Mô hình lập trình C trong vi điều khiển.............................................................................5Bài 1 : Hướng dẫn cài đặt Keil C và Flash Magic..........................................................61.1 Cài đặt Keil C...........................................................................................................61.2 Cài đặt Flash Magic................................................................................................111.3 Cấu hình cho Flash Magic......................................................................................16Bài 2 : Truy xuất Port IO.............................................................................................222.1 Tạo project trên Keil C...........................................................................................222.2 Viết chương trình đơn giản.....................................................................................322.2.1 Kết nối phần cứng............................................................................................322.2.2 Viết chương trình.............................................................................................332.2.3 Nạp chương trình.............................................................................................342.2.4 Các lỗi xảy ra khi nạp chương trình.................................................................35Bài 3 : Điều khiển đơn giản Led 7 đoạn.......................................................................383.1 Kết nối phần cứng:..................................................................................................383.2 Viết chương trình....................................................................................................393.2.1 Hàm init_main()...............................................................................................393.2.2 Hàm main()......................................................................................................393.3 Một số lỗi lập trình quan trọng...............................................................................41Bài 4 : Ngắt Timer........................................................................................................424.1 Khai báo ngắt timer.................................................................................................424.2 Viết chương trình....................................................................................................434.2.1 Hàm init_timer1()............................................................................................434.2.2 Hàm start_timer1()...........................................................................................434.2.3 Hàm timer1_isr()..............................................................................................434.2.4 Hàm delay_ms(unsigned int duration).............................................................444.2.5 Hàm stop_timer1()...........................................................................................44Bài 5 : Dùng ngắt timer viết ứng dụng LED RIVER...................................................455.1 Kết nối phần cứng...................................................................................................455.2 Viết chương trình....................................................................................................45Bài 6 : Chống rung cho phím.......................................................................................476.1 Nguyên lý chống rung.............................................................................................476.2 Kết nối phần cứng...................................................................................................486.3 Viết chương trình....................................................................................................496.3.1 Hàm initKey()..................................................................................................496.3.2 Hàm getKey()..................................................................................................49Bài 7 : Quét led điều khiển Led 7 đoạn........................................................................517.1 Nguyên lý quét led 7 đoạn......................................................................................517.2 Kết nối phần cứng...................................................................................................527.3 Viết chương trình....................................................................................................527.3.1 Hàm init_led7()................................................................................................527.3.2 Hàm clear_led7().............................................................................................537.3.3 Hàm set_position(unsigned int pos)................................................................537.3.4 Hàm get_position()..........................................................................................53 7.3.5 Hàm put_Number(unsigned int num)..............................................................547.3.6 Hàm put_string(char strNum).......................................................................547.3.7 Hàm scan_led7.................................................................................................54Bài 8 : Điều khiển Ma trận led.....................................................................................568.1 Nguyên lý điều khiển ma trận led...........................................................................568.2 Kết nối phần cứng...................................................................................................568.3 Viết chương trình....................................................................................................568.3.1 Hàm init_led_matrix().....................................................................................578.3.2 Hàm scan_led_matrix()....................................................................................578.3.3 Hàm update_display_led_matrix()..................................................................57Bài 9 : Chạy chữ trên Ma trận led................................................................................599.1 Nguyên lý chạy chữ trên ma trận led......................................................................599.2 Kết nối phần cứng...................................................................................................609.3 Viết chương trình....................................................................................................609.3.1 Hàm set_message(char strMsg)....................................................................609.3.2 Hàm main()......................................................................................................61Bài 10 : Ngắt ngoài.....................................................................................................6210.1 Nguyên lý điều khiển ngắt ngoài..........................................................................6210.2 Kết nối phần cứng.................................................................................................6210.3 Viết chương trình..................................................................................................6210.3.1 Hàm init_ext_int0()........................................................................................6210.3.2 Hàm init_ext_int1()........................................................................................6210.3.3 Hàm ext0_isr()...............................................................................................6310.3.4 Hàm ext1_isr()...............................................................................................63Bài 11 : Điều khiển encoder.......................................................................................6411.1 Nguyên lý điều khiển encoder..............................................................................6411.2 Kết nối phần cứng.................................................................................................6511.3 Viết chương trình..................................................................................................65Bài 12 : Giao tiếp UART............................................................................................6712.1 Nguyên lý giao tiếp UART...................................................................................6712.2 Giao tiếp UART với máy tính..............................................................................6812.3 Viết chương trình..................................................................................................6912.3.1 Thanh ghi điều khiển truyền nhận nối tiếp....................................................6912.3.2 Dùng Timer1 tạo Baud rate...........................................................................7112.3.3 Chương trình truyền nhận UART trên 8051..................................................7112.4 Kiểm tra truyền nhận UART................................................................................7412.5 Xây dựng chương trình trên PC............................................................................7412.5.1 Load các cổng COM của PC lên ComboBox................................................7812.5.2 Kết nối cổng với cổng COM..........................................................................7912.5.3 Gửi dữ liệu.....................................................................................................8012.5.4 Nhận dữ liệu...................................................................................................81Bài 13 : Giao tiếp PS2 với bàn phím..........................................................................8513.1 Nguyên lý giao tiếp PS2.......................................................................................8513.2 Kết nối phần cứng.................................................................................................8613.3 Viết chương trình..................................................................................................87Bài 14 : PWM điều khiển motor.................................................................................8814.1 Khái niệm PWM...................................................................................................8814.2 Lập trình PWM trên 89V51..................................................................................89Bài 15 : Giao tiếp LCD character...............................................................................9015.1 Chức năng các chân của LCD...............................................................................9015.2 Kết nối màn hình LCD..........................................................................................9115.3 Các vùng nhớ của LCD.........................................................................................9115.3.1 Display Data Ram (DDRAM).......................................................................9115.3.2 Character Generator Ram (CGRAM)............................................................9115.3.3 Bộ nhớ CGROM............................................................................................9215.4 Các lệnh cơ bản của LCD.....................................................................................9315.5 Kết nối LCD với vi điều khiển.............................................................................9415.6 Khởi tạo LCD.......................................................................................................9515.7 Kết nối phần cứng.................................................................................................9715.8 Viết chương trình..................................................................................................9815.8.1 Các hàm cơ bản..............................................................................................9815.8.2 Khởi tạo LCD chế độ 4 bit.............................................................................9815.8.3 Xoá màn hình.................................................................................................9915.8.4 Thiết lập vị trí con trỏ....................................................................................9915.8.5In kí tự ra màn hình.....................................................................................100Bài 16 : Giao tiếp I2C –DS1307..............................................................................10116.1 Các đặc điểm của DS1307..................................................................................10116.2 Nguyên lý hoạt động...........................................................................................10116.3 Các tín hiệu Input và Output...............................................................................10216.4 RTC và sơ đồ địa chỉ Ram..................................................................................10316.5 Thông tin thời gian và lịch..................................................................................10316.6 Thanh ghi điều khiển (Control Register)............................................................10416.7 Bus dữ liệu nối tiếp.............................................................................................10416.8 Giao thức I2C và RTC DS1307.........................................................................10516.8.1 Kết nối phần cứng........................................................................................10516.8.2 Start và Stop truyền dữ liệu.........................................................................10516.8.3 Truyền 1 byte dữ liệu...................................................................................10716.8.4 Giao tiếp với DS1307..................................................................................108
HƯỚNG DẪN SỬ DỤNG KIT 8051 BKIT HARDWARE CLUB www.bkit4u.com 1 Mục lục Giới thiệu kit thí nghiệm BK89IT 4 Mô hình lập trình C trong vi điều khiển 5 Bài 1 : Hướng dẫn cài đặt Keil C và Flash Magic 6 1.1 Cài đặt Keil C 6 1.2 Cài đặt Flash Magic 11 1.3 Cấu hình cho Flash Magic 16 Bài 2 : Truy xuất Port I/O 22 2.1 Tạo project trên Keil C 22 2.2 Viết chương trình đơn giản 32 2.2.1 Kết nối phần cứng 32 2.2.2 Viết chương trình 33 2.2.3 Nạp chương trình 34 2.2.4 Các lỗi xảy ra khi nạp chương trình 35 Bài 3 : Điều khiển đơn giản Led 7 đoạn 38 3.1 Kết nối phần cứng: 38 3.2 Viết chương trình 39 3.2.1 Hàm init_main() 39 3.2.2 Hàm main() 39 3.3 Một số lỗi lập trình quan trọng 41 Bài 4 : Ngắt Timer 42 4.1 Khai báo ngắt timer 42 4.2 Viết chương trình 43 4.2.1 Hàm init_timer1() 43 4.2.2 Hàm start_timer1() 43 4.2.3 Hàm timer1_isr() 43 4.2.4 Hàm delay_ms(unsigned int duration) 44 4.2.5 Hàm stop_timer1() 44 Bài 5 : Dùng ngắt timer viết ứng dụng LED RIVER 45 5.1 Kết nối phần cứng 45 5.2 Viết chương trình 45 Bài 6 : Chống rung cho phím 47 6.1 Nguyên lý chống rung 47 6.2 Kết nối phần cứng 48 6.3 Viết chương trình 49 6.3.1 Hàm initKey() 49 6.3.2 Hàm getKey() 49 Bài 7 : Quét led điều khiển Led 7 đoạn 51 7.1 Nguyên lý quét led 7 đoạn 51 7.2 Kết nối phần cứng 52 7.3 Viết chương trình 52 7.3.1 Hàm init_led7() 52 7.3.2 Hàm clear_led7() 53 7.3.3 Hàm set_position(unsigned int pos) 53 7.3.4 Hàm get_position() 53 HƯỚNG DẪN SỬ DỤNG KIT 8051 BKIT HARDWARE CLUB www.bkit4u.com 2 7.3.5 Hàm put_Number(unsigned int num) 54 7.3.6 Hàm put_string(char strNum[]) 54 7.3.7 Hàm scan_led7 54 Bài 8 : Điều khiển Ma trận led 56 8.1 Nguyên lý điều khiển ma trận led 56 8.2 Kết nối phần cứng 56 8.3 Viết chương trình 56 8.3.1 Hàm init_led_matrix() 57 8.3.2 Hàm scan_led_matrix() 57 8.3.3 Hàm update_display_led_matrix() 57 Bài 9 : Chạy chữ trên Ma trận led 59 9.1 Nguyên lý chạy chữ trên ma trận led 59 9.2 Kết nối phần cứng 60 9.3 Viết chương trình 60 9.3.1 Hàm set_message(char strMsg[]) 60 9.3.2 Hàm main() 61 Bài 10 : Ngắt ngoài 62 10.1 Nguyên lý điều khiển ngắt ngoài 62 10.2 Kết nối phần cứng 62 10.3 Viết chương trình 62 10.3.1 Hàm init_ext_int0() 62 10.3.2 Hàm init_ext_int1() 62 10.3.3 Hàm ext0_isr() 63 10.3.4 Hàm ext1_isr() 63 Bài 11 : Điều khiển encoder 64 11.1 Nguyên lý điều khiển encoder 64 11.2 Kết nối phần cứng 65 11.3 Viết chương trình 65 Bài 12 : Giao tiếp UART 67 12.1 Nguyên lý giao tiếp UART 67 12.2 Giao tiếp UART với máy tính 68 12.3 Viết chương trình 69 12.3.1 Thanh ghi điều khiển truyền nhận nối tiếp 69 12.3.2 Dùng Timer1 tạo Baud rate 71 12.3.3 Chương trình truyền nhận UART trên 8051 71 12.4 Kiểm tra truyền nhận UART 74 12.5 Xây dựng chương trình trên PC 74 12.5.1 Load các cổng COM của PC lên ComboBox 78 12.5.2 Kết nối cổng với cổng COM 79 12.5.3 Gửi dữ liệu 80 12.5.4 Nhận dữ liệu 81 Bài 13 : Giao tiếp PS2 với bàn phím 85 13.1 Nguyên lý giao tiếp PS2 85 13.2 Kết nối phần cứng 86 13.3 Viết chương trình 87 Bài 14 : PWM điều khiển motor 88 HƯỚNG DẪN SỬ DỤNG KIT 8051 BKIT HARDWARE CLUB www.bkit4u.com 3 14.1 Khái niệm PWM 88 14.2 Lập trình PWM trên 89V51 89 Bài 15 : Giao tiếp LCD character 90 15.1 Chức năng các chân của LCD 90 15.2 Kết nối màn hình LCD 91 15.3 Các vùng nhớ của LCD 91 15.3.1 Display Data Ram (DDRAM) 91 15.3.2 Character Generator Ram (CGRAM) 91 15.3.3 Bộ nhớ CGROM 92 15.4 Các lệnh cơ bản của LCD 93 15.5 Kết nối LCD với vi điều khiển 94 15.6 Khởi tạo LCD 95 15.7 Kết nối phần cứng 97 15.8 Viết chương trình 98 15.8.1 Các hàm cơ bản 98 15.8.2 Khởi tạo LCD chế độ 4 bit 98 15.8.3 Xoá màn hình 99 15.8.4 Thiết lập vị trí con trỏ 99 15.8.5 In kí tự ra màn hình 100 Bài 16 : Giao tiếp I2C – DS1307 101 16.1 Các đặc điểm của DS1307 101 16.2 Nguyên lý hoạt động 101 16.3 Các tín hiệu Input và Output 102 16.4 RTC và sơ đồ địa chỉ Ram 103 16.5 Thông tin thời gian và lịch 103 16.6 Thanh ghi điều khiển (Control Register) 104 16.7 Bus dữ liệu nối tiếp 104 16.8 Giao thức I2C và RTC DS1307 105 16.8.1 Kết nối phần cứng 105 16.8.2 Start và Stop truyền dữ liệu 105 16.8.3 Truyền 1 byte dữ liệu 107 16.8.4 Giao tiếp với DS1307 108 HƯỚNG DẪN SỬ DỤNG KIT 8051 BKIT HARDWARE CLUB www.bkit4u.com 4 Giới thiệu kit thí nghiệm BK89IT Các chức năng của board thí nghiệm BK89IT : v 8 nút nhấn : nối với P3. v 8 led 7 đoạn : hỗ trợ quét led, P0 để gửi dữ liệu và P2 để chọn led. v Led ma trận 2 màu : P0 gửi dữ liệu mà đỏ, P2 gửi dữ liệu xanh, P1 để chọn cột hiển thị. v Giao tiếp với bàn phím PS2. v Giao tiếp COM v 4 chân dùng để kết nối encoder. v Cấu hình bằng switch : Switch 1 cho Port 1, 2 cho Port 3, 3 cho led ma trận và 4 cho led 7 đoạn. v Cấp nguồn ngoài hoặc USB. v Mạch nạp onboard. HƯỚNG DẪN SỬ DỤNG KIT 8051 BKIT HARDWARE CLUB www.bkit4u.com 5 Mô hình lập trình C trong vi điều khiển #include "TIMER\timer.h" #include "LED7\led7.h" #include <REG51F.H> void main() { init_main(); init_timer0(); while1(){} } main.c #ifndef __TIMER_H_ #define __TIMER_H_ #include "LED7\led7.h" extern int counter0; void init_timer0(); void init_timer1(); #endif timer.h #include "timer.h" int counter0; int counter1; void init_timer0(); { IE |= 0x20; TR0 = 1; } void init_timer1() { } void private_function() { } timer.c #ifndef __LED7_H_ #define __LED7_H_ void init_led7(); void scan_led7(); #endif led7.h #include "led7.h" unsigned char led7_buff[8]; void init_led7(); { P0 = 0x00; T2 = 0x00; } void scan_led7() { } void private_function() { } led7.c Để có thể tổ chức tốt chương trình, thông thường mỗi module ta sẽ chia làm 2 file: v File .h : Khai các hàm và extern các biến toàn cục. v File .c : Hiện thực các hàm được khai báo trong file .h. Khi muốn sử dụng module này, ta chỉ cần include file .h là có thể gọi được các hàm được khai báo trong file .h. HƯỚNG DẪN SỬ DỤNG KIT 8051 BKIT HARDWARE CLUB www.bkit4u.com 6 Bài 1 : Hướng dẫn cài đặt Keil C và Flash Magic Mục đích : Cài đặt Keil C để soạn thảo chương trình. Cài đặt Flash Magic để nạp chương trình. Cấu hình cho Flash Magic. 1.1 Cài đặt Keil C Keil C là chương trình hỗ trợ khá đầy đủ để người dùng soạn thảo chương trình dành cho các vi điều khiển thuộc họ 8051. Để cài đặt bạn tiến hành theo các bước như sau: Bước 1 : Click vào file c51v815.exe trong CD đi kèm, màn hình sau sẽ xuất hiện HƯỚNG DẪN SỬ DỤNG KIT 8051 BKIT HARDWARE CLUB www.bkit4u.com 7 Bước 2 : Chọn Next, màn hình sau sẽ xuất hiện. Bước 3 : Click chọn I agree và chọn Next, màn hình sau sẽ xuất hiện. HƯỚNG DẪN SỬ DỤNG KIT 8051 BKIT HARDWARE CLUB www.bkit4u.com 8 Bước 4 : Bạn có thể để mặc định và chọn Next. Tuy nhiên bạn có thể thay đổi Destinatioin Folder, là thư mục chứa 1 số thư viện hỗ trợ trong việc lập trình trên Keil C. Màn hình sau xuất hiện để bạn điền 1 số thông tin cá nhân. HƯỚNG DẪN SỬ DỤNG KIT 8051 BKIT HARDWARE CLUB www.bkit4u.com 9 Bước 5 : Chọn Next để bắt đầu cài đặt Bước 6 : Khi cài đặt xong, màn hình sau xuất hiện và bạn nhấn Finish để hoàn tất quá trình cài đặt. HƯỚNG DẪN SỬ DỤNG KIT 8051 BKIT HARDWARE CLUB www.bkit4u.com 10 Bước 7 : Trang web sau hiển thị để giới thiệu về KeilC phiên bản này. Các bước cấu hình cho Keil C để dịch chương trình ra file Hex sẽ được trình bày trong bài thực hành tiếp theo. [...]... KIT 8051 Bước 13 : Chỉ đường dẫn đển file main.c mà bạn vừa tạo, nhấn Add rồi nhấn tiếp Close BKIT HARDWARE CLUB www.bkit4u.com 31 HƯỚNG DẪN SỬ DỤNG KIT 8051 Bước 14 : Click vào dấu + của Main, bạn sẽ thấy file main.c đã được thêm vào project 2.2 Viết chương trình đơn giản Keil C hỗ trợ compiler của C chuẩn, nên cấu trúc chương trình của nó hoàn toàn giống C chuẩn Bạn có thể tìm hiểu thêm về lập trình. .. www.bkit4u.com 16 HƯỚNG DẪN SỬ DỤNG KIT 8051 Bước 2 : Bạn chọn Baud Rate là 9600, Device là chip tương ứng mà bạn dùng Check chọn Verify after programming và Erase blocks used by Hex File BKIT HARDWARE CLUB www.bkit4u.com 17 HƯỚNG DẪN SỬ DỤNG KIT 8051 Bước 3 : Chọn menu Option và chọn Advance Option, màn hình sau sẽ xuất hiện : BKIT HARDWARE CLUB www.bkit4u.com 18 HƯỚNG DẪN SỬ DỤNG KIT 8051 Bước 4 : Chọn qua tab... HƯỚNG DẪN SỬ DỤNG KIT 8051 Bước 4 : Chọn chip tương ứng với board của bạn, trong board của chúng tôi sử dụng 89V51RB2 Browse tới NXP, và chọn P89V51RB2 BKIT HARDWARE CLUB www.bkit4u.com 24 HƯỚNG DẪN SỬ DỤNG KIT 8051 Bước 5 : Sau khi nhấn OK, màn hình sau sẽ xuất hiện, bạn chọn No Bước 6 : Project được tạo ra như sau: BKIT HARDWARE CLUB www.bkit4u.com 25 HƯỚNG DẪN SỬ DỤNG KIT 8051 Bước 7 : Cấu hình... SỬ DỤNG KIT 8051 1.2 Cài đặt Flash Magic Đây là chương trình dùng để nạp file Hex cho 89V51 Để cài đặt bạn làm theo các bước sau : Bước 1 : Double click vào file FlashMagic.exe, màn hình sau sẽ xuất hiện Bước 2 : Chọn Next BKIT HARDWARE CLUB www.bkit4u.com 11 HƯỚNG DẪN SỬ DỤNG KIT 8051 Bước 3 : Click chọn I accept và chọn Next BKIT HARDWARE CLUB www.bkit4u.com 12 HƯỚNG DẪN SỬ DỤNG KIT 8051 Bước 4 :... HƯỚNG DẪN SỬ DỤNG KIT 8051 2.2.3 Nạp chương trình Bước 1 : Kết nối mạch nạp với board thông qua jack 4, với chân số 1 là VCC, chân 2 là GND, chân 3 là TX và chân 4 là RX Bước 2 : Gắn nguồn cho kit thí nghiệm Bước 3 : Khởi động Flash Magic Bước 4 : Chọn menu ISP và chọn Erase Flash Pages để xoá code cũ trong 89V51RB2 Bạn cần phải làm bước này trước khi nạp chương trình cho các dòng 8051 không tự xoá Màn... tục BKIT HARDWARE CLUB www.bkit4u.com 34 HƯỚNG DẪN SỬ DỤNG KIT 8051 Bước 6 : Nhấn Browse để chọn đường dẫn tới file Hex cần nạp rồi nhấn Start Bước 7 : Khi thấy Status là Finished, bạn có thể nhấn nút Reset trên board để bắt đầu chạy chương trình của bạn 2.2.4 Các lỗi xảy ra khi nạp chương trình Dưới đây là 1 số lỗi phổ biến khi nạp chương trình Kinh nghiệm để tìm lỗi là kiểm tra qua hết các lỗi thông... HƯỚNG DẪN SỬ DỤNG KIT 8051 Bước 11 : Bạn có thể chọn và nhấn Delete Source Group1 do Keil C tự tạo ra, và tự tạo Group mới cho mình Chọn Target, click phải chuột và chọn New Group, 1 group mới được tạo ra, đổi tên thành Main cho gợi nhớ Trong tất cả các bài demo, group này sẽ chứa file main.c, là file chính để chạy chương trình BKIT HARDWARE CLUB www.bkit4u.com 29 HƯỚNG DẪN SỬ DỤNG KIT 8051 Bước 11 : Tạo... KIT 8051 Bước 6 : Màn hình sau xuất hiện, bạn chọn Device Manager Bước 7 : Cắm dây cổng COM nếu bạn đang dùng USB to COM, mở rộng Ports (COM &LPT), bạn sẽ biết được tên cổng COM đang dùng (trong ví dụ này là COM 9) BKIT HARDWARE CLUB www.bkit4u.com 20 HƯỚNG DẪN SỬ DỤNG KIT 8051 Bước 9 : Kích hoạt lại Flash Magic và chọn cổng COM tương ứng BKIT HARDWARE CLUB www.bkit4u.com 21 HƯỚNG DẪN SỬ DỤNG KIT 8051. .. của C chuẩn, nên cấu trúc chương trình của nó hoàn toàn giống C chuẩn Bạn có thể tìm hiểu thêm về lập trình C để nâng cao khả năng tổ chức 1 chương trình C Tuy nhiên, đi theo trình tự của các bài thí nghiệm này, bạn cũng có thể nắm được 1 cấu trúc của chương trình C chuẩn viết cho 89V51 Yêu cầu của bài thí nghiệm này là với nút 1 được nhất, thì đèn led 1 sáng, nút 2 được nhấn thì đèn 2 sáng,… 2.2.1 Kết... lên ON để kích hoạt Port 3 Các nút nhấn được nối với P3 (Port 3) của vi điều khiển theo trình tự nút 1 nối với P3.0, nút 2 nối với P3.1, v.v… Các nút nhấn tích cực 0 BKIT HARDWARE CLUB www.bkit4u.com 32 HƯỚNG DẪN SỬ DỤNG KIT 8051 Đây là kiểu kết nối phím đơn giản nhất, các giải pháp kết nối phím khác tốt hơn sẽ được trình bày ở bài chống rung cho phím Các đèn led được nối với P1 (Port 1) của vi điều khiển, . khiển thuộc họ 8051. Để cài đặt bạn tiến hành theo các bước như sau: Bước 1 : Click vào file c51v815.exe trong CD đi kèm, màn hình sau sẽ xuất hiện HƯỚNG DẪN SỬ DỤNG KIT 8051 BKIT. : Chọn Next HƯỚNG DẪN SỬ DỤNG KIT 8051 BKIT HARDWARE CLUB www.bkit4u.com 12 Bước 3 : Click chọn I accept và chọn Next HƯỚNG DẪN SỬ DỤNG KIT 8051 BKIT HARDWARE CLUB www.bkit4u.com. mặc định và chọn Next HƯỚNG DẪN SỬ DỤNG KIT 8051 BKIT HARDWARE CLUB www.bkit4u.com 14 Bước 6 : Chọn Next. HƯỚNG DẪN SỬ DỤNG KIT 8051 BKIT HARDWARE CLUB www.bkit4u.com 15