Giáo án - Bài giảng: TÀI LIỆU LẬP TRÌNH ĐIỀU KHIỂN PLC

Câu 1. Hãy giải thích tại sao PLC lại được sử dụng rộng rãi trong các hệ thống điểu khiên quá trình (Điều khiển công nghiệp)? 3 điểm Đáp án: Vì PLC có những Ưu điểm như sau: -Tính linh hoạt: có thể sử dụng một bộ điều khiển cho nhiều đối tượng khác nhau với các thuât toán điều khiển khác nhau. 0.4 - Dễ dàng thiết kê và thay đổi logic điều khiển: với các hệ thống điểu khiển sử dụng rơle, khi thay đổi logic điều khiển cần có nhiều thời gian để nối lại dây cho các thiết bị và panel điều khiển, và đó là một công việc phức tạp. với hệ thống điều khiển sử dụng PLC, thay đổi logic điều khiển bằng cách thay đổi chương trình thông qua thiết bị lập trình và ngôn ngữ lập Ưình chuyên dùng. Điều đó làm giảm đáng kể thời gian thiết kế hệ thông. 0.5 - Tôi Ưu logic điều khiển: được sự hỗ trỢ của các công cụ mô phỏng và gỡ rối trực tuyến và Ưực quan làm cho hệ thống được thiết kê có tính tôi Ưu hơn. 0.4 - Tốc đô thưc hiên nhanh. 0.4 - Nhỏ, gọn và giá thành thấp. 0.4 - Khả năng bảo mật hệ thống khi sử dụng mã khóa. 0.4 - Khả năng mở rộng và nâng cấp hệ thống: do được chê tạo dưói dạng các modul được chuẩn hóa cho phép ghép nối các thành phần không chỉ của một nhà sản xuất. Đây là một yêu cầu không thể thiếu trong các hệ thống điều khiển hiên đai. 0.5 Câu 2. Hãy trình bày cấu trúc và nguyên lý hoạt động cơ bản của PLC? 3 điểm Đáp án: PLC là thiết bi điều khiển dưa trên bô vi xử lv. các thành phần cơ bản của nó gồm (vẽ hình): - Khối xử lý trung tâm (Central Processing Unit - CPU): Đây là bộ não của hệ thông, có chức năng điều khiển và giám sát toàn bộ hoạt động của hệ thống bằng cách thực hiện tuần tự các lệnh trong bộ nhớ. Bên trong CPU gồm các mạch điều khiển, khối thuật toán và logic, các thanh ghi chuyên dụng và thanh ghi dữ liệu tạm thời. Hoạt động cơ bản của CPU là: đọc lẳn lượt tùhg 0.7 lệnh từ bộ nhớ, giải mã lệnh, phát tín hiệu điều khiển các thành phần khác và xử lý dữ liệu. Khôi nguồn CPU /- \ - Bộ nhớ trong 7X X / /V Bus hệ thống Khôi ghép nối vào V Khối ghép nối ra -BỘ nhớ trong (Internal Memory): Bộ nhớ trong là loại bộ nhớ bán dẫn, có 0.7 ưu điểm là tương thích về kích thước và mức logic với các thành phần khác của hệ thống; tốc độ truy nhập cao; năng lượng tiêu thụ thấp. PLC sử dụng các loại bộ nhớ sau đây: -ROM hệ thống: chứa chương trình hệ thống (hệ điều hành) và dữ liệu cô định được CPU sử dụng. Dữ liệu trong ROM được nhà sản xuất nạp vào và không thay đổi trong suốt quá trình sử dụng sau này. -RAM chứa chương trình và dữ liệu của người sử dụng -RAM làm bộ đệm cho các tín hiệu vào/ra và cho các đối tượng khác (bộ đếm, định thời ) -EEPROM để lưu cố định chương tình của người sử dụng cũng như những dữ liệu cần thiết mà người dùng lựa chọn. Một phần hoặc toàn bộ RAM có thể được nuôi bằng tụ điện hoặc nguồn pin bên ngoài. Chương trình của người sử dụng được nạp vào RAM, sau đó tư động nạp vào EPPROM đề cổ thề lưu trữ vĩnh cửu. _______________ -Bus hệ thống (System Bus): Bus hệ thống phục vụ cho việc truyền thông 0.7 tin giữa các thành phần trong hệ thống. Thông tin được truyền trong hệ thống dưới dạng tín hiệu nhị phân. Bus hệ thống gồm có các bus sau: ______________ -Bus dữ liệu: bus dữ liệu là bus hai chiều, dùng để truyền tải dữ liệu giữa các thành phần trong hệ thống. -Bus địa chỉ: bus địa chỉ là bus một chiều, khi CPU muốn truy cập đến một thành phần nào đó thì nó cung cấp địa chỉ của thành phần đó lên bus này, tín hiệu địa chỉ qua bộ giải mã địa chỉ kích hoạt thành phần tương ứng. -Bus điều khiển: CPU sử dụng bus điều khiển để cung cấp các tín hiệu điều khiển và nhận các tín hiệu thông báo từ các thành phần. Khối ghép nối vào/ra (Input/Output Interface): - Khối ghép nối vào có các chức năng sau: nhận tín hiệu vào từ các thiết bị nhập (ví dụ các cảm biến, chuyển mạch ); biến đổi các tín hiệu vào thành mức điện áp một chiều; thực hiện cách ly tĩnh điện bằng bộ ghép nối quang; tạo tín hiệu logic chuẩn đưa đến các mạch trong PLC. - Khối ghép nối ra hoạt động tương tự khối ghép nối vào: tín hiệu một chiều chuẩn từ trong PLC qua các mạch biến đổi đến các đầu ra vật lý, cho phép điều khiển trực tiếp các tải một chiều và xoay chiều công suất nhỏ với các mức điện áp khác nhau. BỘ ghép nối quang cũng được sử dụng để tránh cho các mạch bên trong PLC khỏi ảnh hưởng của các thiết bị bên ngoài. 0.7 -Khối nguổn (Power Supply): Khối nguồn có chức năng biến đổi nguồn điện áp bên ngoài thành các mức điện áp phù hỢp cung cấp cho các thành phần củaPLC. 0.2 Câu 3. Trình bày cáu trúc và sơ đồ nguyên lý mạch cơ bản của các cổng vào của PLC? 3 điểm Đáp án: Khối ghép nối vào có các chức năng sau: nhận tín hiệu vào từ các thiết bị nhập (ví dụ các cảm biến, chuyển mạch ); biến đổi các tín hiệu vào thành mức điện áp một chiều; thực hiện cách ly tính điện bằng bộ ghép nối quang; tạo tín hiệu logic chuẩn đưa đến các mạch ttong PLC. Do đó mạch ghép nối vào có các khối sau: 1.5 -Bộ biến đổi -Mạch cách ly tĩnh điện -Mạch logic Sơ đồ mạch ghép nối vào: Khối đầu tiên nhận tín hiệu từ các cảm biến, chuyển mạch Nêu tín hiệu vào là điện áp xoay chiều thì bộ biến đổi chỉnh lưu thành điện áp một chiều có giá trị nhỏ. Đầu ra của bộ biến đổi không được đưa ưực tiếp đến các mạch trong PLC nhằm tránh cho nó khỏi ảnh hưởng của mạch ngoài. Ví dụ trong trường hỢp bộ biến đổi làm việc không chính xác, thì điện áp xoay chiều lớn được đưa đến PLC và làm hỏng hệ thống, bởi vì hầu hết các mạch xử lý chỉ làm việc với điện áp 5V một chiều. Do vậy phải có mạch cách ly để bảo vệ các mạch Ưong PLC. Mạch cách ly thường sử dụng bộ ghép nối quang, Tín hiệu được chuẩn hóa về mức logic để đưa vào hệ thống, sơ đồ nguyên lý của mạch ghép nối vào: 1.5 Câu 4. Thê nào là vòng quét? Hãy trình bày chi tiết các giai đoạn làm việc của PLC thông qua vòng quét? 3 điểm Đáp án: Chức năng của CPU là thực hiện lặp đi lặp lại một chuỗi công việc. Sự thực hiện các công việc có tính tuần hoàn này gọi là vòng quét (Scan cycle). Trong mỗi vòng quét, CPU thực hiện hầu hết hoặc toàn bộ các công việc sau: - Đọc các đầu vào - Thực hiện chương trình - x ử lý các yêu cầu truyền thông - Thực hiện tự chẩn đoán - Viết các đầu ra Có thể biểu diễn vòng quét của CPU như sau: Viết các đầu z " ' ' s . DOC các đáu vào ra / ^ í J Tư chẩn Y J Thực hiện chương trình đoán _____ / x ử lý các yêu cầu truyền thông 1.5 Đọc các đầu vào số. Mỗi vòng quét bắt đầu bằng việc đọc giá trị hiện thời của các đầu vào số và lưu các giá trị này ở bộ đệm vào. CPU quản lý bộ đệm dành cho các đẩu vào sô theo từng byte. Nêu CPU hoặc module mở rộng không có đủ một đầu vào vật lý cho mỗi bit của byte nào đó, thì không thể gán lại các bit này cho các module tiếp theo cũng như không thể sử dụng chúng trong chương trình. Tại thời điểm bắt đắu mỗi vòng quét, CPU gán các bit không sử dụng này bằng 0. Trong trường hỢp các module mở rộng không được lắp đặt, thì có thể sử dụng các bit đầu vào mở rộng này trong chương 0.5 tình như các bit nhớ thông thường. Thực hiện chương trình. Trong giai đoạn thực hiện chương trình, các lệnh được thực hiện lần lượt từ lệnh đầu tiên đến lệnh cuối cùng. Các lệnh vào/ra trực tiếp cho phép truy nhập trực tiếp đến các đầu vào/ra vật lý trong khi thực hiện chương trình hoặc trình xử lý ngắt. Nêu chương trình có sử dụng ngắt, thì tình xử lý ngắt chỉ đƯỢc thực hiện khi sự kiện ngắt tương ứng xuất hiện (sự kiện ngắt có thể xuất hiện tại bất kỳ thời điểm nào trong vòng quét). 0.4 xử ỉý các yêu cầu truyền thông. Trong giai đoạn này, CPU sẽ xử lý bất kỳ yêu cẩu nào nhận được từ cổng truyền thông. 0.2 Thực hiện tự chẩn đoán. Trong giai đoạn này, CPU thực hiện kiểm tra phần lõi của nó (chương trình hệ thống), các module vào/ra, bộ nhớ chương trình người dùng (chỉ ở chê độ RUN). 0.2 Ghi các đẩu ra số. Tại thời điểm kết thúc mỗi vòng quét, CPU ghi dữ liệu lưu trong bộ đệm tới các đầu ra vật lý. 0.2 Câu 5. Trình bày cấu trúc và sơ đồ nguyên lý mạch cơ bản của các cổng ra cùa PLC? ________________________________________________________ Đáp án: Khối ghép nối ra hoạt động tương tự khối ghép nổi vào: tín hiệu một chiều chuẩn từ trong PLC qua các mạch biến đổi đến các đầu ra vật lý, cho phép điều khiển trực tiếp các tải một chiều và xoay chiều công suất nhỏ với các mức điện áp khác nhau. Bộ ghép nối quang cũng được sử dụng để tránh cho các mạch bên trong PLC khỏi ảnh hưởng của các thiết bị bên ngoài. 3 điểm 1.5 Từ bộ đệm Mạch logic Mạch cách ly ứnh điện Đầu ra Mạch giao tiếp sử dụng rơle, tranzitor, triac cho phép nối trực tiếp PLC với tải công suất nhỏ. Khi nổi đầu ra với tải công suất lớn cắn cổ mạch cống suất bẽn ngoài. ___________________________________________________________ Mạch giao tiếp kiểu rơle: tín hiệu từ PLC được sử dụng để điều khiển rơle, có khả năng chuyển mạch dòng điện lớn trong mạch tải. Ngoài ra rơle còn có chức năng cách ly PLC với mạch ngoài. Rơle có khả năng chịu quá tải trong thời gian ngắn. Tuy nhiên, nhược điểm của rơle là tốc độ chuyển mạch chậm. Mạch rơle được sử dụng cho cả tải một chiều và xoay chiều. Từ mạch_ logic I I PLÓ I -wv- Đầu ra 1.5 Mạch giao tiếp kiểu tranzitor: tín hiệu từ PLC điều khiển tranzitor làm việc ở chế độ khóa. Ưu điểm của tranzitor là tốc độ chuyển mạch nhanh. Nhưng dễ bị hư hỏng do quá tải hoặc khi chuyển từ trạng thái thông sang khóa. Do đó phải sử dụng các mạch bảo vệ. Mạch tranzitor chỉ dùng cho điện áp một chiều. Từ mạch logic LED 1 I Ỷ c 1 1 1 A A A 1 p l c ! Đầu ra Mạch giao tiếp kiểu triac: chuyên dùng với mạch điện xoay chiều, có tốc độ chuyển mạch nhanh. Nhưng dễ bị hư hỏng do quá tải, nên phải có mạch bảo vệ. Như vậy, mặc dù các mạch bẽn trong PLC làm việc với tín hiệu chuẩn 5V một chiểu, nhưng nhờ có mạch ghép nối ra nên có thể nối trực tiếp PLC với phụ tải một chiều hoặc xoay chiều có các mức điện áp khác nhau. __________ Câu 6. Hãy trình bày các vùng nhớ cơ bản của PLC S7-200? 3 điểm Đáp án: Các vùng nhớ cơ bản của PLC S7 như sau: -Vùng nhớ đệm vào I: CPU lấy mẫu các đẩu vào vật lý tại thời điểm bắt đầu của mỗi vòng quét và ghi các giá trị này ở vùng đệm vào. Chương trình có thể truy nhập vùng đệm vào theo bit, byte, từ, hoặc từ kép. 0.3 -Vùng nhớ đệm ra Q: Tại thời điểm kết thúc mỗi vòng quét, CPU sao chép các giá trị được lưu trong vùng đệm ra đến các đầu ra vật lý. Chương trình có thể truy nhập vùng đệm ra theo bit, byte, từ, hoặc từ kép. 0.3 -Vùng nhớ V: Có thể sử dụng vùng nhớ V để lưu các kết quả trung gian của các thao tác đang được thực hiện ữong chương trình. Cũng có thể sử dụng vùng nhớ V để lưu các dữ liệu khác có liên quan đến quá trình điều khiển. Có thể truy nhập vùng nhớ V theo bit, byte, từ, hoặc từ kép. 0.3 -Vùng nhớ bit M: Có thể sử dụng vùng nhớ bit M như các rơle điều khiển bên trong. Mặc dù có tên là vùng nhớ bit nhưng có thể truy nhập theo bit, byte, từ, hoặc từ kép. 0.2 -Vùng nhớ s (Sequence Control Relay - SCR): Các bit thuộc vùng nhớ s được sử dụng để tổ chức các hoạt động theo một trình tự nào đó của máy móc thành các đoạn chương tình tương đương. Các bit nhớ s được gọi là các rơle điều khiển trình tự. Nó cho phép phân đoạn chương trình về mặt logic. Có thể truy nhập vùng nhớ s theo bit, byte, từ, hoặc từ kép. 0.3 -Vùng nhớ đặc biệt SM: Các bit nhớ đặc biệt SM được sử dụng để giao tiếp giữa CPU và chương trình của người sử dụng. Chương trình có thể sử dụng các bit này để lựa chọn và điều khiển một sô chức năng đặc biệt của CPU S7- 200. Có thể truy nhập dữ liệu trong vùng nhớ này theo bit, byte, từ, hoặc từ kép. 0.3 -Vùng nhớ của các bộ định thòi T: Trong CPU S7-200, các bộ định thời có 0.2 chức năng đếm thời gian. Các bộ định thời S7-200 có các độ phân giải lms, 10ms, lOOms. -Vùng nhớ của các bộ đếm C: Trong CPU S7-200, các bộ đếm có chức năng đếm theo sườn dương của xung ở các đầu vào đếm. CPU cung cấp ba loại bộ đếm: đếm tiến, đếm lùi, đếm cả tiến và lùi. 0.2 -Địa chỉ các đầu vào tương tự AI: PLC S7 biến đổi một giá trị tương tự (như nhiệt độ hoặc điện áp) thành một giá trị sô có độ dài 16 bit. Việc đọc các giá trị này bằng cách sử dụng địa chỉ gồm nhận dạng vùng nhớ (AI), kích thước dữ liệu (W), địa chỉ byte đẩu tiên. Bởi vì các đắu vào tương tự là các từ và luôn bắt đầu bằng các byte sô chẵn, nên địa chỉ byte là các số chẵn. Các giá trị đầu vào tương tự là các giá trị chỉ đọc được (read-only). 0.3 -Địa chỉ các đầu ra tương tự AQ: S7-200 biến đổi một giá trị sô 16 bit thành tín hiệu điện tỷ lệ với giá trị số. Việc ghi các giá trị này bằng cách sử dụng địa chỉ gồm nhận dạng vùng nhớ (AQ), kích thước dữ liệu (W), địa chỉ byte đầu tiên. Bởi vì các đầu ra tương tự là các từ và luôn bắt đắu bằng các byte sô chẵn, nên địa chỉ byte là các sô chẵn. Các giá trị đắu ra tương tự là các giá trị chỉ ghi được (write-only). 0.3 - Địa chỉ các bộ đếm tốc độ cao HC: Các bộ đếm tốc độ cao được thiết kê để đêm các sự kiện có tốc độ rất cao không phụ thuộc vào vòng quét của CPU. Bộ đếm tốc độ cao có một giá trị hiện thời là sô nguyên không dấu 32 bit. Truy nhập giá trị này bằng cách sử dụng địa chỉ như sau: 0.3 Câu 7. Hãy trình bày việc xác định các đầu vào/ra môdun CPU và mô đun mở rộng của PLC S7-200? 3 điểm Các đầu vào/ra tích hỢp trên module CPU có các địa chỉ cô định. Có thể thêm các đầu vào/ra bằng cách kết nối các module mở rộng về bên phải của CPU để tạo thành một dãy các đẳu vào/ra. Địa chỉ của các vị trí trên module được 1.5 xác định bằng kiểu vào/ra và vị trí của module ưong dãy, và có liên hệ với địa chỉ các module cùng kiểu trước đó. Các module mở rộng sô sử dụng bộ đệm vào/ra theo từng byte. Điều này có nghĩa là nếu một module không có đủ 8 đắu vào hoặc ra cho một byte trong bộ đệm, thì các bit chưa sử dụng trong byte đó không thể gán cho các module tiếp theo trong dãy, cũng như không thể dùng chúng trong chương trình. Đối với module vào, các bit chưa dùng này được xóa về 0 khi CPU cập nhật đắu vào. CPU 224 10.0 QO.O 10.1 Q0.1 10.2 Q0.2 10.3 Q0.3 10.4 Q0.4 10.5 Q0.5 10.6 00.6 -10:7 41/4Q 12.0 Q2.0 12.1 Q2.1 12.2 Q2.2 12.3 Q2.3 81 13.0 13.1 13.2 13.3 13.4 13.5 13.6 -Br?- 4AI/1AQ AIWO AQW0 AIW2 AIW4 AIW6 8Q 03.0 03.1 Q3.2 03.3 03.4 03.5 Q3.6 -Q3*- 4AI/ 1AQ AIW8 AQW4 AIW10 AIW12 AIW14 1.5 Q0.7 11.0 Ql.o 11.1 8. Hãy trình bày các phương pháp lập trình và nêu uti nhược điểm 'ì-3 C1M từng phương pháp trên? 11*5 — , , , A X , - ^ T 3 điểm Cách lập trình cho S7 dựa trên ba phương pháp chính: 0.5 - Phương pháp liệt kê lệnh (Statement List - viết tắt là STL), - Phương pháp hình thang (Ladder Logic - viết tắt là LAD), - Phương pháp biểu đồ khối chức năng (Function Block Diagram - viết tắt là FBD). ____________________________________________________________ -Phương pháp liệt kê lệnh: 1.0 Phương pháp liệt kê lệnh cho phép tạo ra các chương trình điểu khiển bằng cách nhập mã gợi nhớ của lệnh. Nhìn chung, phương pháp liệt kê lệnh phù hỢp cho những nhà lập trình chuyên nghiệp. Phương pháp STL cho phép tạo ra các chương trình mà đỗi khi không thề viết được bằng các phương pháp [...]... hệ thống cho đến việc lập chương trình điều khiển cho PLC Trong chương này sẽ đưa ra mô hình h ệ thống điều khiển trình tự, đề cập đến phương pháp mô tả chức năng hệ thống điều khiển trình tự và kỹ thuật lập trình điều khiển trình tự ứng dụng PLC Một hệ thống điều khiển tự động bao gồm các thành phần chính sau: - Phần điều khiển: phần điều khiển có chức năng tạo ra các lệnh điều khiển cắn thiết tùy thuộc... chương trình điều khiển Thiết k ế chương trình điều khiển chỉ là một phần trong toàn bộ quá trình thiết kế, nhưng là yếu tô quan trọng vì nó tạo ra các tài liệu cần thiết giúp cho việc lập trình và gỡ rối cũng như lập tài liệu h ệ thống để lưu trữ sau này Điều này đặc biệt có ý nghĩa khi bảo trì và nâng cấp hệ thống Hình dưới đây biểu diễn quy trình tổng quát khi thiết k ế h ệ thống điều khiển trình. .. phần trong chương trình Đối với các hệ thống phức tạp, cắn thiết kê chương trình có cấu trúc và theo một quy trình xác định, điều đó làm cho quá trình được kiểm soát, ưánh nhẩm lẫn và thiếu sót khi thiết k ế chương trình, chương trình dễ đọc, hiệu chỉnh, b ổ xung, và lập tài liệu thiết kế.Trong quy trình thiết k ế h ệ thống điều khiển, một vấn đề quan trọng là phải mô tả hệ thông điều khiển một cách chính... thống phải tạo điều kiện thuận lợi cho việc thiết kê chương ưình điều khiển 1.0 1.0 Xác định yêu cắu và chức năng rủa hệ thông -Thiết kế phần cứng Xác định yêu cầu v ề bộ xử lý, bộ nhớ, vào/ra và các chức năng chuyên dùng ỉ Thiết kế chương trình — Yêu cầu đối với quá trình điều khiển Lựa chọn và lắp đặt phần cứng r 1 Lập tài 1iệu kỹ thuât— Chia quá trình điều khiển thành các khối -chát- năng Mô tả chức... trạng thái Phần chấp hành Hệ thống điều khiển logic là hệ thống điều khiển thực hiện các chức năng logic chuyển mạch Ta có thể mô tả h ệ thống điều khiển logic dưới dạng một mạch logic gồm các đắu vào và đầu ra như sau: Các đầu vào H ệ thống điều Các đầu ra Dựa theo mô hình này, có th ể chia hệ thống điều khiển thành hai loại: -Hệ thông điều khiển tổhỢp: là hệ thống điều khiển mà trạng thái của các đầu... hệ thống điều khiển dạng tổ hỢp hay trình tự Như vậy, ta đã làm đơn giản hóa h ệ thống bởi vì h ệ thống điều khiển trình tự ban đầu đã được chia thành các h ệ thống điều khiển tìn h tự nhỏ và cả hệ thống tổ hỢp - là hệ thống đơn giản hơn trong việc thiết kế Các phương pháp mô tả hệ thống điều khiển gồm: - Phương pháp logic rơle và cổng logic - Phương pháp lưu đò Phươnq pháp sơ đò chức nănq -Phương pháp... giây hết), quá trình trên lại được lặp lại Tran rót nhiên liêu vào chai Chú ý: Khi thực hiện phải làm những bước sau: - Phân tích bài toán đ ể xác định sô đầu và kiểu loại vào/ra - Chọn PLC và mô đun mở rộng (nếu cần - Nếu sô đầu vào/ra quá nhiều thì cần phải chọn thêm mô đun mở rộng) _ - Xây dựng lưu đò thuật toán _ - Viết chương trình Trả lời: 1 Phân tích bài toán đê xác định... băng tải Chú ý : Khi thực hiện phải làm những hước sau: - Phân tích bài toán đ ể xác định số đầu và kiểu loại vào/ra - Chọn PLC và mô đun mở rộng (nếu cần - Nếu sô đầu vào/ra quá nhiều thì cần phải chọn thêm mô đun mở rộng) - Xây dựng lưu đò thuật toán - Viết chương ữình (5 điểm) Trả lòi: 1 Phân tích bài toán đ ể xác định số đầu và kiểu Bài toán gổm các đâu vào/ra như sau: Stt Ký hiệu Đia chỉ Kiểu... lượng Chú ý : Khi thực hiện phải làm những bước sau: - Phân tích bài toán đ ể xác định sô đầu và kiểu loại vào/ra - Chọn PLC và mô đun mở rộng (nêu cần - Nêu sô đầu vào/ra quá nhiều thì cần phải chọn thêm mô đun mở rộng) - Xây dựng lữu đô thuật toán - Viết chương ữình (5 điểm) Trả lòi: 1 Phân tích bài toán đ ể xác định số đầu và kiểu loại vào/ra Bài toán gổm các đâu vào/ra như sau: Stt Ký hiệu Đia chỉ... Q Q Q Ũ Q D é Chú ý : Khi thực hiện phải làm những bước sau: - Phân tích bài toán đ ể xác định số đầu và kiểu loại vào/ra - Chọn PLC và mô đun mở rộng (nếu cần - Nếu số đầu vào/ra quá nhiều thì cần phải chọn thêm mô đun mở rộng) - Xây dựng lưu đò thuật toán - Viết chương ữình Trả lời: 1 Phân tích bài toán đ ể xác định số đầu và kiểu Bài toán gồm các đầu vào/ra như sau: _ Stt Ký hiệu Đia chỉ Kiêu . hệ thống điều khiển trình tự và kỹ thuật lập trình điều khiển trình tự ứng dụng PLC. 1.0 Một hệ thống điều khiển tự động bao gồm các thành phần chính sau: - Phần điều khiển: phần điều khiển có. chương trình Lựa chọn và lắp đặt phần cứng 1 r Lập tài 1 thuât— iệu kỹ Yêu cầu đối với quá trình điều khiển Chia quá trình điều khiển thành các khối -chát- năng Mô tả chức năng các khối Lập trình. chương trình điều khiển chỉ là một phần trong toàn bộ quá trình thiết kế, nhưng là yếu tô quan trọng vì nó tạo ra các tài liệu cần thiết giúp cho việc lập trình và gỡ rối cũng như lập tài liệu