đồ án tự động hóa Xây dựng đặc tính tĩnh và kiểm tra chất lượng tĩnh.

Thuyết minh đồ án tốt nghiệp Trường ĐHKTCN Thái Nguyên LỜI NÓI ĐẦU Trong điều kiện công cuộc kiến thiết nước nhà đang buớc vào thời kỳ công nghiệp hoá - hiện đại hoá với những cơ hội thuận lợi và những khó khăn thách thức lớn. Điều này đặt ra cho thế hệ trẻ những chủ nhân tương lai của đất nước những nhiệm vụ nặng nề. Đất nước đang cần sức trẻ và trí tuệ cũng nh lòng nhiệt huyết của những trí thức trẻ , trong đó có những kỹ sư tương lai. Sự phát triển nhanh chóng của cuộc cách mạng khoa học kỹ thuật nói chung và trong lĩnh vực điện nói-điện tử nói riêng làm cho bộ mặt của xã hội thay đổi từng ngày. Trong hoàn cảnh đó , để đáp ứng được những điều kiện thực tiễn của sản xuất đòi hỏi những kỹ sư điện tương lai phải được trang bị nhưng kiến thức chuyên ngành một cách sâu rộng. Trong khuôn khổ của chương trình đào tạo kỹ sư ngành tự đông hoá - cung cấp điện ,nhằm giúp cho sinh viên trước khi ra trường có điều kiện hệ thống hoá lại những kiến thức đã được trang bị ở trường cũng như có đIều kiện tiếp cận với những mô hình kỹ thuật chuyên ngành của thực tiễn sản xuất , đồng thời cũng giúp cho sinh viên có cơ hội tư duy độc lập nghiên cứu và thiết kế .Trường Đại Học Kỹ Thuật Công Nghiệp Thái Nguyên tổ chức cho sinh viên trước khi ra trường làm đồ án tốt nghiệp –bản đồ án tốt nghiệp này ra đời trong hoàn cảnh đó.Thục tiễn trong các xí nghiệp công nghiệp hiện nay đang đặt ra vấn đề là phải cải tạo , nâng cấp lại những thiết bị và dây truyền sản xuất cũ theo quan điểm là giữ lại những phần thiết bị đã hoàn thiện hoặc còn phù hợp , cải tạo thay thế những phần đã lạc hậu hoặc có nhiều nhược điểm để cho ra những thiết bị có độ hoàn thiện cao . Khi đưa vào sản xuất cho năng suất và chất lượng sản phẩm cao. SV thiết kế:Trrương Nhật Tiên Trang 2 Thuyết minh đồ án tốt nghiệp Trường ĐHKTCN Thái Nguyên Dựa trên nền tảng đó bản đồ án Thiết kế hệ thống trang bị điện cho truyền động ăn dao máy doa vạn năng 2620B tập trung vào giải quyết , cải tạo hệ thống trang bị điện cho máy . Bản đồ án gồm có 5 phần : ∗ Phần I : Tìm hiểu công nghệ của máy doa 2620B ∗ Phần II: Phân tích chọn phưong án truyền động,thiết kế sơ đồ nguyên lý ∗ Phần III: Tính chọn thiết bị. ∗ Phần IV: Xây dựng đặc tính tĩnh và kiểm tra chất lượng tĩnh. ∗ Phần V: Xét ổn định và hiệu chỉnh hiệu chỉnh hệ thống. ∗ Phần VI: Thuyết minh sơ đồ nguyên lý. Trên tinh thần làm việc nghiêm túc , với những lỗ lực cao của bản thân nội dung của bản đồ án được xây dựng trên cơ sở những tính toán logic và khoa học có tính thuyết phục cao. Bản đồ án được trình bày một cách logic, gọn nhằm giúp cho người đọc dễ hiểu , các số liệu được lấy từ những tài liệu có uy tín .Tuy nhiên, do kiến thức còn hạn chế , trong phạm vi thời gian có hạn , lượng kiến thức lớn nên bản đồ án không khỏi còn những khiếm khuyết .Em mong nhận được sự góp ý xây dựng của các thầy cũng như bè bạn để bản đồ án được hoàn thiện hơn. Trong quá trình làm đồ án em đã nhận được sù giúp đỡ hướng dẫn chỉ bảo nhiệt tình của các thầy giáo cũng như sự góp ý xây dựng của các bạn bè đồng nghiệp .Đặc biệt là sự giúp đỡ của thầy Cao Xuân Tuyển . Em xin chân thành cảm ơn sự giúp đỡ này. SV thiết kế:Trrương Nhật Tiên Trang 3 Thuyết minh đồ án tốt nghiệp Trường ĐHKTCN Thái Nguyên Sinh viên thiết kế: Trương Nhật Tiên PHẦN I GIỚI THIỆU CÔNG NGHỆ CỦA MÁY SV thiết kế:Trrương Nhật Tiên Trang 4 Thuyết minh đồ án tốt nghiệp Trường ĐHKTCN Thái Nguyên I.1 CHỨC NĂNG - CÔNG DỤNG CỦA MÁY DOA I- CHỨC NĂNG VÀ CÔNG DỤNG CỦA MÁY DOA Máy doa thuộc nhóm máy cắt gọt kim loại . Doa là một phương pháp gia công chi tiết ,doa thuộc công đoạn gia công tinh , nã gia công các lỗ đã được khoan ,khoét, những lỗ hình côn, hình trụ, cắt ren. Ngoài ra máy doa còn có thể được dùng để phay. Doa là một phương pháp gia công tinh nó có thể đạt độ bóng bề mặt từ ∇6- ∇9 và cấp chính xác từ 4 - 2 hoặc cấp chính xác 1. II- PHÂN LOẠI MÁY DOA Máy doa là máy gia công cắt gọt kim loại . Trên truyền động chính của máy có thể gá mũi khoan hoặc mũi doa, vì vậy máy có thể gia công thô ( khoan ,khoét các lỗ hình côn ,hình trụ); có thể gia công tinh khi gá mũi doa. Đặc điểm của máy doa là có thể gia công đồng thời nhiều lỗ có trục song song hoặc trục thẳng góc với nhau. Máy doa có nhiều loại khác nhau với kích cỡ , công dụng và mức độ chuyên môn hoá khác nhau. - Nếu phân loại theo chức năng , công dụng có thể phân ra : SV thiết kế:Trrương Nhật Tiên Trang 5 Thuyết minh đồ án tốt nghiệp Trường ĐHKTCN Thái Nguyên + Máy khoan , khoét + Máy doa - Phân loại theo chuyển động : +Doa đứng: dao quay theo phương thẳng đứng +Doa ngang: dao quay theo phương nằm ngang - Phân loại theo mức độ trang bị điện : +Loại đơn giản: thường dùng động cơ KĐB không có điều chỉnh tốc độ về điện. +Loại trung bình thường dùng động cơ KĐB điều chỉnh tốc độ bằng cách thay đổi số đôi cực hoặc dùng động cơ một chiều nhưng là hệ thống hở. +Loại phức tạp : dùng động cơ một chiều kích từ độc lập điều khiển theo hệ kín hoặc có thể điều khiển theo chương trình . Đây là loại máy doa gia công có độ chính xác rất cao. - Nếu phân loại theo trọng lượng của máy ,ta có: +Loại nhỏ : trọng lượng của máy nhỏ hơn 10 tấn +Loại trung bình :trọng lượng của máy từ 10 - 100 tấn +Loại lớn: trọng lượng máy lớn hơn 100 tấn. I.2 giới thiệu máy doa 2620B I-GIỚI THIỆU MÁY 1/ Chức năng của máy Máy doa ngang 2620B nằm trong nhóm máy cắt gọt kim loại thứ ba. Đây là loại máy có vai trò quan trọng trong nền công nghiệp bởi vì nó là loại máy doa vạn năng . Loại máy này có hệ thống trang bị điện hiện đại, nó có thể gia công được nhiều loại chi tiết khác nhau, khả năng công nghệ của nó có thể dùng để doa, khoan, khoét, phay với các nguyên công sau: SV thiết kế:Trrương Nhật Tiên Trang 6 Thuyết minh đồ án tốt nghiệp Trường ĐHKTCN Thái Nguyên - Nguyên công doa: thường doa các lỗ hình côn ,hình trụ, các mặt phẳng vuông góc với nhau có độ định tâm cao. - Nguyên công tiện: khi nắp lưỡi dao tiện thì có thể tiện trong ,cắt mặt đầu, cắt ren Với nguyên công cắt ren thì truyền động ăn dao được truyền từ trục chính. -Nguyên công khoan: khi cần gia công các lỗ có độ định tâm cao ta có thể thực hiện trên máy doa , nguyên công này thường nặng nề nhất. - Nguyên công phay: phay mặt đầu , phay mặt phẳng , phay mặt trong , phay mặt ngoài. 2/ Các truyền động cơ bản của máy doa a, Truyền động chính Truyền động chính trong máy doa 2620B là truyền động quay mâm gá dao, truyền động này được thực hiện nhờ động cơ KĐB ro to lồng sóc, thay đổi tốc độ nhờ thay đổi cách đấy dây từ ∆∆-YY Tốc độ của trục và mâm gá dao thay đổi trong phạm vi rộng có cấp nhờ hộp tốc độ Khi thay đổi tốc độ nếu các bánh răng chưa ăn khớp động cơ được đóng điện với mô men nhỏ tạo điêù kiện cho các bánh răng vào ăn khớp , truyền động này có nhiều cấp tốc độ nhờ kết hợp cả hai phương pháp thay đổi tốc độ bằng điện và bằng cơ khí. Động cơ chính được hãm ngược sau khi Ên nút dừng hoặc sau khi Ên nút thử máy. b, Truyền động ăn dao Bao gồm các truyền động: - Chuyển động tịnh tiến theo phương ngang. -Chuyển động sang trái. SV thiết kế:Trrương Nhật Tiên Trang 7 Thuyết minh đồ án tốt nghiệp Trường ĐHKTCN Thái Nguyên -Chuyển động sang phải Ngoài ra còn có chuyển động của bàn máy và ụ máy theo hai chiều, các chuyển động này được truyền động bằng động cơ điện một chiều kích từ độc lập và nó là truyền động quan trọng nhất , phức tạp nhất trong máy doa với những yêu cầu về các thông số chất lượng rất cao. c, Các truyền động phụ - Truyền động di chuyển cơ cấu kẹp chi tiết, được thực hiện nhờ động cơ KĐB ro to lồng sóc. - Các truyền động bơm nước, bơm dầu 3/ Kết cấu của máy doa 2620B a, Thân máy Là phần cố định so với bệ máy, có kết cấu hình chữ U, hai đầu có hai ô b, Ô chính Nằm trên thân máy, có thể chuyển động tịnh tiến so vớithân máy. Động cơ trục chính được gắn vào thân máy cùng với hộp tốc độ, quá trình di chuyển được thực hiên nhờ trục chính hoặc động cơ chạy dao . c, Ô trục phụ Nằm trên thân máy có thể chuyển động tịnh tiến nhờ động cơ ăn dao hoặc bằng tay. Khi gia công chi tiết có đòi hỏi độ chính xác cao thì nó có tác dụng giữ dao. d, Bàn máy Được bố trí giữa hai ụ, có thể di chuyển ngang, dọc, qua trái, qua phải. 4/ Các chế độ vận hành của máy a, Máy doa ngang 2620B có các chế độ vận hành sau: +Truyền dộng ăn dao nhờ hai chế độ vận hành bằng tay hoặc tự động. SV thiết kế:Trrương Nhật Tiên Trang 8 Thuyết minh đồ án tốt nghiệp Trường ĐHKTCN Thái Nguyên + Trong quá trình vận hành có thể thực hiện chạy nhanh bàn dao bằng phương pháp giảm từ thông động cơ. Chỉnh định toạ độ của ụ, trục nhờ hệ kính phóng đại quang học. +Điều khiển máy nhờ các nút bấm và tay gạt, chúng được bố chí trên hai ụ máy. b,Các thông số kỹ thuật của máy +Đường kính trục chính : D= 90 mm +Kích thước bàn máy : 900 - 1200 mm + Độ dịch chuyển dọc của bàn máy : 1090 mm + Độ dịch chuyển hướng tâm của mâm cặp : 170 mm + Tốc độ quay của trục chính : 12,5- 2000 V/p + Mô men cực đại trên trục chính : 308 KN.m + Tốc độ quay của mâm cặp : 80-200 V/p + Phạm vi ăn dao của bàn : 1,4 - 1110 mm/p + Pham vi ăn dao của ụ : 1,4 - 1170 mm/p + Phạm vi ăn dao của mâm cặp : 9,8 - 700 mm/p + Phạm vi ăn dao của trục chính : 2,2 - 1760 mm/p + Lực ăn dao cực đại của trục chính : 1500 KN + Lực ăn dao cực đại của ụ : 2000 KN + Lực ăn dao cực đại của bàn máy : 2000 KN + Kích thước lỗ doa lớn nhất khi gia công : - Bằng trục chính : 320 mm - Bằng mâm cặp : 600 mm + Kích thước lớn nhất khi tiện mặt đầu : 550 mm + Trọng lượng lớn nhất của chi tiết gia công : 200 Kg + Trọng lượng bàn máy : 1500 Kg SV thiết kế:Trrương Nhật Tiên Trang 9 Thuyết minh đồ án tốt nghiệp Trường ĐHKTCN Thái Nguyên + Kích thước máy : 750 x 3000 x 3000 mm + Động cơ truyền động chính là động cơ KĐB ro to lồng sóc có hai cấp tốc độ P đm =10 Kw . Tốc độ định mức : N đm = 1460 , 2890 (v/p) + Động cơ truyền động ăn dao là động cơ một chiều kích từ độc lập. II-Các yêu cầu trang bị điện cho truyền động ăn dao của máy doa 2620B Trong máy doa ngang 2620B truyền động ăn dao là truyền động phức tạp nhất, nó đòi hỏi hệ thống trang bị điện có mức độ tự động hoá cao. ở truyền động này dùng động cơ một chiều kích từ độc lập, truyền động này có các yêu cầu về chỉ tiêu chất lượng nh sau: 1, Phạm vi điều chỉnh tốc độ Truyền động ăn dao của máy doa ngang 2620B có yêu cầu phạm vi tốc độ rộng, dải điều chỉnh được đặc trưng bởi hệ số: 1 800 min max == n n D 2, Độ trơn khi điều chỉnh Vì máy làm việc ở nhiều chế độ gia công khác nhau nh doa lỗ có đường kính lớn thì cần tốc độ nhỏ, còn khi phay thì cần tốc độ lớn . Để đảm bảo chất lượng gia công bề mặt có độ bóng từ ∇6- ∇9 thì tốc độ phải được điều chỉnh vô cấp. ϕ = = + n n i i 1 1 4,Độ ổn định tốc độ khi làm việc Để đảm bảo duy trì ổn định tốc độ đạt mức chính xác cao ngay cả khi tốc độ truyền động chính thay đổi . Khi phụ tải biến đổi từ 0 ÷ M max thì yêu cầu độ sụt tốc độ là: SV thiết kế:Trrương Nhật Tiên Trang 10 Thuyết minh đồ án tốt nghiệp Trường ĐHKTCN Thái Nguyên ∆n n n n i dmi i = − ≤ ÷ 0 0 3 5( )% 4,Sự phù hợp giữa đặc tính điều chỉnh và đặc tính cơ Truyền độmg ăn dao của máy bao gồm các chuyển động tịnh tiến, nếu mô men cản M C do lực kéo ăn dao qui định thì nó phải đảm bảo phụ tải có mô men M lớn nhất. Nếu yêu cầu mô men M = const thì M max này được xác định bởi lực ăn dao, bao gồm : lực kéo F x ,tổn hao ma sát trên gờ trượt của máy. Trong hầu hết phạm vi điều chỉnh ở vùng tốc độ thấp lực ăn dao bị hạn chế bởi chiều sâu cắt do F x không đạt tới trị số cực đại mà phụ tải vào tốc độ ăn dao. Mà vùng tốc độ cao, lực ăn dao còn phụ thuộc vào công suất của truyền động chính vì những cấp ăn dao cực đại chỉ sử dụng với các cấp tốc độ chính xác cực đại, do đó có thể dẫn tới quá tải và gây nguy hiểm cho truyền động chính. Mặt khác, cũng với cấp tốc độ này thường dùng để gia công tinh lên lực ăn dao không cần lớn, nếu có kể đến sự biến đổi của lực ma sát trên gờ trượt ảnh hưởng tới tốc độ thì lực kéo bàn là Q n và được biểu diễn như hình vẽ sau : SV thiết kế:Trrương Nhật Tiên Trang 11 M c ,P c n 0 n 1 n 2 m c p c F,Q v n q ®m f ®m 0 h×nh 1-1 [...]... Thái thống tự động điều chỉnh nhiều vòng để nâng cao chất lượng các đặc tính tĩnh và các đặc tính động của hệ thống b)Nhược điểm : Hệ thống là các van bán dẫn khó tuyến tính , dạng điện áp có biên độ đập mạch cao gây tổn thất phụ trong động cơ và với những truyền động công suất lớn còn làm ảnh hưởng tới lưới điện , hệ số cosϕ của hệ thấp , khả năng quá tải của các van nhá 3./Chọn phương án cải tạo... kế:Trrương Nhật Tiên Trang 35 Thuyết minh đồ án tốt nghiệp Nguyên Trường ĐHKTCN Thái Mạch động lực bao gồm các phần tử: sơ đồ chỉnh lưu, cuộn kháng, máy biến áp động lực, các phần tử R- C Theo phương án đã chọn thì động cơ là động cơ một chiều kích từ độc lập Nh vậy,việc thiết kế sơ đồ mạch động lực chỉ còn là lựa chọn các phần tử khác cho phù hợp 1, Chọn sơ đồ chỉnh lưu Có nhiều sơ đồ chỉnh lưu đáp ứng... phương trình đặc tính cơ của hệ thống từ phương trình này ta có họ đặc tính cơ của hệ thống như hình vẽ nomax M(I ) 0 SV thiết kế:Trrương Nhật Tiên Trang 30 H×nh 2-7 Thuyết minh đồ án tốt nghiệp Nguyên Trường ĐHKTCN Thái -nomax 4, Đánh giá chất lượng hệ thống a,Ưu điểm + Hệ thống này được dùng ở những nơi có nguồn một chiều có công suất lớn hơn công suất của động cơ và khi đó trong sơ đồ thay thế có... thiết kế:Trrương Nhật Tiên Trang 13 Thuyết minh đồ án tốt nghiệp Nguyên SV thiết kế:Trrương Nhật Tiên Trường ĐHKTCN Thái Trang 14 Thuyết minh đồ án tốt nghiệp Nguyên Trường ĐHKTCN Thái PHẦN II PHÂN TÍCH CHỌN PHƯƠNG ÁN TRUYỀN ĐỘNG VÀ THIẾT KẾ SƠ ĐỒ NGUYÊN LÝ A./PHÂN TÍCH HỆ THỐNG TRUYỀN ĐỘNG ĂN DAO CHO MÁY DOA NGANG 2620B CÒ Trong máy doa ngang 2620B truyền động ăn dao là truyền động quan trọng nhất , với... đèn đồng thời qua 1CK và 2CK thay đổi Giá trị của sức điện động tổng FΣ thay đổi làm EKĐM thay đổi theo và thay đổi tốc độ động cơ 4./Nguyên lý tự động ổn định tốc độ: Trong quá trình làm sản xuất , vì lý do nào đó làm thay đổi tốc độ ăn dao thay đổi làm ảnh hưởng đến chất lượng sản phẩm do đó yêu cầu cần phải tự động ổn định Khi có sự biến động về tốc độ sẽ làm giá trị của phản hồi âm tốc độ và Um2... ở sơ đồ ba pha Sơ đồ cầu ba pha tuy có chất lượng điện áp ra tốt hơn sơ đồ tia ba pha, song nó có giá thành cao và mạch điều khiển cũng phức tạp hơn Sơ đồ tia ba pha có chất lượng điện áp ra kém hơn ( điều này có thể khắc phục bằng các cuộn kháng ) song nó hoàn toàn đáp ứng được các yêu cầu công nghệ Vì những lý do này ta chọn sơ đồ tia ba pha 2, Lựa chọn phương án đảo chiều Để đảo chiều cho động cơ... trình đặc tính cơ của hệ thống: n= Ub R + Ru K KU R + Ru − b I u = KD b d − b Iu K dφd K dφd K dφd K dφd ⇒n= K KD K bU cd Rb + Ru − Iu K dφd K d φ d + γ K KD K b Đây là phương trình đặc tính cơ của hệ thống.Từ đây ta vẽ được họ đặc tính cơ của hệ thống trên hình 2-4 SV thiết kế:Trrương Nhật Tiên Trang 26 Thuyết minh đồ án tốt nghiệp Nguyên Trường ĐHKTCN Thái n n0max m 0 H×nh 2-4 4, Đánh giá chất lượng. .. biến đổi mà ta có hệ truyền động sau: -Hệ truyền động khuếch đại từ - động cơ -Hệ truyền động máy phát -động cơ, máy điện khuếch đại - động cơ -Hệ truyền động chỉnh lưu -động cơ -Hệ truyền dộng phát xung điện một chiều động cơ Ngày nay do ứng dụng tiến bộ khoa học kỹ thuật điện tử bán dẫn , công nghệ sản xuất các thiết bị điện tử , điện tử bán dẫn ngày nay hoàn thiện và ứng dụng chúng trong thực... Rb và đặc tính cơ có độ cứng cao + Hệ thống này dùng Ýt van động lực +Dễ tự động hoá b, Nhược điểm + Phải có nguồn một chiều hoặc kèm theo bộ nguồn xuay chiều - một chiều + Dạng điện áp ra có dạng xung gây tổn thất phụ trong động cơ +Bộ biến đổi này khi làm việc có thể rơi vào chế độ dòng gián đoạn III.CHỌN PHƯƠNG ÁN CẢI TẠO HỆ THỐNG CŨ Xét trong phạm vi nhỏ của hệ truyền động dùng bộ biến đổi - động. .. của van T và ở đầu ra có sức điện động ra Eb Eb = t1 U TCK Sức điện động này được đặt nên động cơ và động cơ sẽ quay với tốc độ tương ứng với điện áp đặt ban đầu Khi muốn thay đổi tốc độ động cơ ta thay đổi Uđ Trong quá trình làm việc giả sử nguyên nhân nào đó mà tốc độ động cơ giảm khi đó qua mạch phản hồi âm tốc độ ta có: Uđk = Uđ - ϒn SV thiết kế:Trrương Nhật Tiên Trang 29 Thuyết minh đồ án tốt nghiệp . tích chọn phưong án truyền động, thiết kế sơ đồ nguyên lý ∗ Phần III: Tính chọn thiết bị. ∗ Phần IV: Xây dựng đặc tính tĩnh và kiểm tra chất lượng tĩnh. ∗ Phần V: Xét ổn định và hiệu chỉnh hiệu. Khi đưa vào sản xuất cho năng suất và chất lượng sản phẩm cao. SV thiết kế:Trrương Nhật Tiên Trang 2 Thuyết minh đồ án tốt nghiệp Trường ĐHKTCN Thái Nguyên Dựa trên nền tảng đó bản đồ án Thiết. Thuyết minh sơ đồ nguyên lý. Trên tinh thần làm việc nghiêm túc , với những lỗ lực cao của bản thân nội dung của bản đồ án được xây dựng trên cơ sở những tính toán logic và khoa học có tính thuyết