bài giảng môn “TRUYỀN ĐỘNG THUỶ LỰC

1 M i sinh viên chú ý ờ theo dõi ! MÔN HỌC: MÔN HỌC: “ “TRUYỀN ĐỘNG THUỶ LỰC VÀ KHÍ NÉN CÔNG NGHIỆP ” ” (TRANSMITTANCE OF INDUSTRIAL HYDRAULIC AND PNEUMATIC) Cán bộ giảng dạy: Lê Hữu Toàn Email: lhtoan58@gmail.com Phân bố thời gian môn học CH NƯƠ G TÊN CH NGƯƠ LT 1 Tổng quan về thuỷ lực - khí nén 9 2 Cấu trúc tổng quát của hệ thống truyền động 6 3 Bơm dầu – máy nén khí 9 4 Cơ cấu chấp hành 6 5 Các phần tử trong hệ thống điều khiển bằng khí nén, điện - khí nén 9 6 Các phần tử trong hệ thống điều khiển bằng thủy lực, điện - thuỷ lực 6 7 Những vấn đề căn bản về hệ thống điều khiển 6 8 Thiết kế mạch điều khiển bằng thủy lực và khí nén 9 Tổng cộng: 60 Phân bố thời gian học phần: (tiết) 3 Chương 1: Tổng quan về thuỷ lực - khí nén Câu hỏi ôn tập: Chương 1 I. Khái niệm thuỷ lực - khí nén. II. Các đặc điểm, tính chất. III. Áp suất và các đơn vị đo áp suất. IV. Các công thức tính cơ bản. V. Các định luật, định lý, phương trình cơ bản. 4 1.1. Đặc điểm truyền động thuỷ lực-khí nén. 1.2. Lịch sử phát triển của hệ thống truyền động khí nén. 1.3. Lịch sử phát triển của hệ thống truyền động thủy lực. 1.4. Phạm vi ứng dụng Thủy lực-Khí nén. I. Khái niệm thuỷ lực - khí nén 5 Thuật ngữ "thủy-khí“ hay "thủy lực", nói chung thường được dùng chung cho cả "truyền động thủy lực“ và "truyền động khí nén". Thuật ngữ "chất lỏng" thường được sử dụng cho chất lỏng như dầu, nước, chất khí bị nén dưới áp suất thấp (dưới 20 bar) và cả hơi nước. Nói chung: - chất lỏng hầu như không nén được - gọi là "chất nước" - ví dụ như dầu, nước, … - Chất khí nén được - gọi là "chất khí" - ví dụ như không khí, ga, hơi nước, … 1.1. Đặc điểm truyền động thuỷ lực-khí nén (Next)  Điều khiển th y l c-khí nén được thiết kế ủ ự với mục đích hướng dòng chảy của th y- ủ khí theo các mạch để điều khiển cơ cấu chấp hành.  Các dòng chảy dưới dạng năng lượng th y- khí ủ sẽ điều khiển cơ cấu chấp hành thực hiện chuyển động tònh tiến hay quay. 1.1. Đặc điểm truyền động thuỷ lực-khí nén(tt) (Finish) 7 1.2. Lịch sử phát triển của hệ thống truyền động khí nén  Heron (năm 100, trước Công nguyên) đã chế tạo ra thiết bị bắn tên hay ném đá.  Đến thế kỷ 17đã xây dựng nên nền tảng cơ bản ứng dụng khí nén.  Trong thế kỷ 19, các máy móc thiết bị sử dụng năng lượng khí nén lần lượt được phát minh:  Thư vận chuyển trong ống bằng khí nén (1835) của Josef Ritter (Austria),  Thụy Sĩ (1857) lần đầu tiên người ta sử dụng khí nén với công suất lớn.  Búa tán đinh bằng khí nén (1861).  Phanh bằng khí nén (1880),  Vào những năm 70 của thế kỷ 19 xuất hiện ở Pari một trung tâm sử dụng năng lượng khí nén lớn với công suất 7350kW. ( N e x t ) 8  (năm 100, trước Công nguyên) Heron đã chế tạo ra thiết bị bắn tên hay ném đá. (Next) 9 Thiết bị bắn tên (Finish) Mô phỏng 10 +/ 1920 đã ứng dụng trong lĩnh vực máy công cụ. +/ 1925 ứng dụng trong nhiều lĩnh vực công nghiệp khác như: nông nghiệp, máy khai thác mỏ, máy hóa chất, giao thông vận tải, hàng không, +/ 1960 đến nay ứng dụng trong tự động hóa thiết bị và dây chuyền thiết bị với trình độ cao, có khả năng điều khiển bằng máy tính hệ thống truyền động thủy lực với công suất lớn. 1.3. Lịch sử phát triển của hệ thống truyền động thủy lực (Finish) [...]... của Thủy lựcKhí nén (Next) 13 Tay máy gắp sản phẩm bằng khí nén 1.4 Phạm vi ứng dụng của Thủy lực- Khí nén Máy cắt thủy lực 14 (Next) 1.4 Phạm vi ứng dụng của Thủy lực- Khí nén Khn tạo dè xe máy 15 (Next) 1.4 Phạm vi ứng dụng của Thủy lực- Khí nén (Next) Ghép các cơ cấu khn 16 1.4 Phạm vi ứng dụng của Thủy lực- Khí nén (Next) Máy ép thủy lực 17 1.4 Phạm vi ứng dụng của Thủy lực- Khí nén Máy cán thủy lực 18... nén Máy cán thủy lực 18 (Next) 1.4 Phạm vi ứng dụng của Thủy lực- Khí nén (Next) Máy chấn thủy lực 19 1.4 Phạm vi ứng dụng của Thủy lực- Khí nén (Next) Máy ép đế giày 20 1.4 Phạm vi ứng dụng của Thủy lực- Khí nén Máy uốn ống thủy lực 21 (Next) 1.4 Phạm vi ứng dụng của Thủy lực- Khí nén (Next) Đóng gói sản phẩm 22 1.4 Phạm vi ứng dụng của Thủy lực- Khí nén (Finish) Phân loai sản phẩm 23 II Các đặc điểm, tính... Chất lỏng khơng nén được (Giả thiết thực tế chất lỏng có mơđun đàn hồi E)  Các phần tử thuỷ lực và khí nén, về ngun tắc kết cấu giống nhau (khi thiết kế lưu ý đến tính chất của chất khí và chất lỏng Các phần tử khí nén cần chế tạo với độ chính xác cao hơn thuỷ lực – do chất khí “lỗng” hơn chất lỏng)  Hệ thống thuỷ lực: dầu phải được thu hồi lại (kết cấu phải có bộ phận thu hồi dầu)  Hệ thống khí nén:... vi ứng dụng của Thủy lực- Khí nén Hệ thống điều khiển thủy-khí được sử dụng trong lĩnh vực cơng nghiệp, như: máy ép áp lực, máy nâng chuyển, máy cơng cụ gia cơng kim loại, máy dập, máy xúc, tời kéo, thiết bị gá kẹp, cơng cụ vặn ốc vít, lắp ráp chi tiết, … Dưới đây là một số hình minh họa về ứng dụng của hệ thống điều khiển khí nén và thủy lực (Next) 11 1.4 Phạm vi ứng dụng của Thủy lực- Khí nén (Next)... năng) (Finish) (tt) 1 Đặc điểm tính chất chung Thủy-khí Khả năng:  Truyền lực lớn, mơmen lớn với kích thước nhỏ  Làm việc bắt đầu từ khơng tải đến tồn tải  Điều chỉnh trơn và dễ dàng (vòng hở và vòng kín): vận tốc, mơmen, lực  Bảo vệ chống q tải đơn giản  Phù hợp với cả việc điều chỉnh rất nhanh và rất chậm  Hệ thống dẫn động đơn giản  Chuyển đổi sang dạng năng lượng khác đơn giản  Đặc điểm,... dụng kỹ thuật khí nén, cần phải biết các tính chất khơng thể khơng chú trọng đến sau đây: • Lực tác dụng: Khơng khí được nén sẽ khơng kinh tế nếu chưa đạt được một cơng suất nhất định, áp suất làm việc thường được chấp nhận là 7 bar Lực tác dụng được giới hạn trong khoảng 20000-30000N (2000-3000kp) Độ lớn của lực tác dụng còn phụ thuộc vào vận tốc và hành trình 32 (Finish)  Đặc điểm, tính chất của... tính chất cơ bản khác 33 (Finish)  Một số tính chất chung của chất lỏng ►Chất lỏng có tính liên tục, di động, có thể biểu diễn dưới dạng hàm số liên tục theo khơng gian và thời gian ►Bản thân chất lỏng khơng có hình dạng xác định, nó lấy hình dạng của bình chứa ►Hầu như khơng chịu được lực kéo và lực cắt ►Các chất nước (VD: dầu, nước, xăng ) có tính chống nén cao, hầu như khơng chịu nén 34 Một số tính... khí khơng nhất thiết phải hoạt động liên tục Khơng khí nén được lưu trữ trong các bình chứa, được lắp nối trong hệ thống ống dẫn để cung cấp cho sử dụng khi cần thiết  Nhiệt độ: Khơng khí nén ít bị thay đổi theo nhiệt độ (Next) 28  Đặc điểm, tính chất riêng của khơng khí (tt)  Chống cháy nổ: Khơng có nguy cơ gây cháy bởi khí nén nên khơng tốn phí về phòng cháy Hoạt động với áp suất khoảng 6 - 7 bar... Khơng khí nén có thể lưu thơng với tốc độ rất cao Vận tốc cơng tác của các xy lanh khí nén thường trong khoảng 1 đến 2 m/s, trong một số trường hợp có thể đạt 5 m/s  Tính dễ điều chỉnh: Vận tốc và áp lực của những thiết bị cơng tác dùng khí nén được điều chỉnh một cách vơ cấp  Vấn đề q tải: Các cơng cụ và thiết bị khí nén đảm nhận tải trọng cho đến khi chúng dừng hẳn, cho nên sẽ khơng xảy ra q tải... tưởng (Finish) 1  Khối lượng riêng, trọng lượng riêng của chất lỏng: Khối lượng riêng là khối lượng của một đơn vị thể tích chất lỏng, ký hiệu: ρ M ρ= V  3 [kg / m ] Chất lỏng đặt trong trường trọng lực do đó nó có trọng lượng riêng, ký hiệu: γ G γ= V 3 [N / m ] . sinh viên chú ý ờ theo dõi ! MÔN HỌC: MÔN HỌC: “ “TRUYỀN ĐỘNG THUỶ LỰC VÀ KHÍ NÉN CÔNG NGHIỆP ” ” (TRANSMITTANCE OF INDUSTRIAL HYDRAULIC AND PNEUMATIC) Cán bộ giảng dạy: Lê Hữu Toàn Email:. điểm truyền động thuỷ lực- khí nén. 1.2. Lịch sử phát triển của hệ thống truyền động khí nén. 1.3. Lịch sử phát triển của hệ thống truyền động thủy lực. 1.4. Phạm vi ứng dụng Thủy lực- Khí nén. I nén. I. Khái niệm thuỷ lực - khí nén 5 Thuật ngữ "thủy-khí“ hay "thủy lực& quot;, nói chung thường được dùng chung cho cả "truyền động thủy lực và "truyền động khí nén".