Bài giảng truyền động điện chương 3 ĐIỀU CHỈNH CÁC THÔNG SỐ ĐẦU RA CỦA TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN

Truyền Động Điện Nguyễn Anh Duy naduy2000@gmail.com 1 Tài liệu tham khảo • Bùi Đình Tiếu, Phạm Duy Nhi. Cơ sở truyền động điện tự động (tập 1 và 2), NXB Đại học và trung học chuyên nghiệp – 1983 • Bùi Quốc Khánh, Nguyễn Văn Liễn, Nguyễn Thị Hiền. Truyền Động Điện, NXB KHKT 2001 • Bùi Đình Tiếu. Giáo trình Truyền Động Điện, NXB Giáo dục, 2007 • Vũ Quang Hồi. Giáo trình trang bị điện - điện tử công nghiệp – NXB Giáo dục 2000 • Vũ Quang Hồi. Giáo trình kỹ thuật điều khiển động cơ điện, NXB Giáo dục 2005 • Bài giảng “ Truyền Động Điện” – ThS Hà Xuân Hòa, ĐHBK Hà Nội 2 Chương 3 ĐIỀU CHỈNH CÁC THÔNG SỐ ĐẦU RA CỦA TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN 3 Nội dung • Khái niệm chung • Các chỉ tiêu chất lượng • Các phương pháp điều khiển ĐM • Các phương pháp điều khiển ĐK • Điều khiển ĐB • Điều chỉnh tự động các thông số đầu ra của động cơ 4 Nội dung • Khái niệm chung • Các chỉ tiêu chất lượng • Các phương pháp điều khiển ĐM • Các phương pháp điều khiển ĐK • Điều khiển ĐB • Điều chỉnh tự động các thông số đầu ra của động cơ 5 Các định nghĩa • Thông số đầu ra (thông số được điều chỉnh): M hay ω  “điều chỉnh tọa độ” • Thông số đầu vào (thông số điều chỉnh) – ĐM: R ư , Φ, U ư – ĐK: R 2 , R 1 (X 1 ), U 1 , p, f 1 – ĐB: f • Phần tử điều khiển • Nhiễu của các thông số đầu ra • Điều chỉnh không tự động / tự động 6 Mục đích điều chỉnh • Đặt giá trị làm việc và duy trì mức đặt đó • Thay đổi thông số theo quy luật yêu cầu • Hạn chế thông số ở mức độ cho phép • Tạo ra một quy luật chuyển động cho cơ cấu công tác 7 Nội dung • Khái niệm chung • Các chỉ tiêu chất lượng • Các phương pháp điều khiển ĐM • Các phương pháp điều khiển ĐK • Điều khiển ĐB • Điều chỉnh tự động các thông số đầu ra của động cơ 8 Độ chính xác duy trì giá trị đặt 9 Điều chỉnh tốc độ Dải điều chỉnh 10 Điều chỉnh tốc độ [...]... pháp điều khiển ĐK • Điều khiển ĐB • Điều chỉnh tự động các thông số đầu ra của động cơ 15 ĐK bằng điện trở phụ mạch phần ứng 16 Rư 17 Rư - ứng dụng điều chỉnh tốc độ 18 Rư - ứng dụng điều chỉnh tốc độ 19 Rư - ứng dụng điều chỉnh tốc độ 20 Rư - ứng dụng điều chỉnh tốc độ 21 Rư - ứng dụng điều chỉnh tốc độ 22 Rư - ứng dụng điều chỉnh tốc độ 23 Rư - các chỉ tiêu chính • • • • • Điều chỉnh dưới cơ bản D≈5/1... giảm Điều chỉnh từng cấp Thích hợp với tải cần trục 24 Rư - ứng dụng khởi động 25 Rư - ứng dụng khởi động 26 Rư - ứng dụng khởi động phương pháp hình học 27 Rư - ứng dụng khởi động phương pháp giải tích 28 Rư - ứng dụng khởi động phương pháp giải tích 29 Ví dụ 30 Khởi động ĐMnt 31 ĐK bằng từ thông kích thích 32 ĐK bằng từ thông kích thích 33 Φ – các chỉ tiêu chính • • • • • Điều chỉnh trên cơ bản D 3/ 1... tinh điều chỉnh 11 Mức độ phù hợp với tải 12 Các chỉ tiêu chất lượng động • Độ ổn định • Độ quá điều chỉnh • Thời gian quá độ 13 Tính kinh tế • Vốn đầu tư • Chi phí vận hành bảo quản và thay thế thiết bị • Độ tin cậy và tuổi thọ • Tổn hao năng lượng • Năng suất của máy do hệ điều chỉnh mang lại 14 Nội dung • Khái niệm chung • Các chỉ tiêu chất lượng • Các phương pháp điều khiển ĐM • Các phương pháp điều. .. bằng từ thông kích thích 32 ĐK bằng từ thông kích thích 33 Φ – các chỉ tiêu chính • • • • • Điều chỉnh trên cơ bản D 3/ 1 Giảm Φ độ cứng đặc tính cơ giảm Điều chỉnh trơn Thích hợp với tải máy tiện 34 ĐK bằng điện áp phần ứng 35 ĐK bằng điện áp phần ứng 36 . Truyền Động Điện Nguyễn Anh Duy naduy2000@gmail.com 1 Tài liệu tham khảo • Bùi Đình Tiếu, Phạm Duy Nhi. Cơ sở truyền động điện tự động (tập 1 và 2), NXB Đại học. trình trang bị điện - điện tử công nghiệp – NXB Giáo dục 2000 • Vũ Quang Hồi. Giáo trình kỹ thuật điều khiển động cơ điện, NXB Giáo dục 2005 • Bài giảng “ Truyền Động Điện – ThS Hà Xuân. trung học chuyên nghiệp – 19 83 • Bùi Quốc Khánh, Nguyễn Văn Liễn, Nguyễn Thị Hiền. Truyền Động Điện, NXB KHKT 2001 • Bùi Đình Tiếu. Giáo trình Truyền Động Điện, NXB Giáo dục, 2007 •