BÀI TẬP THỰC HÀNH PLC S7-300 - PHẦN 2: BÀI 1: CÁC BÀI THÍ NGHIỆM pot

Tài liệu thí nghiệm PLC 2 17 PHẦN 2: CÁC BÀI THÍ NGHIỆM BÀI 1: CÁC HÀM LOGIC CƠ BẢN 2.1.1. Thiết lập phần cứng Sử dụng phần mềm STEP7 thiết lập các cấu hình phần cứng cho PLC S7- 300 và ET200M như hướng dẫn ở phần một:  Thiết lập cấu hình phần cứng cho PLC S7-300 - Đòa chỉ MPI: 2 - Đòa chỉ Profibus: 4 - Khai báo đầy đủ các mô-đun có sẵn của S7-300  Thiết lập cấu hình phần cứng cho ET-200M - Đòa chỉ Profibus: 31 - Khai báo đầy đủ các mô-đun có sẵn của ET-200M  Kiểm tra các đòa chỉ vào ra: NGÕ VÀO NGÕ RA THIẾT BỊ NGOÀI ĐỊA CHỈ THIẾT BỊ NGOÀI ĐỊA CHỈ S0 Q0 S1 Q1 S2 Q2 S3 Q3 S4 Q4 S5 Q5 S6 Q6 S7 Q7 S8 S9 S10 S11 Bảng 1: Đòa chỉ vào ra Truong DH SPKT TP. HCM http://www.hcmute.edu.vn Thu vien DH SPKT TP. HCM - http://www.thuvienspkt.edu.vn Copyright © Truong DH Su pham Ky thuat TP. Ho Chi Minh Tài liệu thí nghiệm PLC 2 18 2.1.2. Các hàm logic cơ bản Hình 2.1: Các hàm logic cơ bản a. Yêu cầu  Thành lập các bảng trạng thái của tất cả các hàm trong hình 1  Viết chương trình PLC bằng ngôn ngữ STL. Sử dụng mô phỏng kiểm tra lại kết quả đạt được. b. Báo cáo  Bảng 1: đòa chỉ ngõ vào/ra  Các bảng trạng thái  Các chương trình PLC tương ứng Truong DH SPKT TP. HCM http://www.hcmute.edu.vn Thu vien DH SPKT TP. HCM - http://www.thuvienspkt.edu.vn Copyright © Truong DH Su pham Ky thuat TP. Ho Chi Minh Tài liệu thí nghiệm PLC 2 19 BÀI 2: ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ 3 PHA 2.2.1.Thiết lập phần cứng  Thiết lập cấu hình phần cứng cho PLC S7-300, CPU 315-2DP - Đòa chỉ MPI: 2 - Đòa chỉ Profibus: 4 - Khai báo đầy đủ các mô-đun có sẵn của S7-300  Thiết lập cấu hình phần cứng cho ET-200M - Đòa chỉ Profibus: 31 - Khai báo đầy đủ các mô-đun có sẵn của ET-200M  Kiểm tra các đòa chỉ vào ra NGÕ VÀO NGÕ RA THIẾT BỊ NGOÀI ĐỊA CHỈ THIẾT BỊ NGOÀI ĐỊA CHỈ S0 K 1 S1 K2 S 2 K3 S5 K4 Q1 H1 H2 Bảng 2: Đòa chỉ ngõ vào/ra Truong DH SPKT TP. HCM http://www.hcmute.edu.vn Thu vien DH SPKT TP. HCM - http://www.thuvienspkt.edu.vn Copyright © Truong DH Su pham Ky thuat TP. Ho Chi Minh Tài liệu thí nghiệm PLC 2 20 2.2.2. Chương trình khởi động sao-tam giác cho động cơ 3 pha. Hì nh 2.2: Kết nối sao-tam giác tự động a. Yêu cầu Để khắc phục dòng khởi động lớn thì động cơ bất đồng bộ 3 pha rô-to lồng sóc khởi động theo kết nối sao và tự động chuyển sang kết nối tam giác sau một khoảng thời gian. b. Mô tả chức năng Khi nút nhấn S1 được kích hoạt, động cơ bắt đầu chạy ở chế độ sao (Y)- (công tắc tơ K4) và công tắc tơ chính K1 được kích hoạt. Sau 10s mạch tự động chuyển sang chế độ tam giác ( ▲). Khi đó công tắc tơ K1 vẫn hoạt động, chế độ Y của công tắc tơ K4 bò tắt trước khi công tắc tơ K3 được kích hoạt. Khi động cơ bò quá tải, nó phải tự động ngưng hoạt động (thông qua rơ le Q1 và được mô phỏng bởi S5). c. Báo cáo  Vẽ mạch phần cứng của PLC  Lưu đồ giải thuật của quá trình hoạt động  Chương trình hoạt động của PLC Truong DH SPKT TP. HCM http://www.hcmute.edu.vn Thu vien DH SPKT TP. HCM - http://www.thuvienspkt.edu.vn Copyright © Truong DH Su pham Ky thuat TP. Ho Chi Minh Tài liệu thí nghiệm PLC 2 21 2.2.3. Chương trình đảo chiều quay động cơ 3 pha kết hợp khởi động nối sao-tam giác a. Yêu cầu Động cơ ba pha bất đồng bộ rô-to lồng sóc phải hoạt động theo cả hai chiều quay. Ngoài ra để ngăn dòng khởi động cao, động cơ được khởi động theo kết nối sao-tam giác. b. Mô tả chức năng Tương tự như phần một, tuy nhiên ở đây ta có 2 contactor K1, K2 sử dụng cho chiều quay của động cơ. K1: quay thuận và K2: quay ngược. Chức năng 1 Chỉ được đổi chiều quay khi đã ngừng động cơ. Chức năng 2 Có thể thay đổi chiều quay mà không cần ngừng động cơ. c. Báo cáo  Vẽ mạch phần cứng của PLC  Lưu đồ giải thuật của quá trình hoạt động  Chương trình hoạt động của PLC. Truong DH SPKT TP. HCM http://www.hcmute.edu.vn Thu vien DH SPKT TP. HCM - http://www.thuvienspkt.edu.vn Copyright © Truong DH Su pham Ky thuat TP. Ho Chi Minh Tài liệu thí nghiệm PLC 2 22 BÀI 3: ĐIỀU KHIỂN QUẠT THÔNG GIÓ 2.3.1. Thiết lập phần cứng  Thiết lập cấu hình phần cứng cho PLC S7-300, CPU 315-2DP - Đòa chỉ MPI: 2 - Đòa chỉ Profibus: 4 - Khai báo đầy đủ các mô-đun có sẵn của S7-300  Thiết lập cấu hình phần cứng cho ET-200M - Đòa chỉ Profibus: 31 - Khai báo đầy đủ các mô-đun có sẵn của ET-200M  Kiểm tra các đòa chỉ vào ra NGÕ VÀO NGÕ RA THIẾT BỊ NGOÀI ĐỊA CHỈ THIẾT BỊ NGOÀI ĐỊA CHỈ S0 H 1 S1 H2 S2 H3 S3 H4 S4 RD S5 YE B1 GN B2 RESET Bảng 3: Đòa chỉ ngõ vào/ra Truong DH SPKT TP. HCM http://www.hcmute.edu.vn Thu vien DH SPKT TP. HCM - http://www.thuvienspkt.edu.vn Copyright © Truong DH Su pham Ky thuat TP. Ho Chi Minh Tài liệu thí nghiệm PLC 2 23 2.3.2. Hệ thống ga-ra xe Hì nh 2.3: Điều khiển quạt thông gió a. Yêu cầu Ga ra ngầm được làm thông thoáng với 4 cái quạt. Để đảm bảo ga ra ngầm chỉ được dùng khi đủ độ thông thoáng, đèn giao thông được lắp đặt ở lối vào. Các tín hiệu này được thể hiện theo trình tự sau : Đèn xanh Ít nhất 3 quạt đang hoạt động, độ thông thoáng được đảm bảo. Đèn vàng Chỉ có 2 quạt hoạt động, độ thông thoáng vừa đủ Đèn đỏ Ít hơn 2 quạt hoạt động, độ thông thoáng không đủ. b. Mô tả chức năng Chức năng 1 Tất cả các quạt được mở đồng thời bằng nút nhấn S5 và được tắt bởi S0. Hoạt động của các quạt được hiển thò bằng đèn H1, H2, H3, H4 tương ứng. Khi động cơ quạt quá tải thì các rơle bảo vệ động cơ tương ứng sẽ ngắt động cơ Truong DH SPKT TP. HCM http://www.hcmute.edu.vn Thu vien DH SPKT TP. HCM - http://www.thuvienspkt.edu.vn Copyright © Truong DH Su pham Ky thuat TP. Ho Chi Minh Tài liệu thí nghiệm PLC 2 24 đồng thời các đèn hiển thò cũng tắt. Các rơle được mô phỏng bởi các nút nhấn S1, S2, S3, S4. Chức năng 2 Đèn giao thông phải đỏ khi ga ra ngầm đã đầy (12 ôtô). Ôtô vào, ra được nhận biết bởi các cảm biến B1, B2 tương ứng. Bộ đếm được reset bởi bởi nút Reset. c. Báo cáo  Vẽ mạch phần cứng của PLC  Lưu đồ giải thuật của quá trình hoạt động  Chương trình hoạt động của PLC Truong DH SPKT TP. HCM http://www.hcmute.edu.vn Thu vien DH SPKT TP. HCM - http://www.thuvienspkt.edu.vn Copyright © Truong DH Su pham Ky thuat TP. Ho Chi Minh Tài liệu thí nghiệm PLC 2 25 BÀI 4: ĐÈN GIAO THÔNG CHO NGƯỜI ĐI BỘ 2.4.1. Thiết lập phần cứng  Thiết lập cấu hình phần cứng cho PLC S7-300, CPU 315-2DP - Đòa chỉ MPI: 2 - Đòa chỉ Profibus: 4 - Khai báo đầy đủ các mô-đun có sẵn của S7-300  Thiết lập cấu hình phần cứng cho ET-200M - Đòa chỉ Profibus: 31 - Khai báo đầy đủ các mô-đun có sẵn của ET-200M  Kiểm tra các đòa chỉ vào ra NGÕ VÀO NGÕ RA THIẾT BỊ NGOÀI ĐỊA CHỈ THIẾT BỊ NGOÀI ĐỊA CHỈ S0 GN S1 YE S2 RD S3 GN S6 YE RD GN RD GN RD Bảng 4: Đòa chỉ ngõ vào/ra Truong DH SPKT TP. HCM http://www.hcmute.edu.vn Thu vien DH SPKT TP. HCM - http://www.thuvienspkt.edu.vn Copyright © Truong DH Su pham Ky thuat TP. Ho Chi Minh Tài liệu thí nghiệm PLC 2 26 2.4.2. Hệ thống đèn giao thông Hì nh 2.4: Hệ thống đèn giao thông a. Mô tả chức năng Chức năng 1 Khi S2 được nhấn, đèn giao thông cho xe cộ chuyển sang đèn vàng ở chế độ nhấp nháy. Nếu S3 được nhấn sau đó, chế độ tự động bắt đầu và tất cả đèn giao thông chuyển sang đèn đỏ. Sau một thời gian delay và một pha đèn vàng, đèn giao thông cho xe chuyển sang đèn xanh. Khi người đi bộ nhấn S1, hệ thống đèn giao thông cho xe chuyển sang đèn đỏ sau một thời gian delay và một pha đèn vàng, sau đó chuyển lại đèn xanh. 2 pha của đèn dành cho người đi bộ là như nhau. Nhấn S0 để tắt chế độ điều khiển. Chức năng 2 Ở chế độ tự động, hệ thống đèn giao thông phải chuyển sang chế độ đêm từ 10:00 pm đến 5:00 am. Khi đó, đèn giao thông dành cho xe phải ở chế độ đèn vàng nhấp nháy. Khi có yêu cầu từ người đi bộ, một chu kì như chức năng 1 bắt đầu. Truong DH SPKT TP. HCM http://www.hcmute.edu.vn Thu vien DH SPKT TP. HCM - http://www.thuvienspkt.edu.vn Copyright © Truong DH Su pham Ky thuat TP. Ho Chi Minh [...]... http://www.hcmute.edu.vn Tài liệu thí nghiệm PLC 2 BÀI 6 HỆ THỐNG PHẢN ỨNG 2.6.1 Thiế t lập phần cứng  Thiết lập cấu hình phần cứ ng cho PLC S 7-3 00, CPU 31 5-2 DP - Đòa chỉ MPI: 2 - Đòa chỉ Profibus: 4 - Khai báo đầ y đủ các m - un có sẵn củ a S 7-3 00  Thiết lập cấu hình phần cứ ng cho ET-200M - Đòa chỉ Profibus: 31 - Khai báo đầ y đủ các m - un có sẵn củ a ET-200M  Kiểm tra các đòa chỉ vào ra i NGÕ VÀO... BÀI 5: ĐIỀU KHIỂN NHIỆT ĐỘ 2.5.1.Thiết lậ p phầ n cứng  Thiết lập cấu hình phần cứ ng cho PLC S 7-3 00, CPU 31 5-2 DP - Đòa chỉ MPI: 2 - Đòa chỉ Profibus: 4 - Khai báo đầ y đủ các m - un có sẵn củ a S 7-3 00  Thiết lập cấu hình phần cứ ng cho ET-200M - Đòa chỉ Profibus: 31 - Khai báo đầ y đủ các m - un có sẵn củ a ET-200M  Kiểm tra các đòa chỉ vào ra T Chi P Ho h Min NGÕ VÀO NGÕ at hu RA Ky t THIẾT BỊ ĐỊA... http://www.hcmute.edu.vn Tài liệu thí nghiệm PLC 2 b Báo cá o  Vẽ mạ ch phần cứ ng củ a PLC  Vẽ giản đồ biểu thò hoạt động của 3 đèn  Lưu đồ giải thuật của quá trình hoạt độn g  Chương trình hoạt động của PLC ight opyr C uo © Tr HS ng D uat T u ph y th am K Chi P Ho h Min 27 Thu vien DH SPKT TP HCM - http://www.thuvienspkt.edu.vn Truong DH SPKT TP HCM http://www.hcmute.edu.vn Tài liệu thí nghiệm PLC 2 BÀI 5: ĐIỀU KHIỂN... Tài liệu thí nghiệm PLC 2 Tầm tuyến tính (0V, 10V)~(0%, 100%) Chức năng 4 Các lò sưởi đượ c đóng mở như chứ c năng 2 nhưng đượ c điều khiển bởi nú t vặn thay vì các nút nhấn S2, S3 c Báo cá o  Vẽ mạ ch phần cứ ng củ a PLC  Lưu đồ giải thuật của quá trình hoạt độn g  Chương trình hoạt động của PLC ight opyr C uo © Tr HS ng D uat T u ph y th am K Chi P Ho h Min 30 Thu vien DH SPKT TP HCM - http://www.thuvienspkt.edu.vn... ngõ vào /ra 31 Thu vien DH SPKT TP HCM - http://www.thuvienspkt.edu.vn Truong DH SPKT TP HCM http://www.hcmute.edu.vn Tài liệu thí nghiệm PLC 2 2.6.2 Hệ thống phả n ứng ight opyr C uo © Tr HS ng D uat T u ph y th am K Chi P Ho h Min Hình 2.6: Hệ thống phản ứng a Mô tả chức năng Chức năng 1: điề u khiển bằ ng tay - Nhấn S1: khở i động chế độ bằng tay, đè n H1 sáng - Nhấn S4 để cung cấp khí trơ trong khoản... đầu và quay lần lượt theo cả 2 chiề u - Khi phản ứng kết thú c, động cơ trộn ngừn g, van Y1 mở ra và lò phản ứ ng xả khí ra - Tốc độ xả đượ c chỉnh bằ ng núm vặn Y1 Khi xuống mứ c thấ p nhấ t L-, van Y1 đó ng và vò ng làm lạ nh tắt 32 Thu vien DH SPKT TP HCM - http://www.thuvienspkt.edu.vn Truong DH SPKT TP HCM http://www.hcmute.edu.vn Tài liệu thí nghiệm PLC 2 - Khi nú t dừng khẩ n cấ p S0 được nhấn,... Đòa chỉ ngõ vào /ra 28 Thu vien DH SPKT TP HCM - http://www.thuvienspkt.edu.vn Truong DH SPKT TP HCM http://www.hcmute.edu.vn Tài liệu thí nghiệm PLC 2 2.5.2 Hệ thống lò nhiệt ight opyr C uo © Tr HS ng D uat T y th am K u ph Chi P Ho h Min Hình 2.5: Hệ thống nhiệt độ a Yêu cầu Nhiệt độ trong phò ng được điều khiể n bằ ng cách đóng mở cá c lò sưởi bằng PLC b Mô tả chức năng Chức năng 1 Khi hệ thố ng... thống Chức năng 2 Ở chứ c năng trên tất cả các lò sưở i có cù ng một khả năng nhiệt độ Trong chứ c nă ng này giả sử Y1: 1kW, Y2: 2kW, Y3: 4kW, Y4: 8kW Vì thế, tầm nhiệt độ có thể từ 0kW đế n 15kW với bước nhảy là 1kW Chức năng 3 Các lò sưởi đượ c đóng mở như chứ c năng 1 nhưng đượ c điều khiển bởi nú t vặn thay vì các nút nhấn S2, S3 29 Thu vien DH SPKT TP HCM - http://www.thuvienspkt.edu.vn Truong DH... được bắt đầu lại khi nhấn S1 Chức năng 2: điề u khiển tự động - Thêm vào chức năng 1 chế độ điều khiển tự động: đượ c chọn bằng nú t nhấn S5 Khi đó quá trình trê n sẽ xả y ra tuần tự khi khí trơ được cung cấp (nhấn S4) - Chế độ điều khiể n bằ ng tay có thể được chọn bằng nú t nhấn S1 - Chứ c nă ng của S0 vẫn đượ c giữ nguyên b Báo cá o  Vẽ mạ ch phần cứ ng củ a PLC  Lưu đồ giải thuật của quá trình... trơ trong khoản g thời gian t1=10s Đèn H4 sáng trong khoảng thời gian tương ứng - Sau đó vòng làm lạnh được mở (van Y2) - Nhấn S2, S3 để cho phép cung cấ p hoá chất và xúc tác, khi đó đèn H2, H3 sán g Tố c độ cung cấp hoá chất được chỉnh bằ ng núm vặn M1 (lưu ý phải mở M1 trướ c) Chất xúc tá c đượ c đưa vào bằng van Y3 - Khi mức tối đa L+ đạt đượ c, cá c van M1, Y3 đóng lại và phản ứn g bắt đầu trong . liệu thí nghiệm PLC 2 17 PHẦN 2: CÁC BÀI THÍ NGHIỆM BÀI 1: CÁC HÀM LOGIC CƠ BẢN 2.1.1. Thiết lập phần cứng Sử dụng phần mềm STEP7 thiết lập các cấu hình phần cứng cho PLC S 7- 300. cấu hình phần cứng cho PLC S 7-3 00, CPU 31 5-2 DP - Đòa chỉ MPI: 2 - Đòa chỉ Profibus: 4 - Khai báo đầy đủ các m - un có sẵn của S 7-3 00  Thiết lập cấu hình phần cứng cho ET-200M - Đòa chỉ. cấu hình phần cứng cho PLC S 7-3 00, CPU 31 5-2 DP - Đòa chỉ MPI: 2 - Đòa chỉ Profibus: 4 - Khai báo đầy đủ các m - un có sẵn của S 7-3 00  Thiết lập cấu hình phần cứng cho ET-200M - Đòa chỉ