Đề tài: Tính toán, thiết kế và mô phỏng máy mài

Nội dung của đề tài giới thiệu chung về máy mài, các yêu cầu truyền động điện máy mài tròn, đặc tính cơ bản của máy mài; phương pháp tính toán, thiết kế và mô phỏng hệ truyền động máy mài tròn. Để biết rõ hơn về nội dung chi tiết, mời các bạn cùng tham khảo.

Ph  l cụ ụ

L I NÓI Đ U……… ………2 Ờ Ầ

L I NÓI Đ UỜ Ầ

S  bùng n  cua ti n b  khoa h c k  thu t trong lĩnh v c điên­đi n t ­tinự ổ ế ộ ọ ỹ ậ ự ệ ử  

h c trong nh ng năm g n đây đã d n đ n nh ng thay đ i sâu s c v  c  m tọ ữ ầ ẫ ế ữ ổ ắ ề ả ặ  

lý thuy t l n th c ti n trong lĩnh v c truy n đi n t  đ ng.Đó là s  ra đ i vàế ẫ ự ễ ự ề ệ ự ộ ự ờ  ngày càng hoàn thi nc a các b  bi n đ i ông su t,v i kích thệ ủ ộ ế ổ ấ ớ ước g n nh ,đọ ẹ ộ tác d ng nhanh,d  dàng ghép n i v i các m ch đi u khi n dùng vi m ch đi nộ ễ ố ớ ạ ề ể ạ ệ  

t ,vi x  lý,…Các h  truy n đ ng đi n t  đ ng ngày nay thử ử ệ ề ộ ệ ử ộ ường s  d ngử ụ  nguyên t c đi u khi n vecto cho các đ ng c  xoay chi u.Ph n l n các m chắ ề ể ộ ơ ề ầ ớ ạ  

đi u khi n đó dùng k  thu t s  v i ph n m m linh ho t,d  dàng thay đ iề ể ỹ ậ ố ớ ầ ề ạ ễ ổ  

c u trúc,tham s  cũng nh  lu t đi u khi n.Đi u này làm cho các h  truy nấ ố ư ậ ề ể ề ệ ề  

đ ng đi n tăng đ  chính xác,làm cho vi c chu n hóa ch  t o các h  truy nộ ệ ộ ệ ẩ ế ạ ệ ề  

đ ng đi n hi n đ i có nhi u đ c tính làm vi c khác nhau,d  dàng  ng d ngộ ệ ệ ạ ề ặ ệ ễ ứ ụ  theo yêu c u công ngh  s n xu t.ầ ệ ả ấ

Do v y,đ  án môn h c t ng h p h  đi n c  giúp chúng ta n m ch c h nậ ồ ọ ổ ợ ệ ệ ơ ắ ắ ơ  

nh ng ki n th c c  s  nh ng h  th ng truy n đ ng đi n kinh đi n đ ng th iữ ế ứ ơ ở ữ ệ ố ề ộ ệ ệ ồ ờ  

nó cũng nh m m c đích cho chúng ta t ng bằ ụ ừ ước ti p cân v i th c t ,ti p c nế ớ ự ế ế ậ  

v i nh ng h  truy n đ ng đi n đ i.ớ ữ ệ ề ộ ệ ạ

N i dung đ  án độ ồ ược chia làm 2 chương:

Chương 1: C  s  tý thuy t.ơ ơ ế

Chương 2: Tính toán ,thi t k  và mô ph ng h  truy n đ ng máy mài tròn.ế ế ỏ ệ ề ộ

Đ  có th  hoàn thành để ể ược đ  án này,bên c nh s  c  g ng c a cá nhân emồ ạ ự ố ắ ủ  cũng nh  các b n trong nhóm,còn nh  s  hư ạ ờ ự ướng d n và ch  b o t n tình c aẫ ỉ ả ậ ủ  

th y giáo hầ ướng d n, tuy nhiên do th i gian nghiên c u ng n và trình đ  b nẫ ờ ứ ắ ộ ả  thân còn h n ch  nên đ  án c a em không tránh kh i thi u sót. Em r t mongạ ế ồ ủ ỏ ế ấ  các th y hầ ướng d n và b  sung thêm đ  đ  án này đẫ ổ ể ồ ược hoàn ch nh h n.ỉ ơ

Ngh  An, ngày  16  tháng 02 năm 2017 ệ        

CHƯƠNG 1. C  S  LÝ THUY TƠ Ở Ế

1.1. Gi i thi u chungớ ệ

Máy mài có hai lo i chính: Máy mài tròn và máy mài ph ng. Ngoài ra,ạ ẳ  còn có các lo i máy khác nhau: máy mài vô tâm, máy mài rãnh, máy mài c t,ạ ắ  máy mài răng  Thường trên máy mài có   chi ti t ho c bàn đ  k p chi ti t vàụ ế ặ ể ẹ ế  

 đá mài, trên đó có tr c chính v i đá mài. C  hai   đ u đ t trên b  máy

M¸y mµi trßn trong

Máy mài tròn có hai lo i: máy mài tròn ngoài và máy mài tròn trong. Sạ ơ 

đ  bi u di n công ngh  mài tròn đồ ể ễ ệ ược bi u di n trên hình 1­2.ể ễ

a M¸y mµi trßn ngoµi b M¸y mµi trßn trong

§¸ mµi

Chi tiÕt

Hình 1.2. S  đ  gia công chi ti t trên máy mài tròn ơ ồ ế

Các d ng chuy n đ ng trong máy mài tròn g m có: ạ ể ộ ồ

­ Chuy n đ ng chính là chuy n đ ng quay c a đá mài.ể ộ ể ộ ủ

­ Chuy n đ ng ăn dao là di chuy n t nh ti n c a   đá ăn dao theoể ộ ể ị ế ủ ụ  

hường d c tr c (ăn dao d c tr c) ho c theo họ ụ ọ ụ ặ ướng ngang tr c (ăn dao ngang),ụ  

ho c chuy n đ ng quay c a chi ti t (ăn dao vòng).ặ ể ộ ủ ế

­ Chuy n đ ng ph  là di chuy n nhanh c a   đá ho c chi ti t ể ộ ụ ể ủ ụ ặ ế

1.2. Yêu c u truy n đ ng đi n máy mài trònầ ề ộ ệ

1.2.1. Truy n đ ng chínhề ộ

Thông thường truy n đ ng chính máy mài không yêu c u đi u ch nhề ộ ầ ề ỉ  

t c đ  nên s  d ng đ ng c  không đ ng b  rotor l ng sóc.   máy mài cố ộ ử ụ ộ ơ ồ ộ ồ ở ỡ 

n ng, đ  duy trì t c đ  c t không đ i khi mòn đá hay kích thặ ể ố ộ ắ ổ ước chi ti t giaế  công thay đ i, thổ ường s  d ng truy n đ ng đ ng c  có ph m vi đi u ch nhử ụ ề ộ ộ ơ ạ ề ỉ  

t n, có th  là các máy phát t n s  cao ­ bi n t n quay ho c là các b  bi n t nầ ể ầ ố ế ầ ặ ộ ế ầ  tĩnh ­ bi n t n thyristor.ế ầ

Mômen c n tĩnh trên tr c đ ng c  thả ụ ộ ơ ường là 15 ÷20% mômen đ nhị  

m c. Mômen quá tính c a đá và c  c u truy n l c l i l n 500 ÷600% mômenứ ủ ơ ấ ề ự ạ ớ  quán tính c a đ ng c , do đó c n hãm củ ộ ơ ầ ưỡng b c đ ng c  quay đá và khôngứ ộ ơ  yêu c u đ o chi u quay đ ng c  quay đá.ầ ả ề ộ ơ

dùng h  th ng b  bi n đ i ­ đ ng c  đi n m t chi u (BBĐ ­ ĐM), h  KĐT ­ệ ố ộ ế ổ ộ ơ ệ ộ ề ệ  

ĐM có D = 10/1 v i phớ ương pháp đi u ch nh t c đ  b ng đi u ch nh đi n ápề ỉ ố ộ ằ ề ỉ ệ  

ph n  ng.ầ ứ

Truy n đ ng ăn dao d c c a bàn máy tròn c  l n th c hi n theo hề ộ ọ ủ ỡ ớ ự ệ ệ BBĐ ­ ĐM v i d i đi u ch nh t c đ  D = (20 ÷ 25)/1 còn truy n đ ng ăn daoớ ả ề ỉ ố ộ ề ộ  ngang s  d ng thu  l c.ử ụ ỷ ự

T  đó, ta th y nói chung momen t i là không đ i. Tuy nhiên, trong vùngừ ấ ả ổ  

t c đ  th p, lố ộ ấ ượng ăn dao nh , l c c t b  h n ch  b i chi u sâu c t t i h n.ỏ ự ắ ị ạ ế ở ề ắ ớ ạ  Trong vùng này, t c đ  ăn dao gi m làm cho l c ăn dao và momen cũng gi mố ộ ả ự ả  theo. Vùng t c đ  cao thì b  gi i h n b i công su t c a đ ng c  truy n đ ngố ộ ị ớ ạ ở ấ ủ ộ ơ ề ộ  nên t i đó, momen cũng ph i gi m đ  không làm công su t c a truy n đ ngạ ả ả ể ấ ủ ề ộ  quá l n. Tóm l i, ta có đ c tính c  ph  t i truy n đ ng quay chi ti t nh sau:ớ ạ ặ ơ ụ ả ề ộ ế ư

đ ng ăn dao là ch  đ  làm vi c dài h n và không yêu c u đ o chi u.ộ ế ộ ệ ạ ầ ả ề

­ Ch  đ  t i: Khi h  th ng làm vi c, chi ti t đế ộ ả ệ ố ệ ế ượ ắc l p trên tr c c aụ ủ  tang tr ng và quay v i v n t c t  l  v i t c đ  c a tr c đ ng c  Do đó, đ ngố ớ ậ ố ỉ ệ ớ ố ộ ủ ụ ộ ơ ộ  

c  mang t i ngay t  đ u. Do ch  đ  gia công khác nhau, các chi ti t khácơ ả ừ ầ ế ộ ế  nhau, nên không qui đ i momen quán tính c a chi ti t v  tr c đ ng c  mà coiổ ủ ế ề ụ ộ ơ  chi ti t nh  m t t i có s n trên tr c đ ng c ế ư ộ ả ẵ ụ ộ ơ

­ Đ   n đ nh t c đ : Rõ ràng, t c đ  quay càng  n đ nh thì ch t lộ ổ ị ố ộ ố ộ ổ ị ấ ượ  nggia công càng cao, b  m t mài càng nh n, bóng. Yêu c u đ i v i truy n đ ngề ặ ẵ ầ ố ớ ề ộ  

ăn dao máy mài: Δ % ≤ (5÷10)%ω

­ Tính kinh t : Thi t b  cho h  truy n đ ng ph i r , nh ng v n đ  cungế ế ị ệ ề ộ ả ẻ ư ẫ ủ  

c p hi u qu  cao nh t cho h  Đ ng th i, thi t b  ph i d  ki m và ho t đ ngấ ệ ả ấ ệ ồ ờ ế ị ả ễ ế ạ ộ  tin c y trong ch  đ  dài h n.ậ ế ộ ạ

Căn c  vào yêu c u đ  ra, ta ph i thi t k  h  th ng đ t đứ ầ ề ả ế ế ệ ố ạ ược nh ngữ  

­ D i đi u ch nh t c đ : D =  max :  min = 480 : 48 = 10 : 1.ả ề ỉ ố ộ ω ω

­ Đi u ch nh vô c p t c đ , không yêu c u đ o chi u.ề ỉ ấ ố ộ ầ ả ề

­ Đi u ch nh gi  mômen không đ i và bám theo momen t i.ề ỉ ữ ổ ả

­ Đi u ch nh gi   n đ nh t c đ ề ỉ ữ ổ ị ố ộ

­ Làm vi c dài h n, tin c y.ệ ạ ậ

­ Giá thành hạ

CHƯƠNG 2. TÍNH TOÁN,THI T K  VÀ MÔ PH NG H  TRUY N      Ế Ế Ỏ Ệ Ề

      Đ NG MÁY MÀI TRÒNỘ

2.1. Ch n phọ ương án truy n đ ngề ộ

Nh  trên đã nói, chuy n đ ng quay c a chi ti t mài chính là chuy nư ể ộ ủ ế ể  

đ ng ăn dao. Đ i v i máy mài tròn,   các máy c  nh , truy n đ ng quay chiộ ố ớ ở ỡ ỏ ề ộ  

ti t (truy n đ ng ăn dao) thế ề ộ ường dùng đ ng c  không đ ng b  nhi u c p t cộ ơ ồ ộ ề ấ ố  

đ , đi u t c b ng cách đi u ch nh s  đôi c c.   các máy l n thì dùng hộ ề ố ằ ề ỉ ố ự Ở ớ ệ 

th ng b  bi n đ i ­ đ ng c  m t chi u/đ ng c  đ ng b  Công su t mà đố ộ ế ổ ộ ơ ộ ề ộ ơ ồ ộ ấ ề bài yêu c u là nh , do đó   đây s  dùng ầ ỏ ở ẽ đ ng c  không đ ng b  ba pha rotorộ ơ ồ ộ  

l ng sócồ đ  truy n đ ng quay chi ti t. Trể ề ộ ế ước đây, đ ng c  đi n m t chi uộ ơ ệ ộ ề  

thường đượ ưc  a chu ng h n, k  c  trong d i công su t nh  vì tính đi uộ ơ ể ả ả ấ ỏ ề  chính đ n gi n và tuy n tính c a nó. Tuy nhiên, ngày nay, công ngh  đi n tơ ả ế ủ ệ ệ ử 

và vi đi u khi n phát tri n m nh m , vi c đi u khi n đ ng c  không đ ngề ể ể ạ ẽ ệ ề ể ộ ơ ồ  

b  không còn  là khó khăn n a, h n n a đ ng c  không đ ng b  ba pha l ngộ ữ ơ ữ ộ ơ ồ ộ ồ  sóc r  h n đ ng c  m t chi u cùng công su t nhi u và r t ph  bi n trên thẻ ơ ộ ơ ộ ề ấ ề ấ ổ ế ị 

trường v i d i công su t r ng, do đó, hoàn toàn phù h p cho  ng d ng c aớ ả ấ ộ ợ ứ ụ ủ  chúngta

Do yêu c u đi u ch nh tr n t c đ  nên ta dùng b  ầ ề ỉ ơ ố ộ ộ bi n t nế ầ đ  c pể ấ  ngu n cho đ ng c  H n n a, vi c dùng bi n t n cho ta d  dàng m  r ng d iồ ộ ơ ơ ữ ệ ế ầ ễ ở ộ ả  

đi u ch nh, d  dàng áp đ t các k  thu t đi u khi n hi n đ i, áp đ t nhanh vàề ỉ ễ ặ ỹ ậ ề ể ệ ạ ặ  chính xác momen, đi u ch nh tr n và  n đ nh t c đ  Ngoài ra, bi n t n ho tề ỉ ơ ổ ị ố ộ ế ầ ạ  

đ ng tin c y và ch c ch n, d  dàng cài đ t tham s  đi u khi n, có th  dùng 1ộ ậ ắ ắ ễ ặ ố ề ể ể  

bi n t n cho nhi u lo i truy n đ ng. Do đó, vi c s  d ng bi n t n đã trế ầ ề ạ ề ộ ệ ử ụ ế ầ ở thành m t chu n công nghi p. Có nhi u hãng l n s n xu t bi n t n r t n iộ ẩ ệ ề ớ ả ấ ế ầ ấ ổ  

ti ng nh  ABB, Siemens, … v i các s n ph m r t n i ti ng trên th  trế ư ớ ả ẩ ấ ổ ế ị ường, tuy nhiên   đây, ta s  thi t k  l i b  bi n t n đ  ph c v  cho bài toán yêuở ẽ ế ế ạ ộ ế ầ ể ụ ụ  

c u mà không s  d ng bi n t n s n có.ầ ử ụ ế ầ ẵ

Bi n t n có 2 lo i: bi n t n tr c ti p và bi n t n gián ti p. Sau đây sế ầ ạ ế ầ ự ế ế ầ ế ẽ phân tích  u như ược đi m c a t ng lo i đ  ch n ra lo i bi n t n thích h pể ủ ừ ạ ể ọ ạ ế ầ ợ  

nh t v i  ng d ng c a ta.ấ ớ ứ ụ ủ

2.1.1. Bi n t n tr c ti p(Cycloconverter)ế ầ ự ế

Hình 2.1: Bi n t n tr c ti p s  đ  tia 3 pha ế ầ ự ế ơ ồ

­Có kh  năng làm vi c   t n s  th p th m chí ngay c  khi có sả ệ ở ầ ố ấ ậ ả ự c ố

­Thường s  d ng cho d i công su t r t l n đ n vài ử ụ ả ấ ấ ớ ế   ch c MW.ụ

Bi n t n gián ti p khác bi n t n tr c ti p   ch  nó có khâu trung gianế ầ ế ế ầ ự ế ở ỗ  

m t chi u. Nh  có khâu trung gian m t chi u này mà khâu ch nh l u và khâuộ ề ờ ộ ề ỉ ư  ngh ch l u là cách ly nhau và đi u ch nh đ c l p v i nhau. T n s  đ u ra nhị ư ề ỉ ộ ậ ớ ầ ố ầ ờ 

đó có th  để ược đi u ch nh mà không ph  thu c t n s  đ u vào. Tùy thu cề ỉ ụ ộ ầ ố ầ ộ  vào khâu trung gian m t chi u mà phân ra thành bi n t n ngu n dòng và bi nộ ề ế ầ ồ ế  

­ Có kh  năng tr  năng lả ả ượng v  lề ưới

­ Không s  ch  đ  ng n m ch vì dòng đi n m t chi u đ c gi  khôngợ ế ộ ắ ạ ệ ộ ề ượ ữ  

­ H  s  công su t th p và ph  thu c vào ph  t i nh t là khi t i nh ệ ố ấ ấ ụ ộ ụ ả ấ ả ỏ

Do đó, v i  ng d ng máy mài v i t i ch  vào kho ng 2,2kW c a ta,ớ ứ ụ ớ ả ỉ ả ủ  

bi n t n ngu n dòng rõ ràng là không phù h p.ế ầ ồ ợ

 b. Bi n t n ngu n ápế ầ ồ

Khâu trung gian m t chi u là t  Cộ ề ụ f, th c hi n ch c năng ngu n áp choự ệ ứ ồ  

Nh  v y, đ n đây, ta th ng nh t ch n b  bi n đ i là bi n t n ngu nư ậ ế ố ấ ọ ộ ế ổ ế ầ ồ  

áp. Ph n ti p theo s  ch n phầ ế ẽ ọ ương pháp đi u khi n cho lo i bi n t n này.ề ể ạ ế ầ2.1.3 Phương pháp đi u khi n bi n t nề ể ế ầ

Có r t nhi u phấ ề ương pháp đi u khi n cho bi n t n ngu n áp. Ph  bi nề ể ế ầ ồ ổ ế  trong công nghi p  là đi u khi n theo lu t ệ ề ể ậ  const , đi u khi n theo h  sề ể ệ ố 

trượt, đi u khi n t a t  thông rotor (FOC) và g n đây đi u khi n tr c ti pề ể ự ừ ầ ề ể ự ế  momen (DTC) cũng xu t hi n trong các b  bi n t n công nghi p thay th  choấ ệ ộ ế ầ ệ ế  FOC. Đ  án này ch  đ nh nghiên c u  ng d ng phồ ủ ị ứ ứ ụ ương pháp DTC cho đi uề  khi n  b  bi n t n ngu n áp vì m t s  lí do sauể ộ ế ầ ồ ộ ố

­ Phương pháp DTC cho phép áp đ t r t nhanh momen do đó, hoàn toànặ ấ  phù h p v i  ng d ng máy mài.ợ ớ ứ ụ

­ Ph ng pháp DTC cho phép có th  đi u ch nh v i đ  chính xác là tùy ý.ươ ể ề ỉ ớ ộ

­ Mô hình đ n gi n, không ph  thu c nhi u tham s , do đó, không bơ ả ụ ộ ề ố ị 

­ Không ph i th c hi n phép quay t a đ  do đó, th i gian tínhả ự ệ ọ ộ ờ  

toánnhanh. 

­ Tuy v y, DTC cũng có nhậ ược đi m: đáp  ng   t c đ  th p r t kém;ể ứ ở ố ộ ấ ấ  đáp  ng momen không tr n, đ  nh p nhô momen ph  thu c d i tr  và khó cóứ ơ ộ ấ ụ ộ ả ễ  

th  kh c ph c s  nh p nhô momen này.ể ắ ụ ự ấ

­ Và m t lý do n a, là DTC dù ra đ i đã lâu nh ng ch a ph  bi n ộ ữ ờ ư ư ổ ế ở 

Vi t Nam (  Vi t Nam ph  bi n dùng DTC và U/f) mà ph  bi n   các nệ ở ệ ổ ế ổ ế ở ướ  cchâu Âu. Trong quá trình h i nh p, các b  đi u khi n c a nộ ậ ộ ề ể ủ ước ngoài ch cắ  

ch n s  tràn vào Vi t Nam, cho nên, em mu n đi sâu tìm hi u, h c h i và thắ ẽ ệ ố ể ọ ỏ ử nghi m phệ ương pháp DTC nh m  ng d ng sau này.ằ ứ ụ

T c đ  bé nh t c a chiố ộ ấ ủ  ti tế

       nminct = 48 / v p

48 5,03 /60

ω

Quy đ i v  tr c đ ng c   qua h p s  có t  s  truy n i=3ổ ề ụ ộ ơ ộ ố ỉ ố ề

      ωmin =i.ωminct =3.5,03 15,09(= rad s/ )

      ωmax =i.ωmaxct =3.50,3 150,9(= rad s/ )

Ngoài ra còn c n ph i ch n h  s  an toàn v  công su t trong trầ ả ọ ệ ố ề ấ ường h p quáợ  

t i, l y h  s  an toàn k=1,2 (k = 1,2ả ấ ệ ố 1,5)

Hình 2.3: M ch đi n thay th  m t pha đ ng c  không đ ng b ạ ệ ế ộ ộ ơ ồ ộ

Do yêu c u xây d ng b  đi u khi n cho đ ng c , ta ph i xây d ng đầ ự ộ ề ể ộ ơ ả ự ược mô hình  đ ng c  Đ  xây d ng độ ơ ể ự ược mô hình đ ng c , ta ph i xác đ nh các đ iộ ơ ả ị ạ  

dm

U Z

I

Momen trên tr c đ ng c :ụ ộ ơ

        2. . 1

2

th th

th

th th

a s

s s

th thđm

th

th th

R

2 2 1

0, 49

th

nm

R S

' 2

2 2

' 2

Re Z Z cos

X R

2 1

' 2

2

dm in

nm dm

R R s

Z cos

X R

Cu i cùng, ta còn ph i quy đ i momen quán tính c a h  th ng v  đ uố ả ổ ủ ệ ố ề ầ  

tr c đ ng c  Đ  cho đ n gi n, ta gi  thi t các bánh răng c a h p s  là lýụ ộ ơ ể ơ ả ả ế ủ ộ ố  

tưởng (nghĩa là không có mômen quán tính) và chi ti t ch a đế ư ược g n lênắ  tang tr ng. Do đó, momen quán tính qui đ i đố ổ ược tính  b i công th c:ở ứ

        2 0,009 0,009 0,01 2

9

ht qdđc

Máy mài s  d ng đi n áp lử ụ ệ ưới 3 pha có Udây = 380V trong khi đ ng cộ ơ 

ta ch n s  d ng đi n áp 400V nên không c n đi u ch nh đi n áp DC bus c aọ ử ụ ệ ầ ề ỉ ệ ủ  

đ u ra ch nh l u. Do đó m ch ch nh l u s  dùng diode và không c n m chầ ỉ ư ạ ỉ ư ẽ ầ ạ  

xung áp đ  thay đ i DC bus. Khi đó ta có dòng đ nh m c m i pha c a đ ngể ổ ị ứ ỗ ủ ộ  

c :ơ

380

400 1,05.4,8 5,04( )380

B ng thu t toán đi u khi n, ta có th  gi i h n dòng kh i đ ng­là dòngằ ậ ề ể ể ớ ạ ở ộ  

c c đ i qua m i pha đ ng c  không vự ạ ỗ ộ ơ ượt quá 2,5 l n dòng đi n đ nh m c. Doầ ệ ị ứ  

đó, dòng đi n c c đ i qua m i pha:ệ ự ạ ỗ

g m các nhóm van diode ch nh l u b ng máy bi n áp.ồ ỉ ư ằ ế

­ Van có tác d ng đóng m  t o thành dòng m t chi u. ụ ở ạ ộ ề

­ Máy bi n áp có tác d ng bi n đ i đi n áp ngu n phù h p v i yêu c u c nế ụ ế ổ ệ ồ ợ ớ ầ ầ  thi t c a ph  t i, cách ly ph  t i lế ủ ụ ả ụ ả ưới đi n đ  v n hành an toàn, c i thi nệ ể ậ ả ệ  

được d ng sóng ngu n đi n lạ ồ ệ ưới. 

­ Giá tr  trung bình c a đi n áp ra: ị ủ ệ

I

I =

­ Đi n áp ngệ ược max trên van: Uvmax = 6 U2f

       Hình 2.6.  Hình d ng đi n áp đ u ra c a b  ch nh l u ạ ệ ầ ủ ộ ỉ ư

M ch ch nh l u s  d ng   đây là ch nh l u c u 3 pha dùng diodeạ ỉ ư ử ụ ở ỉ ư ầ  M chạ  

ch nh l u nh  trên đã phân tích dùng ch nh l u c u 3 pha diode đ  đi n áp raỉ ư ư ỉ ư ầ ể ệ  

đ t nh p nhô nh  nh t (đ p m ch 6 l n trong 1 chu k ).ạ ấ ỏ ấ ậ ạ ầ ỳ

Dòng qua diode:

       max 4, 2( )

3

p D

I

Đi n áp sau ch nh l u (đi n áp 1 chi u DC bus) là:ệ ỉ ư ệ ề

380 1

        Iv = 1,3 . ID =1,3 . 4,2 = 5,46 A

V y ta ch n Diode  do Nga ch  t o có tham s  sau:ậ ọ ế ạ ố

Diode

Dòng đi nệ  

hi u d ngệ ụ Dòng đi n trung bìnhệ Đi n áp c cệ ự  

đ i đ t lênạ ặ  diode

S t ápụ  trên diode

B ng ả  1. Thông s  diode ố

 Kh i l c 1 chi u.ố ọ ề

Là b  ph n không th  thi u độ ậ ể ế ược trong m ch đ ng l c cho phép thànhạ ộ ự  

ph n m t chi u c a b  ch nh l u đi qua và ngăn ch n thành ph n xoay chi u.ầ ộ ề ủ ộ ỉ ư ặ ầ ề  

Nó có tác d ng san b ng đi n áp t i sau khi ch nh l u, th c hi n ch c năngụ ằ ệ ả ỉ ư ự ệ ứ  ngu n áp cho b  ngh ch  l u. H  s  san b ng c a khâu l c:ồ ộ ị ư ệ ố ằ ủ ọ

        sb dmvào

dmra

k k

­ Các sóng hài b c cao s  r  qua t  ậ ẽ ẽ ụ C f  , còn l i thành ph n m t chi u vàạ ầ ộ ề  

m t s  sóng hài b c th p đi đ n đ u vào c a b  ngh ch l u.ộ ố ậ ấ ế ầ ủ ộ ị ư

I

 Rt = Z.cos   = 24,71 . 0,77 = 19,02 Ω

M c đích c a c a vi c tính toán b  l c là xác đ nh các tr  s  c n thi t c aụ ủ ủ ệ ộ ọ ị ị ố ầ ế ủ  

đi n c m và t  đi n l c sao cho tho  mãn h  s  đ p m ch cho trệ ả ụ ệ ọ ả ệ ố ậ ạ ước đ ngồ  

th i hi u ch nh đ  có kích thờ ệ ỉ ể ước v a ph i. Tr  s  đi n dung C có th  tính g nừ ả ị ố ệ ể ầ  đúng d a theo bi u th c: ự ể ứ

       mdm là h  s  đ p m ch c a đi n áp ch nh l u trong m t chu kệ ố ậ ạ ủ ệ ỉ ư ộ ỳ 

đi n áp ngu n xoay chi u. ệ ồ ề

 đây v i s  đ  ch nh l u c u ba pha có h  s  đ p m ch là m