Altistart 01
Drive Altivar 312
Cho các ứ ng d ụ ng đơ n gi ả n
Cho các ứ ng d ụ ng ph ứ c t ạ p, thang máy (CT)
ALTISTART và ALTIVAR giải pháp cho mọi ứng dụng
Drive Altivar 71L
Drive Altivar 21
Drive Altivar 71
ATV71L : 3 t ớ i 75 kW
71Plus : 90 t ớ i 2000 kW
Drive Altivar 61 Plus Drive Altivar 71 Plus
Trang 41 C ấ u t ạ o bi ế n t ầ n
L1 L2 (L3) SA SC SB
U/T1 V/T2 W/T3
+/PA -/PB
COM AIV +10 AIC +24 LI1 ch ạ y thu ậ n
0-10V
ALTIVAR
LI2 Ch ạ y ngh ị ch LI3 PS2
LI4 PS3
Trang 5C ổ ng RJ-45 cho truy ề n thông
Trang 7Cài đặ t Tham s ố độ ng c ơ
Qu ả n lý vào/ra
Menu l ậ p trình ATV312
Qu ả n lý vào/ra
Đ i ề u khi ể n Menu ch ứ c n ă ng Giám sát l ỗ i Truy ề n thông
Hi ể n th ị
Trang 82 Ph ươ ng th ứ c đ i ề u khi ể n
KÊNH tham chi ế u/ đ i ề u khi ể n
Ch ạ y thu ậ n, đả o chi ề u
D ừ ng t ự do, d ừ ng theo đặ c tuy ế n, d ừ ng nhanh…
Tham chi ế u (Reference): Là tín hi ệ u đặ t t ố c độ cho ALTIVAR
Đặ t t ố c độ 30 Hz, 50 Hz…
KÊNH (Channel): Là ngu ồ n tín hi ệ u đ i ề u khi ể n và tham chi ế u
Các KÊNH tham chi ế u/ đ i ề u khi ể n ALTIVAR
Màn hi ể n th ị trên ALTIVAR (LOC ho ặ c HMI)
Đầ u vào/ra (Terminals)
Trang 10Chuy ể n kênh v ớ i tham chi ế u/ đ i ề u
CANopen
Trang 11Đ i ề u khi ể n 2-wire ho ặ c 3-wire (2C/3C)
Trang 14Đặ t b ả o v ệ nhi ệ t (quá t ả i) cho độ ng c ơ :
Vào menu Settings:
Trang 15Đ i ề u khi ể n t ố c độ độ ng c ơ : Simply Start
Vào menu qu ả n lý I/O:
Chuy ể n kênh tham chi ế u v ề AI1:
Vào sub-menu Fr1, ch ọ n AI1
Trang 16DrC-Các ch ứ c n ă ng c ơ b ả n
L ư u thông s ố / Tr ở v ề thông s ố m ặ c đị nh/ B ả o v ệ truy c ậ p
Vào menu Motor control:
DrC- Vào sub-menu SCS, ch ọ n Str1
L ư u thông s ố v ừ a thi ế t l ậ p vào ALTIVAR:
L ư u thông s ố
vào EEROM
Vào menu Motor control:
DrC-Tr ở v ề thông s ố đ ã l ư u ho ặ c thông s ố m ặ c đị nh (Factory settings):
Tr ả v ề thông s ố đ ã l ư u
Vào menu Motor control:
DrC- Vào sub-menu FCS, ch ọ n rEC 1
ho ặ c ch ọ n InI
Tr ả v ề thông s ố đ ã l ư u trong EEROM
Tr ả v ề thông s ố m ặ c
đị nh c ủ a nhà s ả n xu ấ t (ALTIVAR)
Vào menu Hi ể n th ị :
SUP- Vào sub-menu COd, ch ọ n On
nh ậ p mã b ả o m ậ t XXXX
B ả o v ệ ALTIVAR kh ỏ i truy c ậ p vô ý:
Ch ọ n m ộ t t ậ p s ố mong
mu ố n
Trang 18Li ệ t kê m ộ t s ố ch ứ c n ă ng th ườ ng dùng
Preset speeds - t ố c độ đặ t tr ướ c
PID regulator - ch ứ ng n ă ng PID
Sleep/wake up function - ch ứ c n ă ng d ừ ng/ch ạ y t ự độ ng
Catch on the fly - b ắ t t ố c độ độ ng c ơ
Skip frequencies - b ỏ qua t ầ n s ố c ộ ng h ưở ng
Reference switching - chuy ể n kênh tham chi ế u
Command switching - chuy ể n kênh đ i ề u khi ể n
DC Injection - hãm ngu ồ n m ộ t chi ề u
Adjustment of the mod.frequency - ch ọ n t ầ n s ố đó ng c ắ t
Automatic reset and restart - t ự độ ng reset l ỗ i v à kh ở i độ ng l ạ i
Auto-adaptation of the ramp - t ự độ ng đ i ề u ch ỉ nh đặ c tuy ế n kh ở i độ ng/d ừ ng
Ramp switching - chuy ể n đặ c tuy ế n kh ở i độ ng/d ừ ng
Personalized ramps - t ù y bi ế n đặ c tuy ế n kh ở i độ ng/d ừ ng
Switching between motors - đ i ề u khi ể n nhi ề u độ ng c ơ
Trang 19Ch ứ c n ă ng tùy bi ế n đặ c tuy ế n t ă ng/gi ả m t ố c
Trang 20Ch ứ c n ă ng t ố c độ đặ t tr ướ c
Các ch ứ c n ă ng bi ế n t ầ n (ti ế p…)
Dùng các đầ u vào logic LI cho phép t ổ h ợ p t ớ i 16 t ố c độ đặ t tr ướ c.
Trang 21Ch ứ c n ă ng ch ạ y JOG
Trang 22B ậ t nút th ứ hai + t ố c độ
T ắ t các công t ắ c
- t ố c độ
Trang 23Ch ứ c n ă ng đ i ề u khi ể n PI
T ố c độ
đ i ề u khi ể n Ramp
+ -
PID Regulator
Trang 25Speed
reference
LI4 braking contact
LI1 ascend
LI2 descend LI3
Switch config Open loop-
>Closed loop
LI6 SP4
LI5 SP2 AI1 0-10V
Fdc high Fdc low
2
Rest on the ground Open loop/ Closed
AABB
brake coil
>Closed loop AI1 0-10V
AI2 4-20mA Scale
Trang 28Các ch ứ c n ă ng bi ế n t ầ n (ti ế p…)
Ch ứ c n ă ng t ự độ ng kh ở i độ ng l ạ i
Trang 29T ươ ng thích các ch ứ n ă ng