Điều khiển lập trình bằng plc cho hệ thống đóng táo và đếm số lượng sản phẩm tự động

Điều khiển lập trình bằng plc cho hệ thống đóng táo và đếm số lượng sản phẩm tự động

TRƯỜNG ĐẠI HỌC GTVT TP.HỒ CHÍ MINH BÁO CÁO ĐỒ ÁN MÔN HỌC ĐỀ TÀI: ĐIỀU KHIỂN LẬP TRÌNH BẰNG PLC CHO HỆ THỐNG ĐÓNG TÁO VÀ ĐẾM SỐ LƯỢNG SẢN PHẨM TỰ ĐỘNG SVTH: 1.Bùi Trần Phi Châu TD12 2.Nguyễn Thanh Bảy TD12 3.Trần Anh Quyết TD12 4.Nguyễn Văn Đức TD12 5.Dương Văn Hoà TD12 6.Phan Văn Sáng TD12 7.Nguyễn Văn Hoàng TD12 8.Nguyễn Viết Hoàng TD12 GVHD: Nguyễn Thế Vinh ThemaGallery BỘ GIAO THÔNG VẬN TẢI TRƯỜNG ĐẠI HỌC GIAO THÔNG VẬN TẢI THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH BÁO CÁO ĐỒ ÁN MÔN HỌC ĐỀ TÀI: ĐIỀU KHIỂN LẬP TRÌNH BẰNG PLC CHO HỆ THỐNG ĐÓNG TÁO VÀ ĐẾM SỐ LƯỢNG SẢN PHẨM TỰ ĐỘNG GVHD: NGUYỄN THẾ VINH TP. HCM, ngày 12 tháng 05, năm 2015 SVTH: 1.Bùi Trần Phi Châu TD12 2.Nguyễn Thanh Bảy TD12 3.Trần Anh Quyết TD12 4.Nguyễn Văn Đức TD12 5.Dương Văn Hoà TD12 6.Phan Văn Sáng TD12 7.Nguyễn Văn Hoàng TD12 8.Nguyễn Viết Hoàng TD12 MỤC LỤC I-GIỚI THIỆU TỔNG QUAN VỀ PLC……………………………… • 1.LỊCH SỬ RA ĐỜI VÀ PHÁT TRIỂN CỦA PLC • 2.KHÁI QUÁT VỀ BỘ LẬP TRÌNH PL II-GIỚI THIỆU VỀ PLC CỦA HÃNG MITSUBISHI………… • 1.CẤU TRÚC PHẦN CỨNG PLC CỦA HỌ FX • 2.GIỚI THIỆU VỀ CÁC PLC HỌ FX FAMILY • 3.ỨNG DỤNG BỘ LẬP TRÌNH PLC III-CÁC THIẾT BỊ VÀ TẬP LỆNH PLC CỦA MITSUBISHI… • 1.CÁC THIẾT BỊ • 2.CÁC TẬP LỆNH IV-CHƯƠNG TRÌNH ĐIỀU KHIỂN……………………………………. • 1.CÁC THIẾT BỊ,LINH KIỆN ĐƯỢC SỬ DỤNG TRONG MẠCH…… • 2.MẠCH ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ DC KÍCH TỪ SONG SONG………. I. GIỚI THIỆU TỔNG QUAN VỀ PLC 1.LỊCH SỬ RA ĐỜI VÀ PHÁT TRIỂN CỦA PLC : Tự động ngày càng đóng vai trò quan trọng trong đời sống và công nghiệp. Ngày nay ngành tự động đã phát triển đến trình độ cao nhờ những tiến bộ của lý thuyết điều khiển tự động, tiến bộ của những ngành khác như điện tử ,tin học … Nhiều hệ thống điều khiển đã ra đời ,nhưng phát triển mạnh và có khả năng phục vụ rộng là bộ điều khiển PLC. 1.Lịch sử ra đời và phát triển của PLC  Dễ lập trình và thay đổi chương trình điều khiển,sử dụng thích hợp trong các nhà máy công nghiệp.  Cấu trúc mạng Module dễ mở rộng,dễ bảo trì và sửa chữa.  Đảm bảo độ tin cậy trong môi trường sản xuất.  Sử dụng các linh kiện bán dẫn nhỏ gọn.  Giá cả cạnh tranh. Năm 1968,các kỹ sư hãng Ganeral Motor đã đặt ra các chỉ tiêu kỹ thuật 2.KHÁI QUÁT VỀ BỘ LẬP TRÌNH PLC - Khái niệm bộ điều khiển PLC là ý tưởng của nhóm kỹ sư hãng General motor vào năm 1968 ,và họ đã đề ra các chỉ tiêu kỹ thuật nhằm đáp ứng đáp ứng những yêu cầu điều khiển như sau :  Dễ lập trình và thay đổi chương trình điều khiển ,sử dụng thích hợp trong các nhà máy công nghiệp  Cấu trúc mạng module dễ mở rộng ,dễ bảo trì và sửa chữa.  Đảm bảo độ tin cậy trong môi trường sản xuất của các nhà máy công nghiệp.  Sử dụng các linh kiện bán dẫn nên phải có kích thước nhỏ gọn hơn mạch role mà chức năng vẫn tương đương.  Gía cả cạnh tranh . • Những chỉ tiêu này đã tạo được sự quan tâm của những kỹ sư thuộc nhiều ngành nghiên cứu khả năng ứng dụng plc trong công nghiệp, các kết quả nghiên cứu đã đưa ra thêm một số các chỉ tiêu cần phải có trong chức năng của PLC : a) Về phần mềm : Từ các lệnh logic đơn giản được hỗ trợ thêm các lệnh về tác vụ định thì, tác vụ đếm. Sau đó là các lệnh về xử lý toán học, xử lý bảng dữ liệu, xử lý xung ở tốc độ cao, tính toán số liệu thực 32 bit, xử lý thời gian thực, đọc mã vạch… b) Về phần cứng : ) Bộ nhớ lớn hơn. ) Số lượng ngõ vào, ngõ ra nhiều hơn. ) Nhiều loại module chuyên dùng hơn. [...]... Đến năm 1976 thì PLC có khả năng điều khiển các ngõ vào, ngõ ra từ xa bằng kỹ thuật truyền thông(khoảng200mét) • Sự gia tăng những ứng dụng của PLC trong công nghiệp đã thúc đẩy các nhà sản xuất hoàn chỉnh kỹ thuật củacác họ PLC với mức độ khác nhau về khả năng tốc độ xử lý và hiệu suất • Các họ PLC phát triển từ loại làm việc độc lập, chỉ với 20 ngõ vào / ra và dung lượng bộ nhớ chương trình khoảng 500... nạp sẵn 2 Điều khiển dùng PLC : Chỉ tiêu so sánh Gía thành Rơ le Mạch số Khá thấp Kích thước vật Lớn lý Máy tính Thấp PLC Cao Thấp Rất gọn Khá gọn Rất gọn Chậm Rất nhanh Khá nhanh Nhanh Khả năng chống nhiễu Rất tốt Tốt Khá tốt Lắp đặt Mất thời gian thiêt kế và lắp đặt Mất thời gian để Lập trình phức thiết kế tạp và tốn thời gian Lập trình và lắp đặt đơn giản Thay đổi ,nâng cấp và điều khiển Rất khó... PLC loại FXON Sử dụng cho các nhà máy điều khiển độc lập hay các hệ thống nhỏ với số lượng I/O có thể quản lý nằm trong miền 10-128 I/O PLC loại FX1S Có khả năng quản lý số lượng I/O khoảng 10-34 I/O,không có khả năng mở rộng hệ thống PLC loại FX1N Thích hợp với các bài toán có số lượng I/O khoảng 14-60 I/O 2.Giới thiệu về các PLC họ FX family PLC. .. trên , Đó là các bộ điều khiển bằng dây nối dùng để nối kết các nút nhấn và các phần tử chuyển mạch là các tiếp điểm với nhau bằng dây dẫn song song hoặc nối tiếp Các công tắc và tiếp điểm được sắp xếp với nhau khi ta đã biết rõ chức năng mà bộ điều khiển cần thực hiện, tức phải biết rõ sơ đồ nguyên lý và vị trí khi tiến hành đấu dây Mặt khác, khi muốn thay đổi chức năng của bộ điều khiển ta phải thay... đổi ,nâng cấp và điều khiển Rất khó Khó Đơn giản Rất đơn giản Khả năng điều khiển các tác vụ phức tạp Không có Có Có Có Tốc độ điều khiển Tốt II-Giới thiệu về PLC của hãng Mitsubishi 1.Cấu trúc phần cứng PLC của họ FX 2.Giới thiệu về các PLC họ FX family 3.Ứng dụng bộ lập trình PLC 1.Cấu trúc phần cứng PLC của họ FX Bộ điều khiển trung tâm Là bộ vi xử lý thực hiện... đến các họ PLC có cấu trúc module nhằm làm dễ dàng hơn cho việc mở rộng thêm chức năng chuyên dùng như :  Xử lý tín hiệu liên tục  Điều khiển động cơ Servo, động cơ bước  Truyền thông  Bộ nhớ mở rộng 2.KHÁI QUÁT VỀ BỘ LẬP TRÌNH PLC Điều khiển bằng dây nối các phần tử chuyển mạch của nó được nối với nhau bằng dây dẫn cố định 1 cách vĩnh viễn • Ví dụ : mạch điều khiển sau... nhiều tín hiệu song song Nguyên lý hoạt động của PLC : PLC thực hiện chương trình theo chu kỳ lặp (vòng quét ) Mỗi vòng quét được bắt đầu bằng giai đoạn chuyển dữ liệu các cổng vào số tới vùng bộ đệm ảo I,tiếp theo là giai đoạn thực hiện chương trình ,vòng quét sẽ thực hiện từ lệnh đầu tiên đến lệnh kết thúc 2.Giới thiệu về các PLC họ FX family PLC loại FXO và FXOS Có kích thước nhỏ... đèn giao thông •Ứng dụng điều khiển băng tải III-CÁC THIẾT BỊ VÀ TẬP LỆNH PLC CỦA MITSUBISHI A- III-CÁC THIẾT BỊ VÀ TẬP LỆNH PLC CỦA MITSUBISHI • • • • • • • • Vùng nhớ các thiết bị PLC Mitsubishi Input: X- Tượng trưng đầu vào vật lý của PLC Output: Y-Tượng trưng đầu ra vật lý của PLC Auxiliary relay: M Vùng nhớ định địa chỉ Bit State ralay : S-Cờ trạng thái nôi của bộ PLC Data register: D-Thanh... trình số liệu,đơn vị nhỏ nhất là bit.LÀ vùng nắm giữ hệ điều hành và vùng nhớ của người sử dụng Các Module xuất-nhập ( Input-Output ) Khối xuất-nhập đóng vai trò là mạch giao tiếp giữa vi mạch điện tử bên trong PLC với mạch ngoài Hệ thống Bus Là hệ thống tập hợp một số dây dẫn kết nối các Module trong PLC. Đây là tuyến dùng để truyền tín hiệu ,hệ. .. thì sự đấu dây trở nên rất khó khăn và dễ bị sai sót Ngoài ra trong cách dùng này cần tốn nhiều linh kiện như : role trung gian, role thời gian, bộ đếm… 2.Khái quát về bộ lập trình PLC  Điều khiển bằng bộ lập trình PLC Trong PLC chức năng bộ điều khiển cần thực hiện sẽ được xác định bởi một chương trình,chương trình này được nạp vào PLC PLC sẽ thực hiện quá trình điều . CHÍ MINH BÁO CÁO ĐỒ ÁN MÔN HỌC ĐỀ TÀI: ĐIỀU KHIỂN LẬP TRÌNH BẰNG PLC CHO HỆ THỐNG ĐÓNG TÁO VÀ ĐẾM SỐ LƯỢNG SẢN PHẨM TỰ ĐỘNG SVTH: 1.Bùi Trần Phi Châu TD12 2.Nguyễn. HỒ CHÍ MINH BÁO CÁO ĐỒ ÁN MÔN HỌC ĐỀ TÀI: ĐIỀU KHIỂN LẬP TRÌNH BẰNG PLC CHO HỆ THỐNG ĐÓNG TÁO VÀ ĐẾM SỐ LƯỢNG SẢN PHẨM TỰ ĐỘNG GVHD: NGUYỄN THẾ VINH TP. HCM, ngày 12. bộ lập trình PLC  Điều khiển bằng bộ lập trình PLC Trong PLC chức năng bộ điều khiển cần thực hiện sẽ được xác định bởi một chương trình, chương trình này được nạp vào