LẬP TRÌNH TIỆN CNCHỆ FANUc.PPT

Số của chương trình gia công CNC • Chương trình trong hệ FANUC được đặt tên bằng chữ O + số thứ tự chương trình.. Các địa chỉ trong hệ Fanuc Lượng chạy dao Tốc đôï cắt Dao cắt Chức năng

LẬP TRÌNH TIỆN CNC

HỆ FANUC

Nội dung

 Caáu truùc chöông trình

• Các khai báo tổng quát đầu chương trình

• Các lệnh nội suy

• Các lệnh lập trình nâng cao

• Các chức năng đơn giản lập trình

• Bài tập tổng hợp

Cấu trúc chương trình

Tiêu đề Đầu băng

Vùng chương

trình

Bắt đầu chương trình

Vùng ghi chú

Cuối chương trình

   Mã đầu băng và cuối băng

• Mã đầu băng và cuối băng của chương trình được ký hiệâu bằng % Hai ký hiệu này không xuất hiệân trên màn hình của máy CNC, nhưng khi xuất nhập chương trình từ máy CNC ra ngoài hay ngược lại thì chúng sẽ được dùng

Số của chương trình gia công

CNC

• Chương trình trong hệ FANUC được đặt tên bằng chữ O + số thứ tự chương trình Người ta phân loại các số thứ tự như sau:

• O0001 – O7999: Vùng do người dùng tùy chọn

• O8000 - O8999: Vùng do người dùng có bảo vệ

• O9000 – O999: Vùng dành cho nhà sản xuất

• Bạn có thể dùng bất cứ số nào miễn là nằm trong vùng cho phép.

• Nếu cần viết ghi chú cho dễ nhớ thì để trong ngoặc đơn Thí dụ

• O1001 (Progam A);

• Hệ thống sẽ đọc nhưng không xử lý nhóm từ trong ngoặc đơn.

Số thứ tự và block

• Số thứ tự block N được dùng cho dễ truy xuất dòng lệnh

Cấu trúc của một block

Cấu trúc một từ lệnh

Các địa chỉ trong hệ Fanuc

Lượng chạy dao

Tốc đôï cắt

Dao cắt

Chức năng phụ

Dừng cuối hành trình

Chương trình cần gọi

Số lần lặp lại chương

trình con

Tham số

Số chương trình Số thứ tự Chỉ chế độ di chuyển dụng cụ Chỉ địa chỉ di chuyển dụng cụ tới

Chỉ tọa độ tâm cung tròn Chỉ bán kính cung tròn Chỉ lượng chạy dao

Chỉ tốc độ trục chính Chỉ số dụng cụ và số bù trừ Bật tắt các cơ cấu chấp hành Chỉ góc xoay bàn máy Chỉ thời gian dừng máy Chỉ số của chương trình con Chỉ số lần lặp chương trình con Tham số trong các chu trình lập sẵn Địa chỉ Ý nghĩa

Các địa chỉ trong hệ FANUC

Phạm vi giá trị các địa chỉ

Phạm vi giá trị các địa chỉ

B qua một block có điều kiện ỏ qua một block có điều kiện

• Để bỏ qua một hay

nhiều block dùng

dấu “/” đặt ở đầu

block Hệ thống sẽ

bỏ qua block n này

nếu trên panel điều

khiển của máy CNC

bật ON công tắc

OPSKIP Nếu để

OFF, block vẫn có

hiệâu kực

.N045 T01 M06 N050 G54 G90 S300 M03 T02N055 G00 X4.0 Y3.0

N060 G43 H01 Z0.1

/ N065 M08

> Để Off

Khi gia công gang: Không cần dung dịch trơn nguội

> Bật ON

Thí dụ

Khi gia công thép:

> Để OffKhi gia công gang:

Thí dụ thử doa lỗ bằng cách dùng

chương trình con

N255 T04 M06 (2.3750 boring bar) N260 G54 G90 S450 M03 T05

N265 G00 X4.0 Y4.0 N270 G43 H04 Z0.1 M08 N275 F2.5

/N280 M98 P1000

/N285 M98 P1000 /N290 M98 P1000 /N295 M98 P1000 N300 G86 R0.1 Z-1.0 F2.5

Kết thúc chương trình

• Chương trình CNC được kết thúc bởi các mã lệnh sau đây:

• M02: Kết thúc chương trình chính

• M30: Kết thúc và trở về đầu chương trình chính

• M99: Kết thúc chương trình con

• Tuy nhiên nếu viết /M02, /M30, /M99 và trên panel điều khiển bật ON công tắc bỏ qua block có điều kiện thì chương trình sẽ không kết thúc

Chương trình con

• Khi cần gia công lặp lại nhiều lần một mẫu thì nên dùng biểu diễn mẫu dưới dạng một chương trình con để đơn giản vịêc lập trình.

• Một chương trình chính có thể gọi một chương trình con nhìều lần.

• Một chương trình con có thể gọi một

chương trình cháu nhiều lần.

Cấu trúc một chương trình con

Cách gọi một chương trình con

Số lần lặp chương

trình con Số của chương trình con

Khi không chỉ ra số lần lặp chương trình con, hệ thống hiểu

là 1

Cách gọi một chương trình con

•Trong một chương trình chính có thể gọi

chương trình con nhiều lần, và chương trình

con có thể gọi chương trình cháu nhiều lần

•Số thế hệ tối đa có thể lồng nhau là 4 Số lần gọi tối đa một chương trình con là 999

Cách gọi một chương trình con

Hình 5-8

Chương trình chính Chương trình con

Chương trình cháu

Thế hệ thứ nhất Thế hệ thứ hai

Thứ tự thực hiện chương trình con

Chương trình chính Chương trình con

Thứ tự thực hiện chương trình con

Nếu muốn sau khi thực hiện chương trình con,

bạn không trở về nơi đã gọi mà di chuyển tới

một dòng chương trình khác, bạn phải chỉ ra

dòng chương trình cần đến sau M99P_;

Chương trình chính Chương trình con

Bảng mã lệnh G-code

Bảng mã lệnh G-code

Ghi chú:

* = là dấu chỉ những lệnh G mà máy phục hồi sau khi hực hiện lệnh M02,

M30, nút EMERGENCY hay RESET trên máy phay.

G20 hay 21 được thiết lập trước khi tắt máy sẽ vẫn còn lưu giữ về sau.

Lệnh G nhóm 00 không phải là nhóm modal Chúng chỉ có hiệu lựu trong

block mà nó đứng.

Nếu xuất hiện lệnh G không có trong danh sách, hệ thống sẽ báo lỗi (No

010).

Nhiều lệnh G có thể đứng chung trong một block Nếu trong một block có

nhiều lêh G cùng nhóm thì lênh G cuối cùn sẽ có hiêu lực.

Nếu lệnh G thuộc nhóm 01 xuất hiện trong block có chu trình lập sẵn

(canned cycles), thì chu trình lập sẵn sẽ bị hủy và G80 có hiệu lực, còn chúng thì lại không bị ảnh hưởng bởi các chu trình lập sẵn.

Nếu có hai lệnh không tương hợp nhau mà được viết trong cùng một block

thì máy CNC sẽ thực hiện lệnh cuối cùng.

Các mã lệnh M-code

NHỮNG KHAI BÁO TỔNG

QUÁT ĐẦU CHƯƠNG

TRÌNH CNC

• Để chọn mặt phẳng lâp trình, dung các lệnh sau đây:

• G17 – mặt phẳng XY

• G18 - mặt phẳng ZX

• G19 - mặt phẳng YZ

• Với máy tiện CNC, mặt phẳng mặc định là

ZX, nghĩa là khi bật máy lên máy lệnh G18 có hiệu lực.

Chọn mặt phẳng lập trình

Khai báo hệ đo kich thước

• Với hệ FANUC việc khai báo đơn vị đo được thực hiện thông qua các lênh sau:

• G20 = hệ đo là in.

• G21 = hệ đo là mm.

• Trong một số hệ điều khiển khác, thí dụ như hệ FANUC dùng G70 và G71 thay vì G20 và G21.

Hệ mét và hệ inch

Khai báo đơn vị tốc độ cắt S

• G98 – Đơn vị lượng chạy dao F là mm/ph hoặc inch/ph

• G99 - Đơn vị lượng chạy dao F là mm/vg hoặc inch/vg

• G96 – Tốc độ cắt S có đơn vị là m/ph hay

inch/ph, không đổi trên toàn mặt gia công

• G97 - Tốc độ cắt có đơn vị là vg/ph,

không đổi số vòng quay trục chính trong suốt quá trình gia công

Tốc độ trục chính

G97 G96

Tốc độ cắt trên mặt không đổi -

G96

Khi đường kính lớn, số vòng quay nhỏ

Khi đường kính nhỏ, số vòng quay lớn

Số vòng quay của trục chính

không đổi - G97

Khi đường kính lớn tốc độ cắt lớn

Khi đường kính nhỏ tốc độ cắt nhỏ

Vị trí gốc toạ độ lập trình phải

nằm trên tâm trục chính

Giới hạn số vòng quay trục chính

G50 khi dùng G96

Khi số vòng quay đạt giới hạn Nmax thì trục

chính sẽ quay với số vòng quay đó

Thí dụ G50 S3000

Đơn vị nhập nhỏ nhất

• Đơn vị nhập nhỏ nhất là số gia nhỏ nhất mà hệ thống có thể chấâp nhận Trong hầu hết các hệ điều khiển CNC, số gia nhỏ

nhất là 0.001 mm và 0.0001 inch, 0.001o Một số liệu nhập vào nhỏ hơn các giá trị trên đều được làm tròn.

Thí duï:

Lập trình tuyệt đối và tương đối

X_ Z_ – ghi tọa độ

tuyệt đối.

U_ W_ ghi tọa độ

tương đối.

Theo cách ghi tuyệt

đối, ta có tọa độ của

điểm Q sẽ là X400.0

Z50.0

Theo cách ghi tương

đối, ta có tọa độ của

điểm Q sẽ là

U-200.0 W-400.

Lập trình tuyệt đối và tương đối hệ

G-code A, B, C

Lập trình theo đường kính và bán kính

• Việc chọn cách ghi được thực hiệân thông qua tham số DIA (No 1006#3).

• Khi chọn cách ghi là đường kính, phải luu ý một số điều sau:

• Tọa độ X, U trong cách lệnh di chuyển dụng cụ G00, G01, G02, G03, thiết lập gốc tọa độ theo G50, tool offset là ghi theo đường kính.

• Chiều sâu cắt theo trục X trong các chu trình lập sẵn

(canned cycles G83, G84, G85, G87, G88, G89), bán kính R, tọa độ tâm tương đối I, K của cung tròn, lượng ăn dao F

theo phương X là ghi theo bán kính.

Cho dao trở về điểm chuẩn R

của máy G28

• Trước khi chạy chương trình CNC hay trước khi đổi dao, phải cho dao trở về điểm chuẩn

R (vị trí dao nằm xa nhất so với mâm cặp

của máy tiện)

• Có hai cách cho dao trở về điểm chuẩn R.

• 1) Bằng tay: nhấn nút HOME trên panel điều

khiển.

• 2) Tự đôïng: dùng lệnh G28

Cho dao veà chuaån R (home)

Điểm trung gian

Điểm chuẩn

1) Khi dùng lệnh

G28 có thể cho dao đi

qua một điểâm trung

gian để tránh dao va

chạm vào chi tiết gia

công Thí dụ G28

U-50 W30.

Khi viết G28 W_ U_

dụng cụ sẽ di chuyển

theo phương Z trước

Cho dao về chuẩn R (home)

• Nếu có nhiều điểm chuẩn, thi việc trở về điểm chuẩn thứ 2, thứ 3, thứ 4 được thực hiện bởi lệnh G30

• Cấu trúc của lệnh như sau:

G30 P_ X_ Z_ trong đó P = 2, 3, 4 là số thứ tự và X, Z là tọa độ tuyệt đối của điểm trung gian.

• Để kiểm tra điểm chuẩn dùng lệnh G27 Cấu trúc của lệnh như sau:

G27 X_Z_;

Trong đó X_Z_ là tọa độ của điểm chuẩn

• Khi dùng lệnh này, nếu dụng cụ về đúng điểm chuẩn, đèn hiệu sẽ bật sáng; nếâu không đúng, cảnh báo No 092 sẽ xuất hiện.

Chọn gốc toạ độ phôi

OM = Gốc toạ độ máy

OP = Gốc toạ đô phôi

Thí dụ G54

G54

G54

Cài đặt gốc tọa độ gia công

Cách 1: Dùng G50

Gốc tọa độ phôi

được thiếât lập khi

chỉ ra tọa độ hiện

tại của mũi dụng cụ

cắt Thí dụ:

G50 X128.7

Z375.1

cho phép thiết lập

gốc tọa độ phôi tại

điểm zero

Cách 2 Dùng các mã lệnh G54-G59

• Sau khi cho dao trở về điểm chuẩn R, bạn dùng mũi dao để rà điểm zero trên phôi Tọa độ của điểm zero này sẽ được gán cho các mã lệnh

G54, G55, G56, G57, G58, G59 Mỗi dao có thể dùng một mã lệânh riêng, thí dụ dao T0101 dùng G54, T0202 dùng G55,

• Khi lập trình, người lập trình chỉ cần chỉ ra dụng cụ và mã gốc tọa độ của nó Còn giá trị offset

và vị trí thực tế của gốc tọa độ sẽ được thiết lập khi vận hành máy

Nếu trong bảng Tool offset ghi

T01 X0 Z0 R0 T3

Thì ghi G54 X53.12 Z135.13

Nếu trong bảng Tool offset ghi T01 X-53.12 Z-15.13 R0 T3 thì ghi G54 X0 Z120

Chọn dụng cụ cắt Txx xx

Vị trí dao trên mâm dao Số offset mịn dao

Thí dụ T0202

Tư thế dao tiện trong hệ Fanuc

0, 9

Bảng Offset dao chuẩn

Bảng Offset dao thường

OFWX OFWZ OFWR OFWY

Offset chiều dài daoĐiểm chuẩn của

dụng cụ cắt

Bán kính mũi dao Lượng mòn dao

Khi đài dao nằm ở

phía sau máy

KÝ HIỆU TƯ THẾ DAO Q

Q3 Q4

Q5

Q6

Q7 Q8

Q0,Q9

Khi đài dao nằm ở

phía trước máy

KÝ HIỆU TƯ THẾ DAO F

Q3 Q4

Q5

Q6

Q7

Q8

Thay đổi giá trị Offset trong chương

coordinate system shift value

• 1–32 : Command of tool wear

X : Offset value on X axis (absolute)

Z : Offset value on Z axis (absolute)

Y : Offset value on Y axis (absolute)

U : Offset value on X axis (incremental)

W : Offset value on Z axis (incremental)

V : Offset value on Y axis (incremental)

R : Tool nose radius offset value (absolute)

C : Tool nose radius offset value (incremental)

Q : Imaginary tool nose number

CÁC CHỨC NĂNG KHÁC

 M03 = Trục chính quay theo chiều kim đồng hồ

 M04 = Trục chính quay ngược chiều kim đồng hồ