ĐỀ TÀI TÍNH TOÁN THIẾT KẾ MÁY ÉP THỦY LỰC 160 TẤN

ĐỒ ÁN MÁY THỂ TÍCH GVHD: PGSTS.NGÔ SỸ LỘC ĐỀ TÀI TÍNH TOÁN THIẾT KẾ MÁY ÉP THỦY LỰC 160 TẤN Các thông số máy ép thủy lực 160 - Lực ép đầu cần piston: F=160(tấn) Áp suất làm việc xylanh ép: P=250(bar) Hành trình: S= 500(mm) Thời gian thực hành trình tịnh tiến: t1=35(s) Thời gian thực hành trình lùi: t2=20(s) Thời gian giữ ép: t3=10(s) Chế độ làm việc: êm Phạm Duy Bính-Máy tự động thủy khí K56 Page ĐỒ ÁN MÁY THỂ TÍCH GVHD: PGSTS.NGÔ SỸ LỘC PHẦN MỞ ĐẦU Ngày thời kì công nghiệp hóa đại hóa đất nước, thiết kế sản xuất máy móc, thiết bị phục vụ cho sản xuất cần thiết Ngành khí nói chung ngành thủy lực nói riêng đóng góp phần không nhỏ Với khả tự động hóa cao, hoạt động an toàn, máy móc thiết bị thủy lực có mặt rộng rãi lĩnh vực kinh tế: xây dựng, giao thông, quốc phòng, nhà máy,… Trong ngành thủy lực sử dụng rộng rãi nơi cần lực lớn mặt khác công nghiệp truyền động điều khiển hệ thống thủy lực có nhiều bước tiến mạnh mẽ ứng dụng rộng rãi Trong số không kể đến máy ép thủy lực Với kết cấu đơn giản dễ sử dụng công suất lớn, tạo lực ép với nhiều mức nặng nhẹ,…được áp dụng vào nhiều ngành gia công áp lực (dập tấm, dập khối,…), ép vật liệu xây dựng,… Phạm Duy Bính-Máy tự động thủy khí K56 Page ĐỒ ÁN MÁY THỂ TÍCH GVHD: PGSTS.NGÔ SỸ LỘC CHƯƠNG GIỚI THIỆU CHUNG VỀ MÁY ÉP 1.1 Máy ép gì? - Định nghĩa: Máy ép loại máy khí mà trình tác động lực học lên vật liệu làm vật liệu bị biến dạng - Công dụng: + Định hình biến dạng vật liệu + Phân chia pha lỏng rắn vật liệu - Lĩnh vực sử dụng: + Sản xuất loại thực phẩm, đồ uống, thuốc men chuẩn bị cho trình chế biến + Dùng lĩnh vực xây dựng, cầu đường + Dùng lĩnh vực tái chế phế liệu, ép kiện phế liệu + Dùng lĩnh vực sản xuất sản phẩm nhựa, cao su, giấy, thép,… + Được sử dụng rộng rãi để thực công đoạn ép-lắp ráp, dập tấm, chuốt ép hàng loạt công việc gia công chi tiết máy +… 1.2 Phân loại máy ép: 1.2.1 Theo lực ép: - Máy ép loại nhỏ:FQ2, bơm nguồn chọn theo Q1 3.2 Chọn dầu làm việc cho hệ thống - Dầu thủy lực đóng vai trò quan trọng giúp cho hệ thống thủy lực làm việc an toàn xác Bên cạnh tác nhân truyền tải áp lực truyền chuyển động, giúp bôi trơn chi tiết chuyển động, chống lại mực ma sát, làm kín bề mặt tiếp xúc, truyền thải nhiệt ngăn ngừa mài mòn Phạm Duy Bính-Máy tự động thủy khí K56 Page ĐỒ ÁN MÁY THỂ TÍCH GVHD: PGSTS.NGÔ SỸ LỘC - Thông thường, dầu thủy lực lựa chọn hai yếu tố chính: Thời tiết nơi thiết bị sử dụng yêu cầu phận thủy lực sử dụng hệ thống truyền động thủy lực Có nhiều yêu cầu chất lượng khác dầu thủy lực điều quan trọng số độ nhớt dầu không thay đổi nhiều với thay đổi nhiệt độ - Nếu độ nhớt dầu lựa chọn cao: + Ma sát trượt tăng lên, phát sinh nhiệt tổn thất lượng lớn + Tổn thất mạch dầu tăng lên tổn thất áp suất tăng lên - Nếu độ nhớt dầu lự chọn nhỏ: + Rò rỉ bơm tăng lên, hiệu suất thể tích không đạt áp suất làm việc yêu cầu không đáp ứng + Do có rò rỉ bên van điều khiển, xylanh bị thu lại tác dụng phản lực, motor sản đủ mô-men yêu cầu trục quay - Để đáp ứng nhu cầu ta chọn dầu thủy lực: AW32 có thông số sau: + Cấp độ nhớt ISO: 32 + Điểm chớp cháy,oC: 210 + Cấp tải FZG: 10 + Điểm rót chảy,oC: -33 + Độ nhớt 40oC, mm2/s: 30,5 + Độ nhớt 100oC, mm2/s: 5,3 + Chỉ số độ nhớt: 106 + Hàm lượng nước max: 0.02 + Trọng lượng riêng 20oC, N/m3 3.3 Tính toán đướng ống thủy lực - Trong đường ống thủy lực, chất lỏng công tác vận chuyển từ bể dầu qua bơm nguồn đến van, cấu chấp hành hồi bể nhờ hệ thống đường ống dẫn thủy lực - Đường ống thủy lực cần đảm bảo yêu cầu sau: + Đảm bảo độ bền cần thiết + Đảm bảo hao phí áp suất thấp + Đảm bảo không rò rỉ + Đảm bảo không chứa tạo bong bóng khí, nước - Vì áp suất làm việc hệ thống cao môi trường hoạt động máy ép nên ta chọn ống dẫn cứng sản xuất từ thép - Chia đường ống thủy lực máy ép làm đoạn: + Đường ống hút: đoạn từ bể dầu đến bơm nguồn Vận tốc hút v1=(0,8÷1,5)m/s Phạm Duy Bính-Máy tự động thủy khí K56 Page ĐỒ ÁN MÁY THỂ TÍCH GVHD: PGSTS.NGÔ SỸ LỘC + Đường ống đẩy: Từ bơm nguồn đến van vào xylanh Vận tốc đẩy v2=(3÷5) m/s + Đường ống xả: đường ống hồi bể dầu Vận tốc xả v3=(1÷1,6)m/s - Đường kính đường ống tính theo công thức: d 4.Q  v Trong đó: d: đường kính ống (m) Q: lưu lượng chảy qua ống (m3/s) v: vận tốc dầu qua ống (m/s) - Bề dày ống tính theo công thức  Pmax d n 2. v Trong đó: : bề dày ống (m) Pmax : áp suất lớn dầu qua ống (N/m2) d : đường kính ống (m) : ứng suất tới hạn vật liệu làm ống ; = (0,3 0,35) ; chọn vật liệu làm ống thép có = 380(Mpa) = (0,3 0,35).380 = (114 133) Mpa chọn = 125(Mpa) n : hệ số an toàn, chọn n = 1,5 + Tính toán đường ống hút: Đường kính đường ống hút là: dh = = = (0,03 0,042) (m) Chọn dh = 0,035(m) v1=1,14(m/s) Bề dày ống hút : = n = 1,5 = 5,25.10-3(m) + Tính toán đường ống đẩy : Đường kính đường ống đẩy : dd = Chọn dd = 0,02(m) = = (0,0167 0,0215) (m) v2=3,48(m/s) Phạm Duy Bính-Máy tự động thủy khí K56 Page 10 ĐỒ ÁN MÁY THỂ TÍCH GVHD: PGSTS.NGÔ SỸ LỘC - G03: Nominal dia - C60: Spool type - D24: DC 24V - N: None: iso type; N: Din type - 20: Design No 3.7.2 Chọn van an toàn Van an toàn phần tử thủy lực bảo vệ hệ thống trường hợp tải như: xylanh bị kẹt khiến áp suất hệ thống tăng vọt, gây nên nhiều cố hư hỏng bơm nguồn, vỡ đường ống không bảo vệ Phạm Duy Bính-Máy tự động thủy khí K56 Page 17 ĐỒ ÁN MÁY THỂ TÍCH GVHD: PGSTS.NGÔ SỸ LỘC Nguyên lý làm việc van dựa cân lực ngược chiều: lực đàn hồi lò xo tác dụng lên trượt với lực áp suất dòng chất lỏng gây nên Van an toàn chia làm loại theo nguyên lý hoạt động van tác động trực tiếp gián tiếp Van an toàn tác động gián tiếp sử dụng chủ yếu hệ thống có lưu lượng lớn, áp suất tương đối cao Tra catalog hãng Rexroth ta chọn van có kí hiệu: DB K1 - 4X 315 YV Trong đó: + DB: Pressure relief valve, pilot operated + 6: Nominal size + 1: Rotary knob + 4X: Component series 40 to 49 + 315: Settable pressure up to 315 bar Phạm Duy Bính-Máy tự động thủy khí K56 Page 18 ĐỒ ÁN MÁY THỂ TÍCH GVHD: PGSTS.NGÔ SỸ LỘC 3.7.3 Chọn van chống rơi Tra catalog hãng Rexroth ta chọn van có kí hiệu: SV P B – X Trong đó: + SV: Pilot oil return internal + 6: Size + 2: Cracking pressure: bar + 6X: Component series 60 to 69 Phạm Duy Bính-Máy tự động thủy khí K56 Page 19 ĐỒ ÁN MÁY THỂ TÍCH GVHD: PGSTS.NGÔ SỸ LỘC 3.7.4 Chọn van tiết lưu chiều - Van tiết lưu chiều có nhiệm vụ điều kiển vận tốc xylanh hành trình ép máy ép - Ta chọn van hang Enerpac – Nhật Bản; ký hiệu: MVM-72; Pmax=350(bar); Qmax=38(l/ph); khối lượng: 1,4 (kg); nhiệt độ dầu: (0÷55)oC 3.7.5 Chọn van chiều Phạm Duy Bính-Máy tự động thủy khí K56 Page 20 ĐỒ ÁN MÁY THỂ TÍCH GVHD: PGSTS.NGÔ SỸ LỘC - Hệ thống thủy lực máy ép thiết kế có van chiều vị trí sau nguồn làm nhiệm vụ cho chất lỏng chảy theo chiều, giúp cho trình bảo dưỡng nguồn thuận tiện Ngoài tránh tượng áp suất tác động ngược lại nguồn - Từ áp suất lưu lượng nguồn hệ thống ta chọn van chiều hãng Nachi – Nhật Bản; ký hiệu: OCH-G04-P1-10; Pmax = 350 (bar); Qmax = 300 (l/ph) 3.7.6 Chọn đồng hồ đo áp khóa đồng hồ - Chọn loại đồng hồ chân đứng có áp suất lớn là: 350 (bar) - Chọn khóa đồng hồ tương ứng với chân đồng hồ 3.7.7 Chọn mắt thăm dầu nắp đổ dầu - Ta chọn hãng ASHUN – Đài Loan, có mã kí hiệu sau: + Nắp đổ dầu: HY – 06 + Mắt thăm dầu: LS – Các thông số kỹ thuật kích thước lắp đặt cho catalogue hãng 3.7.8 Chọn lọc dầu - Nhiệm vụ lọc dầu: Trong trình hoạt động, dầu hệ thống thường bị nhiễm bẩn bụi, cặn bẩn từ môi trường hay thân dầu hệ thống tạo nên trình hoạt động Những chất bẩn hệ thống dễ dàng gây nên tượng như: Kẹt cấu chấp hành, van hay gây nên xâm thực phá hủy hoàn toàn hệ thống Do lọc dầu có nhiệm vụ lọc chất bẩn nói trên, tăng tính ổn định hệ Phạm Duy Bính-Máy tự động thủy khí K56 Page 21 ĐỒ ÁN MÁY THỂ TÍCH GVHD: PGSTS.NGÔ SỸ LỘC thống Tuy nhiên lọc ngăn ngừa phần định, sau thời gian ta phải tiến hành thay dầu cho hệ thống - Nguyên lý làm việc lọc dầu: Sử dụng phần tử lọc làm vướng lại tạp chấp có dòng dầu thủy lực chảy qua phần tử lọc sử dụng trường lực để tách tạp chất khỏi dầu thủy lực Trường hợp thứ nhất, tạp chất bị vướng lại bề mặt phần tử lọc, phía đáy phần tử lọc lọc thủy lực Trường hợp hai, dầu thủy lực dẫn qua trường nhân tạo (từ trường, điện trường, trường ly tâm, trọng trường) làm tạp chất bị lắng xuống - Phân loại lọc Dựa vào kích thước hạt bị giữ lại + Bộ lọc thô: Lọc loại hạt có kích thước ≥ 0,1 (mm) Bộ lọc thô lắp đặt ống rót để lọc dầu thủy lực rót vào thùng chứa, lắp đặt ống hút ống nén để lọc sơ dầu thủy lực + Bộ lọc trung bình: Lọc hạt có kích cỡ từ (0,05÷0,1) (mm) Bộ lọc trung bình lắp đường ống nén đường ống xả + Bộ lọc tinh: Lọc hạt có kích thước nhỏ 0,05 (mm) Bộ lọc tinh thường lắp vị trí có lưu lượng vừa phải, thường nhánh phụ hệ thống phần tử hệ thống đòi hỏi dầu hoạt động phải tinh Dựa vào vị trí lắp lọc hệ thống thủy lực: Ta có lọc dầu áp suất cao lọc dầu áp suất thấp Bộ lọc dầu áp suất cao thường lắp đường ống đẩy (sau van an toàn nguồn) Bộ lọc dầu áp suất thấp thường lắp đường ống xả Dựa vào kết cấu lọc: Bộ lọc lưới; lọc lá; lọc giấy; lọc nỉ; lọc nam châm;… - Khi lựa chọn lọc cho hệ thống cần ý điều kiện sau: + Nguyên nhân tạo tạp chất + Độ nhạy chi tiết thủy lực với tạp chất + Chế độ công tác máy thủy lực Phạm Duy Bính-Máy tự động thủy khí K56 Page 22 ĐỒ ÁN MÁY THỂ TÍCH GVHD: PGSTS.NGÔ SỸ LỘC + Áp suất công tác + Thiết bị điều khiển thay không điều khiển + Loại dầu công tác điều kiện vận hành + Vị trí lắp lọc có lưu lượng áp suất - Trong hệ thống thủy lực máy ép 160 ta lắp đặt lọc đường ống xả dầu bể Lắp kèm theo lọc van chiều có áp suất (bar) có nhiệm vụ xả lọc có dấu hiệu bị tắc, tăng tính vận hành ổn định hệ thống - Bộ lọc trang bị thêm hệ thống giải nhiệt dầu Chọn hệ thống giải nhiệt dầu kí hiệu sau: AOR-150L; Qmax = 150 (l/ph): - Chọn lọc trung bình có kí hiệu : ACF – 06 công ty thủy lực Trung Anh phân phối Các thông số kỹ thuật kích thước lắp đặt cho catalogue hãng kèm sản phẩm : Phạm Duy Bính-Máy tự động thủy khí K56 Page 23 ĐỒ ÁN MÁY THỂ TÍCH GVHD: PGSTS.NGÔ SỸ LỘC 3.7.9 Tính toán thiết kế bể dầu Việc tính toán kích thước bể dầu thường dựa lưu lượng lưu thông qua hệ thống dựa điều kiện tỏa nhiệt hệ thống V = (3 ÷ 5) Qbơm = (3 ÷ 5) x 65,6 (l) = 196,8 ÷ 328 (l) Lấy V = 250 (l) Bể dầu thường có xu hướng kích thước hẹp cao rộng thấp để tăng khả truyền nhiệt dầu bên Lượng dầu hệ thống phải điền đầy, gián đoạn Để đảm báo cho lưu thông dầu tạo điều kiện làm nguội tốt hơn, bên bể ngăn thành buồng có cửa lưu thông tương ứng phía hai vách ngăn có cửa so le với có kích thước hợp lý Hai vách ngăn có chiều cao chiều cao bể Mức dầu cao bể 0,7÷0,8 chiều cao thành bể Ống hút bơm ống xả cần đặt vị trí đối phải ngập dầu cách đáy bể khoảng 2÷3 D (D đường kính ống tương ứng) Phạm Duy Bính-Máy tự động thủy khí K56 Page 24 ĐỒ ÁN MÁY THỂ TÍCH GVHD: PGSTS.NGÔ SỸ LỘC Đầu ống xả vát góc 45° quay vào mặt thành bể, ta dùng lưới để khử xoáy dầu hồi bể Đáy bể nên làm nghiêng góc để thay dầu qua lỗ thoát cần thiết Bể dầu nên sơn màu sáng để tăng khả xạ nhiệt , tăng khả làm mát hệ thống Tham khảo cách tính toán công thức tính toán kích thước bể dầu trang 350 ÷ 352/quyển [2], ta tính toán kích thước bể dầu sau: Ta chọn bể dầu có hình dạng hình chữ nhật, với kích thước sau + Chiều ngang bể: a (m) + Chiều dài bể: b = k1.a (m) + Chiều cao bể: H = k2.a (m) Trong đó: k1, k2 hệ số tỷ lệ, thông thường k1= ÷ k2= ÷ 2, ta chọn k1=2; k2=1,5 Thông thường, chiều cao dầu bể mức 0,8 chiều cao bể hợp lý Chiều cao dầu bể là: h = 0,8H = 1,2a Vậy thể tích dầu bể là: V = a.b.h = a 2a 1,2a = 2,4.a3 = 250 (l) Suy chiều ngang bể: a  250.103  0,47(m) 2,4 Chiều dài bể: b = 2a = 0,94 (m) Chiều cao bể: H = 1,5a= 0,705 (m) 3.7.10 Thiết bơm nguồn - thiết kế sơ bơm bánh ăn khớp + Tính bánh Bơm bánh ta thiết kế bơm bánh ăn khớp cấp Các bánh bơm bánh trụ thẳng Chọn hiệu suất Q  0,85 Phạm Duy Bính-Máy tự động thủy khí K56 Page 25 ĐỒ ÁN MÁY THỂ TÍCH GVHD: PGSTS.NGÔ SỸ LỘC Chọn số Z1 = Z2 = 12 Chọn mô đun bánh theo công thức khuyến cáo m  (0, 24  0, 46) Qtt Q  (0, 24  0, 46) 66  2,14  4, 05 0,85 - Ta chọn m=4 Đường kính vòng chia: D=m.z=4.12=48(mm) Đường kính vòng đỉnh bánh răng: Da1 = Da2 = D + 2.m = 48 + 2.4 = 56 (mm) Đường kính vòng chân bánh răng: Df1 = Df2 = D - 2,5.m = 48 - 2,5.4 = 38 (mm) Khoảng cách trục bánh tiêu chuẩn a = 0,5.m.(Z1 + Z2) = 0,5.4.(12 + 12) = 48 (mm) Chiều cao h = 2,25.m = 2,25.4 = (mm) Chiều dày S P m. 4.3,14    6, 28(mm ) 2 Góc ăn khớp: α = 20o Qb  Q 2 D.m.b.n  b   Qb 66.106   42,93(mm) Q 2 D.m.n 0,85.2.3,14.48.4.1500 chọn chiều dày bơm bánh răng: b=43(mm) Chọn vật liệu gia công bánh thép hợp kim: 40XH nhiệt luyện thấm cacbon thấm nitơ đạt độ cứng 60 HRC - Tính trục bơm Bơm bánh thiết kế có trục: trục chủ động trục bị động loại trục tiết kế trục bậc Phạm Duy Bính-Máy tự động thủy khí K56 Page 26 ĐỒ ÁN MÁY THỂ TÍCH GVHD: PGSTS.NGÔ SỸ LỘC Chọn vật liệu chế tạo trục thép 45 qua nhiệt luyện thấm cacbon với ứng suất tiếp xúc cho phép [  H ] = 540 (Mpa) ứng suất tiếp [  ] = 20 (Mpa) Mô men xoắn đoạn trục chỗ có bánh là: M1  0,85.P.b.( D.m  m2 )  0,85.250.105.0, 043.[0, 048.4.103  (4.103 ) ] =190,06 (N.m)  Sơ đường kính đoạn trục chỗ có bánh d1   M1 190, 06 3  0, 036(m )  36(mm ) 0, 2.[ ] 0, 2.20.106 Ta chọn bánh làm liền với trục Phạm Duy Bính-Máy tự động thủy khí K56 Page 27 ĐỒ ÁN MÁY THỂ TÍCH GVHD: PGSTS.NGÔ SỸ LỘC Chương QUY ĐỊNH VẬN HÀNH VÀ BẢO DƯỠNG HỆ THỐNG THỦY LỰC CỦA MÁY ÉP THỦY LỰC 160 TẤN 4.1 Quy định vận hành Yêu cầu lắp ráp : - Điều quan trọng lắp ráp hệ thống thủy lực công tác vệ sinh Những hư hỏng nghiêm trọng xảy nhanh hệ thống có tạp chất bên xâm nhập vào hệ thống - Luôn làm kín tất khe hở bể dầu sau vệ sinh nguồn hệ thống Thiết lập chu kỳ vệ sinh thay dầu - Khi hệ thống thủy lực mở phải đậy bịt kín tất cổng nối để không cho bẩn không khí ẩm lọt vào hệ thống Phải luôn giữ chúng bịt kín ngoại trừ sửa chữa lắp ráp - Không sử dụng băng teflon hỗn hợp làm kín ống loại ren trụ - Khi lắp ráp chi tiết hệ thống phải phủ lớp dầu thủy lực vào chi tiết để tăng bôi chơn ban đầu, hệ thống chuẩn bị tốt để làm việc Lưu ý vận hành bơm : - Tránh vận hành bơm tốc độ : Vận hành bơm tốc độ cao ma sát phận bơm tăng cao khả bôi trơn giảm, làm giảm tuổi thọ bơm Vận hành bơm tốc độ cao làm tăng nguy thiếu hụt dầu bơm, gây nên xâm thực cho toàn hệ thống - Tránh tượng thiếu hụt dầu : Thiếu hụt dầu tượng dầu không đủ để nạp đầu cửa nạp bơm Khi tình trạng xảy ra, dầu cửa đẩy bơm có bọt khí làm xâm thực gây phá hủy hệ thống Nguyên nhân : Bơm chạy tốc độ cho phép ; đường nạp bị tắc nghẽn ; mức dầu bể thấp nạp ; độ nhớt dầu cao 4.2 Bảo dưỡng hệ thống Phạm Duy Bính-Máy tự động thủy khí K56 Page 28 ĐỒ ÁN MÁY THỂ TÍCH GVHD: PGSTS.NGÔ SỸ LỘC - Hệ thống lọc độ : Thống kê cho thấy 80% hư hại hệ thống thủy lực trực tiếp hay không trực tiếp bắt nguồn từ ô nhiễm dầu thủy lực Bằng cách sử dụng lọc phù hợp giảm phần lớn mức độ ô nhiễm dầu - Kiểm tra để chắn kích thước lọc chọn không làm kẹt lưu lượng vị trí lắp - Kiểm tra thùng chứa dầu thực kín chưa tất đệm kín làm việc điều kiện tốt Kiểm tra xem nắp thông thùng dầu có không kích thước phù hợp với mức độ xử lý lưu lượng khí cần trao đổi hay không - Khi nạp dầu cho thùng dầu đậy nắp dùng lọc thô để chuyển dầu vào, không nên dùng bình bổ dầu trực tiếp vào - Thùng dầu phải gắn với khóa xả dầu để chảy hết cách tuần hoàn làm với hút Giám sát chế độ : - Chế độ hoạt động bơm ; xylanh ; tăng áp ; toàn hệ van phụ trợ khác hệ thống phải giám sát - Giám sát ô nhiễm dầu thủy lực thông qua lọc hế thống Kế hoạch bảo dưỡng : lập kế hoạch bảo dưỡng theo chu ký hàng tháng hay hàng năm cho hệ thống Phạm Duy Bính-Máy tự động thủy khí K56 Page 29 ĐỒ ÁN MÁY THỂ TÍCH GVHD: PGSTS.NGÔ SỸ LỘC KẾT LUẬN Mặc dù em cố gắng nỗ lực nhiên chưa có kinh nghiệm thực tế chuyên môn nên đồ án tránh khỏi thiếu sót mặt nội dung cách trình bày Em mong nhận đóng góp ý kiến thầy ( cô ) giáo, bạn người quan tâm tới đồ án để đồ án thêm hoàn thiện mang tính thực tiễn cao Em xin chân thành cảm ơn giúp đỡ tận tình thầy Ngô Sỹ Lộc thầy ( cô ) giáo Bộ Môn Máy Tự Động Thủy Khí giúp em suốt trình làm đồ án Phạm Duy Bính-Máy tự động thủy khí K56 Page 30 ĐỒ ÁN MÁY THỂ TÍCH GVHD: PGSTS.NGÔ SỸ LỘC TÀI LIỆU THAM KHẢO [1] Máy Thủy Lực Thể Tích Các Phần Tử Thủy Lực Và Cơ Cấu Điều Khiển Tự Động PGS.TS Hoàng Thị Bích Ngọc NXB Khoa học kỹ thuật, 2007 [2] Truyền Động Thủy Lực Thể Tích Lê Danh Liên [3] Giáo Trình Hệ Thống Truyền Động Thủy Khí PGS.TS.Trần Xuân Tùy THS.Trần Minh Chính - KS.Trần Ngọc Hải, 2005 [4] Tính Toán Thiết Kế Hệ Dẫn Động Cơ Khí, tập Trịnh Chất - Lê Văn Uyển NXB Giáo Dục, 2007 [5] CATALOGUE HYDRAULIC hãng Camel [6] CATALOGUE HYDRAULIC hãng REXROTH Phạm Duy Bính-Máy tự động thủy khí K56 Page 31