Giáo trình Nguyên lý máy Chương 11

Chơng 11: Cơ cấu đặc biệt 1. Cơ cấu các đăng 1.1. Định nghĩa và nguyên lý cấu tạo 1.2. Quy luật chuyển động của khớp Các đăng 1.2.1. Quan hệ vận tốc góc - MN là giao tuyến của P với mặt phẳng (1, 2). - Góc định vị 1 = MOA - Ph'ơng trình véc tơ vận tốc góc: (1) 1.2.2. Tỷ số truyền - Chiếu (1) lên hai trục của và ta có: Vậy: 1.3. Cơ cấu Các đăng kép - Tại 1 = 0 và 1 = 180 2max = - Tại 1 = 90 và 1 = 270 2min = 1 cos Hệ số dao động của i 12 : 2211 ccc +=+= 2 1c 211 coscos =+ c cos 21 = c cos cos1 2 2 1 12 ==i ( ) 11 cossincos90coscos ==== OA OH OH OI OA OI cos cossin1 cos cos1 1 222 2 1 12 = ==i cos 1 sin cos sin 2 1 min2max2 tg== = 1.3. HÖ sè dao ®éng Khíp C¸c ®¨ng kÐp– - Khớp Các đăng kép khắc phục sự dao động của vận tốc góc. - Tính tỷ số truyền i T1 và i T2 từ đó tỷ số truyền i 12 . - Chú ý: Các góc định vị T1 và T2 - Để i 12 = const = 1 phải tồn tại đồng thời. 1 = 2 T1 = T2 - Muốn thế hai chạc ở 2 đầu trục T phải có cùng khởi điểm. 1 11 2 1 1 cos cossin1 TT T i == 2 22 2 2 2 cos cossin1 TT T i == 11 2 22 2 2 1 2 1 12 cossin1 cossin1 cos cos T T i == 2. C¬ cÊu Man 2.1. Nguyªn lý vµ CÊu t¹o 2.2. §éng häc c¬ cÊu Man Hệ số chuyển động: - Để tránh va đập góc vào và ra khớp đêu vuông. Nên: 2 1 = - 2 2 = - Trong đó Z là số r nh ã - Muốn tăng hệ số chuyển động có thể tăng số chốt k. R nh không nhất thiết phân bố đềuã Khoảng cách từ tâm chốt đến tâm quay có thể khác nhau R nh không bắt buộc hớng tâmã 2 2 1 1 2 == t t Z Z Z 22 = 30 2 2 2 2 1 1 2 > === Z Z Z t t ( ) 2 2 1 2 2 = Z Z k Z Zk  Tû sè truyÒn - Theo ®Þnh lý hµm sè sin: - §Æt - Hay: (*) Vµ: -Tõ (*) ⇒ dϕ 2 /dϕ 1 ⇒ - NÕu ω 1 = const ⇒ ( ) 212 180sinsin ϕϕϕ −− =  lr ( ) 21 2 sin sin ϕϕ ϕ + == l r m 1 1 2 cos1 sin ϕ ϕ ϕ m m tg − = 1 2 1 1 1 22 2 ϕ ϕ ω ϕ ϕ ϕϕ ω d d dt d d d dt d === ( ) 2 1 1 12 cos21 cos mm mm +− − = ϕ ϕ ωω 1 2 2 2 2 12 ϕ ϕ ωε d d = ( ) ( ) 2 2 1 1 2 2 12 cos21 sin1 mm mm +− − = ϕ ϕ ωε 2.3. NhËn xÐt - §Üa 1 quay ®Òu ®Üa 2 quay kh«ng ®Òu. - Khi chuyÓn ®éng c¬ cÊu Man t¬ng ®¬ng víi c¬ cÊu Culit. When I hear I forget When I see I remember When I do I understand No one can be able to learn for you but yourself! I wish all of you to have very good resuLts in the examination of Theory of Machinery subject! . Chơng 11: Cơ cấu đặc biệt 1. Cơ cấu các đăng 1.1. Định nghĩa và nguyên lý cấu tạo 1.2. Quy luật chuyển động của khớp Các đăng 1.2.1 1 = 270 2min = 1 cos Hệ số dao động của i 12 : 2 211 ccc +=+= 2 1c 211 coscos =+ c cos 21 = c cos cos1 2 2 1 12 ==i ( ) 11 cossincos90coscos ==== OA OH OH OI OA OI cos cossin1 cos cos1 1 222 2 1 12 = ==i cos 1 sin cos sin 2 1 min2max2 tg== = . khởi điểm. 1 11 2 1 1 cos cossin1 TT T i == 2 22 2 2 2 cos cossin1 TT T i == 11 2 22 2 2 1 2 1 12 cossin1 cossin1 cos cos T T i == 2. C¬ cÊu Man 2.1. Nguyªn lý vµ CÊu t¹o 2.2.