Tổng hợp hệ điện cơ là môn học chuyên ngành của ngành Tự động hóa, đây có thể xem là kiến thức tổng hợp của nhiều học phần cơ sở ngành và chuyên ngành. Trong nhiều năm qua, đã có khá nhiều tài liệu trong và ngoài nước đề cập đến các kiến thức thuộc lĩnh vực này, tuy nhiên một giáo trình chuẩn và đầy đủ phù hợp với chương trình đào tạo kỹ sư điện chuyên ngành Tự động hóa xí nghiệp công nghiệp của Trường Đại học kỹ thuật công nghiệp còn thiếu. Để đáp ứng yêu cầu đào tạo, đặc biệt là đào tạo theo hệ thống tín chỉ, bộ môn Tự động hóa XNCN Khoa Điện tiến hành biên soạn giáo trình môn học Tổng hợp hệ điện cơ.
4.5.2.2. Các chế độ làm việc của hệ thống khi điều khiển phối hợp phi tuyến Hình 4.14: Sơ đồ thay thế hệ truyền động đảo chiều điều khiển phối hợp tuyến tính đối với thành phần một chiều khi 1 < 90 0 và 2 > 90 0 : a) Khi E Đ > 0 và E Đ < U d1 < -U d2 ; b) Khi E Đ > 0 và -U d2 >E Đ > U d1 ; c) Khi E Đ > 0 và E Đ > -U d2 > U d1 ; d) Khi E Đ < 0. U d2 u d1 E Đ = V 1 V 2 R d 0 M N I d U d1 = ++ + - a U d2 u d1 E Đ = V 1 V 2 R d 0 M N I d U d1 = ++ + - b U d2 u d1 E Đ = V 1 V 2 R d 0 M N I d U d1 = ++ + - c U d2 u d1 E Đ = V 1 V 2 R d 0 M N I d U d1 = -+ + +- - d