Tính toán thiết kế thang máy thủy lực dùng trong nhà hàng, xưởng sản xuất nhỏ

Đồ án Máy thủy lực thể tích GVHD : TS.Trần Xuân Bộ ĐỒ ÁN MÔN HỌC MÁY THỦY LỰC THỂ TÍCH Tên đồ án: Tính tốn thiết kế thang máy thủy lực dùng nhà hàng, xƣởng sản xuất nhỏ THÔNG SỐ:  - Nguồn động lực : thủy lực Kích thƣớc cabin: 1,5x1x2 m Tải trọng : 500 kg Số điểm dừng: Vận tốc thang máy: 10m/ph YÊU CẦU:       Thiết kế sơ kết cấu khí cửa thang máy Thiết kế sơ đồ thủy lực Thiết kế mạch điều khiển Tính tốn thơng số : Xy lanh thủy lực Bơm nguồn Thùng dầu Tính chọn phần tử thủy lực mạch thủy lực Thiết kế xy lanh thủy lực SVTH: Phan Sỹ Tuấn Anh – CKĐL2 K56 Đồ án Máy thủy lực thể tích GVHD : TS.Trần Xuân Bộ Mục lục Tên đề mục Trang Mở đầu CHƢƠNG 1: TỔNG QUAN VỀ THANG MÁY THỦY LỰC Giới thiệu thang máy thủy lực 1.1 Giới thiệu chung thang máy 1.2 Lịch sử phát triển thang máy Giới thiệu thang máy thủy lực 2.1 Khái niệm 2.2 Phân loại thang máy thủy lực 2.3 Ƣu nhƣợc điểm thang máy thủy lực 2.4 Kết cấu sơ thang máy thủy lực CHƢƠNG 2: SƠ ĐỒ HỆ THỐNG THỦY LỰC Sơ đồ mạch thủy lực 10 Nguyên lý hoạt động mạch thủy lực 10 2.1 Các phần tử mạch 11 2.2 Nguyên lý hoạt động mạch 11 Nguyên lý hoạt động mạch điều khiển 11 3.1 Sơ đồ mạch điều khiển 3.2 Nguyên lý hoạt động mạch điều khiển CHƢƠNG 3:TÍNH TỐN THIẾT KẾ HỆ THỐNG THỦY LỰC SVTH: Phan Sỹ Tuấn Anh – CKĐL2 K56 13 Đồ án Máy thủy lực thể tích GVHD : TS.Trần Xn Bộ Tính tốn thiết kế xylanh 13 1.1 Tính lực hành trình 13 1.1.1 Xylanh tầng 13 1.1.2 Xylanh mở cửa thang máy 14 1.2 Tính tốn thiết kế xylanh 14 Tính chọn đƣờng ống 16 Tính tốn chọn bơm nguồn 18 3.1 Tính áp suất lƣu lƣợng bơm 18 3.2 Chọn bơm 25 Tính chọn van 20 4.1 Tính chọn van an tồn 20 4.2 Tính chọn van phân phối 21 4.3 Tính chọn van chiều 21 4.4 Tính chọn v n chống rơi 22 4.5 Tính chọn v n điều chỉnh lƣu lƣợng 22 4.6 Bộ chi lƣu lƣợng 22 Tính chọn lọc 23 Tính toán thiết kế trạm nguồn 24 CHƢƠNG 4: THIẾT KẾ XY LANH MỞ CỬA THANG MÁY 27 Chọn kiểu xy lanh 27 Tài liệu tham khảo 29 SVTH: Phan Sỹ Tuấn Anh – CKĐL2 K56 Đồ án Máy thủy lực thể tích GVHD : TS.Trần Xuân Bộ Mở đầu Hiện nước ta, thành phố lớn, nhà hàng, khách sạn mini, bệnh viện, công sở, xưởng sản xuất,…đang xuất ngày nhiều thiết bị phục vụ cho công việc chuyên chở người hàng hóa tòa nhà thang máy Với ưu điểm giá thành rẻ, tính an toàn cao, chuyển động êm dịu tải trọng lớn, thang máy thủy lực lựa chọn tối ưu cho tòa nhà 10 tầng Ở nước ta phần lớn thang máy nói chung thang máy thủy lực nói riêng nhập từ nước ngồi, việc nghiên cứu, thiết kế chế tạo thang máy vấn đề cần quan tâm đầu tư mức Dựa vào nguồn kiến thức học chuyên ngành Máy tự động thủy khí nguồn tài liệu tham khảo mạng,em chọn đề tài “ Thiết kế thang máy thủy lực cỡ nhỏ” để làm đồ án môn học Máy thủy lực thể tích Em thiết kế phần đồ án (sơ đồ mạch thủy lực, thiết kế phần tử thủy lực, mô chuyển động, mô điều khiển) Tuy nhiên khả thân tài liệu hạn chế nên đồ án khơng tránh khỏi thiếu sót, em mong nhận đóng góp ý kiến thầy cô bạn sinh viên để đề tài em hoàn thiện Em xin chân thành cảm ơn thầy Trần Xuân Bộ tận tình hướng dẫn, thầy Bộ mơn Máy tự động thủy khí bạn sinh viên giúp đỡ em hoàn thành đồ án Hà nội – tháng năm 2015 Chƣơng : Tổng quan thang máy SVTH: Phan Sỹ Tuấn Anh – CKĐL2 K56 Đồ án Máy thủy lực thể tích GVHD : TS.Trần Xuân Bộ 1.1 Giới thiệu thang máy: Khái niệm chung thang máy: Thang máy thiết bị vận tải chuyên dùng để chở hàng ngƣời theo phƣơng thẳng đứng Th ng máy đƣợc dùng khách sạn, công sở, chung cƣ, bệnh viện, đài qu n sát,.v.v đặc điểm vận chuyển thang máy so với phƣơng tiện vận chuyển khác thời gian chu ky vận chuyển bé, tần suất vận chuyển lớn, đóng mở máy liên tục Ngồi ý nghĩ vận chuyển, thang máy yếu tố làm tăng vẻ đẹp tiện nghi cơng trình Thang máy thiết bị vận chuyển đƣợc hỏi tính an tồn nghiêm ngặt, liên quan trực tiếp đến tài sản tính mạng củ ngƣời Vì vậy, yêu cầu chung thang máy thiết kế, lắp đặt, vận hành, sử dụng sửa chữa phải tuân thủ cách nghiêm ngặt yêu cầu vè kỹ thuật n toàn đƣợc quy định tiêu chuẩn, quy trình quy phạm Thang máy có c bin đẹp, sang trọng, thơng thống, êm dịu chƣ đủ điều kiện để đƣ vào sử dụng mà phải có đầy đủ thiết bị n toàn, đảm bảo độ tin cậy nhƣ: điện chiếu sáng dự phịng điện, điện thoại nội bộ, chuông báo, bảo hiểm, công tắc an tồn cửa cabin, khóa an tồn cửa tầng, v.v… 1.2 Lịch sử phát triển thang máy : Cuối kỷ thứ 19, giới có vài hãng thang máy r đời nhƣ OTIS, Schindler Chiếc th ng máy đƣợc chế tạo đƣ vào sữ dụng hãng thang máy OTIS (Mỹ) năm 1853 đến năm 1874, hãng th ng máy Schindler(Thụy Sĩ ) chế tạo thành công thang máy khác Lúc đầu tời kéo có tốc độ, cabin có kết cấu đơn giản, cửa tầng đóng mở tay, tốc độ di chuyển cabin thấp Đầu kỹ thứ 20, có nhiều hãng th ng máy khác r đời nhƣ KONE(Phần Lan), MITSUBISHI(Nhật),THYSEN(Đức),…để chế SVTH: Phan Sỹ Tuấn Anh – CKĐL2 K56 Đồ án Máy thủy lực thể tích GVHD : TS.Trần Xuân Bộ tạo loại thang máy có tốc độ cao, tiện nghi cabin tốt êm Vào đầu năm 1970, th ng máy đƣợc chế tạo đạt tới tốc độ 450m/ph, thang máy chở hàng đạt tải trọng nặng tới 30 đồng thời khoảng thời gi n có thang máy thủy lực r đời Sau khoảng thời gian ngắn với tiến ngành khoa học khác, tốc độ th ng máy đạt tới 600m/ph 2.1 Vào năm 1980, xuất hệ thống điều khiển động phƣơng pháp biến đổi điện áp tần số VVVF (inventer) Thành tựu cho phép thang máy hoạt động êm hơn, tiết kiệm đƣợc khoảng 40% công suất động Đồng thời, vào năm xuất loại thang máy dùng động điện cảm ứng tuyến tính Vào đầu năm 1990, giới chế tạo thang máy có tốc độ đạt tới 750m/ph th ng máy có tính kỹ thuật đặc biệt khác Giới thiệu thang máy thủy lực Khái niệm thang máy thủy lực Thang máy thủy lực th ng máy đƣợc dẫn động thủy lực Hiện thang máy thủy lực có hành trình tối đ khoảng 18 m Thang máy thủy lực có kết cấu nhỏ gọn, tiết diện giếng thang nhỏ có tải trọng so với dẫn động cáp, chuyển động êm, an tồn, giảm đƣợc chiều cao tổng thể cơng trình buồng máy đặt tầng 2.2 Phân loại thang máy thủy lưc Thang máy thủy lực chia làm loại a) Pit tông đẩy trực tiếp từ đáy c bin b) Pit tông đẩy trực tiếp từ phía sau cabin c) Pit tơng kết hợp với cáp gián tiếp đẩy từ phía sau cabin SVTH: Phan Sỹ Tuấn Anh – CKĐL2 K56 Đồ án Máy thủy lực thể tích 2.3 GVHD : TS.Trần Xuân Bộ Ƣu nhƣợc điểm thang máy thủy lực + Ƣu điểm : - Tính an tồn cao - Chuyển động êm dịu - Giảm đƣợc diện tích giếng thang khơng cần phải dùng đối trọng - Tồn tải trọng đƣợc truyền lên pittơng khơng ảnh hƣởng đến kết cấu chịu lực cơng trình + Nhƣợc điểm : - Chiều cao nâng khơng lớn - Khó bảo trì bảo dƣỡng có rò rỉ dầu SVTH: Phan Sỹ Tuấn Anh – CKĐL2 K56 Đồ án Máy thủy lực thể tích GVHD : TS.Trần Xuân Bộ - Sự th y đổi nhiệt độ làm th y đổi độ nhớt dầu dẫn đến tƣợng dừng tầng khơng xác 2.4 Kết cấu sơ thang máy thủy lực: 1 Cabin 2 Pittông-xylanh thủy lực Giếng thang Chƣơng - Sơ đồ hệ thống thủy lực Sơ đồ mạch thủy lực : SVTH: Phan Sỹ Tuấn Anh – CKĐL2 K56 Đồ án Máy thủy lực thể tích GVHD : TS.Trần Xuân Bộ Mạch thủy lực SVTH: Phan Sỹ Tuấn Anh – CKĐL2 K56 Đồ án Máy thủy lực thể tích 2.1 GVHD : TS.Trần Xuân Bộ Nguyên lý hoạt động mạch thủy lực Các phần tử mạch thủy lực STT Tên phần tử Kiểu Xy lanh tầng Tác động kép Tác động kép Xylanh mở cửa thang máy Bơm nguồn Van phân phối Van tiết lƣu Bộ chi lƣu lƣợng Van an toàn Bộ lọc dầu Van chiều 10 Van chiều 11 Thùng dầu Chức Nguồn động lực thang máy Đóng mở cửa thang máy Bơm bánh Cung cấp nguồn cho hệ thống 4/3 điều khiển -Điều khiển điện hồi vị xylanh tầng lò xo xylanh mở cửa thang máy - Giảm tải cho bơm chiều Điều khiển vận tốc xylanh tầng Dạng van kiểu Đồng tốc trƣợt xylanh Tác động trực Bảo vệ hệ thống tiếp Lọc cặn bẩn cho dầu Có điều khiển Chống rơi cho xylanh tầng Đặt áp trƣớc 2 1 1 Chặn chất bẩn vào mạch - Đựng dầu - Làm mát Đồng hồ đo áp Số lƣợng Đo áp suất hệ thống 12 SVTH: Phan Sỹ Tuấn Anh – CKĐL2 K56 10 Đồ án Máy thủy lực thể tích GVHD : TS.Trần Xn Bộ tổn thất nhƣng khơng kinh tế, t phải cân nhắc lựa chọn cho phù hợp Thông thƣờng, hệ thống thủy lực nói chung vận tốc đƣờng dầu đoạn đƣờng đƣờng ống hệ thống đƣợc chọn nhƣ s u : Vận tốc đƣờng ống hút Vh  1, 2m / s Vận tốc đƣờng ống đẩy Vd  5m / s Vận tốc đƣờng ống xả Vx  2m / s - Đƣờng kính củ đƣờng ống đƣợc tính theo cơng thức sau: d 4Q  - Trong đó: Q lƣu lƣợng chuyển qu đƣờng ống Lƣu lƣợng lƣu lƣợng bơm cung cấp cho hệ thống Mỗi bơm nguồn cung cấp lƣu lƣợng cho xylanh hoạt động nên lƣu lƣợng yêu cầu củ bơm lƣu lƣợng cung cấp cho xyl nh có lƣu lƣợng lớn thêm vào khoảng 10% để bù cho tổn thất lƣu lƣợng - Vậy lƣu lƣợng mà bơm yêu cầu là: Q  Qm  0.01Qm  225,  0.01 225,  227, 452l / ph  3,79 103 m3 / s - Do t tính đƣợc đƣờng kính củ đƣờng ống nhƣ s u: Đƣờng kính ống hút: dh  4Q  h   3, 79 103  0.06m 3.14 1, Đƣờng kính ống đẩy: dd  4Q  d  3, 79 103   0.03m 3.14  Đƣờng kính ống xả:  3, 79 103   0.05m dx  3.14   x 4Q SVTH: Phan Sỹ Tuấn Anh – CKĐL2 K56 17 Đồ án Máy thủy lực thể tích GVHD : TS.Trần Xuân Bộ - Trên sở tính tốn sơ đƣờng ống nhƣ dựa vào catalog ta chọn đƣợc đƣờng ống theo tiêu chuẩn nhƣ s u: Đƣờng ống hút: dh  60mm Đƣờng ống đẩy: dd  30mm Đƣờng ống xả: d x  50mm Tính tốn chọn bơm nguồn 3.1 Tính áp suất lưu lượng bơm - Theo tính tốn lƣu lƣợng u cầu củ bơm là: 227, 452l / ph - Áp suất củ bơm áp suất lớn xylanh cộng với tổn thất áp suất qua mạch, tốn ta tính tốn cho xylanh tầng áp suất làm việc lớn PB  Pxl   P - Trong đó: PB - Áp suất bơm Pxl - Áp suất xylanh  P - Tổng tổn thất áp suất qu đƣờng ống, van phần tử thủy lực mạch Tổn thất đƣợc tính cho cấu chấp hành có chiều dài đƣờng ống số van nhiều  P  2P1  P2  P3  P4  P5 - Trong đó: P1 : Tổn thất áp suất van chiều Chọn P1  3bar P2 : Tổn thất áp suất van phân phối Chọn P2  2bar P3 : Tổn thất áp suất van tiết lƣu Chọn P3  10bar P4 : Tổn thất áp suất qua lọc Chọn P4  3bar P5 : Tổn thất áp suất qu đƣờng ống gồm tổn thất cục tổn thất dọc đƣờng P5  h Lh h  2d h  d Ld d  2d d  x Lx x  2d x  4 h - Trong đó:  - Là khối lƣợng riêng chất lỏng   900 SVTH: Phan Sỹ Tuấn Anh – CKĐL2 K56 18 vh v v  4 d d  4 x x 2g 2g 2g Đồ án Máy thủy lực thể tích GVHD : TS.Trần Xuân Bộ L, v, d - Là chiều dài, vân tốc, đƣờng kính củ đƣờng ống hút, đẩy đƣờng ống xả Chiều dài đoạn đƣờng ống đƣợc chọn: Đƣờng ống hút: Lh  1m Đƣờng ống đẩy: Ld  12m Đƣờng ống xả: Lx  12m  ,  - Hệ số tổn thất dọc đƣờng hệ số tổn thất cục bộ, hệ số  phụ thuộc vào hệ số Raynon 1000vh d h 1000.1.60  1304  2300  46 1000vd d d 1000.4.30 RE2    2608  2300  46 1000vx d x 1000.2.50 RE3    2173  2300  46 64 64 h    0, 049 RE1 1304 RE1   d  64 64   0, 024 RE2 2608 x  64 64   0, 029 RE3 2173 - Hệ số  phụ thuộc vào độ gấp khúc khuỷu ống, ta coi khuỷu ống thẳng góc chọn   1.2 Trên đƣờng ống ta giả sử có điểm ống hút, điểm ống đẩy, điểm ống xả xảy tổn thất cục P5  h Lh h  2d h  d Ld d  2d d  x Lx x  2d x  4 h vh v v  4 d d  4 x x 2g 2g 2g 0, 049.1.1, 2.900 0, 024.10.4 2.900 0.029.10.2 2.900 1, 22 42 22 P5     4.1,  4.1,  4.1, 2.0, 06 2.0, 03 2.0, 05 2.10 2.10 2.10  68534 N / m2  0, 68bar - Thay số vào t đƣợc:  P  2P1  P2  P3  P4  P5  2.3   10   0.68  21.68bar Vậy áp suất yêu cầu củ bơm là: PB  Pxl   P  60  21.68  81,68bar SVTH: Phan Sỹ Tuấn Anh – CKĐL2 K56 19 Đồ án Máy thủy lực thể tích GVHD : TS.Trần Xuân Bộ 3.2 Chọn bơm Từ lƣu lƣợng áp suất tính đƣợc ta chọn bơm theo c t log hãng Rexroth Ta chọn bơm bánh có kí hiệu: PG H 22/250 RE07V - Trong đó: PG – Kiểu bơm H – bơm áp suất cao – Farm size 22 – Seri 22 250 – Lƣu lƣợng riêng củ bơm R – Quay theo chiều kim đồng hồ E 07 – Tiêu chuẩn cửa áp suất V – Phớt làm kín kiểu FMK Tính chọn van 4.1 Chọn van an toàn - Trong sơ đồ hệ thống thủy lực bao gồm v n n toàn đƣợc lắp đƣờng ống đẩy củ bơm SVTH: Phan Sỹ Tuấn Anh – CKĐL2 K56 20 Đồ án Máy thủy lực thể tích GVHD : TS.Trần Xuân Bộ Kí hiệu van an tồn: Áp suất làm việc hệ thống là: 81.68bar Do áp suất đặt v n n tồn đƣợc tính áp suất làm việc hệ thống cộng thêm với 10% Pat  P  10% P  81.68  0,1.81.68  90  bar Do chọn van an tồn theo thông số Pat  90bar Q  227l / ph theo catalog hãng Rexroth ta chọn kiểu van: DBD S 30 G10/315 V Trong đó: DBD - kí hiệu van van an tồn S– 30 – 10 – Seri 10 100 – Áp suất giới hạn van V - Kí hiệu phớt làm kín loại FPM 4.2 Tính chọn van phân phối - Van phân phối bao gồm van loại 4/3 điều khiển h i đầu điện có hồi vị lò xo - Kí hiệu: - Van phân phối (1) : P max  100bar, Q  226l / ph - Theo catalog Rexroth ta chọn đƣợc van cấp : WEH 10 G/4X OF 6A G24 N9 ohne Bez K4/ D3V 4.3 Chọn van chiều SVTH: Phan Sỹ Tuấn Anh – CKĐL2 K56 21 Đồ án Máy thủy lực thể tích GVHD : TS.Trần Xuân Bộ - Kí hiệu: - Chọn theo catalog hãng Rexroth ta chọn loại van: M-SR KD 00 10 Trong đó: M-SR - Kí hiệu van chiều 8-Size KD- Kiểu thẳng 00-Áp suất mở 10-Size 10 Tƣơng tự ta chọn đƣợc van chiều có điều khiển : M –SR KD 05 10 4.4 Chọn van chống rơi Van chống rơi kí hiệu nhƣ hình: Chọn theo catalog hang Rexroth loại van: Z2S 6A-2-6X/V Trong đó: Z2S6-Size A-Đặt vị trí cổng A 2-Áp suất bar 6X-series từ 60 đến 69 V-Phớt làm kín loại FKM 4.5 Chọn van điều chỉnh lưu lượng SVTH: Phan Sỹ Tuấn Anh – CKĐL2 K56 22 Đồ án Máy thủy lực thể tích GVHD : TS.Trần Xuân Bộ V n đƣợc lắp mạch để điều chỉnh lƣu lƣợng cấp vào cấu chấp hành nhằm th y đổi tốc độ củ cấu chấp hành - Kí hiệu: - Theo catalog Rexroth ta chọn đƣợc van có kí hiệu: MK 6-G-1XV Trong đó: - MK-Van tiết lƣu chiều - 6-Size - G-Kiểu ren cổng kết nối - 1X-Series từ 10 đến 19 - V-Phớt làm kín loại FKM 4.6 Chọn chia lưu lượng - Bộ chi lƣu lƣợng thƣờng đƣợc sử dụng để đảm bảo lƣu lƣợng giữ đầu ra, t sử dụng chi lƣu lƣợng để đảm bảo đồng tốc độ hai xylanh - Kí hiệu: Dựa vào thơng số tính to n tr c t log h ng Rexroth t chọn đƣợc chia có kí hiêu: VT1/50 dùng cho xylanh mở cửa thang máy Tính chọn lọc - Để đảm bảo tuổi thọ phần tử thủy lục mạch không bị tác nhân cặn bẩm phá hỏng ta cần sử dụng lọc SVTH: Phan Sỹ Tuấn Anh – CKĐL2 K56 23 Đồ án Máy thủy lực thể tích GVHD : TS.Trần Xn Bộ - Kí hiệu: - Bộ lọc đặt vị trí mạch: Vị trí 1: đặt đƣờng hút củ bơm Vị trí 2: đặt đƣờng ống đẩy củ bơm Vị trí 3: đặt đƣờng dầu hồi hệ thống - Trong mạch thủy lực tập ta chọn lắp lọc đƣờng dầu hồi về.Ta chọn lọc theo thông số lƣu lƣợng áp suất - Theo catalog hãng Rexroth ta chọn lọc có kí hiệu: Tính tốn thiết kế trạm nguồn - Trong hệ thống thủy lực bể dầu đảm nhiệm chức vụ sau: Cấp dầu đảm bảo hệ thống hoạt động bình thƣờng Nạp dầu xả dầu cũ hệ thống Bù dò gỉ cho hệ thống Loại bọt khí khỏi dầu Lắng đọng cặn bẩn bị lẫn vào dầu Tỏa nhiệt làm mát cho dầu Dung để lắp đặt phần tử thủy lực - Cấu tạo bể dầu: - Cấu tạo bể dầu: SVTH: Phan Sỹ Tuấn Anh – CKĐL2 K56 24 Đồ án Máy thủy lực thể tích GVHD : TS.Trần Xn Bộ Hình 11: Cấu tạo bể dầu 1-Bộ lọc, 2-Lỗ đổ dầu, 3-Cửa hút, 4-Cửa xả, 5-Vạch thăm dầu, 6-Cửa vệ sinh, 7-Vách ngăn - Theo kinh nghiệm để đảm bảo điều kiện thƣờng chọn thể tích dầu nhƣ s u: V  (3  5) Qb - Trong đó: V- Thể tích dầu Qb -lƣu lƣợng củ bơm Do Qb  227, 45l / ph SVTH: Phan Sỹ Tuấn Anh – CKĐL2 K56 25 Đồ án Máy thủy lực thể tích GVHD : TS.Trần Xuân Bộ Thể tích cần thiết thùng dầu là: V  (3  5) Qb   227, 45  682,35l  684l Thể tích bể tính theo kích thƣớc bể dầu: V  a.b.h Chiều dài bể dầu: b  k1.a Chiều cao bể dầu: H  k2 a Chiều cao mực dầu bể: h  0,8.H Vậy V  0,8.k1.k2 a3 k1 , k2 hệ số k1   3; k2   Vậy chiều rộng bể dầu: a  V 684.103 3  0.83m 0,8.k1.k2 0,8.1,5.1 Chiều dài bể: b  k1.a  1,5  0.83  1, 25m Chiều cao bể: H  k2 a  1 0,83  0,83m Chiều cao mức dầu bể: h  0,8  0.83  0.67m SVTH: Phan Sỹ Tuấn Anh – CKĐL2 K56 26 Đồ án Máy thủy lực thể tích GVHD : TS.Trần Xuân Bộ CHƢƠNG 4: THIẾT KẾ XY LANH MỞ CỬA THANG MÁY Chọn kiểu xy lanh Dựa theo yêu cầu cửa thang máy catalog hãng Rexroth, ta chọn xylanh có ký hiệu : CD 70 25/16-Z 1X 00 C Với đƣờng kính xy lanh: Dtr = 25 mm ; đƣờng kính cần dc = 16 mm Áp suất làm việc lớn nhất: 70 bar SVTH: Phan Sỹ Tuấn Anh – CKĐL2 K56 27 Đồ án Máy thủy lực thể tích GVHD : TS.Trần Xuân Bộ SVTH: Phan Sỹ Tuấn Anh – CKĐL2 K56 28 Đồ án Máy thủy lực thể tích GVHD : TS.Trần Xuân Bộ SVTH: Phan Sỹ Tuấn Anh – CKĐL2 K56 29 Đồ án Máy thủy lực thể tích GVHD : TS.Trần Xuân Bộ TÀI LIỆU THAM KHẢO [1] Máy Thủy Lực Thể Tích Các Phần Tử Thủy Lực Và Cơ Cấu Điều Khiển Trợ Động PGS.TS Hồng Thị Bích Ngọc NXB Khoa học kỹ thuật, 2007 [2] Truyền Động Thủy Lực Thể Tích Lê Danh Liên [3] Giáo Trình Hệ Thống Truyền Động Thủy Khí PGS.TS Trần Xuân Tùy-THS Trần Minh Chính-KS Trần Ngọc Hải, 2005 [4] Tính Tốn Thiết Kế Hệ Dẫn Động Cơ Khí, Tập Trịnh Chất-Lê Văn Uyển NXB Giáo Dục, 2007 [5] CATALOGUE HYDRAULIC hãng REXROTH [6] CATALOGUE HYDRAULIC hãng Parker SVTH: Phan Sỹ Tuấn Anh – CKĐL2 K56 30 Đồ án Máy thủy lực thể tích GVHD : TS.Trần Xuân Bộ SVTH: Phan Sỹ Tuấn Anh – CKĐL2 K56 31