đồ án thiết kế máy san đất

Đồ án tốt nghiệp Tính toán thiết kế máy san loại 1×2×3 có trọng lượng 14 tấn Lời nói đầu………………………………………………………… 4 Chương I. Giới thiệu tổng quan về máy san ………… 5 1.1 Tình hình sử dụng máy xây dựng – xếp dỡ ở việt nam những năm gần đây ……………………………… 5 1.2 Công tác làm đất ……………………………………………… 6 1.2.1 ý nghĩa của việc cơ khí hoá xây dựng …………………… 6 1.2.2 Lên khung kế hoạch làm đất …………………………… 7 1.2.3 Lựa chọn thiết bị làm đất ……………………………… 8 1.2.4 Hiệu quả của việc sử dụng thiết bị phổ thông và tiêu chuẩn………………………………………… 9 1.3 Giới thiệu về máy san ………………………………………… 10 1.3.1 Công dụng ………………………………………………. 10 1.3.2 Phân loại máy san………………………………………. 10 1.3.3 Cấu tạo chung của máy san…………………………… 11 1.3.4 Cấu tạo một số bộ phận của máy san………………… 13 1.3.5 Một số thao tác của máy san…………………………… 15 Chương 2. Tính toán thiết kế tổng thể máy san …… 18 2.1. Chọn máy cơ sở ……………………….……………………. ….18 2.2 Xác định các thông số cơ bản của máy san và bàn san……… 20 2.2.1 Xác định các thông số cơ bản của bàn san…………….…. 20 2.2.2 Xác định các thông số cơ bản của máy san………………. 23 2.3 Tổng trở lực cản của máy san khi san đất……………………… 27 2.3.1 Lực cản cắt đất W1……………………………………… 27 2.3.2 Lực cản di chuyển khối đất lăn trước bàn san W2……… 28 2.3.3 Lực cản do đất cuộn lên phía trên bàn san tạo ra W3……. 28 2.3.4 Lực cản do đất trượt dọc bàn bàn san tạo ra W4……… 29 2.3.5 Lực cản di chuyển máy W5………………………………. 29 SVTH : ĐÀO XUÂN THÀNH 1 LỚP: CGH XDGT K49 Đồ án tốt nghiệp Tính toán thiết kế máy san loại 1×2×3 có trọng lượng 14 tấn 2.4 Xác định công suất của máy san……………………………… 29 2.4.1 Xác định công suất của máy khi san đất………………… 29 2.4.2 Xác định công suất của máy san trong quá trình di chuyển…………………………… 30 2.5 Năng suất máy san…………………………………………. 31 2.5.1 Khi cắt đất và vận chuyển đất, năng suất thực tế của máy san được tính như sau……………………… 31 2.5.2 Khi san phẳng………………………………………… 32 Chương 3. Tính toán, thiết kế một số chi tiết của máy san …………………………………………… 33 3.1 Tính toán các thông số cơ bản của máy san ………………… 33 3.2 Tính toán các lực tác dụng lên máy san…………………… 35 3.3 Tính toán các lực tác dụng lên khung chính của máy san … 37 3.3.1 Vị trí thứ nhất…………………………………………. 37 3.3.2 Vị trí thứ hai………………………………………… 43 3.4 Tính sức bền khung chính của máy san……………………. 50 3.4.1 Vị trí tính toán thứ nhất……………………………… 50 3.4.2 Vị trí tính toán thứ hai……………………………… 58 3.5 Xác định lực tác dụng lên khung treo bàn san ( khung kéo )… 64 3.6 Tính sức bền khung treo bàn san ( khung kéo )……………… 68 3.7 Tính sức bền bàn san………………………………………… 70 3.8 Ổn định ngang của máy san…………………………………. 74 3.8.1 Tính ổng định ngang của máy san khi làm việc………… 74 3.8.2 Tính ổng định ngang của máy san khi di chuyển………. 77 3.8.3 Xác định góc nghiêng ngang giới hạn của mặt đường mà trên đó máy san đảm bảo độ ổn định khi di chuyển………… 78 Chương 4. Tính toán hệ thống thủy lực máy san…… 79 4.1 Khái quát về hệ thống truyền động thủy lực……………… 79 SVTH : ĐÀO XUÂN THÀNH 2 LỚP: CGH XDGT K49 Đồ án tốt nghiệp Tính toán thiết kế máy san loại 1×2×3 có trọng lượng 14 tấn 4.2 Tính toán xilanh thủy lực nâng hạ lưỡi san………………… 79 4.3Tính tóan cơ cấu quay bàn san……………………………… 82 4.4 Tính tóan cơ cấu nghiêng bánh xe dẫn hướng………………… 84 4.5 Sơ đồ thủy lực của máy san…………………………………. 87 Chương 5. Quy trình công nghệ chế tạo lưỡi cắt chính ……………………………….………… 88 5.1 Phân tích tính năng sử dụng và điều kiện làm việc cả lưỡi cắt… 88 5.2 Quy trình công nghệ gia công lưỡi cắt chính………………. 88 5.2.1 Chọn vật liệu…………………………………………. 88 5.2.2 Lựa chọn phương pháp chế tạo……………………… 89 5.2.3 Quy trình chế tao…………………………………… 91 Chương 6. Các quy định về an toàn khi sử dụng máy san ………………………………… 98 6.1 Thông tin an toàn tổng quát……………………………… 98 6.2. Các lưu ý về an toàn……………………………………… 99 6.3. An toàn trước khi khởi động………………………………. 103 6 .4. An toàn khi vận hành……………………………………… 105 6 .5. An toàn trong kiểm tra và sửa chữa………………………. 107 6 .6. An toàn cho ắc qui……………………………………… 110 6 .7 Các vận hành bị cấm……………………………………… 111 6 .8. Công tác an toàn cuối ca làm việc……………………… 111 Tài liệu tham khảo……………………………………… 113 LỜI NÓI ĐẦU Đất nước ta đang trong quá trình công nghiệp hóa, hiện đại hóa. Trong quá trình phát triển đất nước thì việc xây dựng cơ sở hạ tầng có ý nghĩa hết sức quan trọng. Gắn liền với nó là sự phát triển không ngừng của máy móc trang thiết bị, SVTH : ĐÀO XUÂN THÀNH 3 LỚP: CGH XDGT K49 Đồ án tốt nghiệp Tính toán thiết kế máy san loại 1×2×3 có trọng lượng 14 tấn trong đó máy xây dựng & xếp dỡ chiếm một vị thế rất quan trọng và không thể thiếu trong trong các công trình trọng yếu của đất nước. Hiện nay số lượng máy xây dựng & xếp dỡ đã và đang được nhập về nước ta ngày càng nhiều về cả số lượng, chất lượng củng như chủng loại của nhiều nước trên thế giới. Hiện nay số lượng và chủng loại máy làm đất ở nứoc ta là rất lớn, có rất nhiều máy hiện đại, cho năng suất và hiệu quả làm việc cao. Tuy nhiên việc tìm hiểu và nghiên cứu nó để bảo dưỡng, sữa chữa và đặc biệt là chế tạo gặp không ít khó khăn. Trong quá trình học tập em được bộ môn giao đề tài tốt nghiệp về máy san với nội dung: “ Tính toán thiết kế máy san có trọng lượng G m =14 tấn”. Trong quá trình thực hiện đề tài này, được sự giúp đỡ tận tình của Thầy Lê Toàn Thắng cùng các thầy cô trong bộ môn máy Máy Xây Dựng & Xếp Dỡ Trường Đại Học Giao Thông Vận Tải và sự nỗ lực của bản thân, em đã hoàn thành nhiệm vụ thiết kế được giao. Trong quá trình thiết kế do thời gian và trình độ còn hạn chế, đồ án của em khó tránh khỏi những thiếu sót. Em rất mong được sự chỉ bảo giúp đỡ của các thầy cô trong bộ môn để đồ án của em được hoàn thiện hơn. Em xin chân thành cảm ơn thầy giáo hướng dẫn và các thầy cô giáo trong bộ môn máy xây dựng & xếp dỡ đã tận tình hướng dẫn giúp em hoàn thành đồ án này. Tp Hồ Chí Minh, Ngày 05 tháng 5 năm 2013 Sinh viên thực hiện Đào Xuân Thành CHƯƠNG I TỔNG QUAN VỀ TÌNH HÌNH TRANG BỊ VÀ SỬ DỤNG MÁY SAN Ở VIỆT NAM 1.1 Tình hình sử dụng máy xây dựng – xếp dỡ ở Việt Nam những năm gần đây Những năm gần đây mức độ cơ giới hóa trong lĩnh vực thi công và xếp dỡ ở nước ta ngày càng tăng. Tỷ lệ trang thiết bị cơ giới tính trên đầu người và khối lượng khai thác có thể sánh ngang với nhiều nước trong khu vực với số lượng SVTH : ĐÀO XUÂN THÀNH 4 LỚP: CGH XDGT K49 Đồ án tốt nghiệp Tính toán thiết kế máy san loại 1×2×3 có trọng lượng 14 tấn 40.000 chiếc và tổng công suất khoảng trên 2,5 triệu KW bao gồm 350 chủng loại của nhiều nước sản xuất ( khoảng 24 nước ). Các loại máy móc, thiết bị này có thể phân thành các nhóm sau: - Máy làm đất 16,3% - Máy thi công chuyên dùng 24,5% - Máy vận chuyển ngang 31,6% - Máy vận chuyển cao 7,8% - Máy làm đá, ép khí 3,8% - Máy thi công các việc khác 16,2% Như vậy với thống kê trên thì máy làm đất chiếm tỷ lệ không nhỏ trong tổng số thiết bị ( khoảng 6520 chiếc, đây là số liệu năm 1993 ). Máy làm đất đóng góp một vai trò to lớn trong việc xây dựng các công trình lớn nhỏ trên cả nước và thực tế khó có một công trình lớn nhỏ nào lại thiếu vắng được các máy làm đất. Tuy vậy do việc đưa vào khai thác chưa đúng nên hiệu quả không cao ngoài ra có một số máy móc đã cũ, hỏng hoặc lỗi thời do đó nhu cầu về sửa chữa, thay thế và thiết kế các chi tiết để đảm bảo vận hành máy cũng đang đòi hỏi mức độ cao để phù hợp với thực trạng của trang thiết bị. Trong nhóm máy làm đất bao gồm các loại máy sau: + Máy đào: bao gồm các máy xúc thuận, nghịch, máy xúc gầu ngoạm, gầu quăng (loại này hoạt động ở những nơi ngập nước hoặc các điểm khai thác cát sỏi ven sông). + Máy ủi: gồm có máy ủi thường và máy ủi vạn năng. + Máy lu: gồm nhiều loại như: lu tỉnh, lu rung, bánh lốp (dùng cho mặt đường ), lu chân cừu + Máy cạp (máy xúc chuyển). + Máy san (tự hành, không tự hành)… SVTH : ĐÀO XUÂN THÀNH 5 LỚP: CGH XDGT K49 Đồ án tốt nghiệp Tính toán thiết kế máy san loại 1×2×3 có trọng lượng 14 tấn 1.2 Công tác làm đất 1.2.1 Ý nghĩa của việc cơ khí hoá xây dựng Hiện nay các máy móc thiết bị đã được sử dụng trong công tác xây dựng, công việc và máy móc đã có một mối liên hệ rất chặt chẽ. ý nghĩa của việc cơ khí hoá xây dựng được thể hiện trong các vấn đề sau: (1) Để thực hiện công việc ngoài việc sử dụng sức người. (2) Để giảm giá thành. (3) Để giảm thời gian. (4) Để đồng đều hoá được chất lượng công trình. Như đề cập ở trên, trong công tác xây dựng lợi ích của việc cơ khí hoá là rất lớn, nhưng mặt khác, sai sót trong việc điều khiển cũng gây ra những mất mát đáng kể. Vì vậy các kỹ sư hiện trường cần phải có kiến thức, có kinh nghiệm và phải có phương pháp điều khiển thiết bị phù hợp với hiện trường. Lợi ích của việc cơ khí hoá là: (1) Có thể có nhiều hoạt động với qui mô lớn. (2) Giảm thời gian làm việc. (3) Phát triển tính đồng đều. (4) Tạo được đơn vị hoạt động lớn. (5) Giảm sức lao động. (6) Giảm lao động năng nhọc hoặc thất thoát công việc. (7) An toàn trong vận hành được cải thiện. Bất lợi của cơ khí hoá là: (1) Cần vốn lớn để sở hữu thiết bị. (2) Tăng công tác quản lý máy móc thiết bị. (3) Có nhiều vấn đề đối với công tác đào tạo và giữ đúng công tác vận hành. (4) Phải cố gắng để giữ vững việc điều khiển cơ khí hoá. SVTH : ĐÀO XUÂN THÀNH 6 LỚP: CGH XDGT K49 Đồ án tốt nghiệp Tính toán thiết kế máy san loại 1×2×3 có trọng lượng 14 tấn Như vậy, cần phải lựa chọn và quản lý tốt các thiết bị để thực hiện thành công công tác cơ khí hoá trong xây dựng. 1.2.2 Lên khung kế hoạch làm đất. Nhìn chung, đầu tiên qui trình của kế hoạch làm đất được phác thảo toàn bộ quá trình cho đến thời gian hoàn thành, và kết thúc bằng việc điều chỉnh kế hoạch, phác thảo tuỳ theo điều kiện của một vài quá trình. Đối với công tác làm đường, kế hoạch làm đất được thực hiện theo các qui trình chung như sau: (1) Nắm được đặc tính của công việc và điều kiện hiện trường theo các tài liệu thiết kế và kết quả khảo sát hiện trường. (2) Tính toán được khối lượng đất phân phối hợp lý dựa trên diện tích đào, đắp và khối lượng công việc v.v (3) Quyết định được khối lượng công tác hợp lý trên cơ sở tính toán đến lượng đất phân phối và mối liên hệ với các kết cấu khác, công việc khác. Kiểm tra mối liên hệ của từng quá trình công tác chính. (4) Lựa chọn phương pháp thi công và thiết bị cho các qui trình thi công chính. Lập dự toán chi phí thi công và so sánh với các phương pháp thi công khác khi lựa chọn phương pháp thi công. (5) Tính toán khoảng thời gian của các giai đoạn thi công trong cả qúa trình thi công, tiếp theo phải điều chỉnh một số giai đoạn thi công sao cho chúng nằm đúng trong khoảng thời gian qui định và cuối cùng ta hoàn chỉnh cả quá trình thi công. (6) Thêm vào các quá trình thi công phụ và lập kế hoạch tổng thể. (7) Xem sửa đổi và điều chỉnh các chi tiết của kế hoạch, xét tổng thể và hoàn thành kế hoạch này Lập biểu đồ lịch trình kế hoạch thi công để sử dụng cho công tác điều khiển thi công. SVTH : ĐÀO XUÂN THÀNH 7 LỚP: CGH XDGT K49 Đồ án tốt nghiệp Tính toán thiết kế máy san loại 1×2×3 có trọng lượng 14 tấn 1.2.3 Lựa chọn thiết bị làm đất Công tác làm đất thường phải lựa chọn rất nhiều về Phương pháp thi công. Điều đó có nghĩa là phải tính toán đến rất nhiều yếu tố như điều kiện đất, khu vực thi công, khoảng cách vận chuyển, khối lượng thi công, điều kiện thời tiết khi thi công v.v…. sau đó mới lựa chọn thiết bị làm đất. Các loại công việc Bảng 1.1 Dọn mặt bằng Máy ủi, máy san, máy cào, máy xúc gầu ngược Máy xúc gầu ngược, máy ủi có lắp xới, máy phá đá Máy xúc bánh xích Đào và chất tải Máy xúc bánh xích Đào và vận chuyển Máy ủi, máy cạp, may san Vận chuyển đất Máy ủi, xe tải, băng tải, may san Lu bánh lốp , lu bánh thép, lu rung, lu đầm, máy đầm rung , máy đầm Máy xúc gầu nghịch , máy ủi Thi công đường đá răm Máy san Thi công mặt bằng nghiêng Máy xúc gầu ngược , máy san Máy khoan, búa đập đá SVTH : ĐÀO XUÂN THÀNH 8 LỚP: CGH XDGT K49 Đồ án tốt nghiệp Tính toán thiết kế máy san loại 1×2×3 có trọng lượng 14 tấn 1.2.4 Hiệu quả của việc sử dụng thiết bị phổ thông và tiêu chuẩn Nhìn chung, các máy móc thiết bị có công suất lớn thì sẽ có chi phí thi công thấp. Tuy nhiên lại không thường xuyên sử dụng hết khả năng của các máy móc công suất lớn này. Ngoài ra phải có các chi phí lớn cho việc vận chuyển, tháo lắp chúng và việc sửa chữa hoặc máy không làm việc cũng gây ra thất thoát lớn hơn. Vì vậy kết quả sẽ là không kinh tế. Những lý do trên cũng cần phải được tính toán khi chế tạo những thiết bị đặc biệt. Vì vậy nói chung các thiết bị thông thường hoặc tiêu chuẩn hầu hết đều mang lại lợi ích cao hơn cả về mặt kinh tế và kỹ thuật. Các lý do để sử dụng các thiết bị thông thường hoặc tiêu chuẩn là: 1. Có được chúng dễ hơn và nhanh hơn. 2. Có thể sử dụng chúng một cách hiệu quả không chỉ cho một công trình. 3. Các phụ tùng để sửa chữa và thay thế dễ mua và kinh tế. 4. Khi không sử dụng nữa chúng có thể dễ dàng được thanh lý với giá phải chăng 1.3 Giới thiệu về máy san: 1.3.1 Công dụng: Máy san được sử dụng rộng rãi và có hiệu quả trong việc san bằng và tạo hình nền móng công trình như nền đường, sân bay, bến cảng… Ngoài ra còn được sử dụng trong các công việc: - Đào đắp nền đường thấp, ít dốc. - Đào cỏ, xới đất (dùng bộ răng sới) hoặc ủi đất (bằng bộ lưỡi ủi). - San ủi, trộn cấp phối, đá răm, sỏi, cát - Đào rãnh thoát nước, bạt ta luy Với máy san thì chức năng đào đất, ủi đất yếu hơn máy ủi và máy đào, do đó đối tượng thi công chính của máy là đất loại I, II, III. Nhưng chủ yếu chỉ là đất loại SVTH : ĐÀO XUÂN THÀNH 9 LỚP: CGH XDGT K49 Đồ án tốt nghiệp Tính toán thiết kế máy san loại 1×2×3 có trọng lượng 14 tấn I và loại II. Cự ly san đất hiệu quả nhất phải lớn hơn 500m, còn khi ủi đất cự ly làm việc của máy không nên vượt quá 30m. 1.3.2 Phân loại máy san: Máy san được phân loại theo khả năng di chuyển gồm máy san không tự hành và máy san tự hành. + Máy san không tự hành ngày nay không sử dụng. + Máy san tự hành có các thiết bị điều chỉnh bộ công tác bằng cơ khí hoặc thủy lực và nó được sử dụng nhiều vì có tính cơ động cao (gần như ô tô) và nhất là lưỡi san có những thao tác linh hoạt thích hợp với các điều kiện làm việc và theo ý muốn của người điều khiển. + Trong máy san tự hành được phân loại theo công suất của động cơ và trọng lượng của máy: - Loại nhẹ có công suất động cơ khoảng 63 mã lực và có trọng lượng máy khoảng 9 tấn. - Loại trung bình tới 100 mã lực và nặng 13 tấn. - Loại nặng có công suất 160 mã lực: 19 tấn. - Loại rất nặng - trên 160 mã lực: 19 tấn. Ngày nay loại máy san tự hành điều khiển bằng thủy lực rất phù hợp với các công trình xây dựng, giao thông, thủy lợi Loại máy này có những ưu điểm so với loại truyền động cơ khí ở chỗ cho tính cơ động cao, điều khiển chính xác, linh hoạt, kết cấu gọn, trọng lượng nhỏ, năng suất các điều kiện khác nhau hoàn toàn như nhau. Một số máy san hiện đại đã được cải thiện trang bị hệ thống truyền động thủy lực trong cơ cấu di chuyển, do vậy đã cải thiện được tính năng hoạt động của máy. Ở những công trình có khối lượng san lớn với nhiều loại đất khác nhau nếu sử dụng máy san gắn bộ răng xới thì hiệu quả sử dụng cao. Ngược lại để thích hợp với những công trình có công tác thi công nền móng phức tạp, đa dạng như vừa đào đắp, vừa san ủi thì máy san lại lắp thêm bộ công tác ủi ở phía trước. Nói chung để SVTH : ĐÀO XUÂN THÀNH 10 LỚP: CGH XDGT K49 [...]... Đồ án tốt nghiệp Tính toán thiết kế máy san loại 1×2×3 có trọng lượng 14 tấn c) Tạo lưỡi nghiêng một bên góc β để bạt ta luy d) Máy san xới đất: SVTH : ĐÀO XUÂN THÀNH 16 LỚP: CGH XDGT K49 Đồ án tốt nghiệp Tính toán thiết kế máy san loại 1×2×3 có trọng lượng 14 tấn CHƯƠNG II:TÍNH TOÁN THIẾT KẾ TỔNG THỂ MÁY SAN TỰ HÀNH, TRUYỀN ĐỘNG THỦY LỰC THEO MÁY MẪU 2.1 CHỌN MÁY CƠ SỞ LÀ MÁY CATERPILAR-120M Máy san. .. các bánh xe chủ động với mặt đất, ϕ 0,45- 0,55 = SVTH : ĐÀO XUÂN THÀNH 24 LỚP: CGH XDGT K49 Đồ án tốt nghiệp Tính toán thiết kế máy san loại 1×2×3 có trọng lượng 14 tấn G- Trọng lượng của máy san, N 2.3 Tổng trở lực cản của máy san khi san đất: Khi san đất, máy san muốn di chuyển được thì phải thỏa mãn điều kiện cần và đủ là: W ∑ ≤ k ≤ bam P P Trong đó: W ∑ P k - Tổng các lực cản tác dụng lên máy san. .. động tác sau: - Nâng hạ lưỡi san - Đưa lưỡi san sang hai bên của máy - Quay lưỡi để có góc san ϕ ( góc chiều dọc so với trục máy ) - Dúi lệch một đầu lưỡi san xuống nền ( bên phải hoặc trái ) Sơ đồ cấu tạo của máy san: SVTH : ĐÀO XUÂN THÀNH 11 LỚP: CGH XDGT K49 Đồ án tốt nghiệp Tính toán thiết kế máy san loại 1×2×3 có trọng lượng 14 tấn Hình 1.1 sơ đồ cấu tạo tổng thể của máy san tự hành 1 – Hàng lưỡi... Công suất bánh đà 103 kW Tốc độ động cơ khi không tải 2000 Vòng/phút Mômen xoắn lớn nhất 2.5 Năng suất máy san: 859 N.m Năng suất của máy san được tính theo hai trường hợp: - Cắt đất và vận chuyển đất - San đất SVTH : ĐÀO XUÂN THÀNH 28 LỚP: CGH XDGT K49 Đồ án tốt nghiệp Tính toán thiết kế máy san loại 1×2×3 có trọng lượng 14 tấn 2.5.1 Khi cắt đất và vận chuyển đất Năng suất thực tế của máy san được tính.. .Đồ án tốt nghiệp Tính toán thiết kế máy san loại 1×2×3 có trọng lượng 14 tấn phù hợp với các loại công việc và điều kiện thi công nên có các trang thiết bị đồng thời như: san, ủi, xới 1.3.3 Cấu tạo chung của máy san: Hình dáng chung của máy san ( trong bản vẽ tổng thể ): Đầu máy và buồng điều khển đặt ở phía sau Máy được trang bị bộ di chuyển bánh hơi Hai trục bánh phía sau được nhận... nghiệp Tính toán thiết kế máy san loại 1×2×3 có trọng lượng 14 tấn Hình3.1 Sơ đồ các lực tác dụng lên máy san 3.2 Tính toán các lực tác dụng lên máy san Khi làm việc, máy san chịu tác dụng của các lực sau: Trọng lượng máy san G; Lực vòng trên bánh chủ động P K; Phản lực đất tác dụng lên bánh xe R1, R2; Lực cản lăn( di chuyển ) F 1, F2; Lực phản bên S1, S2 có  P = P01 + P02 phương dọc trục bánh xe và... XDGT K49 Đồ án tốt nghiệp Tính toán thiết kế máy san loại 1×2×3 có trọng lượng 14 tấn Hình 2.1 Sơ đồ biểu diễn các thông số cơ bản của bàn san 2.2.2 Xác định các thông số cơ bản của máy san: a) Xác định các kích thước cơ bản của máy san: D l0 , d Bo L Lo , Lo Hình 2.2 Sơ đồ biểu diễn các kích thước cơ bản của máy san  Khoảng cách Lo’ giữa trục bánh xe trước và đường tâm balăng cân bằng của các bánh xe... công suất của máy san: 2.4.1 Xác định công suất của máy khi san đất: P v k δ , Ns = 1000(1 − )η KW Trong đó: Pk – Lực kéo tiếp tuyến, Pk = W ∑ = 60,03 kN = 60030 N v - Vận tốc di chuyển của máy khi san đất, thường v = 1,0 ÷ m/s 1,5 δ- Hệ số trượt trơn của cơ cấu di chuyển khi san đất, δ=(18 ÷ thường 20)% SVTH : ĐÀO XUÂN THÀNH 27 LỚP: CGH XDGT K49 Đồ án tốt nghiệp Tính toán thiết kế máy san loại 1×2×3... XDGT K49 Đồ án tốt nghiệp Tính toán thiết kế máy san loại 1×2×3 có trọng lượng 14 tấn 3.3 Tính toán các lực tác dụng lên khung chính của máy san Khung chính của máy san được dùng để đỡ hầu hết các bộ phận chủ yếu của máy Do đó khung chính chịu tải trọng rất lớn do trọnh lượng của máy và các phản lực của mặt đất khi máy làm việc gây nên Khung chính thường gồm 2 phần: phần trước dùng để treo thiết bị... hạ lưỡi san ; 7 – Ca bin ; 8 - Đầu máy ; 9– Bánh chủ động ; 10,13 – Hộp giảm tốc ; 11 – Hộp Balance ; 12 – Khớp nối ; 14 – Lưỡi san ; 15 – Mâm xoay ; 16 –Khung nghiêng hạ lưỡi san ; 17 – Khớp cầu ; 18 – Bánh lốp trước( bánh dẫn hướng) SVTH : ĐÀO XUÂN THÀNH 12 LỚP: CGH XDGT K49 Đồ án tốt nghiệp Tính toán thiết kế máy san loại 1×2×3 có trọng lượng 14 tấn 1.3.4 Cấu tạo một số bộ phận của máy san: a) Động . tùng để sửa chữa và thay thế dễ mua và kinh tế. 4. Khi không sử dụng nữa chúng có thể dễ dàng được thanh lý với giá phải chăng 1.3 Giới thiệu về máy san: 1.3.1 Công dụng: Máy san được sử dụng rộng