Bài giảng vật lý đại cương chương 2

Bài giảng vật lý đại cương chương 2

2.1. Các định luật Newton 2.2. Các lực cơ học 2.3. Phương pháp động lực học 2.4. Động lượng và xung lượng 2.5. Mômen động lượng-Mô men lực 2.6. Nguyên lý tương đối Galilée-Lực quán tính  2 P A P 1 P N B P A B  LÊ VĂN NAM - ĐH CNTP 2.1. Các định luật Newton Isaac Newton (1642-1727) Định luật I: Định luật II: Gia tốc mà vật thu được tỉ lệ ……. với lực tác dụng và tỉ lệ nghịch với khối lượng của vật. a  Định luật III: F  (Vật cô lập là vật không chịu tác dụng từ bên ngoài Quán tính là tính ……… trạng thái chuyển động của vật) Nếu A tác dụng lên B một lực thì B cũng sẽ tác dụng trở lại A một lực cùng độ lớn, cùng phương, ngược chiều với . F ' F F (Định luật quán tính) Một vật ……. sẽ ………………… chuyển động. - PT Cơ bản của động lực học: LÊ VĂN NAM - ĐH CNTP 2.2. Các lực cơ học CÁC LỰC CƠ HỌC THƢỜNG GẶP  Lực hấp dẫn:  Lực đàn hồi:  Trọng lực:  Lực ma sát trượt:  Lực hướng tâm và ly tâm: 12 hd 2 mm FG r  P mg Trọng lượng: P = mg ms F kN F kx 2 ht ht mv F ma r  (F lt là phản lực của lực hướng tâm) G = 6,67.10 -11 (Nm 2 /kg 2 ) LÊ VĂN NAM - ĐH CNTP (k: hệ số ma sát) (k: độ cứng) 2.2. Các lực cơ học Đặc điểm của một số lực cơ học:  Phản lực và lực ma sát ms f F N P ms R f N ph thuc vào bn cht v tnh cht của cc mt tiếp xc LÊ VĂN NAM - ĐH CNTP ms f N : phản lực php tuyến không ph thuc vào diện tch tiếp xúc. R 2.2. Các lực cơ học M n a t a a Đặc điểm của một số lực cơ học:  Lực trong chuyển động cong tn ma ma ma tn F F F : Lực …………. : Lực …………… n F t F n ht ht F F ma    Lực căng dây Tại mi điểm của dây s xuất hiện nhng lực và phản lực: tn a a a LÊ VĂN NAM - ĐH CNTP 2.3. Phƣơng pháp động lực học Phƣơng pháp giải bài toán động lực học Bƣớc 2: Áp dụng phương trình định luật II Newton cho từng vật và cho cả hệ. Bƣớc 1: V hình và xác định các lực tác dụng Bƣớc 3: Chiếu từng phương trình lên hướng chuyển động của từng vật và của cả hệ.    vât.A F  hê. F   Bƣớc 4: Giải phương trình hoặc hệ phương trình để tính các đại lượng cần tìm. LÊ VĂN NAM - ĐH CNTP 2.3. Phƣơng pháp động lực học Áp dụng Xác định gia tốc chuyển động và sức căng của dây kéo của hệ hai vật A, B như hình v (dây không giãn, khối lượng dây và ròng rọc không đáng kể, ma sát của vật A so với mặt phẳng nghiêng không đáng kể)  A B LÊ VĂN NAM - ĐH CNTP 2.3. Phƣơng pháp động lực học A P vât.A vât.A vât.A F m a hê. hê. hê. F m a  A B T T' T T'    LÊ VĂN NAM - ĐH CNTP 2.4. Động lƣợng và xung lƣợng LÊ VĂN NAM - ĐH CNTP Thiết lập các định lý về động lƣợng Động lƣợng của chất điểm: p m.v dv d(m.v) dp F m.a m. dt dt dt     dp F dt  Định lý về động lƣợng “Đạo hm đng lượng của một chất điểm đối với thời gian có gi trị bằng lực tác dng lên chất điểm.” đặc trưng cho Định lý 1   chuyển động về mặt động lực học khả năng truyền chuyển động trong va chạm (kgm/s) 2.4. Động lƣợng và xung lƣợng LÊ VĂN NAM - ĐH CNTP dp F dt  Định lý 2 dp Fdt 22 11 pt pt dp Fdt  F const 21 p p F t      “Đ biến thiên đng lượng của chất điểm trong một khoảng thời gian nào đó bằng xung lượng của tổng lực tác dụng lên chất điểm trong khoảng thời gian đó.” …… của lực p F t    Xung lƣợng của một lực trong một khoảng thời gian đặc trƣng cho tác dụng của lực trong khoảng thời gian đó. [...].. .2. 4 Động lƣợng và xung lƣợng Định luật bảo toàn động lƣợng dp F  p   dt “Tổng động lƣợng của một hệ cô lập luôn đƣợc bảo toàn” p  p1  p 2   p n  Áp dụng  Giải thích hiện tƣợng súng…… … khi bắn  Xét chuyển động của các vật nhờ …………  Xét chuyển động của các vật sau ………… LÊ VĂN NAM - ĐH CNTP 2. 4 Động lƣợng và xung lƣợng  Giải thích hiện... NAM - ĐH CNTP 2. 5 Mômen động lƣợng - Mômen lực Mômen động lƣợng Mômen động lượng của chất điểm chuyển động so với một điểm L  rp o (kgm2/s) M Định lý về momen động lƣợng dp F dt dL M dt dp r  rF dt r p  m.v L d(r  p)  r F dt Định lý: “Đạo hàm theo thời gian của momen động lượng của một chất điểm chuyển động bằng tổng momen lực tác dụng lên chất điểm.” LÊ VĂN NAM - ĐH CNTP 2. 5 Mômen động... Mômen lực Mômen động lƣợng trong chuyển động tròn L  r  p  r  mv  m.r   r L  mr  2 r M  L  I. P  m.v L Định luật bảo toàn momen động lƣợng dL M dt  L   LÊ VĂN NAM - ĐH CNTP 2. 5 Mômen động lƣợng- Mômen lực L  I.  const LÊ VĂN NAM - ĐH CNTP 2. 6 Nguyên lý tƣơng đối Galilée-Lực quán tính Nguyên lý tƣơng đối Galilée “Mọi hệ qui chiếu chuyển động thẳng đều đối với hệ qui chiếu... qui chiếu không quán tính là hệ quy chiếu chuyển  động có gia tốc a  0 so với hệ qui chiếu quán tính LÊ VĂN NAM - ĐH CNTP 2. 6 Nguyên lý tƣơng đối Galilée-Lực quán tính Hệ quy chiếu quán tính A0 N P Hệ quy chiếu không quán tính A0 N P Fqt LÊ VĂN NAM - ĐH CNTP 2. 6 Nguyên lý tƣơng đối Galilée-Lực quán tính Công thức cộng vận tốc và gia tốc v  v'  V a  a' A v, a : vận tốc và gia tốc đối với hệ . 2. 1. Các định luật Newton 2. 2. Các lực cơ học 2. 3. Phương pháp động lực học 2. 4. Động lượng và xung lượng 2. 5. Mômen động lượng-Mô men lực 2. 6. Nguyên lý tương đối Galilée-Lực quán. quán tính  2 P A P 1 P N B P A B  LÊ VĂN NAM - ĐH CNTP 2. 1. Các định luật Newton Isaac Newton (16 4 2- 1 727 ) Định luật I: Định luật II: Gia tốc mà vật thu được tỉ lệ ……. với. tâm và ly tâm: 12 hd 2 mm FG r  P mg Trọng lượng: P = mg ms F kN F kx 2 ht ht mv F ma r  (F lt là phản lực của lực hướng tâm) G = 6,67.10 -1 1 (Nm 2 /kg 2 ) LÊ VĂN NAM - ĐH CNTP (k: