TIEUCHUAN DO VA XU LÝ GPS TRONG TRAC DIA CONG TRINH

www.vncold.vn Hi p ln Vit Nam 1 TCXDVN 364: 2006 Tiªu chuÈn kü thuËt ®o vµ xö lý sè liÖu gps trong tr¾c ®Þa c«ng tr×nh The technical specification for Engineering survey - GPS monitoring and porocessing Hµ Néi -2006 www.vncold.vn Hi p ln Vit Nam 2 Tiêu chuẩn kỹ thuật đo và xử lý số liệu GPS trong trắc địa công trình. The technical specification for Engineering survey - GPS monitoring and porocessing 1. Phạm vi áp dụng Tiêu chuẩn này qui định các yêu cầu kỹ thuật về việc đo và xử lý số liệu GPS khi thành lập l%ới khảo sát công trình, l%ới khống chế mặt bằng phục vụ thi công và quan trắc chuyển dịch ngang công trình. 2. Định nghĩa các thuật ngữ - Ca đo: (Observation session) - Quãng thời gian thu tín hiệu liên tục trên trạm đo từ lúc bật máy đến lúc tắt máy; - Đo đồng bộ (Simultaneous observation) - Trị số đo của 2 máy thu trở lên thu tín hiệu của cùng một vệ tinh; - Vòng đo đồng bộ (Simultaneous observation loop) - Vòng khép của các véc tơ do 3 máy đo cùng ca trở lên hợp thành; - Vòng khép độc lập: (Independent observation loop) - Vòng khép của các vectơ cạnh độc lập hợp thành; - Độ cao ăngten: ( Antenna hetght) - Độ cao tính từ tâm trung bình của pha ăng ten thu đến tâm mốc; - Lịch vệ tinh: (Ephemeris) - Giá trị tọa độ trên quỹ đạo của vệ tinh ở các thời điểm khác nhau. Lịch vệ tinh đ%ợc phát d%ới hai loại: lịch vệ tinh quảng bá và lịch vệ tinh chính xác; - Lịch vệ tinh quảng bá: (Broadeast Ephemeris) - Tín hiệu vô tuyến do vệ tinh phát ra chứa thông tin dự báo tham số quỹ đạo của vệ tinh ở thời gian nào đó; - Lịch vệ tinh chính xác: (Precise Ephemeris) - Tham số quỹ đạo vệ tinh do một vài trạm theo dõi xác định qua xử lý tổng hợp dùng vào định vị vệ tinh chính xác; - Véc tơ cạnh đơn: (Single baseline)-Véc tơ cạnh tính từ một cặp ăng ten thu ở 2 điểm bất kỳ cùng ca đo. - Tổ hợp véc tơ cạnh độc lập: (Multiple baseline) - m-1 véc tơ cạnh độc lập đ%ợc giải từ m- 1 ph%ơng trình trị đo bất kỳ khi đo đồng bộ với m máy thu; - Hiệu pha bậc một (sai phân bậc 1): (Single differential) - Hiệu trị đo pha đến cùng một vệ tinh của 2 trạm đo GPS cùng ca đo. - Hiệu pha bậc hai (sai phân bậc 2): (Double differential) - Hiệu của 2 pha bậc một của hai vệ tinh đo đ%ợc từ 2 trạm đo GPS cùng ca đo; - Hiệu pha bậc 3 (sai phân bậc 3): ((Tripel differential) - Hiệu của hai hiệu pha bậc hai của hai trạm đo đến một cặp vệ tinh ở hai thời điểm khác nhau; - Tỷ lệ loại bỏ số liệu: (Percentage of data rejection) - Tỷ lệ giữa số l%ợng trị đo loại bỏ và số l%ợng trị đo cần có. www.vncold.vn Hi p ln Vit Nam 3 3. Quy định chung 3.1 Việc đo GPS trong trắc địa công trình cần đ%ợc tiến hành theo một ph%ơng án kỹ thuật đã đ%ợc phê duyệt nhằm xác định chính xác các giá trị tọa độ điểm GPS phục vụ cho việc thành lập l%ới trắc địa công trình trong thời gian ngắn và dạt hiệu quả kinh tế cao; 3.2 Đo GPS trong trắc địa công trình đ%ợc tiến hành theo các trình tự sau: - Thu thập tài liệu gốc và số liệu gốc; - Chọn hệ thống tọa độ và thời gian; - Lập ph%ơng án kỹ thuật và trình duyệt; - Chọn điểm và chôn mốc; - Lựa chọn máy móc và thiết bị - Đo ngắm; - Ghi sổ đo ngoại nghiệp; - Xử lý số liệu; - Báo cáo tổng kết và nộp thành quả. 3.3 Các cấp đo và ph%ơng pháp đo GPS nêu trong ph%ơng án kỹ thuật đ%ợc chọn tuỳ thuộc vào yêu cầu độ chính xác xác định đại l%ợng cần bố trí, đại l%ợng dịch chuyển và đặc điểm của từng đối t%ợng công trình. 3.4 Khi sử dụng kết hợp công nghệ GPS và toàn đạc điện tử trong việc lập l%ới khống chế thi công và quan trắc chuyển dịch biến dạng công trình cần tham khảo thêm Tiêu chuẩn "Công tác trắc địa trong xây dựng nhà và công trình Yêu cầu chung". 4. Hệ thống tọa độ và thời gian 4.1 Hệ thống tọa độ 4.1.1 Đo GPS sử dụng hệ thống tọa độ toàn cầu WGS 84 (Hệ tọa độ trắc địa Quốc tế) khi có yêu cầu sử dụng hệ tọa độ HN-72 hoặc hệ tọa độ nào khác thì phải tính chuyển tọa độ. Các tham số hình học cơ bản của Elipxoid toàn cầu và Elipxoid tham khảo của các hệ tọa độ phải phù hợp với quy định ở bảng 1. Hệ tọa độ VN-2000 có các tham số hình học cơ bản của Elipxoid hoàn toàn giống với hệ tọa độ trắc địa Quốc tế WGS 84. 4.1.2 Khi đo GPS có yêu cầu sử dụng hệ tọa độ địa ph%ơng hoặc hệ tọa độ độc lập thì phải tính chuyển đổi tọa độ và cần phải có các tham số kỹ thuật sau: - Tham số hình học của Elipxoid tham khảo; - Độ kinh của kinh tuyến giữa múi chiếu; - Hằng số cộng vào tung độ, hoành độ; - Độ cao th%ờng của mặt chiếu; - Tọa độ điểm khởi tính và ph%ơng vị khởi tính; www.vncold.vn Hi p ln Vit Nam 4 4.1.3 Khi tính chuyển từ hệ tọa độ trắc địa Quốc tế của l%ới GPS sang hệ tọa độ khu vực, cần phải đảm bảo yêu cầu : Bình sai l%ới GPS trong hệ tọa độ vuông góc phẳng theo phép chiếu Gauss (Ko = 1),có kinh tuyến trục Lo cách khu đo không quá 20 km. Nếu sử dụng phép chiếu UTM 6 độ (Ko = 0.9996) thì kinh tuyến trục cách khu đo trong giới hạn 160km đến 200km. Nếu sử dụng phép chiếu UTM 3 độ (Ko = 0.9999) thì kinh tuyến trục cách khu đo trong giới hạn 70km đến 110km. Khi chọn phép chiếu Gauss phải sử dụng Ellipxoid Krasovxky, còn nếu dùng phép chiếu UTM thì sử dụng Ellipxoid WGS 84. Bảng 1 - Tham số hình học cơ bản Elipxoid toàn cầu Elipxoid tham khảo Hệ tọa độ Tham số WGS - 84 HN-72 Bán trục lớn a(m) 6378137 6378245 Bán trục nhỏ b (m) 6356752.3142 6356863.019 Độ zẹt 1/298.257223563 1/298.3 Bình ph%ơng độ lệch tâm thứ nhất e 2 0.00669437999013 0.0066934216 Bình ph%ơng độ lệch tâm thứ hai e' 2 0.006739496742227 0.0067385254 4.1.4 Khi tính chuyển đổi độ cao đo GPS thành độ cao th%ờng thì cần phải sử dụng hệ độ cao nhà n%ớc với điểm gốc độ cao quốc gia. 4.1.5 Thời gian trong đo GPS đ%ợc sử dụng là thời gian quốc tế UTC. Khi muốn dùng giờ Việt Nam thì phải tiến hành chuyển đổi (giờ Hà Nội = giờ GPS + 7). 5. Thiết kế kỹ thuật l=ới GPS 5.1. Phân cấp hạng l%ới GPS 5.1.1 Dựa vào chiều dài trung bình giữa 2 điểm lân cận và độ chính xác của nó, l%ới GPS đ%ợc chia thành các hạng II, III, IV và các cấp 1. Khi thành lập l%ới có thể thực hiện theo ph%ơng án tuần tự bao gồm tất cả các cấp, hạng hoặc l%ới v%ợt cấp, l%ới cùng một cấp, hạng. 5.1.2 Độ chính xác chiều dài giữa hai điểm lân cận của các cấp l%ới GPS đ%ợc tính theo công thức 262 ).10.( Dba += (5.1) www.vncold.vn Hi p ln Vit Nam 5 Độ chính xác ph%ơng vị của cạnh đ%ợc tính theo công thức: 2 2 2 D q pm + = (5.2) Trong đó: a - sai số cố định (mm); b - hệ số sai số tỷ lệ D - chiều dài cạnh đo (km) Với máy thu 4600 LS : a=5mm; b=1; p" =1; q"=5. Hoặc = D m m D (5.3) 5.1.3 Các yêu cầu kỹ thuật chủ yếu của các cấp l%ới GPS phải phù hợp với qui định nêu ở bảng 2. Chiều dài cạnh ngắn nhất giữa 2 điểm lân cận bằng 1/2 đến 1/3 chiều dài cạnh trung bình; chiều dài cạnh lớn nhất bằng 2 ữ3 lần chiều dài cạnh trung bình. Khi chiều dài cạnh nhỏ hơn 200m, sai số trung ph%ơng chiều dài cạnh phải nhỏ hơn 20mm. Bảng 2- Yêu cầu kỹ thuật chủ yếu của l=ới GPS đ=ợc thành lập để phục vụ đo vẽ bản đồ Cấp hạng Chiều dài cạnh trung bình (km) a (mm) b (1 x 10 -6 ) Sai số trung ph=ơng t=ơng đối cạnh yếu nhất II 9 10 2 1/120 000 III 5 10 5 1/80 000 IV 2 10 10 1/45 000 1 1 10 10 1/20 000 2 < 1 15 20 1/10 000 5.1.4 Đối với l%ới GPS thiết lập để khống chế thi công và quan trắc chuyển dịch biến dạng công trình thì phải dựa vào yêu cầu độ chính xác của từng công trình mà thiết kế l%ới sao cho thoả mãn các yêu cầu đó. 5.2 Nguyên tắc thành lập và thiết kế l%ới 5.2.1 Tr%ớc khi thiết kế mạng l%ới GPS cần phải thu thập các tài liệu sau: - Bản đồ địa hình tỷ lệ lớn nhất đã có trong khu vực xây dựng công trình; - Tài liệu về l%ới khống chế mặt bằng và độ cao đã có trong khu đo, kèm theo báo cáo tổng kết về kỹ thuật thành lập l%ới; - Các tài liệu về địa chất công trình, địa chất thuỷ văn, giao thông, thuỷ hệ và các tài liệu liên quan đến qui hoạch phát triển của khu đo. www.vncold.vn Hi p ln Vit Nam 6 5.2.2 Việc thiết kế l%ới GPS phải căn cứ vào yêu cầu thực tế và trên cơ sở điều tra nghiên cứu kỹ các tài liệu gốc, số liệu gốc hiện có tại khu vực xây dựng công trình. Trong l%ới GPS giữa các điểm không cần nhìn thấy nhau, nh%ng để có thể tăng dày l%ới bằng ph%ơng pháp đo truyền thống, mỗi điểm GPS cần phải nhìn thông đến ít nhất một điểm khác. 5.2.3 Khi thiết kế l%ới, để tận dụng các t% liệu trắc địa, bản đồ đã có, nên sử dụng hệ tọa độ đã có của khu đo. Các điểm khống chế đã có nếu phù hợp với yêu cầu của điểm l%ới GPS thì tận dụng các mốc của chúng. 5.2.4 L%ới GPS phải đ%ợc tạo thành 1 hoặc nhiều vòng đo độc lập, tuyến phù hợp. Số l%ợng cạnh trong vòng đo độc lập, tuyến phù hợp trong các cấp l%ới GPS phải tuân theo qui định nêu trong bảng 3. Bảng 3- Qui định về số l=ợng cạnh trong vòng đo độc lập hoặc tuyến phù hợp đối với các cấp l=ới GPS Cấp hạng II III IV 1 2 Số cạnh trong vòng đo độc lập hoặc tuyến phù hợp 6 8 10 10 10 L%ới GPS dùng để khống chế mặt bằng phục vụ thi công và quan trắc chuyển dịch ngang công trình cần tạo thành các vòng khép có số cạnh không lớn hơn 4. 5.2.5 Để tính tọa độ các điểm GPS trong hệ tọa độ mặt đất cần phải có số liệu khởi tính trong hệ tọa độ mặt đất và đo nối với một số điểm khống chế địa ph%ơng. Đối với các công trình lớn, số điểm đo nối cần phải lớn hơn 3, đối với các công trình nhỏ, số điểm đo nối từ 2ữ3 5.2.6 Để tính độ cao th%ờng của các điểm GPS cần dẫn độ cao tới các điểm GPS theo qui định sau: - Để đo nối độ cao cần phải dùng ph%ơng pháp thuỷ chuẩn hình học có độ chính xác từ hạng IV trở lên hoặc dùng ph%ơng pháp đo cao khác có độ chính xác t%ơng đ%ơng. - Độ cao th%ờng của các điểm GPS, sau khi tính toán và phân tích, nếu phù hợp với yêu cầu về độ chính xác có thể dùng để đo vẽ bản đồ và các dạng trắc địa công trình nói chung (yêu cầu độ chính xác không cao). 5.2.7 Đối với l%ới khống chế thi công có yêu cầu độ chính xác cao và l%ới quan trắc chuyển dịch biến dạng công trình,cần phải %ớc tính độ chính xác của yếu tố cần xét của l%ới GPS thiết kế theo ph%ơng pháp chặt chẽ trên cơ sở bình sai gián tiếp và phải đảm bảo độ chính xác yêu cầu. 6. Chọn điểm và chôn mốc GPS www.vncold.vn Hi p ln Vit Nam 7 6.1 Chọn điểm GPS 6.1.1 Ng%ời chọn điểm phải tìm hiểu yêu cầu, mục đích nhiệm vụ, điều kiện tự nhiên và xã hội của khu đo, dựa vào thiết kế kỹ thuật đã đ%ợc phê duyệt để tiến hành khảo sát, chọn điểm l%ới GPS ngoài hiện tr%ờng. 6.1.2 Vị trí các điểm GPS đ%ợc chọn phải thoả mãn các yêu cầu sau: - Vị trí điểm đ%ợc chọn phải phù hợp với yêu cầu của thiết kế kỹ thuật, thuận lợi cho việc đo nối và cho các công tác đo đạc tiếp theo. - Điểm chọn phải đ%ợc đặt ở nơi có nền đất, đá ổn định, sử dụng đ%ợc lâu dài và an toàn khi đo đạc. - Vị trí điểm chọn phải thuận tiện cho việc lắp đặt máy thu và thao tác khi đo, có khoảng không rộng và góc cao của vệ tinh phải lớn hơn 15 0 ; - Vị trí điểm chọn phải thuận tiện cho việc thu tín hiệu vệ tinh, tránh hiện t%ợng nhiễu tín hiệu do quá gần các trạm phát sóng và sai số đa đ%ờng dẫn (Multipath) do phản xạ tín hiệu từ các địa vật xung quanh điểm đo. Vị trí điểm chọn phải cách xa nguồn phát sóng vô tuyến công suất lớn (nh% tháp truyền hình, trạm vi ba) lớn hơn 200m và cách xa cáp điện cao thế lớn hơn 50m; - Đi lại thuận tiện cho đo ngắm. - Cần tận dụng các mốc khống chế đã có nếu chúng đảm bảo các yêu cầu nêu trên; 6.1.3 Công tác chọn điểm phải tuân theo các qui định sau: - Vẽ sơ đồ ghi chú điểm ngay ở ngoài thực địa (kể cả các điểm đã có mốc cũ) đảm bảo mẫu ghi chú điểm GPS ở phụ lục A; - Tên điểm GPS có thể đặt theo tên làng, tên núi, địa danh, tên đơn vị, công trình. Khi tận dụng điểm cũ không đổi tên điểm. Số hiệu điểm cần đ%ợc biên tập tiện lợi cho máy tính; - Khi điểm chọn cần đo nối thuỷ chuẩn, ng%ời chọn điểm phải khảo sát tuyến đo thuỷ chuẩn ngoài thực địa và đề xuất kiến nghị. - Khi tận dụng điểm cũ phải kiểm tra tính ổn định, sự hoàn hảo, tính an toàn và phù hợp với các yêu cầu của điểm đo GPS; 6.2 Chôn mốc 6.2.1 Quy cách của dấu mốc và mốc điểm GPS các cấp phải phù hợp với yêu cầu quy phạm hiện hành của Nhà n%ớc. 6.2.2 Điểm GPS các cấp đều chôn mốc vĩnh cửu, khi chôn mốc đáy hố phải đổ gạch, sỏi hoặc đổ một lớp bê tông lót. 6.2.3 Mốc có thể đúc sẵn bằng bê tông cốt thép theo quy cách trong Quy phạm hiện hành của Nhà n%ớc rồi đem chôn, hoặc có thể đúc ở hiện tr%ờng, hoặc có thể lợi dụng nền đá, nền bê tông khoan gắn thêm dấu mốc ở hiện tr%ờng. www.vncold.vn Hi p ln Vit Nam 8 6.2.4 Đất dùng để chôn mốc GPS phải đ%ợc sự đồng ý của cơ quan quản lý, ng%ời đang sử dụng đất cần làm thủ tục chuyển quyền sử dụng đất và làm các thủ tục uỷ quyền bảo quản mốc. 6.2.5 Các tài liệu phải bàn giao sau khi chọn điểm chôn mốc - Ghi chú điểm GPS. - Sơ đồ l%ới chọn điểm GPS. - Hồ sơ cho phép sử dụng đất và giấy bảo quản mốc trắc địa. - Tổng kết công tác kỹ thuật chọn điểm, chôn mốc 7. Yêu cầu kỹ thuật đối với máy móc thiết bị 7.1 Chọn máy thu: Việc lựa chọn máy thu GPS đ%ợc thực hiện theo các quy định trong bảng 4; trong đó các máy thu có thể một hoặc hai tần số, đại l%ợng đo đều là pha sóng tải Bảng 4- Lựa chọn máy thu GPS Cấp hạng Hạng mục II III IV 1 2 Độ chính xác biểu tr%ng 5mm +2.10 -6 D 5mm +2.10 -6 D 5mm +2.10 -6 D 5mm +2.10 -6 D 10mm +2.10 -6 D Số máy thu đo đồng bộ 3 3 2 2 2 7.2 Kiểm nghiệm máy thu 7.2.1 Máy thu GPS mới mua hoặc qua bảo d%ỡng phải qua kiểm nghiệm toàn diện mới đ%ợc dùng tiếp 7.2.2 Nội dung kiểm nghiệm máy thu GPS - Kiểm tra khái quát; - Kiểm tra đ%ờng điện; - Kiểm tra độ ẩm của máy - Kiểm định kênh thu - Đo kiểm tra. www.vncold.vn Hi p ln Vit Nam 9 7.2.3 Kiểm tra khái quát theo các quy định sau: - Máy thu và ăng ten phải phù hợp. Máy và phụ kiện đầy đủ; - Bề ngoài máy và ăng ten hoàn chỉnh; các bộ phận và các phụ kiện hoàn hảo, các ốc vít làm việc bình th%ờng. - H%ớng dẫn sử dụng máy, h%ớng dẫn sử dụng phần mềm chuyên dùng. 7.2.4 Kiểm tra đ%ờng điện theo các nội dung sau: - Kiểm tra cáp điện, nối chính xác ổ cắm, dắc cắm; - Kiểm tra đèn tín hiệu, thử điện vào máy; - Các nút ấn và hệ thống hiển thị làm việc bình th%ờng; - Đo thử xem tốc độ làm việc của bộ phận thu, quá trình thu có mất tín hiệu không. 7.2.5 Đo kiểm tra: Máy thu GPS sau khi kiểm tra khái quát và kiểm tra đ%ờng điện cần đo kiểm tra theo các nội dung sau: - Đo kiểm tra độ ổn định trong máy thu theo ph%ơng pháp và quy định ở phụ lục C; - Kiểm tra độ ổn định của tâm pha đo theo ph%ơng pháp và quy trình ở phụ lục D; - Đo kiểm tra độ chính xác kết quả đo ở các khoảng cách đo khác nhau trên các chiều dài chuẩn. Khi kiểm tra máy thu cần cân và định tâm chính xác tới mức nhỏ hơn hoặc bằng 1mm. Vạch chuẩn trên ăng ten thu h%ớng về phía Bắc. Độ cao ăngten đo chính xác đến 1mm. Kết quả đo so với chiều dài chuẩn có số chênh nhỏ hơn sai số tiêu chuẩn của máy. 7.2.6 Khi dùng máy đo ở các cấp hạng cao, hàng năm tr%ớc khi đi đo phải kiểm ngh iệm theo phục lục C và D. Máy đã qua sửa chữa hoặc thay ở bộ phận nào thì các nội dung liên quan đến sự thay đổi cần đ%ợc kiểm nghiệm. 7.2.7 Quá trình sử dụng cần phải th%ờng xuyên kiểm nghiệm bộ phận định tâm quang học để đảm bảo độ chính xác định tâm. Ph%ơng pháp kiểm nghiệm theo quy định ở phụ lục E. 7.3 Bảo trì máy thu 7.3.1 Trong thời gian đo ở ngoại nghiệp máy thu GPS phải có ng%ời chuyên bảo quản. Khi vận chuyển ng%ời đó mang máy, có biện pháp phòng chấn động; phòng nắng, gió, bụi, ẩm %ớt, ăn mòn. Máy điều khiển với các phím bấm, khi vận chuyển cần để trong hộp vận chuyển www.vncold.vn Hi p ln Vit Nam 10 7.3.2 Các đầu cắm , chỗ tiếp nối của máy và dây dẫn cần giữ gìn sạch sẽ, khi nối máy với nguồn điện bên ngoài cần kiểm tra kỹ điện áp có phù hợp với điện áp của máy không. Khi lắp pin đo, cần chú ý lắp đúng cực. Dây dẫn của ăng ten thu không để vặn xoắn, không kéo dây dẫn trên bề mặt có độ cứng cao hoặc bề mặt thô, nửa năm kiểm tra lại độ bền của dây một lần. 7.3.3 Khi không sử dụng máy thu cần để trong hòm vận chuyển có đệm mút. Hòm máy cần để chỗ thông thoáng, khô ráo. Khi túi chống ẩm chuyển sang màu hồng, đỏ, cần thay thế ngay. 7.3.4 Máy thu để trong phòng lâu ngày thì một đến hai tháng phải cắm điện kiểm tra hoạt động một lần. Các pin đ%ợc bảo quản nơi khô ráo tránh mất điện, từ một đến hai tháng phải nạp điện lại một lần và kiểm tra lại điện dung 7.3.5 Nghiêm cấm tháo rời tuỳ tiện các bộ phận của máy thu, nếu có sự cố cần lập biên bản giao cho ng%ời có chuyên môn sửa chữa, bảo trì. 8. Công tác đo ngắm 8.1 Các yêu cầu kỹ thuật cơ bản 8.1.1 Yêu cầu kỹ thuật cơ bản khi đo GPS các cấp phải phù hợp với quy định đ%ợc nêu trong bảng 5. 8.1.2 Khi quan trắc GPS ở các cấp hệ số suy giảm độ chính xác vị trí không gian 3 chiều PDOP của các cấp hạng l%ới GPS phải < 6, (quy định số vệ tinh 6). 8.1.3 Trong trắc địa công trình, đo GPS không cần đo các yếu tố khí t%ợng nh%ng nên ghi lại tình trạng thời tiết nh% nắng, râm, mát, có mây hoặc trời quang 8.2 Lập kế hoạch đo 8.2.1 Tr%ớc khi tiến hành đo cần sử dụng phần mềm PLAN hoặc QUICK PLAN để lập tịch đo và cần lập bảng dự báo các vệ tinh có thể quan sát đ%ợc. Trong bảng có : Số hiệu vệ tinh, độ cao vệ tinh và góc ph%ơng vị, thời gian quan sát tốt nhất để quan sát nhóm vệ tinh tốt nhất, hệ số suy giảm độ chính xác vị trí không gian 3 chiều. SV 6. Khi xung quanh điểm đo có nhiều địa vật che chắn phải lập lịch đo theo điều kiện che chắn thực tế tại các điểm đo. 8.2.2 Tọa độ dùng để lập bảng dự báo cho các vệ tinh là độ kinh, độ vĩ trung bình của khu đo. Thời gian dự báo nên dùng thời gian trung bình khi đo ngắm. Khi khu đo lớn thời gian đo kéo dài thì cần lập bảng dự báo cho từng phân khu với thời gian đo khác nhau và dùng lịch vệ tinh quảng bá có tuổi không quá 20 ngày. [...]... trình xử lý số liệu GPS tham khảo các bẳng: Từ bảng 1 đến bảng 7 Các kết quả tính toán (từ trang 32 đến trang 42) đ%ợc xử lý theo các phần mềm chuyên dụng BANG 1 BANG TRI DO GIA SO TOA DO VA CAC CHI TIEU SAI SO HE TOA DO VUONG GOC KHONG GIAN ELIPSOID QUY CHIEU: WGS-84 =========================================================================== |SES.| D.DAU | D.CUOI| DX(m) | DY(m) | DZ(m) |RATIO| RE.VAR|... lon nhat : vi nho nhat : 31 H2 CL2 M4 M4 - ma(max)=971.838 ma(min)= 1.328 H2 Va( max)=149.883 RS2 Va( min)= 010 www.vncold.vn BANG 3.2 H i p l n Vi t Nam BANG TRI DO, SO HIEU CHINH VA TRI BINH SAI CANH HE TOA DO TRAC DIA ELLIPSOID KRASOVSKI ====================================================================== | TT | Dau | Cuoi | Ddo | MD | SHC | Dbs | ======================================================================... các độ cao này nh% các điểm gốc để bình sai l%ới GPS Việc quan trắc các vệ tinh đ%ợc thực hiện trong điều kiện thời tiết tốt, tất cả các cạnh đ%ợc đo trong 07 ca đo (session) Theo sơ đồ mạng l%ới đã nêu ở trang 29 III Kết quả tính toán và bình sai l%ới III.1 Tính cạnh Các cạnh đo đ%ợc xử lý bằng modul WAVE trong GPSurvey 2.35 Tr%ớc hết xử dụng chế độ xử lý mặc định Default, đối với những cạnh không... 1:214400 3,00 km 1:210000 1:242500 1:271200 1:297000 4,00 km 1:255000 1:294500 1:329200 1:360700 Giải thích: Trong bảng trên D là chiều dài trung bình các cạnh trong hình, n là số cạnh trong hình khép 10.2.3 Bất luận dùng ph%ơng thức xử lý riêng từng cạnh hay xử lý nhiều cạnh, trong toàn l%ới GPS, cũng đều phải chọn các cạnh độc lập tạo thành các vòng đo độc lập; sai số khép t%ơng đối tọa độ thành phần... khác 26 www.vncold.vn H i p l n Vi t Nam Phụ lục I (Tham khảo) Ví dụ: Đo và xử lý số liệu GPS trong Trắc địa công trình I Sơ đồ mạng l%ới do GPS (đ%ờng chuyền hạng 4) II Công tác đo đạc thực địa Mạng l%ới cơ sở RS1, RS2, RS3 đ%ợc phát triển dựa vào 2 điểm địa chính cơ sở có số kiệu là 116444 và GPS- 01, tọa độ của chúngđ%ợc cho trong hệ tọa độ HN 72, phép chiếu Gauss Kruger, kinh tuyến trung %ơng 105045'... 33 M4 CL1 B1 K1 - mH(max)= 0181 mH(min)= 0037 M4 VH(max)= CL2 VH(min)= 0201 0000 www.vncold.vn BANG 3.4 H i DO CAO GEOID VA KET QUA BINH SAI p l n Vi t Nam DO CAO GEOID HE TOA DO TRAC DIA ELLIPSOID KRASOVSKI ====================================================================== | TT | Diem | Zdo | Mz | SHC | Zbs | MZbs | ====================================================================== | 1 | B1... đ%ợc có bất kỳ một sự can thiệp hoặc xử lý nào 10 Xử lý số liệu 10.1 Tính véc tơ cạnh 10.1.1 Kết quả đo GPS có thể xử lý bằng phần mềm GPSurvey 2.35 hoặc Trimble Geomatic Office hoặc các phần mềm khác cùng tính năng; 10.1.2 Đối với cạnh ngắn < 10km, chỉ cần sử dụng lịch vệ tinh quảng bá để giải canh Chỉ chấp nhận các cạnh đạt lời giải FIX, với RATIO không nhỏ hơn 2 Trong tr%ờng hợp không đạt lời giải FIX... ăng ten 8.4 Yêu cầu đo ngắm 8.4.1 Công tác đo ngắm trong l%ới GPS bao gồm các thao tác: Khởi động máy thu GPS tại trạm đo và quy trình thu tín hiệu ghi vào bộ nhớ của máy 8.4.2 Nên sử dụng ít nhất ba máy thu GPS một tần số hoặc hai tần số có tham số độ chính xác a 5mm, b 2ppm và có định tâm quang học để đo l%ới GPS 8.4.3 Định tâm quang học của máy thu GPS cần đ%ợc kiểm nghiệm tr%ớc khi sử dụng, bảo đảm... thuộc GPSurvey 2.35 có thể bình sai l%ới GPS kết hợp với các trị đo cạnh hoặc trị đo góc bằng toàn đạc điện tử nhằm nâng cao độ chính xác và độ tin cậy của mạng l%ới GPS 10.4.9 Để xác định độ cao cho các điểm trong l%ới GPS, khi bình sai l%ới có thể sử dụng mô hình Geoid EGM 96 hoặc OSU91A hoặc mô hình Geoid có đủ độ chính xác kết hợp với các điểm khởi tínhđộ cao là các điểm đã biết độ cao thuỷ chuẩn trong. .. KHEP KEM NHAT :M2 CL2 M5 30 K1 M3 DAT DAT 1: 1: 506472 37223 www.vncold.vn H i p l n Vi t Nam BANG 3.1 BANG TRI DO, SO HIEU CHINH VA TRI BINH SAI GOC PHUONG VI HE TOA DO TRAC DIA ELLIPSOID KRASOVSKI ====================================================================== | TT | Dau | Cuoi | PVdo | Ma | SHC | PVbs | ====================================================================== | 1 | RS2 | CL1 | . Giải thích: Trong bảng trên D là chiều dài trung bình các cạnh trong hình, n là số cạnh trong hình khép. 10.2.3 Bất luận dùng ph%ơng thức xử lý riêng từng cạnh hay xử lý nhiều cạnh, trong toàn. khi đo GPS các cấp phải phù hợp với quy định đ%ợc nêu trong bảng 5. 8.1.2 Khi quan trắc GPS ở các cấp hệ số suy giảm độ chính xác vị trí không gian 3 chiều PDOP của các cấp hạng l%ới GPS phải. không đ%ợc có bất kỳ một sự can thiệp hoặc xử lý nào. 10. Xử lý số liệu 10.1 Tính véc tơ cạnh 10.1.1 Kết quả đo GPS có thể xử lý bằng phần mềm GPSurvey 2.35 hoặc Trimble Geomatic Office