Thang m¸y lµ thiÕt bÞ kh«ng thÓ thiÕu ®îc trong viÖc vËn chuyÓn ngêi vµ hµng hãa theo ph¬ng th¼ng ®øng trong c¸c tßa nhµ cao tÇng, chÝnh v× vËy mµ tõ khi xuÊt hiÖn ®Õn nay thang m¸y lu«n ®îc nghiªn cøu, c¶i tiÕn, hiÖn ®¹i hãa ®Ó ®¸p øng nhu cÇu ngµy cµng cao cña hµnh kh¸ch còng nh yªu cÇu ngµy cµng cao vÒ tÝnh an toµn, vÒ tèc ®é di chuyÓn, khèi lîng vËn chuyÓn, tiÖn nghi ... Trong nh÷ng n¨m gÇn ®©y, t¹i ViÖt Nam, yªu cÇu vÒ nhµ ë t¨ng trong khi quü ®Êt th× h¹n chÕ, do ®ã xu híng ph¸t triÓn nhµ theo chiÒu cao lµ tÊt yÕu. V× vËy thang m¸y ngµy cµng t¨ng vÒ sè lîng còng nh ®é cao nhê ®ã thang m¸y, thang cuèn nãi chung vµ thang m¸y chë ngêi nãi riªng ®• vµ ®ang sÏ ®îc sö dông cµng nhiÒu. C¸c h•ng thang m¸y hµng ®Çu ®• cã mÆt ë níc ta. Tuy nhiªn so víi c¸c níc trong khu vùc sè lîng thang m¸y ®îc l¾p ®Æt cha lín vµ vÉn cßn lµ mét thiÕt bÞ míi. Sù hiÓu biÕt vÒ thang m¸y cßn bÞ giíi h¹n ë mét sè nhµ chuyªn m«n. NhÊt lµ vÒ cÊu t¹o, l¾p ®Æt, sö dông vµ vËn hµnh thang.
Website: http://www.docs.vn Email : lienhe@docs.vn Tel : 0918.775.368 Lời nói đầu Thang máy là thiết bị không thể thiếu đợc trong việc vận chuyển ngời và hàng hóa theo phơng thẳng đứng trong các tòa nhà cao tầng, chính vì vậy mà từ khi xuất hiện đến nay thang máy luôn đợc nghiên cứu, cải tiến, hiện đại hóa để đáp ứng nhu cầu ngày càng cao của hành khách cũng nh yêu cầu ngày càng cao về tính an toàn, về tốc độ di chuyển, khối lợng vận chuyển, tiện nghi Trong những năm gần đây, tại Việt Nam, yêu cầu về nhà ở tăng trong khi quỹ đất thì hạn chế, do đó xu hớng phát triển nhà theo chiều cao là tất yếu. Vì vậy thang máy ngày càng tăng về số lợng cũng nh độ cao nhờ đó thang máy, thang cuốn nói chung và thang máy chở ngời nói riêng đã và đang sẽ đợc sử dụng càng nhiều. Các hãng thang máy hàng đầu đã có mặt ở nớc ta. Tuy nhiên so với các nớc trong khu vực số lợng thang máy đợc lắp đặt cha lớn và vẫn còn là một thiết bị mới. Sự hiểu biết về thang máy còn bị giới hạn ở một số nhà chuyên môn. Nhất là về cấu tạo, lắp đặt, sử dụng và vận hành thang. Nhiệm vụ đồ án tốt nghiệp của em là: Thiết kế thang máy chở khách không buồng máy là một loại thang mới, cha đợc lắp đặt nhiều ở Việt Nam. Do đó nhiệm vụ của em lại càng khó khăn trong khi hiểu biết cơ bản về thang máy còn cha thật nhiều. Tuy nhiên để hoàn thành tốt đồ án, nâng cao hiểu biết của bản thân cũng nh góp phần phát triển thang máy ở Việt Nam, em đã rất cố gắng tìm hiểu qua các tài liệu vốn rất ít ỏi, qua thực tế lắp ráp và vận hành thang máy tại cơ sở thực tập. Trang 1 Website: http://www.docs.vn Email : lienhe@docs.vn Tel : 0918.775.368 Là một sinh viên sắp ra trờng, em tự thấy có trách nhiệm phải cố gắng góp phần vào sự phát triển chung của ngành cơ khí nớc nhà. Cụ thể thông qua đồ án này em muốn mình sau khi ra trờng sẽ trở thành một ngời có hiểu biết sâu về thang máy từng bớc nắm bắt kỹ thuật cũng nh các vấn đề khác về thang máy tiến tới có thể đi đến tự sản xuất, giảm giá thành của thang, biến công nghệ sản xuất thang máy của nớc ngoài thành công nghệ của chính mình. Thực tế cho thấy, điều mà hầu hết sinh viên mới ra trờng gặp phải đó là sự thiếu kinh nghiệm thực tế, thiếu những va chạm cần thiết nên việc thay đổi điều này là hết sức quan trọng. Để bổ sung kinh nghiệm thực tế ngay từ khi cha ra trờng thì việc tận dụng tốt kỳ thực tập tốt nghiệp và quá trình làm đồ án tốt nghiệp là hết sức quan trọng. Đợc sự quan tâm của trờng cũng nh thầy Nguyễn Văn Hội - là ngời trực tiếp hớng dẫn tốt nghiệp tạo điều kiện, em đã tận dụng tốt dịp này để bổ sung những điều còn thiếu: tiếp cận với thực tế sản xuất, lắp ráp thang máy làm quen và tìm hiểu về công việc sau khi ra trờng, tìm hiểu so sánh những điều đã học so với thực tế, công việc của các kĩ s tại các phòng kĩ thuật hay ngay tại nơi sản xuất, làm quen dần với sự hoạt động của một công ty. Qua dịp này, em đã cảm thấy giữa học tập và thực tế sản xuất có một khoảng cách tơng đối lớn. Để hiểu đợc những điều đó em phải rất cảm ơn sự giúp đỡ của các thầy thuộc bộ môn Cơ sở thiết kế máy đã tận tình giúp đỡ em trong quá trình làm đồ án đặc biệt là thầy Nguyễn Văn Hội hớng dẫn trực tiếp cho em. Em cũng rất cảm ơn đến sự hết sức tạo điều kiện của bộ môn Cơ sở thiết kế máy cũng nh Khoa Cơ khí. Hà nội ngày tháng năm Trang 2 Website: http://www.docs.vn Email : lienhe@docs.vn Tel : 0918.775.368 Sinh viªn: TrÇn V¨n Minh PhÇn I TÝnh to¸n thiÕt kÕ thang m¸y Trang 3 Website: http://www.docs.vn Email : lienhe@docs.vn Tel : 0918.775.368 Chơng I Tổng quan về thang máy I. Khái niệm chung về thang máy: * Thang máy là thiết bị chuyên dụng để chở ngời, hàng hóa, vật liệu theo phơng thẳng đứng hoặc nghiêng một góc nhỏ hơn 15 0 so với phơng thẳng đứng theo một tuyến đã định sẵn. * Thang máy thờng dùng trong khách sạn, công sở, chung c, bệnh viện, các đài quan sát, tháp truyền hình, trong các nhà máy, công xởng Đặc điểm vận chuyển bằng thang máy so với các thiết bị vận chuyển khác là thời gian vận chuyển của một chu kỳ bé, tần suất vận chuyển lớn, đóng mở máy liên tục. Ngoài ý nghĩa về vận chuyển, thang máy còn là một trong các yếu tố làm tăng vẻ đẹp và tiên nghi của các công trình. * Nhiều quốc gia trên thế giới quy định, đối với các tòa nhà 6 tầng trở lên đều phải đợc trang bị thang máy để đảm bảo cho ngời đi lại thuận tiện, tiết kiệm thời gian và tăng năng suất lao động. Giá thành của thang máy trang bị cho công trình so với tổng giá thành của công trình chiếm khoảng 6% đến 7% là hợp lý. Đối với những công trình đặc biệt nh bệnh viện, nhà máy, khách sạn , tuy số tầng nhỏ hơn 6 nhng do yêu cầu phục vụ vẫn phải trang bị thang máy. * Với những nhà cao tầng có chiều cao lớn thì việc trang bị thang máy là bắt buộc để phục vụ việc đi lại trong tòa nhà. Nếu vấn đề vận chuyển ngời trong tòa nhà này không đợc giải quyết thì các dự án xây dựng các tòa nhà cao tầng không thể thành hiện thực. * Thang máy là một thiết bị vận chuyển đòi hỏi tính an toàn nghiêm ngặt, nó liên quan trực tiếp đến tài sản và tính mạng con ngời. Vì vậy yêu cầu chung đối với thang máy là khi thiết kế, chế tạo, lắp đặt, vận hành, sử Trang 4 Website: http://www.docs.vn Email : lienhe@docs.vn Tel : 0918.775.368 dụng và sửa chữa là phải tuân thủ một cách nghiêm ngặt các yêu cầu về kỹ thuật an toàn đợc quy định trong các tiêu chuẩn, quy trình, quy phạm. * Thang máy chỉ có cabin đẹp, sang trọng, thông thoáng, êm dịu thì cha đủ điều kiện để đa vào sử dụng mà phải có đầy đủ thiết bị an toàn, đảm bảo độ tin cậy nh: điện chiếu sáng dự phòng khi mất điện, điện thoại nội bộ(Interphone), chuông báo, bộ hãm bảo hiểm, an toàn cabin (đối trọng), công tắc an toàn cửa tầng, bộ cứu hộ khi mất điện nguồn II. Lịch sử phát triển của thang máy: * Cuối thế kỷ XIX, trên thế giới mới chỉ có một vài hãng thang máy ra đời nh OTIS, Schindler. Chiếc thang máy đầu tiên đã đợc chế tạo và đa vào sử dụng là của hãng thang máy OTIS (Mỹ) năm 1853. Đến năm 1874, hãng thang máy Schindler (Thụy Sỹ) cũng đã chế tạo thành công một số thang máy khác. Lúc đầu bộ tời kéo chỉ có một tốc độ, cabin có kết cấu đơn giản, cửa tầng đóng mở bằng tay, tốc độ di chuyển của cabin thấp. * Đầu thế kỷ XX, có nhiều hãng thang máy khác ra đời nh KONE (Phần Lan), MISUBISHI, NIPPON ELEVATOR (Nhật Bản), THYSEN (Đức), SABIEM (ý) đã chế tạo các thang máy có tốc độ cao, tiện nghi trong cabin tốt hơn và êm hơn. * Vào đầu những năm 1970, thang máy đã chế tạo đạt tới tốc độ 450 m/ph, những thang máy chở hàng đã có tải trọng lên tới 30 tấn đồng thời cũng trong khoảng thời gian này đã có những thang máy thủy lực ra đời. Sau một khoảng thời gian rất ngắn với sự tiến bộ của các ngành khoa học khác, tốc độ thang máy đã đạt tới 600 nm/ph. Vào những năm 1980, đã xuất hiện hệ thống điều khiển động cơ mới bằng phơng pháp biến đổi điện áp và tần số VVVF (inverter). Thành tựu này cho phép thang máy hoạt động êm hơn, tiết kiệm đợc khoảng 40% công suất động cơ. Trang 5 Website: http://www.docs.vn Email : lienhe@docs.vn Tel : 0918.775.368 * Đồng thời cũng vào khoảng thời gian này đã xuất hiện thang máy dùng động cơ điện cảm ứng tuyến tính. * Vào đầu những năm 1990, trên thế giới đã chế tạo những thang máy có tốc độ đạt tới 750 m/ph và các thang máy có tính năng kỹ thuật đặc biệt khác. III. Phân loại thang máy: Hiện nay, thang máy đợc sản xuất, thiết kế với nhiều chủng loại khác nhau để phù hợp với mục đích sử dụng của từng công trình cũng nh mục đích của con ngời. Có thể phân loại thang máy theo các nguyên tắc, đặc điểm sau: 3.1 Theo công dụng (TCVN 5744 - 1993): thang máy đợc phân làm 5 loại: a. Thang máy chuyên chở ngời: Loại này để vận chuyển ngời trong các khách sạn, công sở, nhà nghỉ, các khu chung c, trờng học b. Thang máy chuyên chở ngời có kèm theo hàng: thờng dùng cho các siêu thị, khu triển lãm c. Thang máy chuyên chở bệnh nhân: thờng dùng trong các bệnh viện, khu điều dỡng Đặc điểm của loại thang này là kích thớc thông thủy cabin phải đủ lớn để chứa băng ca hoặc giờng bệnh cùng các bác sỹ, hộ tá, các dụng cụ cấp cứu đi kèm. d. Thang máy chuyên chở hàng không có ngời đi kèm: loại này dùng chuyên chở vật liệu, thức ăn trong khách sạn, nhà ăn tập thể Đặc điểm của loại này là có điều khiển bên ngoài cabin (trớc cửa tầng) trong khi các loại thang khác có điều khiển cả trong và ngoài cabin. Ngoài 5 loại thang trên còn có một số loại thang khác nh: thang máy cứu hỏa, thang máy chở ô tô 3.2 Theo hệ thống dẫn động cabin: Trang 6 Website: http://www.docs.vn Email : lienhe@docs.vn Tel : 0918.775.368 thang máy đợc chia thành 3 loại sau: a. Thang máy dẫn động điện: dẫn động thang bằng động cơ điện qua hộp giảm tốc tới puly ma sát hoặc tang cuốn cáp. Chính nhờ cabin đợc treo bằng cáp mà hành trình thang không bị hạn chế. Ngoài ra còn có loại thang máy dẫn động bằng bánh răng thanh răng chuyên dùng chở ngời phục vụ cho các công trờng xây dựng cao tầng. b. Thang máy thủy lực (bằng xy lanh - pít tông): Cabin đợc đợc đẩy từ dới lên nhờ pít tông - xy lanh thủy lực nên hành trình bị hạn chế. Hiện nay thang máy thủy lực có hành trình tối đa là khoảng 18 m vì vậy không thể trang bị cho các công trình cao tầng mặc dù kết cấu gọn, tiết diện giếng thang nhỏ hơn khi có cùng tải trọng so với dẫn động cáp, chuyển động êm, an toàn, giảm đợc chiều cao tổng thể của công trình do buồng máy đặt ở tầng trệt. c. Thang máy khí nén 3.3 Theo vị trí đặt bộ tời kéo: * Đối với thang máy điện có 2 loại: - Thang máy có bộ tời kéo đặt phía trên giếng thang - Thang máy có bộ tời kéo đặt phía dới giếng thang * Đối với thang máy dẫn động lên xuống bằng bánh răng thanh răng thì bộ tời dẫn động đặt ngay trên nóc cabin. * Đối với thang máy thủy lực: buồng máy đặt tại tầng trệt. 3.4 Theo hệ thống vận hành: a. Theo mức độ tự động: - Loại nửa tự động. - Loại tự động. b. Theo tổ hợp điều khiển: Trang 7 Website: http://www.docs.vn Email : lienhe@docs.vn Tel : 0918.775.368 - Điều khiển đơn - Điều khiển kép - Điều khiển theo nhóm c. Theo vị trí điều khiển: - Điều khiển trong cabin - Điều khiển ngoài cabin - Điều khiển cả trong và ngoài cabin 3.5 Theo các thông số cơ bản: a. Theo tốc độ di chuyển của cabin: - Loại tốc độ thấp: v < 1 m/s - Loại tốc độ trung bình: v = 1 ữ 2,5 m/s - Loại tốc độ cao: v = 2,5 ữ 4 m/s - Loại tốc độ rất cao: v > 4 m/s b. Theo khối lợng vận chuyển của cabin: - Loại nhỏ: Q < 500 kg - Loại trung bình: Q = 500 ữ 1000 kg - Loại lớn: Q = 1000 ữ 1600 kg - Loại rất lớn: Q > 1600 kg 3.6 Theo kết cấu các cụm cơ bản: a. Theo kết cấu của bộ tời kéo: - Bộ tời kéo có hộp giảm tốc - Bộ tời kéo không có hộp giảm tốc: thờng dùng cho các loại thang có tốc độ v > 2,5 m/s. - Bộ tời kéo sử dụng động cơ một tốc độ, hai tốc độ, động cơ điều chỉnh vô cấp, động cơ cảm ứng tuyến tính ( Linear Induction Motor). Trang 8 Website: http://www.docs.vn Email : lienhe@docs.vn Tel : 0918.775.368 - Bộ tời kéo có puly ma sát hoặc tang cuốn cáp để dẫn động cho cabin lên xuống. b. Theo hệ thống cân bằng: - Có đối trọng - Không có đối trọng - Có cáp hoặc xích cân bằng dùng cho những thang máy có hành trình lớn. - Không có cáp hoặc xích cân bằng. c. Theo cách treo cabin và đối trọng: -Treo trực tiếp vào dầm trên của cabin. - Có pa lăng cáp ( thông qua puly trung gian) vào dầm trên của cabin - Đẩy từ phía đáy cabin lên thông qua các puly trung gian. d. Theo hệ thống cửa cabin: - Theo phơng pháp đóng mở cửa cabin: + đóng mở bằng tay. + đóng mở nửa tự động. Hai loại này thờng dùng cho thang máy chở hàng có hoặc không có ngời đi kèm + đóng mở tự động. - Theo kết cấu của cửa: + Cánh cửa dạng cửa xếp lùa về một phía hoặc hai phía. + Cánh cửa dạng tấm đóng mở bản lề một hoặc hai cánh + Cánh cửa dạng tấm, hai cánh mở chính giữa lùa về hai phía. Loại này thờng dùng cho thang máy có đối trọng đặt phía sau cabin. + Cánh cửa dạng tấm, hai hoặc ba cánh mở về một bên, lùa về một phía. Loại này thờng dùng cho thang máy có đối trọng đặt bên cạnh cabin. Trang 9 Website: http://www.docs.vn Email : lienhe@docs.vn Tel : 0918.775.368 + Cánh cửa dạng tấm, hai cánh mở chính giữa lùa về hai phía trên và dới (thang máy chở thức ăn). + Cánh cửa dạng tấm, hai hoặc ba cánh mở lùa về một phía trên. Loại này thờng dùng cho thang máy chở ô tô và chở hàng. - Theo số cửa cabin: + Thang máy có một cửa. + Thang máy có hai cửa đối xứng nhau. + Thang máy có hai cửa vuông góc với nhau. e. Theo loại bộ hãm bảo hiểm an toàn cabin: - Hãm tức thời: loại này thờng dùng cho thang máy có tốc độ thấp đến 45 m/phút. - Hãm êm: loại này thờng dùng cho thang máy có tốc độ lớn hơn 45 m/phút và thang máy chở bệnh nhân. 3.7 Theo vị trí cửa cabin và đối trọng giếng thang: a. Đối trọng bố trí phía sau. b. Đối trọng bố trí một bên. Trong một số trờng hợp, đối trọng có thể đợc bố trí ở một vị trí khác mà không cùng chung giếng thang với cabin. 3.8 Theo quỹ đạo di chuyển của cabin: a. Thang máy thẳng đứng: là loại thang máy có cabin di chuyển theo phơng thẳng đứng (hầu hết các thang máy hiện nay sử dụng theo cách này). b. Thang máy nghiêng: là loại thang máy có cabin di chuyển nghiêng một góc so với phơng thẳng đứng. c. Thang máy zigzag: là loại thang máy có cabin di chuyển theo đờng zigzag. Trang 10 [...]... Cửa phải có tiếp điểm điện an toàn để đảm bảo rằng thang máy chỉ có thể hoạt động đợc khi cabin và tất cả các cửa tầng đã đóng kín và khóa đã sập * Theo yêu cầu thiết kế cộng với yêu cầu đối với loại thang khách ta chọn loại cửa lùa hai phía V Phơng án chọn thiết bị an toàn: * Thiết bị an toàn cơ khí trong thang máy có vai trò đảm bảo an toàn cho thang máy và hành khách trong trờng hợp xảy ra sự cố nh:... Chơng II Phân tích một số sơ đồ động của thang máy chọn cách bố trí trạm dẫn động cho thang máy I Phân tích một số sơ đồ động: 1.1 Sơ đồ 1: - Tỉ số treo 1:1 - Cấu tạo đơn giản, dễ lắp đặt, bảo dỡng - Hành trình lớn - Không sử dụng cáp hoặc xích cân bằng - Làm tăng chiều cao công trình do có thêm phòng máy - Tính kinh tế cao, sử dụng phổ biến cho cả hai loại thang chở hàng và chở ngời - Công suất động... giảm bởi hệ thống phanh đĩa kép Kết quả của sự cải tiến này khi so sánh với các loại trớc đây: a) Tiết kiệm năng lợng b) Giảm tiếng ồn và rung động c) Cỡ nhỏ hơn d)An toàn hơn Sự thuận lợi này có đợc nhờ rất nhiều nhân tố đó là: rô to không yêu cầu kích từ, tiếng ồn đã đợc khử và thiết kế mô tơ có hiệu suất cao đã đợc sử dụng Động cơ PM cho thang máy tốc độ cao: Các thang máy yêu cầu động cơ kéo với rung... lienhe@docs.vn Tel : 0918.775.368 Chơng IV Tính một số cơ cấu I Tính trạm dẫn động: Theo yêu cầu thiết kế có các số liệu sau: * Sơ đồ trạm dẫn động: Giải thích: 1 Cabin 2 Động cơ 3 Đối trọng Hình 3.1 Sơ đồ trạm dẫn động * Tải trọng nâng: G = Gt + G 0 G : trọng lượng mà thang có thể chở được Trong đó: t G0 : trọng lượng bản thân cabin Mà theo yêu cầu thiết kế: Gt = 630(kg ), G0 = 700(kg ) lấy sơ... quay ít hơn theo yêu cầu tạo nên sự di chuyển êm, ít ồn và kết cấu phòng máy Những cải tiến gần đây để có đợc hiệu suất cao đã làm cho luồng mật độ của nam châm và lực cỡng bức tăng cao Chúng tôi đã phát triển một loại động cơ không hộp số cho các thang máy cao tốc bằng sự nghiên cứu rộng rãi loại động cơ nam châm vĩnh cửu Thang Mitsubishi là thang sử dụng đầu tiên công nghệ động cơ nam châm vĩnh cửu... Loại ray này thờng dùng cho thang máy chở hàng có tốc độ thấp, tải trọng nhỏ Theo yêu cầu đối với loại thang máy chở khách, ta chọn loại ray là thép cán định hình dạng chữ T VII Phơng án chọn cơ cấu ngàm dẫn hớng: Ngàm dẫn hớng có tác dụng dẫn hớng cho cabin và đối trọng dịch chuyển dọc theo ray dẫn hớng và khống chế độ dịch chuyển ngang của cabin và đối trọng trong giếng thang sao cho nó không vợt... đặt lệch về một phía trên sàn cabin Nhận xét: theo những phân tích về phơng án chọn sàn cabin trên cộng với yêu cầu thiết kế thang chở ngời cho nên ta chọn phơng án 3 do đây là phơng án tối u nhất III Phơng án chọn sàn cabin: Thang khách ngoài nhiệm vụ vận chuyển khách còn đòi hỏi có tính thẩm mỹ cao (có một số lựa chọn về màu, loại hoa văn trên mặt sàn ), thuận tiện, an toàn cho hành khách Do đó sàn... F110EB - 8,1kw, 48A, 125V, 75Hz - MSHH: 470(kg) -Serial: 0312033 - Capacity: 825(kg) - n: 149 r/ph 1.10 Kiểm nghiệm công suất động cơ: - Nh tính toán phần 9.1, ta đã tính đợc vận tốc dài của cáp là 3,67 (m/s) - Khi đó thì công suất cần thiết trên trục bánh cáp đợc tính theo công thức: P= Q.Vbánh cáp 2.2.1000. = 2535,75.3,67 = 2,33(kw ) 2.2.1000.1 Vậy động cơ đã chọn là thỏa mãn II Phơng án chọn cabin:... tốc độ vợt quá giá trị cho phép Thiết bị an toàn trong thang máy bao gồm 2 bộ phận chính: bộ hãm bảo hiểm và bộ hạn chế tốc độ Trang 21 Website: http://www.docs.vn Email : lienhe@docs.vn Tel : 0918.775.368 - Bộ hãm bảo hiểm (phanh): theo nguyên lý làm việc có bộ hãm tác động tức thời và bộ hãm bảo hiểm tác động êm (có độ trợt lớn) Bộ hãm tác động tức thời dùng cho thang máy tốc độ < 0,71 m/s Theo cấu... phòng máy - Cáp, puly kéo nhanh mòn, độ bền lâu của cáp giảm - Chỉ sử dụng cho loại thang chở hàng - Độ an toàn không cao - Công suất động cơ lớn - Giá trị lực vòng trên puly kéo rất lớn Hình 3 1.4 Sơ đồ 4: Đặc điểm và phạm vi sử dụng: - Tỉ số treo 2:1 - Cấu tạo phức tạp, khó lắp đặt bảo dỡng - Hành trình nhỏ - Không sử dụng cáp hoặc xích cân bằng - Tính kinh tế không cao - Chỉ sử dụng cho loại thang . đã chế tạo những thang máy có tốc độ đạt tới 750 m/ph và các thang máy có tính năng kỹ thuật đặc biệt khác. III. Phân loại thang máy: Hiện nay, thang máy đợc sản xuất, thiết kế với nhiều chủng. trình do buồng máy đặt ở tầng trệt. c. Thang máy khí nén 3.3 Theo vị trí đặt bộ tời kéo: * Đối với thang máy điện có 2 loại: - Thang máy có bộ tời kéo đặt phía trên giếng thang - Thang máy có bộ. thực. * Thang máy là một thiết bị vận chuyển đòi hỏi tính an toàn nghiêm ngặt, nó liên quan trực tiếp đến tài sản và tính mạng con ngời. Vì vậy yêu cầu chung đối với thang máy là khi thiết kế,