Giáo trình thực hành máy ủi phần 1 – đh kỹ thuật nghiệp vụ GTVT i

Sau nhiều năm làm công tác giảng dạy cộng uới những bình nghiệm thực tế, chúng tôi biên soạn cuốn Thực hành máy ủi, uới mục đích, trước hết dùng làm giáo trình giảng dạy ở Trường hỹ th

BO GIAO THONG VAN TAI TRUONG KY THUAT NGHIEP VU GTVT |

GIAO TRINH, THUC HANH MAY UI

BO GIAO THONG VAN TAI

TRUONG KY THUAT NGHIEP VU GTVT |

GIAO TRINH

THUC HANH MAY UI

BÙI QUỐC THỊNH

NGUYÊN ĐỨC THÀNH

NHÀ XUẤT BẢN GIAO THÔNG VẬN TẢI

HÀ NỘI - 2002

LOI NOI DAU

Máy ủi dong vai trò quan trọng trong hệ thống các

máy làm đất mà các ngành Giao thông uận tải, Xây

dung đang sử dụng để thi công các công trình

Sau nhiều năm làm công tác giảng dạy cộng uới

những bình nghiệm thực tế, chúng tôi biên soạn cuốn

Thực hành máy ủi, uới mục đích, trước hết dùng làm

giáo trình giảng dạy ở Trường hỹ thuật nghiệp uụ GTVT Ï

để đào tạo công nhân nghề lái, sửa chữa, bảo dưỡng máy

ủi Cuốn sách được sắp xếp thành õð chương theo hệ thống: Công dụng uà phân loại; Bảo dưỡng; Sử dụng;

Kiểm tra điêu chỉnh; Hư hỏng thông thường uà biện phúp

khắc phục

Ngoài uiệc sử dụng làm giáo trình đào tạo Thực

hành máy ủi còn có thể dùng làm tài liệu tham khảo cho các đồng nghiệp là cán bộ kỹ thuật đang chỉ đạo thi công

trên các công trường Đặc biệt phần phụ lục của cuốn sách

có phân liệt kê những đặc tính kỹ thuật các loại máy ủi

đang được sử dụng phổ biến ở nước ta

Mặc dù đã cố gắng, song chúng tôi chưa thể tránh hết

những sơi sót Xin chân thành cảm ơn những ý biến đóng

góp của các bạn

CÁC TÁC GIÁ

CHUONG 1

CONG DUNG, PHAN LOAI

VA CAU TAO CHUNG MAY UI

1.1 CONG DUNG

Máy ủi là loại máy chủ đạo trong nhóm máy dao va van chuyển đất ở cự ly

ngắn Máy ủi có thể làm việc độc lập hay làm việc phối hợp với những máy khác

Khi làm việc độc lập rất có hiệu quả đối với các công việc sau:

- Đào vận chuyển đất trong cự ly 100m, năng suất cao nhất ở cự ly từ 10 - 70m

với các nhóm đất I, II và II

- San mặt bằng, ủi những gò đất cao, lấp hố và chuyển đất thừa, tạo nền móng

các công trình

- Dap dat nén cao tw 1,5 - 2m bằng cách đào lấy đất từ hai bên

- Ui hoặc san rải vật liệu như đá dăm, cát, sỏi _

Ngoài ra máy còn làm các công việc chuẩn bị mặt nền như; bào cỏ, bóc lớp tầng

phủ, đào hố, ránh thoát nước, hạ cây (đường kính tới 30cm), nhổ gốc cây thu don

mặt bằng thi công \

Máy ủi làm việc phối hợp với các máy làm đất khác nhu may cạp để sửa đường

và tăng sức đào cho máy này, san bằng những mô đất mới đổ để đầm lèn, làm

nhiệm vụ sửa sang khoang đào cho máy xúc, làm đường lên xuống cho ôtô, làm

nhiệm vụ kéo, đẩy các phương tiện khác v.v

1.2 PHAN LOAI

Phân loại máy ủi theo các hình thức:

- Dựa vào hình thức di chuyển người ta chia làm hai loại; máy ủi bánh xích và

máy ủi bánh lốp

- Dựa vào cơ cấu điều khiển lưỡi ủi (ben) mà chia ra: loại máy ủi điều khiển

bằng cơ học và loại máy ủi điều khiển bằng thuỷ lực

- Dựa vào kết cấu lưỡi ủi và cách lắp đặt lưỡi ủi trên máy (khả năng thay đổi vị

trí của lưỡi ủ]) người ta phân ra làm hai loại:

a) Loại máy ủi thường (không quay): Có lưỡi và khung đẩy lắp cố định Loại này

không có khả năng điều chỉnh được Trong một giới hạn nhỏ (từ 5 -10 độ) góc cắt của

lưỡi bằng cách quay lưỡi ủi xung quanh trục ngang song song với mép lưỡi ủi

b) Máy ủi vạn năng (hình 1.1): Có cấu tạo lưỡi ủi và khung đẩy lắp không cố

định Máy ủi vạn năng lắp lưỡi ủi thẳng góc với hướng chuyển động của máy kéo

và điều chỉnh góc cắt của lưỡi được như máy ủi không quay

Hình 1.1

1- Khung đẩy; 2- Thanh đẩy ben phía sườn; 3- Lưỡi ben;

4- Ben quay trong mặt phẳng ngang; 5- Ben quay trong mặt phẳng nghiêng

Ngoài ra, máy ủi vạn năng còn có khả năng quay lưỡi ủi ở trong hai mặt phẳng

mặt phẳng ngang và mặt phẳng đứng

- Dựa theo công suất động cơ và lực kéo danh nghĩa ở móc kéo của máy cơ sở,

người ta phân thành các loại: rất nặng (công suất trên 300 mã lực, lực kéo trên

30T); nặng (công suất từ 150 - 300 mã lực, lực kéo 20 - 30T); trung bình (công suất

7ð - 150 mã lực, lực kéo 13,ð - 20T), nhẹ (công suất từ 35 - 7ð mã lực, lực kéo 2,5 -

13,5 T); rat nhẹ (công suất dưới 3,5 mã lực, lực kéo dưới 2,5T)

Trong quá trình thi công, khi lựa chọn máy ủi người ta thường ưu tiên chọn loại máy có trang bị điều khiển bằng thuỷ lực, loại này có ưu điểm hơn so với máy

ủi điều khiển bằng cơ học (cáp) là:

- Trọng lượng bộ công tác nhỏ hơn khi các điều kiện khác như nhau (do lưỡi ủi

được ấn xuống đất bằng lực đẩy của xilanh, chứ không nhờ trọng lượng bản thân lưỡi ủi như ở truyền động cáp)

- Điều khiển chính xác, nhẹ nhàng

- Tuổi thọ cao, kết cấu gọn, đẹp

- Chăm sóc kỹ thuật đơn giản

6 những nơi thì công có bề mặt công trình phức tạp, đa dạng ta nên chọn loại

máy ủi vạn năng Ở những vùng đổi núi có độ dốc cao ta nên chọn máy ủi có bộ

phận di chuyển bằng bánh xích, loại này có độ bám và ổn định cao hơn, so với di

chuyển bằng bánh lốp

Ngược lại đối với những vùng đồng bằng ưu tiên chọn loại di chuyển bằng bánh

lốp có áp suất hơi thấp (hoặc áp suất có thể điều chỉnh được trong phạm vi rộng),

các loại này có tính cơ động cao và năng lượng tiêu phí trong quá trình làm việc

nhỏ hơn so với máy có bộ di chuyển bằng bánh xích trong khi các điều kiện khác là

như nhau

1.3 CẤU TẠO CHUNG CỦA MÁY ỦI

Máy ủi có nhiều loại công suất và kích thước khác nhau Máy ủi gồm có bộ

phận động lực là máy kéo (bánh xích hoặc bánh lốp) và bộ phận làm việc (đào,

chuyển đất đá) là khung đẩy và lưỡi ben hay còn gọi là bộ công tác của máy ủi

Bộ công tác này được chế tạo từ kết cấu thép với mối ghép hàn, và các cụm được liên kết với nhau chủ yếu nhờ khớp xoay

+ Máy ủi truyền động dây cáp (hình 1-2)

1- Ben; 2- Thanh day; 3- Khung day; 4- Chét kep chat; 5- Tai:

6- Rong roc định hướng phía sau; 7- Rong roc định hướng cố định;

8- Ròng rọc định hướng phía trước và dây cáp của palăng nâng ben:

Hình 1.3b Sơ đồ mắc cáp của máy ủi

1- Tang tời; 2- Rờng rọc, 3- Ròng rọc định hướng phía trước; 4- Bộ ròng rọc

(vòng kẹp) phía trên; 5- Ống quấn cáp dự trữ; 6- Vòng kẹp phía dưới

b) So dé diéu khién thuy luc

Hinh 1.3b

1- Khung day; 2- Bom dau; 3- Bộ phận phân phối;

4- Xi lanh thuỷ lực; 5- Xyclôn thuỷ lực; 6- Thùng dầu

+ Bộ công tác của máy ủi thường; Khung ủi có kết cấu đơn giản và được tách rời thành hai phần giống nhau (hình 1.4)

1- Lưỡi cắt giữa; 2- Lưỡi ben; 3 và 7- Lỗ ắc;

4- Thành bền lưỡi ben; 5- Thanh chẳng chéo; 6 và 12- Ắc;

8- Khung đẩy; 9- Trụ đứng; 10 Giá đỡ, 11- Tay chang

+ Bộ công tác của máy ủi vạn năng Khung ủi có kết cấu liền khối đối xứng và

được nối khớp cầu với lưỡi ủi (hình 1-5)

Hình 1.ð Khung ủi bộ công tác ủi biểu uạn năng

1- Khớp cầu; 2- Khung di; 3- Chân khung; 4- Vị trí lắp xi lanh thuỷ lực

10

- Kiểm tra toàn bộ hệ thống nâng hạ lưỡi ủi

3) Bảo dưỡng cấp 2

Làm xong bảo dưỡng ca, bảo dưỡng cấp 1 còn phải làm thêm:

- Kiểm tra mức dầu, thay dầu và bôi trơn theo bảng chỉ dẫn

- Kiểm tra dầu nếu thiếu đổ thêm vào bộ trợ lực tay lái, hộp số, truyền lực

trung tâm, truyền lực cuối, cặp bánh răng côn, hộp số động cơ xăng

- Thay dầy bôi trơn động cơ lớn Xả hết dầu cũ khi vừa tắt máy Rửa và làm

sạch hệ thống bôi trơn Để dầu cũ chảy hết, vặn chặt các nút xả, đổ dầu mới

- Kiểm tra, điều chỉnh khe hở xupáp và cơ cấu giảm áp

- Kiểm tra, nếu cần điều chỉnh lại ly hợp chính

- Kiểm tra xiết chặt hộp truyền lực cuối và giá đỡ các bánh xích

- Kiểm tra, nếu cần thì điều chỉnh lại độ căng chùng của xích

- Rửa sạch bình lọc tinh nhiên liệu, kiểm tra lõi lọc, nếu cần thay mới

- Kiểm tra nước, điện tích và thế hiệu của bình ắc quy,

- Kiểm tra dầu và áp suất hệ thuỷ lực, rửa lưới lọc trong thùng dầu

4) Bảo dưỡng cấp 3

Làm xong đầy đủ nội dung bảo dưỡng ca và bảo dưỡng cấp 1, 2 và làm thêm:

- Kiểm tra bơm dầu mỡ theo bảng chỉ dẫn

- Dùng dây thép hoặc mũi khoan ¿0,3mm để thông và làm sạch các lỗ dầu vòi

phun, kiểm tra áp suất phun, chất lượng phun

- Rửa nắp lưới thông hơi máy lai và hộp số máy lai

- Rửa bộ chế hoà khí, bảo dưỡng hệ thống xăng máy lai

- Rửa bầu lọc không khí

- Kiểm tra các chốt chẻ, chết liên kết, các khớp và các vấu tỳ của ly hợp chính

- Kiểm tra chất lượng các khớp cao su Nếu khớp nối quá chóng đứt thì phải

kiểm tra độ đồng tâm của động cơ và hộp số

- Kiểm tra, nếu cần điều chỉnh lại ly hợp máy lai

- Kiểm tra sự liên kết giữa khoá số và tay điều khiển ly hợp

- Kiểm tra xiết chặt vành tỳ ổ đỡ của bánh răng trung gian và ổ đỡ trước trục

hộp số

- Rửa bánh tỳ xích và bánh dẫn hướng thay dầu mới

- Kiểm tra sự lọt dầu của hệ thống trợ lực tay lái

+2 “A2, » nw, Z tA nx A x: s

- Kiểm tra xiết chặt tất cả các liên kết bên ngoài máy

13

- Kiểm tra, điều chỉnh hành trình cần lái, chân phanh

cự} wat v we :

- Kiểm tra xiết chặt cơ cấu quả na

5) Bảo dưỡng cấp 4

Phần này do thợ sửa chữa đảm nhận Người lái chỉ kết hợp để nắm vững tình

trạng kỹ thuật của máy

6) Sơ đồ bôi trơn máy ủi C100 và T 100M

Vòng kẹp khớp ly Dầu ôtô máy

hợp động cơ khởi kéo AK] - 10

BOI TRƠN SAU 120 GIỜ LÀM VIỆC

Bầu lọc không khí Dầu thải động cơ

động cơ chính đã lọc

Hỗn hợp 40%

dầu AK - 15 và 60% mỡ YCc - 2

Bom bang bom ma

Bơm bằng bơm dầu tới khi :

dầu chảy ra lỗ bơm

Hàng ngày kiểm tra, nếu

thiếu bơm bổ sung

Bơm bằng bơm mỡ tới khi

xuất hiện hỗn hợp ở lỗ bơm

15

Làm như đối với con lăn tỳ

Sau 120 giờ kiểm tra mức

dầu, đổ tới mép trên lỗ đổ dầu Sau 240 giờ thay dầu

trước khi tra dầu mới phải

rửa vỏ bơm

Bơm vào bằng bơm mỡ tới

khi thấy mỡ mới phòi ra

ngoài vòng bi

Trước khi khởi động máy

kiểm tra mức dầu bằng thước

đo dầu, dầu cần đổ mức nằm

trong khoảng giữa vạch max

và min Sau 240 giờ thay dầu

mới

Rửa các chỉ tiết trong dầu

diezel sau 120 gid lam việc

trước khi lắp vào cần thấm dầu

Xả dầu ở vỏ bầu lọc và rửa bầu lọc cùng lúc với khi thay dầu các te động cơ Sau 240

giờ làm việc thay lõi lọc

Bơm mỡ tới khi xuất hiện mỡ

sạch phòi ra ngoài bạc

Bơm bằng bơm mỡ tới khi

xuất hiện mỡ sạch ở vòng bi

Sau khi bơm xong đậy nút

tra dầu mỡ lại

Trước mỗi lần khỏi động

kiểm tra dầu bằng thước đo,

nếu thiếu bổ sung ngay.Sau

240 giờ thay dầu mới

Dầu thải động cơ Thay dầu phụ thuộc vào mức

đã lọc độ bụi trong không khí sau

(60-120) giờ làm việc Sau

240 giờ rửa bầu lọc trong dầu hoả

BÔI TRƠN SAU 1000 GIỜ LÀM VIỆC

Sau 240 h làm việc kiểm tra

mức dầu qua thước đo, nếu

thiếu đổ bổ sung Sau 1000 giờ

làm việc rửa sạch hộp số bằng

dầu hoả và thay dầu mới

6 |Hộp số động cơ 1 Dầu truyền động

khởi động TAP - 15 hoặc

TX - 14,5

13 |Đáy dầu bánh răng 1

côn cơ cấu khởi

Sau 120 giờ kiểm tra mức

dầu qua thước đo, nếu thiếu

bổ sung Sau 1000 giờ làm

việc xúc rửa bằng dầu hoả

rồi thay dầu mới

Sau 120 giờ làm việc kiểm

tra mức dầu qua thước đo,

nếu thiếu bổ sung ngay Sau

1000 giờ làm việc thay dầu

mới

26 | Hộp giảm tốc cạnh 2 Dầu truyền động

ôtô máy kéo

9 ¡Nút thông hơi động 1 Dau AKP-10 Rửa nút thông hơi bằng dầu

cơ khởi động hoặc ACTI-10 hoả khi thay dầu ở đáy dầu

Sau đó thấm dầu cho nút

| thông hơi

11 ¡ Manhêtô 1 Dầu công nghiệp Sau 480 giờ làm việc tiến

hành bôi trơn trục bánh răng

lớn qua lỗ đổ dầu ở nắp trên

Manhêtô

hay đầu tuốc - bin

2.2 BAO DUONG KY THUAT MAY UI AT - 75

1) Bảo dưỡng ca

a) Quan sat

- Trước khi tắt máy quan sát khí xả của động cơ, lắng nghe tiếng gõ trong động

cơ, phần truyền lực và phần di động Quan sát hoạt động của các đồng hồ báo

Kiểm tra hoạt động của cơ cấu chuyển hướng và phần hệ thống thuỷ lực Nếu có gì

khác lạ phải tìm nguyên nhân và khắc phục

- Sau khi tắt máy nghe tiếng quay của bầu lọc ly tâm dầu nhờn, quan sắt xem

có hiện tượng rò rỉ nhiên liệu dầu, nước phải khắc phục ngay

- Kiểm tra độ nóng của hộp số, cầu sau, truyền lực cuối, bơm dầu thuỷ lực, sở

tay nếu thấy nóng quá phải tìm nguyên nhân để khắc phục

b) Làm sạch

- Làm sạch bụi bẩn bên ngoài máy, mặt ngoài két làm mát dầu, nước

- Làm sạch bình lọc không khí và lưới hút không khí ở bình lọc

- Làm sạch nắp thùng nhiên liệu, xả cặn ở đáy thùng chứa

- Lau sạch các vị trí tra dầu mỡ

e) Cho dầu, mỡ, nước

- Kiểm tra dầu diezel, xăng nếu thiếu đổ thêm

- Kiểm tra nước làm mát nếu thiếu đổ thêm

— - Kiểm tra dung dịch ắc quy, làm sạch va khắc phục hiện tượng tung toé nước điện tích

- Bơm dầu mỡ theo bảng chỉ dẫn

d) Kiểm tra xiết chặt

- Kiểm tra xiết chặt tất cả các bu lông, ê cu liên kết trên máy

- Kiểm tra nếu cần điều chỉnh lại độ căng của cuaroa quạt gió, dải xích, hành

trình ly hợp chỉnh, tay lái, chân phanh

- Kiểm tra, lau chùi dụng cụ đồ nghề

2) Bảo dưỡng cấp 1 (sau 60 giờ làm việc)

Làm xong công việc của bảo dưỡng ca và làm thêm:

- Thông sạch các lỗ thông hơi ở nắp thùng nhiên liệu và thùng xăng

- Xã cặn ly hợp chính, đải phanh cầu sau

- Bơm dầu mỡ theo bảng chỉ dẫn

3) Bảo dưỡng cấp 2 (sau 240 giờ làm việc)

a) Làm sạch

Làm xong các công việc của bảo dưỡng ca, cấp 1 và làm thêm:

- Rửa bình lọc không khí máy lớn

- Rửa các tấm lưới của lọc không khí máy lai

- Rửa lọc tỉnh nhiên liệu

- Rửa toàn bộ hệ thống bôi trơn

- Làm sạch muội than trong ống xả

- Rửa nút thông hơi thùng dầu ben và bầu lọc hệ thuỷ lực

- Rửa bầu thông hơi máy lớn

b) Bơm dầu mỡ

- Thay dầu các te động cơ chính

- Thay dầu các te bơm cao áp

- Bơm dầu mỡ theo bảng chỉ dẫn

c) Xiết chặt uà điều chỉnh

- Kiểm tra nếu cần xiết lại nắp máy và trục đòn gánh

- Kiểm tra và điều chỉnh khe hở nhiệt xupáp

- Kiểm tra điều chỉnh áp suất phun nhiên liệu

- Kiểm tra nồng độ dung dịch ắc quy, điện áp từng ngăn ắc quy

- Kiểm tra cổ góp và chổi than máy phát, nếu cháy rỗ, bẩn phải khắc phục

- Kiểm tra khe hở điện cực bugi

- Kiểm tra nếu thấy bộ phận nào không đảm bảo kỹ thuật phải tìm nguyên

nhân và khắc phục ngay

4) Bảo dưỡng cấp 3 (sau 480 giờ máy hoạt động)

Làm xong tất cả các công việc của bảo dưỡng cấp 2 và làm thêm:

- Kiểm tra nếu cần thì điều chỉnh lại hệ thống cung cấp nhiên liệu

- Kiểm tra nếu cần điều chỉnh lại ly hợp máy lai

- Kiểm tra và điều chỉnh ly hợp, phanh tăng mômen quay

- Kiểm tra và điều chỉnh phanh dừng

- Kiểm tra nếu cần điều chỉnh lại hệ thống điện

19