f(x,y) l à h à m l i ê n t ụ c t r o n g h ì n h c h ữ
n h ậ t D, a ( y ) , p ( y ) l à c á c h à m l i ê n t ụ c t r ê n đ o ạ n [c,d] K h i đ ó t í c h
p h â n I(y) l à h à m l i ê n t ụ c t r ê n [c, d ]
Trang 9T a x é t t ạ i đ i ể m y = 0 R õ r à n g F(0) = 0
K í h i ệ u m = i n f f ( x ) V ì f ( x ) l i ê n t ụ c v à d ư ơ n g t r o n * đ o a n
»30,1]
[0,1] n ê n m > 0
Trang 12t a có l i m í I n Ì — - 5 - s i n" r í Ì ^
2 X dx = 0
v à l i m I n í - = l n 2 , a + y á2- ì ;
a-++°0 a Vậy: c = - 7tln2
Thay c = - 7tln2 vào biểu thức của I(a), ta có
I ( a ) - « l n f a + V a2- l ) - « l n 2 = Trln
1 0 4 1 B ằ n g c á c h l ấ y t í c h p h â n d ư ố i d ấ u t í c h p h â n h ã y t í n h tích phân sau đây:
Trang 13D ù n g p h é p t h ế b i ế n X = y t / t a đ ư a t í c h p h â n đ ã cho v ề d ạ n g
Trang 151046 C h ứ n g m i n h r ă n g t í c h p h â n
F(y)=}f(x,y)dx
0 của hàm gián đoạn f(x, y) = sgn(x - y) là hàm liên tục
1047 Giả sử f(x) là hàm liến tục trên đoạn [a, b]
Chứng minh rằng!
ì X
l i m - J [ f ( t + h ) - f ( t ) ] d t = f ( x ) - f ( a ) , a < X < b h->õ h
b ) I ( y ) = Ị Ỉ H S d x ,
X a+y
1050 Có thể tính đạo hàm theo qui tắc Leibniz của hàm
Số
F ( y ) = | l n V x2+ y2d x ,
t ạ i đ i ể m y = 0 được k h ô n g ?
Trang 16s i n (p (0 < k < 1) và biểu diễn chúng qua các hàm E(k) và F(k)
Chứng minh rằng hàm E(k) thỏa mãn phương trình vi
1054 Hãy xấp xỉ hàm f(x) = X2 trên đoạn [Ì, 3] bằng hàm
tuyến tính a + bx sao cho tích phân
3
I(a,b) = J(a + bx-x2)2dx
1
có giá trị bé nhất
Trang 181060 B ằ n g c á c h l ấ y t í c h p h â n d ư ố i d ấ u t í c h p h â n , t í n h c á c
t í c h p h â n s a u đ â y :
I a) ì , (a, b) = Ị s i n
ố
Ì b) I2( a , b ) = ị cos
V A > A > : í
f x »y 2 ? < E V y e Y
17
Trang 19ị ỉ(x, y ) dx h ộ i t ụ đ ề u t r ê n t ậ p Y
a
4 Các dấu hiệu hội tụ đểu khác
• • • Xét tích phân phụ thuộc tham số
-MO
I ( y ) = j f ( x , y ) g ( x ) d x , y e Y
a trong đó f(x, y) và g(x) là các hàm liên tục vói X e [a, +oo), y 6 Y
Trang 20Ị f ( x , y ) g ( x ) d x h ộ i t ụ đ ề u t r ê n Y
a
b ) N ế u h à m f(x» y ) đ ơ n đ i ệ u t h e o X v à b ị c h ặ n đ ể u t ứ c l à :
3 L = c o n s t sao cho: | f ( x , y ) | < L V x > a, V y e Y , c ò n t í c h p h â n + 00 +°°
j g ( x ) d x h ộ i t ụ t h ì t í c h p h â n ị f ( x , y ) g ( x ) d x h ộ i t ụ đ ề u t r ê n Y
a ã
5 Tính chất của tích phân suy rộng phụ thuộc tham số
a Tính liên tạc: Giả sử hàm f(x, y) xác định và liên tục trên
Trang 21iii) Tích phân í Ẽ^ỉH dx hôi tu đều trên đoạn [c, d]
J rhr ây
+00
Khi đó hàm: I(y) = ị f(x,y)dx khả vi trên đoạn [c, d] và:
a +00
Trang 23X X sinx Ì
v x cos2x
Trang 24Giải: V ì l i m s m a x = a n ê n đ i ể m X = 0 k h ô n g p h ả i l à đ i ể m
x->0 X
kỳ dị của tích phân suy rộng
Ta xét sự hội tụ đều trên đoạn [a, b] của tích phân vói cận
đoạn [a, b] không chứa điểm (X = 0
2) Giả sử đoạn [a, b] chứa điểm a = 0
đoạn [a, b] chứa a = 0, ta phải chỉ ra rằng:
3e rí > 0 V A > 0 3 AQ > A và 3a0 e [a, b] sao cho:
Trang 251064 Chứng minh sự hội tụ đều của tích phân trong miền
Trang 27Tích phân thứ nhất là tích phân xác định phụ thuộc tham
số, vì hàm dưối dấu tích phân f(x,a) = ——— là hàm liên túc
Trang 28trong miền X > Ì, a > ã Vì thế F2(a) là hàm liên tục vối a > a Vì
a0 > a nên F2(a) liên tục tại aQ, từ đó-suy ra F2(a) liên tục trong
miền a > 2
Vậy F(a) = Fx(a) + F2(a) là hàm liên tục vối a > 2
1067 Bằng cách đạo hàm theo tham số, tính tích phân:
27
Trang 29Vì t í c h p h â n ị e_ k x d x , k > 0, h ộ i t ụ n ê n theo d ấ u h i ệ u
Ố Weierstrass t í c h p h â n
Trang 311070 X é t t í c h p h â n p h ụ t h u ộ c t h a m số:
+ 00
I ( y ) = í y e "yd x , y > 0
ố a) C h ứ n g m i n h b ằ n g đ ị n h nghĩa t í c h p h â n I ( y ) h ộ i t ụ đ ề u
t r ê n m ọ i đ o ạ n [c, d] , 0 < c < d
b) C h ứ n g m i n h r ằ n g t í c h p h â n I(y) h ộ i t ụ k h ô n g đ ề u t r ê n
đ o ạ n [0, d]
Xét sự hội tụ đều của các tích phân sau đây trong các miền
đã cho tương ứng của tham số:
Trang 32hội tụ đều theo tham số p trong miền p > po > 0
Khảo sát sự hội tụ đều trong các khoảng đã cho của các tích phân sau:
Trang 33< +00
1082 | V ỹ e y x d x , 0 < y
Ố + X-
1083 ị e ( y") 2d x ,
- co b) -QO<y<+ao
là một hàm liên tục theo tham số y
1090 Tìm điểm gián đoạn của hàm
F(a) = 7 sin(1:a2)x
J Y
d x
Trang 34Xét tính liên tục của các hàm sau đây trong các miền đã cho tương ứng:
F ( ỵ ) = 1 : , r ĩ d x
ị l + ( x + y ) '
liên tục và khả vi trong miền -oe < y < +00
Trang 37T ổ n g ơT(f, ĩ,) được g ọ i l à t ổ n g t í c h p h â n của h à m f ứ n g vói
Trang 38b) T ậ p B được g ọ i l à đo được theo nghĩa J o r d a n n ế u h à m
đ ặ c t r ư n g XB(X) k h ả t í c h t r ê n m ộ t h ì n h h ộ p V n à o đó c h ứ a B v à
s ố :
v ( B ) = j xB( x ) d x
V được g ọ i l à t h ể t í c h của B
1 Đưa tích phân bội về tích phân lặp
a G i ả sử B l à t ậ p đo được t r o n g m ặ t p h a n g R2, được giói
Trang 39í ị | f ( x , y , z ) d x d y d z = j j d x d y I f ( x , y , z ) d z = j d x Ị dy J f d z
B D z,(x,y) ấ y,(x) z,(>,yì
2 Phép đổi biến trong tích phân bội
ứ Phép đổi biến trong tích phản hai lớp
D ( u , v ) f(x, y) l à h à m k h ả t í c h t r ê n B K h i đó:
X = x ( u , v , w ) , y = y ( u , v , w ) , z = z(u,v,w), (u,v,w) € B '
Trang 40t r o n g đ ó x ( u , v , w ) , y ( u , v , w ) , z(u,v,w) là các h à m k h ả v i l i ê n t ụ c
t r o n g B ' sao cho J a k o b i e n c ủ a p h é p b i ế n đ ổ i k h á c k h ô n g :
J = D(x'y'z) *0
D ( r , v , w ) Khi đó:
jjj f (x, y, z) dxdydz = jjjf (x(u, V, w),y(u, V, w), z(u, V, w))|'J|dudvdw
Trang 42Ta xác định D là miền được giới hạn bởi 2 đường cong đã
cho: y = X2 và y = Vx Hai đường cong này cắt nhau tại hai điểm
Trang 43ị ( l + x + y + zỵ
I = j j d x d y í
I ó _ j j ( l + x + y + z )
- 2
ỉ * ỉ
-z=l-x-y z=0
2 l i 4 4 1 + x
y=l-x
dx = 3=0
dx =
)
d x = Ỉ l n 2 - A
2 16
Trang 48Đưa tích phân dạng l i f ( x , y ) d x d y về tích phân lặp trong
ấ các trường hợp sau đây:
1117 Q là tam giác với các đỉnh 0(0, 0), A(l, 0) và B(l, 1)
Trang 49Tính các tích phân hai lớp sau đây:
X = a(t - sint), y = a ( l - cost), 0 < t < 2it
phân hai lớp dạng: J j f ( x , y ) d x d y , hãy xác định cận tích phân
Q trong các trường hợp sau đây:
Trang 50y = 0 Hãy thực hiện phép đổi biến X = ucos4v, y = usin4v
1146 Cho tích phân ì = Jj f(x, y) dxdy , trong đó D là tam
ố
g i á c 0 < X < Ì , 0 < y < Ì - X H ã y c h ọ n p h é p t h ế b i ế n t h í c h h ợ p
đ ể đ ư a t í c h p h â n đ ã cho v ề t í c h p h â n t r ê n h ì n h v u ô n g đ ơ n v ị
Trang 511147 Cho t í c h p h â n ì = j j f ( x , y ) d x d y , t r o n g đ ó D l à m i ề n
D
được giói hạn bồi các đường cong : xy = Ì, xy = 2, X — y + Ì = 0 và
X - y - Ì = 0 (x > 0, y > 0) Hãy chọn phép thế biến thích hợp để
đưa tích phân đã cho về tích phân trên hình chữ nhật
1148 Cho tích phân ì =JỊf(x,y)dxdy, trong đó D là miền
D
được giói hạn bồi các đưòng cong xy = l, xy = 2, y^xvày = 4if
(x > 0, y > 0) Hãy chọn phép thế biến thích hợp để đúa tích
phân đã cho về tích phân trong hình chữ nhật
Chọn phép đổi biên thích hợp, tính các tích phân sau:
^1149 jj(x + y)dxdy, trong đó D là miền được giói hạn bối
D ,2 „2 _
Trang 521155 JJ ^ | y - x2| d x d y
|X|<1 Oáy<2
Trang 541166 T í n h d i ệ n t í c h của m i ề n được giói h ạ n b ở i đ ư ờ n g cong:
Trang 55Á p dụng tích phân ba lớp, tính thể tích của các vật thể được giới hạn bời các mặt cong sau :
Trang 57T r o n g t r ư ờ n g hợp c là đ ư ò n g cong t r o n g k h ô n g g i a n được cho b ở i p h ư ơ n g t r ì n h t h a m số:
Ý nghĩa cơ học: N ế u A B l à " đ ư ờ n g cong v ậ t c h ấ t " v à p(x,y,z)
là m ậ t độ k h ố i l ư ợ n g t h ì k h ố i l ư ợ n g m của đ ư ờ n g cong A B l à :
m = j p ( x , y , z ) d s
AB
2 Tích phân đường loại li
a Cho A B l à đ ư ờ n g cong t r ơ n (hay t r ơ n t ừ n g k h ú c ) trong
m ặ t p h a n g O x y có p h ư ơ n g t r ì n h t h a m s ố l à :
X = x(t) , y = y(t) , t e [a, b ]
N ế u t a c h ọ n m ộ t h ư ố n g , c h ẳ n g h ạ n h ư ó n g t ừ A đ ế n B v à gọi
là h ư ổ n g d ư ơ n g của đ ư ờ n g cong A B , t h ì h ư ố n g t ừ B đ ế n A sẽ được g ọ i l à h ư ố n g â m
Trang 59j[p(x(t), y(t), z(t))x' (t) + Q(x(t), y(t), z(t))y' (t) + R(x(t), y(t), z(t))z'(t)]dt
OB
Trang 60T r ê n A B t h ì y = Ì - X, v à V l + y '2 ( x ) d x = &dx
Do đó:
V ậ y :
Ì J(x + y)ds = |[x + (l-x)].V2dx = Vã
Giải: Gọi o, A và B là các đỉnh của hình quạt: O(0, 0),
, thì c bao gồm các đoạn thẳng OA, OB
Trang 61X = acost, y = a sin t, z = bí, 0<t<27i
Giải: Trên đường cong c ta có:
Trang 63b) c l à đ ư ờ n g t r ò n t â m ( Ì , 1), b á n k í n h R = Ì l ấ y theo chiều ngược c h i ề u k i m đ ồ n g h ồ
Trang 65Giải: A , B v à c l à ba đ i ể m có c á c t ọ a độ:
A U , 0, 0), B(0, Ì , 0), C(0, 0,1)
K h i đó đ ư ờ n g cong c bao g ồ m ba c u n g t r ò n
c = A B u B C u C A được đ ị n h h u ố n g d ư ơ n g t ừ A đ ế n B , t ừ B đ ế n c v à t ừ c đ ế n A
Trang 671205 j z d s , t r o n g đó c là cung của đường cong X2 + y2 = z*,
1210 T ì m k h ố i lượng của cung parabol y2 = 2px,
, b i ế t m ậ t độ k h ố i lượng của d â y l à p(x, y) = I y I
r Ồ < X < Ẹ
V
1211 Xác đ ị n h tọa độ t r ọ n g t â m của d â y cycloide đồng chất:
X = a(t - sint), y = a ( l - cost), 0 < t < TI
Trang 68a) O A là đ o ạ n t h ẳ n g n ố i h a i đ i ể m o v à A
b) O A là cung của p a r a b o l n h ậ n t r ụ c Oy là t r ụ c đ ố i x ứ n g c) O A là đ ư ờ n g g ấ p k h ú c O B A , t r o n g đó O B là đ o ạ n t h ẳ n g
t r ê n t r ụ c Ox, B A l à đ o ạ n t h ẳ n g song song v ớ i t r ụ c Oy
Tính các tích phân đường loại li sau đây:
Trang 69X = t , y = t2, z = t3, 0 < t < Ì ,
l ấ y theo h ư ớ n g t ă n g của t h a m số
1 2 2 1 ì = | ( y - z ) d x + ( z - x ) d y + ( x - y ) đ z , t r o n g đ ó c là
ế
đ ư ờ n g t r ò n X2 + y2 + z2 = a2, y = x.tga, (0 < a < lì), l ấ y theo chiều
ngược k i m đ ồ n g h ồ n ế u n h ì n t ừ p h í a d ư ờ n g của t r ụ c Ox
m ặ t l o ạ i ì của h à m f(x, y, z) t r ê n m ặ t s được x á c đ ị n h theo công
Trang 70G = Ịõx^
2 +
Trang 71T a chọn m ộ t p h í a n à o đó của s l à m h ư ố n g d ư ơ n g c ủ a m ặ t
K h i đó m ặ t s được g ọ i l à m ặ t d i n h h ư ố n g v à k ý h i ệ u l à s+ v à l ấ y vectơ p h á p t u y ế n :
n = (cosa,cosp,cosy) của m ặ t s h ư ó n g v ề p h í a được chọn l à m h ư ớ n g d ư ơ n g , l à m vectó
A _ D(y,z) E _ D(z,x) c =D ( x , y )
D ( u , v ) D ( u , v ) D ( u , v )
Trang 72Do đ ó n ế u n = (cosa,cosP,cosy) l à vectd đ ị n h h ư ớ n g của
m ặ t s+ v à Y ( U , V ) = (x(u,v),y(u,v),z(u,v)), (u,v) e D l à p h é p t h a m
SỐ h ó a p h ù hợp v ớ i đ ị n h h ư ớ n g của s+ t h ì
A B c cosa = — = = = = = , cosP = -7z= cosy =
Trang 751= jd(p|(R3 sin3 e.cos2 cp+R3 sin^Gsin2 (p-R3 cos2 e.sine)de
Trang 76là phía ngoài của mặt nón X2 + y2 = z2, 0 < z < h
1237 íí âổỉ + — + trong đó s+ là phía ngoài của
Trang 771239 j | f ( x ) d y d z + g(y)dzdx + h(z)dxdy) , trong đó s* là
phía ngoài của mặt biên của hình hộp:
0 < X < a , 0 < y < b , 0 < z < c , f(x), g(y), h(z) là các hàm liên tục
§3 Sự LIÊN HỆ GIỮA TÍCH PHÂN ĐƯỜNG, TÍCH
h ư ớ n g dương theo h ư ố n g ngược
Trang 78t r o n g đó c được đ ị n h h ư ố n g theo c h i ề u ngược k i m đ ồ n g h ồ
c Sự không phụ thuộc của tích phân đường vào đường lấy tích phân
Trang 79h i ể u h ư ố n g dường của một đường cong đ ó n g c là h ư ớ n g m à nếu
đi theo đó t h ì m i ề n bị c h ặ n được giói h ạ n b ồ i đường cong c luôn
Giãi: Trong công thức Green ta đ ặ t p = -x2y v à Q = x y2 K h i đó:
Trang 80P ( x , y ) = —5—^2"' Q (x» y ) = ~~2~J k h ô g x á c đ ị n h- m v ậ y '
k h ô n g t h ể á p d ụ n g được c ô n g t h ứ c Green
T a x é t đ ư ờ n g t r ò n CR t â m 0 ( 0 , 0), b á n k í n h R đ ủ b é đ ể sao cho CR được bao ỏ b ê n t r o n g c , K ý h i ệ u DR l à m i ề n được giói h ạ n
Trang 81h ồ , tức l à c ; = c+ u C R (ký h i ệ u C £ : sẽ l à l ấ y c h i ề u n g ư ợ c k i m đồng hồ!)
Trang 83Đ ể t h a m số h ó a đường òEtog G tia đ ặ t : y = t x
Trang 841 2 4 4 T í n h J e * ( c o s y d x - s i n y d y ) , t r o n g đổ A B l à đ ư ờ n g
AB cong b ấ t k ỳ n ố i h a i đ i ể m A ( 0 , 0) v à B(a, b)
Giải: Đ ặ t P(x, y ) = excosy v à Q(x, y) = -exsiny
Trang 85Áp dụng công thức Green tính tích phân đường sau đây:
trong đó AmB là đoạn thẳng nối hai điểm A(l, 1) và B(2, 6) còn
A n B l à p a r a b o l có t r ụ c song song v ớ i t r ụ c Oy, đ i qua h a i đ i ể m A,
B v à gốc t ọ a đ ộ
Trang 861250 T í n h t í c h p h â n :
1 = J ( ex s i n y - m y ) d x + ( ex c o s y - m ) d y AnO
t r o n g đó A n O l à đ ư ờ n g t r ò n X2 + y2 = ax, (y > 0), l ấ y theo h ư ớ n g
t ừ đ i ể m A ( a , 0) đ ế n đ i ể m 0 ( 0 , 0)
1 2 5 1 T í n h t í c h p h â n :
1 = j [ < p ( y ) ex- m y ] d x + [ ( p ' ( y ) ex- m ] dy AmB
t r o n g đó q>(y) v à cp'(y) l à c á c h à m l i ê n tục, A m B l à đ ư ò n g cong
t ù y ý n ố i h a i đ i ể m A(x u yO v à B ( x2, y2) sao cho m i ề n được giói
Trang 87-Tính các tích phân sau đây :
!257 í xdy~ydx , trong đó AB là đưòng cong nối hai điểm
Trang 88I — - — |COSY + I — - — - lcosa + ]-—=-— cosp
Trang 89l ấ y t r ê n đ ư ờ n g cong n ố i h a i đ i ể m M v à N , n ằ m h o à n t o à n t r o n g
B, k h ô n g p h ụ t h u ộ c v à o đường l ấ y t í c h p h â n l à :
ổx õy õy õz ói Ô3L
K h i đó t ồ n t ạ i m ộ t h à m u(x, y, z) sao cho:
Trang 90trong đó t í c h p h â n l ấ y theo h ư ố n g d ư ỡ n g của c
Áp dụng công thức Stokes tính các tích phân sau:
Trang 911267 f ( y2 + z2) d x + ( x2+ z2) ( ỉ y ,+ ( x2+ y2) d z , t r o n g đ ó c
c
là đường cong X2 + y2 + z2 = 2Rx; X2 '+ y2 = 2rx, (0 < r < R), z > 0
lấy theo chiều dương sao cho phần có diện tích bé nhất của phía
ngoài hình cầu X2 + y2 + z2 = 2Rx được giói hạn bồi đường cong
c, luôn luôn nằm về phía bên trái
1268 ị (y2 -z2) dx + (z2 -X2) dy + (x2 - y2)dz, trong đó c là
ế
2 giao t u y ế n củ a m á t p h a n g x + y + z = —a v ó i m ặ t c ủ a h ì n h hóp
2 0<x<a,0<y<a,0<z<a, lấy theo chiều ngược kim đồng
hồ nếu nhìn từ phía dương của trục Ox
3 Công thức Ostrogradski
Giả sử B là miền bị chặn, đo được trong R3, được giới hạn
bồi mặt s trớn hay trơn từng phần: P(x, y, z), Q(x, y, z), R(x, y, z)
là các hàm liên tục cùng với các đạo hàm riêng cấp Ì của nổ
trong miền đóng B = B u s Khi đó ta cổ công thức
Ostrogradski:
ff(Pcosa+ Qcosp+Rcosy)ds = íffí ^+^+^ìdxdydz
trong đó cosa, cosp, COSỴ là các cosin đỊnh huống của vectd
pháp tuyến ngoài của hiệt s
Nếu ta chọn mặt ngoài của s là hướng dương và ký Mếu là