BÀI TẬP THỰC HÀNH PLC S7-300 - PHẦN 2: BÀI 1: CÁC BÀI THÍ NGHIỆM pot

Mô tả chức năng Khi nút nhấn S1 được kích hoạt, động cơ bắt đầu chạy ở chế độ sao Y-công tắc tơ K4 và công tắc tơ chính K1 được kích hoạt.. Báo cáo  Vẽ mạch phần cứng của PLC  Lưu đồ

Trang 1

Tài liệu thí nghiệm PLC 2

2.1.1 Thiết lập phần cứng

Sử dụng phần mềm STEP7 thiết lập các cấu hình phần cứng cho PLC

S7-300 và ET200M như hướng dẫn ở phần một:

 Thiết lập cấu hình phần cứng cho PLC S7-300

- Địa chỉ MPI: 2

- Địa chỉ Profibus: 4

- Khai báo đầy đủ các mô-đun có sẵn của S7-300

 Thiết lập cấu hình phần cứng cho ET-200M

- Khai báo đầy đủ các mô-đun có sẵn của ET-200M

 Kiểm tra các địa chỉ vào ra:

THIẾT BỊ NGOÀI

ĐỊA CHỈ THIẾT BỊ

NGOÀI

ĐỊA CHỈ

S8 S9 S10 S11

Bảng 1: Địa chỉ vào ra

Trang 2

2.1.2 Các hàm logic cơ bản

Hình 2.1: Các hàm logic cơ bản

a Yêu cầu

 Thành lập các bảng trạng thái của tất cả các hàm trong hình 1

 Viết chương trình PLC bằng ngôn ngữ STL Sử dụng mô phỏng kiểm tra lại kết quả đạt được

b Báo cáo

 Bảng 1: địa chỉ ngõ vào/ra

 Các bảng trạng thái

 Các chương trình PLC tương ứng

Trang 3

BÀI 2: ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ 3 PHA

2.2.1.Thiết lập phần cứng

 Thiết lập cấu hình phần cứng cho PLC S7-300, CPU 315-2DP

 Kiểm tra các địa chỉ vào ra

THIẾT BỊ NGOÀI

NGOÀI

ĐỊA CHỈ

Q1 H1 H2

Bảng 2: Địa chỉ ngõ vào/ra

Trang 4

2.2.2 Chương trình khởi động sao-tam giác cho động cơ 3 pha

Hình 2.2: Kết nối sao-tam giác tự động

a Yêu cầu

Để khắc phục dòng khởi động lớn thì động cơ bất đồng bộ 3 pha rô-to lồng sóc khởi động theo kết nối sao và tự động chuyển sang kết nối tam giác sau

một khoảng thời gian

b Mô tả chức năng

Khi nút nhấn S1 được kích hoạt, động cơ bắt đầu chạy ở chế độ sao (Y)-(công tắc tơ K4) và công tắc tơ chính K1 được kích hoạt Sau 10s mạch tự động

chuyển sang chế độ tam giác (▲) Khi đó công tắc tơ K1 vẫn hoạt động, chế độ

Y của công tắc tơ K4 bị tắt trước khi công tắc tơ K3 được kích hoạt

Khi động cơ bị quá tải, nó phải tự động ngưng hoạt động (thông qua rơ le Q1 và được mô phỏng bởi S5)

c Báo cáo

 Vẽ mạch phần cứng của PLC

 Lưu đồ giải thuật của quá trình hoạt động

 Chương trình hoạt động của PLC

Trang 5

2.2.3 Chương trình đảo chiều quay động cơ 3 pha kết hợp khởi động nối

sao-tam giác

a Yêu cầu

Động cơ ba pha bất đồng bộ rô-to lồng sóc phải hoạt động theo cả hai chiều quay Ngoài ra để ngăn dòng khởi động cao, động cơ được khởi động

theo kết nối sao-tam giác

Tương tự như phần một, tuy nhiên ở đây ta có 2 contactor K1, K2 sử dụng cho chiều quay của động cơ K1: quay thuận và K2: quay ngược

Chức năng 1

Chỉ được đổi chiều quay khi đã ngừng động cơ

Chức năng 2

Có thể thay đổi chiều quay mà không cần ngừng động cơ

c Báo cáo

Trang 6

BÀI 3: ĐIỀU KHIỂN QUẠT THÔNG GIÓ

THIẾT BỊ NGOÀI

NGOÀI

ĐỊA CHỈ

B2 RESET

Trang 7

2.3.2 Hệ thống ga-ra xe

Hình 2.3: Điều khiển quạt thông gió

a Yêu cầu

Ga ra ngầm được làm thông thoáng với 4 cái quạt Để đảm bảo ga ra ngầm chỉ được dùng khi đủ độ thông thoáng, đèn giao thông được lắp đặt ở lối vào

Các tín hiệu này được thể hiện theo trình tự sau :

Đèn xanh

Ít nhất 3 quạt đang hoạt động, độ thông thoáng được đảm bảo

Đèn vàng

Chỉ có 2 quạt hoạt động, độ thông thoáng vừa đủ

Đèn đỏ

Ít hơn 2 quạt hoạt động, độ thông thoáng không đủ

Chức năng 1

Tất cả các quạt được mở đồng thời bằng nút nhấn S5 và được tắt bởi S0

Hoạt động của các quạt được hiển thị bằng đèn H1, H2, H3, H4 tương ứng Khi

động cơ quạt quá tải thì các rơle bảo vệ động cơ tương ứng sẽ ngắt động cơ

Trang 8

đồng thời các đèn hiển thị cũng tắt Các rơle được mô phỏng bởi các nút nhấn

S1, S2, S3, S4

Chức năng 2

Đèn giao thông phải đỏ khi ga ra ngầm đã đầy (12 ôtô) Ôtô vào, ra được nhận biết bởi các cảm biến B1, B2 tương ứng

Bộ đếm được reset bởi bởi nút Reset

c Báo cáo

Trang 9

BÀI 4: ĐÈN GIAO THÔNG CHO NGƯỜI ĐI BỘ

THIẾT BỊ NGOÀI

NGOÀI

ĐỊA CHỈ

RD

GN

RD

GN

RD

Trang 10

2.4.2 Hệ thống đèn giao thông

Hình 2.4: Hệ thống đèn giao thông

a Mô tả chức năng

Chức năng 1

Khi S2 được nhấn, đèn giao thông cho xe cộ chuyển sang đèn vàng ở chế

độ nhấp nháy Nếu S3 được nhấn sau đó, chế độ tự động bắt đầu và tất cả đèn

giao thông chuyển sang đèn đỏ Sau một thời gian delay và một pha đèn vàng,

đèn giao thông cho xe chuyển sang đèn xanh

Khi người đi bộ nhấn S1, hệ thống đèn giao thông cho xe chuyển sang đèn đỏ sau một thời gian delay và một pha đèn vàng, sau đó chuyển lại đèn xanh

2 pha của đèn dành cho người đi bộ là như nhau

Nhấn S0 để tắt chế độ điều khiển

Chức năng 2

Ở chế độ tự động, hệ thống đèn giao thông phải chuyển sang chế độ đêm từ 10:00 pm đến 5:00 am Khi đó, đèn giao thông dành cho xe phải ở chế độ

đèn vàng nhấp nháy Khi có yêu cầu từ người đi bộ, một chu kì như chức năng

1 bắt đầu

Trang 11

b Báo cáo

 Vẽ giản đồ biểu thị hoạt động của 3 đèn

Trang 12

BÀI 5: ĐIỀU KHIỂN NHIỆT ĐỘ

2.5.1.Thiết lập phần cứng

THIẾT BỊ NGOÀI

NGOÀI

ĐỊA CHỈ

Y4 U1

Trang 13

2.5.2 Hệ thống lò nhiệt

Hình 2.5: Hệ thống nhiệt độ

a Yêu cầu

Nhiệt độ trong phòng được điều khiển bằng cách đóng mở các lò sưởi bằng PLC

Chức năng 1

Khi hệ thống nhiệt độ chuyển sang trạng thái chờ (standby) bằng S1, đèn chỉ thị H1 sáng Các lò sưởi có thể đóng mở từng bước với các nút nhấn S2, S3

thông qua các van (valves) Y1, Y2, Y3, Y4 (hiển thị led tương ứng) Nhấn S0

sẽ tắt tất cả hệ thống

Chức năng 2

Ở chức năng trên tất cả các lò sưởi có cùng một khả năng nhiệt độ Trong chức năng này giả sử Y1: 1kW, Y2: 2kW, Y3: 4kW, Y4: 8kW Vì thế, tầm nhiệt

độ có thể từ 0kW đến 15kW với bước nhảy là 1kW

Chức năng 3

Các lò sưởi được đóng mở như chức năng 1 nhưng được điều khiển bởi nút vặn thay vì các nút nhấn S2, S3

Trang 14

Tầm tuyến tính (0V, 10V)~(0%, 100%)

Chức năng 4

Các lò sưởi được đóng mở như chức năng 2 nhưng được điều khiển bởi nút vặn thay vì các nút nhấn S2, S3

c Báo cáo

Trang 15

THIẾT BỊ NGOÀI

NGOÀI

ĐỊA CHỈ

Quay thuận Quay ngược

Trang 16

2.6.2 Hệ thống phản ứng

Hình 2.6: Hệ thống phản ứng

a Mô tả chức năng

Chức năng 1: điều khiển bằng tay

- Nhấn S1: khởi động chế độ bằng tay, đèn H1 sáng

- Nhấn S4 để cung cấp khí trơ trong khoảng thời gian t1=10s Đèn H4 sáng

trong khoảng thời gian tương ứng

- Sau đó vòng làm lạnh được mở (van Y2)

- Nhấn S2, S3 để cho phép cung cấp hoá chất và xúc tác, khi đó đèn H2, H3

sáng Tốc độ cung cấp hoá chất được chỉnh bằng núm vặn M1 (lưu ý phải mở

M1 trước) Chất xúc tác được đưa vào bằng van Y3

- Khi mức tối đa L+ đạt được, các van M1, Y3 đóng lại và phản ứng bắt đầu

trong khoảng thời gian t2=10s Đồng thời động cơ trộn M2 cũng bắt đầu và

quay lần lượt theo cả 2 chiều

- Khi phản ứng kết thúc, động cơ trộn ngừng, van Y1 mở ra và lò phản ứng

xả khí ra

- Tốc độ xả được chỉnh bằng núm vặn Y1 Khi xuống mức thấp nhất L-, van

Y1 đóng và vòng làm lạnh tắt

Trang 17

- Khi nút dừng khẩn cấp S0 được nhấn, các quá trình đều bị ngắt ngoài vòng

làm lạnh Quá trình được bắt đầu lại khi nhấn S1

Chức năng 2: điều khiển tự động

- Thêm vào chức năng 1 chế độ điều khiển tự động: được chọn bằng nút

nhấn S5 Khi đó quá trình trên sẽ xảy ra tuần tự khi khí trơ được cung cấp

(nhấn S4)

- Chế độ điều khiển bằng tay có thể được chọn bằng nút nhấn S1

- Chức năng của S0 vẫn được giữ nguyên

b Báo cáo

Định dạng
Số trang	17
Dung lượng	597,61 KB