Sensing microgripper with pid control systems

76 298 0
Sensing microgripper with pid control systems

Đang tải... (xem toàn văn)

Tài liệu hạn chế xem trước, để xem đầy đủ mời bạn chọn Tải xuống

Thông tin tài liệu

Từ khóa liên quan

Mục lục

  • TABLE OF CONTENTS

  • List of Abbreviations

  • Chapter 1 Introduction

  • 1.1 Manipulation in micro-world

  • 1.2 Micro-griper for micro-manipulation

  • 1.2.1 Electrostatic microgripper

  • 1.2.2 Piezoelectric microgripper

  • 1.2.3 Electrothermal microgripper

  • 1.2.4 Polymeric electrothermal microgripper

  • 1.3 Micro-manipulation with a feedback system

  • 1.3.1 Force sensor

  • 1.3.2 Sensing microgripper

  • Chapter 2 Sensing Microgripper

  • 2.1 Introduction

  • 2.2 Force-sensing cantilever

  • 2.3 Silicon-polymer electrothermal microgripper

  • 2.4 Sensing microgripper

  • 2.5 The sensing microgripper characteristics

  • 2.5.1 Electrothermal actuator characteristics

  • 2.5.2Sensing cantilever beam characteristics

Tài liệu cùng người dùng

  • Đang cập nhật ...

Tài liệu liên quan