TÀI LIỆU -MOO HÌNH ĐIỀU KHIỂN THANG MÁY

CÔNG TY CỔ PHẦN ĐIỆN TỬ CHUYÊN DỤNG HANEL Điện thoại : 04.62664438 Fax : 04.62665113 Trang 1 MÔ HÌNH ĐIỀU KHIỂN THANG MÁY I. MỤC ĐÍCH: Giúp học viên hiểu và lập trình được PLC S7-200 CPU 224 để điều khiển được mô hình thang máy 5 tầng (4 lầu). II. YÊU CẦU:  Sử dụng đúng nguồn theo qui đònh, phải cẩn thận kiểm tra lại trước khi cấp nguồn.  Khi đấu nguồn vào các công tắc hành trình, các rơle cảm biến, rơle PLC, rơle trung gian phải rất cẩn thận không khéo sẽ cháy các tiếp điểm. III. CẤU TẠO: Mô hình thang máy 5 tầng dùng PLC có cấu tạo như sau:  PLC S7-200 CPU 224 (DC/DC/DC), module mở rộng EM223 (DC/DC). Chúng được kết nối nguồn sẵn bên trong, khi vận hành chỉ can bật công tắc nguồn PLC phía dưới.  Các rơle trung gian, nút nhấn khẩn cấp và các nguồn cần thiết cho thang máy.  Các nút nhấn, các tiếp điểm rơle cảm biến, các tiếp điểm công tắc công tắc hành trình, công tắc bảo vệ, các đầu dây động cơ, quạt, chuông.  Mô hình thang máy: gồm thân thang máy và cabin thang máy, bao gồm các động cơ , các cảm biến, các công tắc hành trình, các nút nhấn gọi tầng… được bố trí theo các vò trí thích hợp trên thang máy và các tiếp điểm. IV. THỰC HÀNH: 1) ĐẤU DÂY:  Đấu dây cho nút nhấn đến tầng buồng cabin: CÔNG TY CỔ PHẦN ĐIỆN TỬ CHUYÊN DỤNG HANEL Điện thoại : 04.62664438 Fax : 04.62665113 Trang 2  Đấu dây cho nút nhấn gọi tầng:  Đấu dây cho nút nhấn mở cửa buồng cabin: 24VDC I0.4 I0.3 I0.2 I0.0 PLC S7-200 TẦNG 4 1 9 8 7 6 5 2 TẦNG 3  TẦNG 3  TẦNG 2  TẦNG 2  TẦNG G 3 TẦNG 1  I0.1 MOTOR KÉO + 4 T Ầ N G 1  24VDC I0.4 I0.3 I0.2 I0.1 PLC S7-200 T4 T3 T2 T1 1 6 5 4 3 I0.0 G 2 CÔNG TY CỔ PHẦN ĐIỆN TỬ CHUYÊN DỤNG HANEL Điện thoại : 04.62664438 Fax : 04.62665113 Trang 3  Đấu dây cho nút nhấn đóng cửa buồng cabin:  Đấu dây công tắc bảo vệ quá tải:  Đấu dây công tắc đến tầng G ở cảm biến công tắc báo tầng: 24VDC I2.1 CÔNG TẮC QUÁ TẢI PLC S7-200 COM. NC NO 24VDC I0.6 ĐÓNG CỬA 3 4 PLC S7-200 24VDC I0.5 MỞ CỬA 1 2 PLC S7-200 CÔNG TẮC CẢM BIẾN CỬA COM. NC NO CÔNG TY CỔ PHẦN ĐIỆN TỬ CHUYÊN DỤNG HANEL Điện thoại : 04.62664438 Fax : 04.62665113 Trang 4  Đấu dây công tắc đến tầng 1 ở cảm biến công tắc báo tầng:  Đấu dây công tắc đến tầng 2 ở cảm biến công tắc báo tầng:  Đấu dây công tắc đến tầng 3 ở cảm biến công tắc báo tầng:  Đấu dây công tắc đến tầng 4 ở cảm biến công tắc báo tầng: 24VDC I1.0 TẦNG G PLC S7-200 COM. NC NO 24VDC I1.1 TẦNG 1 PLC S7-200 COM. NC NO 24VDC I1.2 TẦNG 2 PLC S7-200 COM. NC NO 24VDC I1.3 TẦNG 3 PLC S7-200 COM. NC NO CÔNG TY CỔ PHẦN ĐIỆN TỬ CHUYÊN DỤNG HANEL Điện thoại : 04.62664438 Fax : 04.62665113 Trang 5  Đấu dây công tắc mở cửa:  Đấu dây công tắc đóng cửa:  Đấu dây cho motor kéo cabin thang máy: 24VDC I1.5 MỞ CỬA PLC S7-200 COM. NC NO 24VDC I2.0 ĐÓNG CỬA PLC S7-200 COM. NC NO 24VDC I1.4 TẦNG 4 PLC S7-200 COM. NC NO CÔNG TY CỔ PHẦN ĐIỆN TỬ CHUYÊN DỤNG HANEL Điện thoại : 04.62664438 Fax : 04.62665113 Trang 6  Đấu dây cho motor cửa cabin thang máy: 24VDC 24VDC 0V 0V RƠLE ĐẢO CHIỀU ĐỘNG CƠ CỬA CABIN THUẬN NGHỊCH Q0.2 Q0.3 M + - + - MOTOR CỬA 24VDC 24VDC 0V 0V RƠLE ĐẢO CHIỀU ĐỘNG CƠ KÉO CABIN THUẬN NGHỊCH Q0.0 Q0.1 M + - + - MOTOR KÉO CÔNG TY CỔ PHẦN ĐIỆN TỬ CHUYÊN DỤNG HANEL Điện thoại : 04.62664438 Fax : 04.62665113 Trang 7  Đấu dây cho led báo chiều:  Đấu dây cho vi mạch led báo tầng:  Đấu dây cho còi báo sự cố: 24VDC BÁO CHIỀU  + - 0V Q0.4 2L BÁO CHIỀU  + - 0V Q0.5 PLC S7-200 24VDC Q0.6 2L, 3L Q0.7 PLC S7-200 VI MẠCH LED BÁO TẦNG 1 2 3 Q1.0 CÔNG TY CỔ PHẦN ĐIỆN TỬ CHUYÊN DỤNG HANEL Điện thoại : 04.62664438 Fax : 04.62665113 Trang 8 24VDC 3L PLC S7-200 Q1.1 R4 A1 A2 0V 24VDC 24VDC 2.1 3.4 4.2 0V 24V CHUÔNG 41 0V CÒI 24VDC 2) CHƯƠNG TRÌNH PLC: a) Bài 1: viết chương trình đóng mở cửa thang máy theo yêu cầu sau:  Khi nhấn mở cửa thì cửa thang máy mở ra  Khi nhấn đóng cửa thì cửa thang máy đóng lại HƯỚNG DẪN:  Ngõ vào ra cần sử dụng cho chương trình này:  Ngõ vào I0.5 PLC : đấu dây cho nút nhấn mở cửa buồng cabin  Ngõ vào I0.6 PLC : đấu dây cho nút nhấn đóng cửa buồng cabin  Ngõ vào I1.5 PLC : đấu dây cho công tắc mở cửa  Ngõ vào I2.0 PLC : đấu dây cho công tắc đóngû cửa 14 R1 13 2 4 8 12 CÔNG TY CỔ PHẦN ĐIỆN TỬ CHUYÊN DỤNG HANEL Điện thoại : 04.62664438 Fax : 04.62665113 Trang 9  Ngõ ra Q0.2 và Q0.3: Đấu dây cho motor cửa cabin thang máy sử dụng 2 rơle trung gian R5 và R6:  Chương trình:  Nạp chương trình vào PLC và chạy thử b) Bài 2: viết chương trình đóng mở cửa thang máy theo yêu cầu sau:  Khi nhấn mở cửa thì cửa thang máy mở ra sau 10 giây thì cửa thang máy tự động đóng lại  Trong thời gian mà cửa chưa tự động đóng lại nhấn đóng cửa thì cửa thang máy sẽ đóng lại ngay HƯỚNG DẪN:  Ngõ vào ra cần sử dụng cho chương trình này:  Ngõ vào I0.5 PLC : đấu dây cho nút nhấn mở cửa buồng cabin CÔNG TY CỔ PHẦN ĐIỆN TỬ CHUYÊN DỤNG HANEL Điện thoại : 04.62664438 Fax : 04.62665113 Trang 10  Ngõ vào I0.6 PLC : đấu dây cho nút nhấn đóng cửa buồng cabin  Ngõ vào I1.5 PLC : đấu dây cho công tắc mở cửa  Ngõ vào I2.0 PLC : đấu dây cho công tắc đóngû cửa  Ngõ ra Q0.2 và Q0.3: Đấu dây cho motor cửa cabin thang máy:  Chương trình:  Nạp chương trình vào PLC và chạy thử c) Bài 3: Viết chương trình nhấn nút gọi tầng thang máy theo yêu cầu sau:  Khi nhấn nút gọi tầng G thì cabin thang máy sẽ chạy tới tầng G, nếu cabin thang máy đã ở tầng G thì nhấn nút gọi tầng G sẽ không có tác dụng buồng cabin thang máy đứng yên tại chỗ  Khi nhấn nút gọi tầng 1 thì cabin thang máy sẽ chạy tới tầng 1, nếu cabin thang máy đã ở tầng 1 thì nhấn nút gọi tầng 1 sẽ không có tác dụng buồng cabin thang máy đứng yên tại chỗ [...]... Trong quá trình thang máy chạy, nếu thang máy chạy lên thì sẽ hiển thò mũi tên , chạy xuống sẽ hiển thò mũi tên   Khi thang máy đứng ở tầng nào thì sẽ hiện số tầng đó, riêng tầng G sẽ hiện số 0  Khi thang máy đang chạy đi lên nếu thang máy qua tầng nào thì bằng số tầng đó cộng 1 VD: Nếu thang máy đi lên đã qua tầng 1 thì sẽ hiển thò số 2  Khi thang máy đang chạy đi xuống nếu thang máy qua tầng nào... thang máy đã ở tầng 4 thì nhấn nút gọi tầng 4 sẽ không có tác dụng buồng cabin thang máy đứng yên tại chỗ  Trong quá trình thang máy chạy, nếu thang máy chạy lên thì sẽ hiển thò mũi tên , chạy xuống sẽ hiển thò mũi tên   Khi thang máy đứng ở tầng nào thì sẽ hiện số tầng đó, riêng tầng G sẽ hiện số 0  Khi thang máy đang chạy đi lên nếu thang máy qua tầng nào thì bằng số tầng đó cộng 1 VD: Nếu thang. .. tầng 2 thì cabin thang máy sẽ chạy tới tầng 2, nếu cabin thang máy đã ở tầng 2 thì nhấn nút gọi tầng 2 sẽ không có tác dụng buồng cabin thang máy đứng yên tại chỗ  Khi nhấn nút gọi tầng 3 thì cabin thang máy sẽ chạy tới tầng 3, nếu cabin thang máy đã ở tầng 3 thì nhấn nút gọi tầng 3 sẽ không có tác dụng buồng cabin thang máy đứng yên tại chỗ  Khi nhấn nút gọi tầng 4 thì cabin thang máy sẽ chạy tới... tầng 2 thì cabin thang máy sẽ chạ y tới tầng 2, nếu cabin thang máy đã ở tầng 2 thì nhấn nút gọi tầng 2 sẽ không có tác dụng buồng cabin thang máy đứng yên tại chỗ  Khi nhấn nút gọi tầng 3 thì cabin thang máy sẽ chạy tới tầng 3, nếu cabin thang máy đã ở tầng 3 thì nhấn nút gọi tầng 3 sẽ không có tác dụng buồng cabin thang máy đứng yên tại chỗ  Khi nhấn nút gọi tầng 4 thì cabin thang máy sẽ chạy tới... chạy xuống sẽ hiển thò mũi tên   Khi thang máy đứng ở tầng nào thì sẽ hiện số tầng đó, riêng tầng G sẽ hiện số 0  Khi thang máy đang chạy đi lên nếu thang máy qua tầng nào thì bằng số tầng đó cộng 1 VD: Nếu thang máy đi lên đã qua tầng 1 thì sẽ hiển thò số 2  Khi thang máy đang chạy đi xuống nếu thang máy qua tầng nào thì bằng số tầng đó trừ VD: Nếu thang máy đi xuống đã qua tầng 2 thì sẽ hiển... tầng thang máy, báo chiều và báo số theo yêu cầu sau:  Khi nhấn nút gọi tầng G thì cabin thang máy sẽ chạy tới tầng G, nếu cabin thang máy đã ở tầng G thì nhấn nút gọi tầng G sẽ không có tác dụng buồng cabin thang máy đứng yên tại chỗ  Khi nhấn nút gọi tầng 1 thì cabin thang máy sẽ chạy tới tầng 1, nếu cabin thang máy đã ở tầng 1 thì nhấn nút gọi tầng 1 sẽ không có tác dụng buồng cabin thang máy đứng... Khi nhấn nút gọi tầng 4 thì cabin thang máy sẽ chạy tới tầng 4 và mở cửa trong một khoãng thời gian (khoãng 10s) rồi tự động đóng lại Nếu cabin thang máy đã ở tầng 4 thì nhấn nút gọi tầng 4 sẽ không có tác dụng buồng cabin thang máy đứng yên tại chỗ, nhưng cửa thang máy sẽ mở ra trong một khoãng thời gian rồi tự động đóng lại  Trong quá trình thang máy chạy, nếu thang máy chạy lên thì sẽ hiển thò mũi... thang máy theo yêu cầu sau:  Khi nhấn nút gọi tầng G thì cabin thang máy sẽ chạy tới tầng G và mở cửa trong một khoãng thời gian (khoãng 10s) rồi tự động đóng lại Nếu cabin thang máy đã ở tầng G thì nhấn nút gọi tầng G sẽ không có tác dụng buồng cabin thang máy đứng yên tại chỗ, nhưng cửa thang máy sẽ mở ra trong một khoãng thời gian rồi tự động đóng lại  Khi nhấn nút gọi tầng 1 thì cabin thang máy. .. chương trình nhấn nút gọi tầng thang máy, báo chiều, báo số, mở cửa cabin thang máy và báo lỗi theo yêu cầu sau:  Khi nhấn nút gọi tầng G thì cabin thang máy sẽ chạy tới tầng G và mở cửa trong một khoãng thời gian (khoãng 10s) rồi tự động đóng lại Nếu cabin thang máy đã ở tầng G thì nhấn nút gọi tầng G sẽ không có tác dụng buồng cabin thang máy đứng yên tại chỗ, nhưng cửa thang máy sẽ mở ra trong một khoãng... dụng buồng cabin thang máy đứng yên tại chỗ, nhưng cửa thang máy sẽ mở ra trong một khoãng thời gian rồi tự động đóng lại  Khi nhấn nút gọi tầng 4 thì cabin thang máy sẽ chạy tới tầng 4 và mở cửa trong một khoãng thời gian (khoãng 10s) rồi tự động đóng lại Nếu cabin thang máy đã ở tầng 4 thì nhấn nút gọi tầng 4 sẽ không có tác dụng buồng cabin thang máy đứng yên tại chỗ, nhưng cửa thang máy sẽ mở ra trong . 04.62664438 Fax : 04.62665113 Trang 1 MÔ HÌNH ĐIỀU KHIỂN THANG MÁY I. MỤC ĐÍCH: Giúp học viên hiểu và lập trình được PLC S7-200 CPU 224 để điều khiển được mô hình thang máy 5 tầng (4 lầu). II. YÊU CẦU: . Khi thang máy đang chạy đi lên nếu thang máy qua tầng nào thì bằng số tầng đó cộng 1 VD: Nếu thang máy đi lên đã qua tầng 1 thì sẽ hiển thò số 2  Khi thang máy đang chạy đi xuống nếu thang máy. cabin thang máy đã ở tầng 2 thì nhấn nút gọi tầng 2 sẽ không có tác dụng buồng cabin thang máy đứng yên tại chỗ  Khi nhấn nút gọi tầng 3 thì cabin thang máy sẽ chạy tới tầng 3, nếu cabin thang máy