Nghiên cứu hệ thống chuyển đổi năng lượng sóng biển thành năng lượng điện

1 Chƣơng 1 GIỚI THIỆU 1.1. Giới thiệu Năng lượng nói chung và lượng điện nói riêng là trong những yếu tố cần thiết phục vụ cho cuộc sống sinh hoạt và sản xuất của nhân loại. Điều này củng có nghĩa rằng khi mức sống của con người và nhu cầu sản xuất được tăng cao thì nhu cầu về năng lượng điện cũng tăng theo để đáp ứng. Đây chính là thách lớn đối với hầu hết các quốc gia, trong đó có Việt Nam. Tốc độ tăng trưởng trung bình của sản lượng điện ở Việt nam trong 20 năm trở lại đây đạt mức rất cao, khoảng 12 – 13 % năm, tức là gần gấp đôi tốc độ tăng trưởng cao để thực hiện “ dân giàu, nước mạnh” và tránh nguy cơ tụt hậu sẽ còn tiếp tục đặt lên vai ngành điện nhiều trọng vách và thách thức to lớn trong những thập niên tới. Để hoàn thành được trọng trách này , ngành điện phải có khả năng dự báo nhu cầu về điện năng của nền kinh tế, trên cơ sở đó hoạch định và phát triển năng lực cung ứng của mình. Nếu tốc độ phát triển nhu cầu về điện tiếp tục duy trì ở mức rất cao 14 – 15% năm như mấy năm trở lại đây thì đến năm 2010 cầu về điện sẽ đạt mức 90.000 GWh, gấp đôi mức cầu của năm 2005. Theo dự báo của Tập đoàn điện lực Việt Nam, nếu tốc tăng trưởng GDP trung bình tiếp tục được duy trì ở mức 7,1%/ năm thì nhu cầu điện sản xuất của Việt Nam vào năm 2020 sẽ là khoảng 200.000 GWh, vào năm 2030 là 327.000 GWh. Trong khi đó, ngay cả khi huy động tối đa các nguồn điện truyền thống thì sản lượng điện nội địa của chúng ta cũng chỉ đạt mức tương ứng là 165.000 GWh ( năm 2020) và 208.000 GWh ( năm 2030 ). Điều này có nghĩa là nền kinh tế sẽ bị thiếu hụt điện một cách nghiêm trọng và tỷ lệ thiếu hụt có thể lên tới 20-30% mỗi năm. Nếu dự báo này của Tập đoàn Điện lực trỡ thành hiện thực thì hoặc là chúng ta phải nhập khẩu điện với giá đắt gấp 2 – 3 lần 2 so với giá sản xuất trong nước. Hoặc là hoạt động sản xuất của nền kinh tế sẽ rơi vào trì trệ và đời sống của người dân sẽ bị ảnh hưởng nghiêm trọng. Không phải đến những năm 2015 hay 2020, ngay thời điểm hiện tại chúng ta cũng đã đối mặt với tình trạng thiếu điện. Năm 2005, lần đầu tiên sau nhiều năm trở lại đây, người dân ở hai trung tâm chính trị và kinh tế của đát nước chịu cảnh cắt điện luôn gây nhiều khó khăn cho sinh hoạt và ảnh hưởng tiêu cực đến đời sống kinh tế. Ngoài ra, Việt Nam vẫn còn khoảng 4,5 triệu dân, đặc biệt các hộ vùng sâu, vùng xa và hải đảo vẫn chưa có điện. Theo quy hoạch phát triển mạng lưới điện thì dự kiến đến năm 2020, vẫn còn trên 1000 xã ( trong tổng số hơn 9000 xã ) đại diện cho 500.000 hộ dân với dân số khoảng 3 triệu người vẫn chưa có lưới điện quốc gia. Đồng bào dân tộc thiểu số ở Tây Nguyên, những nơi chưa có điện luới quốc gia, bài toán bơm nước tưới cây hay phục vụ nhu cầu cuộc sống của bà con là một bài toán khó. Những đồn biên phòng xa xôi trên những mõm núi chót vót của vùng Tây bắc tổ quốc, những chiến sĩ ngoài đảo xa, nhà dàn, những ghe tàu đánh cá ngoài biển khơi cũng cần có điện để phục vụ tốt cho sinh hoạt và cho công tác an ninh quốc phòng. Thêm vào đó , theo dự báo của một số khoa học, trữ lượng than và dầu khí mà đang được con người sử dụng sẽ cạn kiệt trong 30 năm tới. Chính vì lý do này, hầu hết các quốc gia trên thế giới đang nổ lực nghiên cứu, khai thác và phát triển các nguồn năng lượng tái tạo nhằm mục đính thay thế phần nào nguồn năng hóa thạch đang được khai thác và có xu hướng cạn dần. Năng lượng tái tạo hay năng lượng tái sinh là năng lượng từ những nguồn liên tục mà theo chuẩn mực của con người là vô hạn. Nguyên tắc cơ bản của việc sử dụng năng lượng tái sinh là tách một phần năng lượng các quy trình diễn biến liên tục trong các sử dụng kỹ thuật. Các quy trình này thường được thúc đẩy đặc biệt là từ mặt trời. Năng lượng tái tạo cũng có thể được hiểu là những nguồn năng lượng 3 hay những phương pháp khai thác năng lượng mà nếu đo bằng các chuẩn mực của con người thì là vô hạn. Vô hạn có hai nghĩa : Hoặc là năng lượng tồn tại nhiều đến mức mà khong thể trở thành cạn kiệt vì sự sử dụng của con người hoặc là năng lượng tự tái tạo trong thời gian ngắn và liên tục. Với vị trí địa lý, khí hậu thuận lợi thì đất nước Việt Nam được xem là một trong những nước có nguồn tài nguyên năng nượng tái tạo khá dồi dào và đa dạng gồm : Năng lượng gió, năng lượng mặt trời, năng lượng sóng biển, nhiên liệu sinh học, địa nhiệt Các nguồn năng lượng này được phân bố trải rộng trên nhiều vùng sinh thái. Trước nhu cầu sử dụng năng lượng đang gia tăng nhanh ở Việt Nam việc sớm khai thác các nguồn năng lượng đó là rất cần thiết không những góp phần giảm gánh nặng về cung cầu năng lượng khi các nguồn năng lượng truyền thống đang dần cạn kiệt mà còn có ý nghĩa to lớn trong việc bảo vệ môi trường và phát truyển bền vững. Nghiên cứu giải quyết an ninh năng lượng là vấn đề cấp bách ở nước ta hiện nay. Có thể nhận thấy rằng nguồn năng lượng từ biển rất dồi dào ở nước ta. Việt Nam là một trong các quốc gia có bờ biển rất dài, dài đến hơn 3200 km. Quanh năm sóng biển vỗ bờ. Bên cạnh đó, nước ta cũng có nhiều hải đảo. Quanh đảo là biển, vì vậy năng lượng của sóng biển ven bờ biển của nước ta là rất lớn. Do đó, việc nghiên cứu chuyển đổi năng lượng của sóng biển thành năng lượng điện là cần thiết mà có thể góp phần giải quyết được nhu cầu về năng lượng điện của nước ta hiện nay và tương lại. So với các nguồn năng lượng tái tạo khác, thì năng lượng sóng biển có mức đầu tư ít hơn, tính an toàn cao hơn, tạo được sự đồng tình trong xã hội lớn hơn, không cần một bộ máy điều hành lớn và phức tạp, mứ độ ảnh hưởng đến cảnh quan môi trường không cao. Tuy nhiên, trong số các nguồn năng lượng tái tạo đang được nghiên cứu và khai thác tại Việt Nam thì năng lượng sóng biển chưa nhận được nhiều quan tâm nghiên cứu và khai thác. Mặc dù, được biết rằng hiệu suất chuyển đổi thành năng lượng điện của nguồn năng lượng này là khá cao. 4 Năng lượng điện từ sóng biển đã được thử nghiệm nhiều năm qua nhưng vẫn chưa đạt được các kết quả khả quan. Đến nay, khi khoa học công nghệ phát triển và thế giới đang phải đối mặt với những hậu quả nghiêm trọng do vấn đề biến đổi khí hậu gây ra thì các nhà khoa học tin tưởng rằng có thể chuyển hóa năng lượng của sóng biển thành năng lượng điện nhờ các bộ chuyển đổi năng lượng. Năm 1799, Girardson, France là người đầu tiên được cấp bằng phát minh về việc khám phá nguồn năng lượng sóng biển. Năm 1960. Masuda, Japan đã thiết kế, chế tạo và thương mại tiếp thị chuyển đổi năng lượng sống biển đầu tiên. Đó là chiếc phao nhẹ trôi trên biển và tự nạp điện. 1.2 Mục tiêu của luận văn Với các phân tích và đánh giá mà đã được trình bày ở phần trên, các mục tiêu chính cần được nghiên cứu và thực hiện của luận văn này bao gồm : - Nghiên cứu tổng quan tình hình khai thác và sử dụng nguồn điện năng lượng tái tạo, trong đó có nguồn điện năng lượng sóng biển. - Nghiên cứu tổng quan về các bộ biến đổi năng lượng sóng biển thành năng lượng điện. - Nghiên cứu và phân tích cho một vài bộ biến đổi năng lượng sóng biển. - Nghiên cứu và phân tích máy phát điện đồng bộ năm châm vĩnh cửu tuyến tính được sử dụng trong các bộ biến đổi năng lượng sóng biển - Mô phỏng máy phát điện đồng bộ nam trâm vĩnh cửu tuyến tính của các bộ biến đổi năng lượng sóng biển bằng phần mềm Simulink/ Matlab. 1.3. Phạm vi nghiên cứu của luận văn - Nghiên cứu và phân tích máy phát điện đồng bộ nam châm vĩnh cửu tuyến tính của các bộ biến đổi năng lượng sóng biển. - Nghiên cứu cho một hệ thống biến đổi năng lượng sóng biển thành năng lượng điện độc lập và phụ tải trở không đổi. 5 - Nghiên cứu giả thiết bỏ qua các ảnh hưởng của các yếu tố mà có thể ảnh hưởng đến hiệu quả biến đổi năng lượng sóng biển thành năng lượng điện. 1.4. Cấu trúc của luận văn  Chương 1 : Giới thiệu  Chương 2 : Tổng quan về tình hình nghiên cứu và khai thác năng lượng sóng biển trên thế giới tại Việt Nam  Chương 3 : Năng lượng sóng biển  Chương 4 : Máy phát điện đồng bộ nam châm vĩnh cữu tuyến chính được sử dụng trong các bộ biến đổi năng lượng sóng biển  Chương 5 : Mô phỏng phân tích máy phát điện đồng bộ nam châm vĩnh cửu tuyến tính được sử dụng trong các bộ biến đổi năng lượng sống biển  Chương 6 : Kết thúc và hướng phát triển tương lai 6 Chương 2 TỔNG QUAN 2.1 Tình hình nghiên cứu và khai thác năng lƣợng sóng biển trên thế giới Từ những năm 70 của thế 20 , các nước có vùng biển rộng và khoa học tiên tiến như Na Uy, Thụy Điển, Mỹ, Pháp và Nhật Bản đã có các chương trình nghiên cứu về năng lượng sóng. Nhà máy năng lượng sóng đầu tiên được xây dựng ở Na Uy năm 1984 và hoàn thành vào năm 1986. Châu Âu là khu vực đứng đầu trong việc áp dụng năng lượng sóng. Hiện nay đã có 4 dự án khai thác thương mại năng lượng sóng. Giá thành điện năng từ gió hiện nay đã giảm 80% trong vòng 20 năm vừa qua nhờ có các tiến bộ và thiết bị và tối ưu trong kết cấu. Với giá cả ban đầu khoảng ½ giá ban đầu của năng lượng gió và ¼ giá hiện thời của năng lượng bin mặt trời, năng lượng sóng có tiền năng rất lớn để trở thành năng lượng có rẻ nhất trong tương lai. Năm 2004, nghiên cứu khải thi của EPRI cho thấy tiền năng của năng lượng sóng tại khu vực Bắc Mỹ lớn hơn rất nhiều so với năng lượng thủy triều. Kết luận của nghiên cứu này là giá thương mại hiện nay của điện năng từ sóng biển tại một số khu vực triển vọng trong khoảng 11-13 cent/kWh nhưng giá này sẽ giảm mạnh do có nhiều cải tiến trong công nghệ và kỹ thuật. Hiện nay, mới có một số ít MW điện năng khai thác được từ sóng biển. Nhà máy điện thương mại từ sóng biển đầu tiên với công suất 30 MW được xây dựng ở Bồ Đào Nha. Tại Mỹ, mới có phao năng lượng sóng đầu tiên với công suất 40 kW tại căn cứ biển ở Kanvohe Hawaii. Bản quyền ứng dụng nhà máy điện phục vụ dân sinh cỡ thực tế đầu tiên được thực hiện tháng 11/2006 với công suất 1 MW tại vịnh Makah, Washington, Mỹ. 7 Nước Anh đã chi 2,3 triệu bản Anh hỗ trợ Wavegen tiến hành các thử nghiệm các thiết bị khai thác năng lượng sóng biển tại vùng biển phía tây Isles năm 2002. Nguồn kinh phí này dùng sử dụng để thử nghiệm 3 thiết bị năng lượng sóng ven bờ dựa trên nguyên lý dao động cột nước. Một dự án với kinh phí 3,7 triệu bảng Anh có mục tiệu tập hợp các thiết bị khai thác năng lượng sóng cho khu vực tây Isles đã công bố là đạt được một số bước tiến gần với thực hiện, cho thấy hiện nay nước Anh đang dẫn đầu trong đầu tư khai thác năng lượng sóng. Theo Tân Hoa xã, các nhà khoa học Trung Quốc vừa xây dựng thử nghiệm một nhà máy điện sóng biển có thể chịu được những cơn bão. Y. Yage phụ trách nhóm các nhà khoa học thuộc Viện khoa học Trung Quốc tại Quảng Châu cho biết, nhà máy điện mới đạt hiệu quả hơn, chi phí thấp hơn và chịu được những cơn bão. Nhà máy điện công suất 6 kW đã được thử nghiệm và hoạt động tốt sau hơn 20 cơn bão. Theo các nhà khoa học, việc thử nghiệm cho thấy thiết bị này có thể sử dụng để thắp sáng đèn, máy tính máy điều hòa khử muối khỏi nước biển. Y. Yage và các cộng sự đã chế tạo thành công nhà máy điện sóng đặt tại thành phố Shanwei, miền nam Trung Quốc, thuộc tỉnh Quảng Đông. Tập bản đồ năng lượng tái tạo trên biển của Liên hiệp Anh là một nguồn thông tin để phục vụ cho việc quy hoạch khai thác các nguồn năng lượng biển nói chung và năng lượng sóng nói riêng. Tập bản đồ sóng là phương tiện để xác định các phân bố về năng lượng sóng theo các thời gian khác nhau trong năm và các khu vực biển khác nhau tại khu vực biển ven bờ và ngoài khơi Liên hiệp Anh. Dự án xây dựng tập bản đồ này được Bộ Công thương Anh tài trợ. Nguồn số liệu chính cho cả trường gió synnop và trường sóng để xây dựng tập bản đồ năng lượng sóng được thu thập từ các mô hình dự báo nghiệp vụ của Anh hiện nay đã bao phủ trên diện tích tích toàn cầu, khu vực Châu Âu và vùng biển Liên hiệp Anh với các lưới tưng ứng là 60; 35 và 12km. Mô hình tính sóng được sử dụng là mô hình tính sóng tương thích với nguồn số liệu gió. Các kết quả được đưa ra 3 giờ một lần bao gồm các kết quả định lượng về độ cao sóng hữu hiệu, chu kỳ sóng đi qua điểm trung bình và hướng sóng trung bình. 8 Mô hình tính sóng sử dụng là mô hình tính sóng thế hệ hai với các chu kỳ sóng tính toán dao động trong dải 3 giây đến 25 giây và với bước sóng trong khoảng từ 15m đến 975m. Số liệu gió đưa vào là số liệu gió tại tầng 10m trên mặt biển nhận được từ cơ quan Khí tượng Anh. Số liệu gió này đồng hóa từ các số liệu gió thu được từ vệ tinh, số liệu gió quan trắc trên tàu biển và các số liệu gió từ các hệ thống phao đo đạt trên mặt biển. Tốc độ gió, thời gian gió thổi và hướng gió được xác định theo các khoảng chu kỳ và hướng để tạo ra năng lượng sóng trong mô hình tính sóng thông qua cơ chế truyền năng lượng của gió cho sóng trong sóng gió. Các thành phần phổ sóng được tham số hóa theo các đỉnh phổ và dựa vào đó để lựa chọn các phổ JONSWAP tương ứng, mô phỏng sự phát triển của sóng gió. Để có được chế độ sóng, các nhà khoa học đã sử dụng số liệu trường gió và sóng khôi phục trong thời gian từ 6/2000 đến 9/2003. Các số liệu nhận được của mô hình tính sóng cho toàn Châu Âu. Tập bản đồ năng lượng sóng của Liên hiệp Anh bao gồm các thông tin về tường sóng:  Độ cao sóng hựu hiệu,  Chu kỳ sóng trung bình,  Hướng truyền năng lượng sóng. Hình 2.1 đưa ra bản đồ trung bình năm độ cao sóng cho khu vực vùng biển Liên hiệp Anh. 9 Hình 2.1 Bản đồ trung bình năm của độ cao song cho khu vực vùng biển liên hiệp Anh Độ cao sóng rất lớn tại các vùng biển lớn thoáng trực tiếp với khu vực Đại Tây Dương. Như vậy, khu vực có tiềm năng năng lượng sóng lớn nhất và có khả năng xây dựng các nhà máy khai thác năng lương sóng là khu vực bờ tây của Scotland, Tây nam xứ Wale và Cornmwall. Trong tập bản đồ năng lượng sóng của Liên hiệp Anh, năng lượng sóng được tính toán dựa trên biểu thức: P W = 0.0623ρgH s C g ( 2.1 ) Trong đó: P W : là năng lượng song cho một mét đỉnh song ρ : là mật độ nước (1025 kg/m 3 ) g : là gia tốc trọng trường (m/s 2 ) H s : là độ cao song hữu hiệu (m) C g : là tốc độ nhóm song (m/s) 10 Tiềm năng năng lượng sóng được tính toán và xây dựng bản đồ năng lượng sóng cho các vùng biển Liên hiệp Anh gồm: - Atlat năng lượng sóng trung bình năm. - Atlat năng lượng sóng theo mùa ( bốn mùa ) * Mùa đùa ( tháng 12, tháng 1 và tháng 2 ) * Mùa xuân ( tháng 3, tháng 4 và tháng 5 ) * Mùa hè ( tháng 6, tháng 7 và tháng 8 ) * Mùa thu ( Tháng 9, tháng 10 và tháng 11 ) - Atlat năng lượng sóng theo tháng. Trên hình 2.2 giới thiệu bản đồ năng lượng sóng trung bình năm cho khu vực vùng biển Liên Hiệp Anh. [...]... b Hệ thống biến đổi năng lượng sóng biển Oscillating Water Column c Hệ thống biến đổi năng lượng sóng biển Anaconda d Hệ thống biến đổi năng lượng sóng biển nổi Aschimedes Wave Swing e Hệ thống biến đổi năng lượng sóng biển chìm Aschimedes Wave Swing 25 f Hệ thống biến đổi năng lượng sóng biển Wave Dragon g Hệ thống biến đổi năng lượng sóng biển Wave Searaser h Hệ thống biến đổi năng lượng sóng biển. .. năng lượng điện từ nguồn năng lượng sóng biển Quá trình này đã có các bước phát triển đột phá trong việc nghiên cứu các hệ thống biến đổi năng lượng góp phần giải quyết được nhu cầu về điện năng hiện nay và trong tương lai Một vài hệ thống biến đổi năng lượng sóng biển thành năng lượng điện đã được nghiên cứu và đưa vào ứng dụng thực tế bao gồm : a Hệ thống biến đổi năng lượng sóng biển Pelamis b Hệ. .. hệ thống biến đổi năng lượng song biển Pelamis Hình 3.3 Cấu tạo bên trong của hệ thống biến đổi năng lượng sóng biển Pelamis thành năng lượng điện 3.5.2 Nguyên lý hoạt động của hệ thống biến đổi năng lƣợng sóng biển Pelamis Nguyên lý hoạt động của hệ thống biến đổi năng lượng sóng biển Pelamis được mô tả như sau : Sóng biển tạo ra dao động làm cho các phao chuyển động lên hoặc xuống theo từng cơn sóng. .. Cấu tạo của hệ thống biến đổi năng lƣợng sóng biển Wave Dragon Hệ thống biến đổi năng lượng sóng biển Wave Dragon được thiết kế là một chiếc sà lan lớn nổi trên mặt biển, có hình dáng như 2 cánh tay dang rộng Hình 3.15 Hệ thống biến đổi năng lượng sóng biển Wave Dragon 36 3.10.2 Nguyên lý hoạt động của hệ thống biến đổi năng lƣợng sóng biển Wave Dragon Hệ thống biến đổi năng lượng sóng biển Wave Dragon... neo dưới đáy biển Hình 3.10 Hệ thống biến đổi năng lượng sóng biển Anaconda 32 Hình 3.11 Tuabin của của hệ thống biến đổi năng lượng sóng biển Anaconda 3.7.2 Nguyên lý hoạt động của hệ thống biến đổi năng lƣợng sóng biển Anaconda Nguyên lý hoạt động của hệ thống biến đổi năng lượng sóng biển Anaconda được mô tả như sau : Sóng đập vào một đầu của Anaconda tạo ra một áp lực hình thành nên sóng phình bên... biến đổi năng lƣợng sóng biển chìm Aschimedes Wave Swing 3.9.1 Cấu tạo của hệ thống biến đổi năng lƣợng sóng biển chìm Aschimedes Wave Swing Hệ thống biến đổi năng lượng sóng biển chìm Aschimedes Wave Swing là một hệ thống bao gồm : Một xi lanh dài 35 m và rộng 10 m Hệ thống biến đổi năng lượng sóng biển chìm Aschimedes Wave Swing giống như những quả ngư lôi 10m m 35m 35 Hình 3.14 Hệ thống biến đổi năng. .. 3.5 Hệ thống biến đổi năng lƣợng sóng biển Pelamis 3.5.1 Cấu tạo của hệ thống biển đổi năng lƣợng sóng biển Pelamis Hệ thống biến đổi năng lượng sóng biển Pelamis là một hệ thống bao gồm : - Phao là một thiết bị hình trụ sử dụng vật liệu sắt có đường kính 3,5m và chiều dài 30m - Các phao được kết nối với nhau thông qua một hệ thống phao bằng khớp nối nơi cho phép biến đổi năng lượng sống biển thành năng. .. Bản 3.7 Hệ thống biến đổi năng lƣợng sóng biển Anaconda 3.7.1 Cấu tạo của hệ thống biến đổi năng lƣợng sóng biển Anaconda Hệ thống biến đổi năng lượng sóng biển Anaconda là hệ thống có hình dạng nhỏ và dài, hai đầu được bịt kín, không có khớp nối và bản lề Hệ thống này được làm bằng cao su nên trọng lượng nhẹ hơn so với các bộ biến đổi năng lượng khác được làm bằng kim loại Cấu trúc bên trong hệ thống. .. triển năng động, là nơi hấp dẫn của các nhà đầu tư và thị trường thế giới đến khảo sát và nghiên cứu ở nhiều lĩnh vực khác nhau trong đó nghiên cứu năng lượng sóng biển chuyển thành năng lượng điện được các nước đầu tư nghiên cứu trong đó có Việt Nam Do đặc điểm phức tạp về thiết kế và chế tạo các thiết bị biến đổi năng lượng sóng biển thành các nguồn năng lượng khác nói chung và năng lượng điện năng. .. hạn chế các các nguồn năng lượng sóng biển so với các nguồn năng lượng tái tạo truyền thống khác như năng lượng mặt trời là vì việc nghiên cứu, thiết kế và chế tạo các thiết bị này phức tạp hơn nhiều lần và điều này dẫn đến giá thành các hệ thống phát điện này cao hơn nhiều lần (giá một hệ thống biến đổi năng lượng sóng thành năng lượng điện cao hơn 5 lần so với giá giàn pin năng lượng mặt trời trang . Nghiên cứu tổng quan về các bộ biến đổi năng lượng sóng biển thành năng lượng điện. - Nghiên cứu và phân tích cho một vài bộ biến đổi năng lượng sóng biển. - Nghiên cứu và phân tích máy phát điện. - Nghiên cứu và phân tích máy phát điện đồng bộ nam châm vĩnh cửu tuyến tính của các bộ biến đổi năng lượng sóng biển. - Nghiên cứu cho một hệ thống biến đổi năng lượng sóng biển thành năng. hải đảo. Quanh đảo là biển, vì vậy năng lượng của sóng biển ven bờ biển của nước ta là rất lớn. Do đó, việc nghiên cứu chuyển đổi năng lượng của sóng biển thành năng lượng điện là cần thiết mà