Thực hành PLC S7 300,S7 400 và WinCC cơ bản

Tài Liệu Thực Hành PLC S7 300, S7 400 & WinCC cơ bản Trang 1 BÀI 1: GIỚI THIỆU VỀ PHẦN CỨNG PLC S7-300 Nội dung thực hành.  Xác định được vị trí và chức năng các module trên kit thực hành PLC S7-300.  Xác định các đường tín hiệu nguồn, ngõ vào, ngõ ra của các module.  Vẽ được mạch ngõ vào, ngõ ra số của PLC được sử dụng trên kit thực hành.  Vẽ được mạch ngõ vào, ngõ ra tương tự trên kit thực hành.  Vẽ mạch kết nối ngõ vào số đối với công tắc, nút nhấn.  Vẽ mạch kết nối ngõ vào dùng biến trở đối với module tương tự.  Vẽ mạch kết nối ngõ ra cho tải là động cơ DC 12V-2A, động cơ bước 12V-1,6A, động cơ 220V-AC 1 pha và động cơ 3 pha. 1.1 Vẽ mạch kết nối ngõ vào dùng nút nhấn, công tắc với CPU. 1.2 Vẽ mạch kết nối ngõ ra điều khiển động cơ DC 12V-2A. 1.3 Vẽ mạch kết nối ngõ ra điều khiển động cơ 1 pha AC 220V-AC,2A. 1.4 Vẽ mạch kết nối ngõ ra điều khiển động cơ 3 pha. Tài Liệu Thực Hành PLC S7 300, S7 400 & WinCC cơ bản Trang 2 1.5 Xác định số lượng ngõ vào và ngõ ra số của các module mở rộng? Địa chỉ ngõ vào và ngõ ra của module số được gắn thêm bằng bao nhiều? 1.6 Số lượng ngõ vào và ngõ ra là bao nhiêu? Địa chỉ ngõ vào và ngõ ra của module analog được gắn thêm bằng bao nhiều? 1.7 Vẽ mạch kết nối ngõ vào điện áp dùng biến trở cho ngõ vào của module analog? 1.8 Vẽ mạch kết nối của cảm biến có ngõ ra dòng điện với module analog? 1.9 Kiểm tra giao tiếp giữa máy tính và PLC. Tài Liệu Thực Hành PLC S7 300, S7 400 & WinCC cơ bản Trang 3 Cable kết nối giữa máy tính và PLC là MPI hay PPI, Profibus, hay Ethernet? Ưu nhược điểm của các loại kết nối này. BÀI 2: LẬP TRÌNH VỚI S7 300 Nội dung thực hành.  Xác định được cấu trúc phần cứng của S7  Viết chương trình dùng Simatic và mô phỏng cho dùng Simulink.  Download và chạy chương trình trên PLC. 2.1 Cấu trúc tổng quát về phần cứng của S7. Để khai báo phần cứng chính xác, ta phải dựa vào cấu trúc thực tế lúc sử dụng. Các bước để khai báo phần cứng.  Mở Simatic Manager. Tài Liệu Thực Hành PLC S7 300, S7 400 & WinCC cơ bản Trang 4  Đặt tên cho Project, chọn thư mục để lưu  Tạo một trạm s7300 hoặc s7400. Tài Liệu Thực Hành PLC S7 300, S7 400 & WinCC cơ bản Trang 5  Khai báo phần cứng theo cấu hình thực.(Nếu chạy mô phỏng thì chỉ cần khai báo CPU là đủ). 2.2 Viết chương trình dùng Simatic và mô phỏng cho dùng Simulink  Chọn khối Blocks để viết chương trình. Tài Liệu Thực Hành PLC S7 300, S7 400 & WinCC cơ bản Trang 6  Chọn ngôn ngữ để viết chương trình.  Đặt tên cho các biến. Tài Liệu Thực Hành PLC S7 300, S7 400 & WinCC cơ bản Trang 7  Viết chương trình khởi động động cơ. Tài Liệu Thực Hành PLC S7 300, S7 400 & WinCC cơ bản Trang 8  Mở phần mềm Simulink. Tài Liệu Thực Hành PLC S7 300, S7 400 & WinCC cơ bản Trang 9  Download chương trình, chạy mô phỏng để kiểm tra kết quả. 2.3 Download và chạy chương trình trên PLC.  Chọn giao tiếp giữa PC và PLC theo chuẩn MPI, Profibus hay Ethernet (Tùy thuộc vào kết nối thực tế giữa PC và PLC). Tài Liệu Thực Hành PLC S7 300, S7 400 & WinCC cơ bản Trang 10 [...]... kiểm tra và chạy thử Trang 34 Tài Liệu Thực Hành PLC S7 300, S7 400 & WinCC cơ bản Bài 5: MODULE ANALOG TRONG PLC S7 300 và S7 400 Nội dung thực hành  Nhận dạng được Module Analog Input/Output của S7 300 và S74 00  Xác định giá trị số chuyển đổi của Module Analog  Quan hệ giữa giá trị số chuyển đổi với điện áp và dòng điện  Kết nối ngõ vào điện áp, dòng điện với module analog  Hàm SCALE và UNSCALE...Tài Liệu Thực Hành PLC S7 300, S7 400 & WinCC cơ bản  Biên dịch và download phần cứng Lưu ý: Phải đảm bảo khơng có đèn báo lỗi nào sáng sau khi download phần cứng thì việc khai báo mới đúng và ta mới tiến hành lập trình được  Kết nối ngõ vào, ngõ ra, tác động để kiểm tra chạy thử Bài 3: THỰC HÀNH TẬP LỆNH CỦA S7 300 Nội dung thực hành  Các lệnh về BIT  Nhóm lệnh so... nối phần cứng, download, kiểm tra và chạy thử 3.7.3 Hãy làm lại bài tập 3.7.1 và 3.7.2 nhưng thay lệnh Shift thành lệnh Rotate Trang 21 Tài Liệu Thực Hành PLC S7 300, S7 400 & WinCC cơ bản Bài 4: THỰC TẬP VỀ TẬP LỆNH CỦA S7 300 Nội dung thực hành  Nhóm lệnh về Timer  Nhóm lệnh về Counter  Lệnh về sử dụng chương trình con  Bài tập ứng dụng các lệnh về Timer, Counter và chương trình con để 4.1 Nhóm... Các ô nhớ MW100 và MW102 lưu giá trò hiện thời của Timer theo dạng Integer và dạng BCD Các ô nhớ MW100 và MW102 lưu giá trò hiện thời của Timer theo dạng Integer và dạng BCD 4.1.4 Lệnh S_OFFDT: Trang 24 Tài Liệu Thực Hành PLC S7 300, S7 400 & WinCC cơ bản Khi S chuyển từ 1 xuống 0, Timer bắt đầu đếm thời gian Khi S=1, Q0.0 =1 ,khi S=0, Timer bắt đầu chạy và Q0.0 chỉ tắt khi đủ thời gian và I0.0 vẫn OFF... module analog  Hàm SCALE và UNSCALE  Đọc, xuất tín hiệu analog  Bài tập ứng dụng về module analog 5.1 Một số module analog ngõ vào của S7 300 Trang 35 Tài Liệu Thực Hành PLC S7 300, S7 400 & WinCC cơ bản 5.2 Moduel analog ngõ ra của S7 300 5.3 Module analog ngõ vào của S7 400 Trang 36 ... nguyên 3.2.3 Lệnh so sánh số thực ( Real): Lệnh EQ_R: So sánh MD100 và MD104, nếu 2 số nguyên này bằng nhau thì KQ=KT Lệnh NE_R: So sánh MD100 và MD104,nếu 2 số này khác nhau thì KQ=KT Trang 16 Tài Liệu Thực Hành PLC S7 300, S7 400 & WinCC cơ bản 3.3 Lệnh số học 3.3.1 Phép Toán trên số nguyên 16 Bit: Lệnh ADD_I : Lệnh thực hiện việc cộng 2 số nguyên 16 Bit ,kết quả cất vào số nguyên 16 Bit, nếu kết... phải ô nhớ 32Bit,kết quả cất vào ô nhớ 32 Bit,N là số Bit dòch Trang 19 Tài Liệu Thực Hành PLC S7 300, S7 400 & WinCC cơ bản 3.5.3 Lệnh SHL_W: Lệnh thực hiện việc dòch trái ô nhớ16Bit,kết quả cất vào ô nhớ 16 Bit,N là số Bit dòch Ô nhớ này được đònh dạng theo kiểu Word Nếu N lớn hơn 16 thì MW100 =0 và cờ CC0,OV trong thanh ghi trạng thái đều bằng 0 3.5.4 Lệnh ROR_DW: Lệnh thực hiện việc dòch phải xoay... Liệu Thực Hành PLC S7 300, S7 400 & WinCC cơ bản u cầu: Viết chương trình dùng các lệnh FC82 và FC83 Mơ phỏng chương trình Kết nối phần cứng, download, kiểm tra và chạy thử 3.2 Nhóm lệnh so sánh 3.2.1 Lệnh so sánh số nguyên: Lệnh EQ_I: So sánh MW100 và MW102, nếu 2 số nguyên này bằng nhau thì KQ=KT Lệnh NE_I: So sánh MW100 và MW102,nếu 2 số này khác nhau thì KQ=KT Lệnh GT_I: So sánh 2 số MW100 và MW102... sự hoạt động của Timer và cho nhận xét Trang 26 Tài Liệu Thực Hành PLC S7 300, S7 400 & WinCC cơ bản SF: Off delay Timer Coil Mô phỏng sự hoạt động của Timer và cho nhận xét 4.2 Xác đònh độ phân giải của Timer Timer trong S7 300 có các độ phân giải: 1ms, 10ms, 1s và 10s Timer sẽ chạy theo... phỏng chương trình Kết nối phần cứng, download, kiểm tra và chạy thử 4.4 Nhóm lệnh counter 4.4.1 Lệnh đếm lên xuống S_CUD Trang 30 Tài Liệu Thực Hành PLC S7 300, S7 400 & WinCC cơ bản Ngõ vào I0.2=1 :Nạp giá trò đếm vào PV Khi I0.0 chuyển trạng thái từ 0 lên 1 ,C0 đếm tăng lên 1 Khi I0.1 chuyển trạng thái từ 0 lên 1 ,C0 đếm giảm xuống 1 Khi cả I0.0 và I0.1 đều chuyển trạng thái thì C0 không thay đổi Khi . S7 400 & WinCC cơ bản Trang 4  Đặt tên cho Project, chọn thư mục để lưu  Tạo một trạm s7300 hoặc s7400. Tài Liệu Thực Hành PLC S7 300, S7 400 & WinCC cơ bản. Hành PLC S7 300, S7 400 & WinCC cơ bản Trang 6  Chọn ngôn ngữ để viết chương trình.  Đặt tên cho các biến. Tài Liệu Thực Hành PLC S7 300, S7 400 & WinCC cơ bản Trang 7 . Liệu Thực Hành PLC S7 300, S7 400 & WinCC cơ bản Trang 8  Mở phần mềm Simulink. Tài Liệu Thực Hành PLC S7 300, S7 400 & WinCC cơ bản Trang 9  Download chương