CHƯƠNG I: DAO ĐỘNG CƠ I. DAO ĐỘNG ĐIỀU HOÀ x Ac t os( ) 1. P.trình dao động : v A t sin( ) 2. Vận tốc tức thời : a Ac t x 2 2os( ) 3. Gia tốc tức thời : a luôn hướng về vị trí cân bằng x: Li độ dao động (cm, m) A: Biên độ dao động (cm, m) : Pha ban đầu ( rad) : Tần số góc (rads) (t ) : Pha dao động (rad 4. Các vị trí đặc biệt: v A x xax min Vật ở VTCB 0 : ; ; a Min = 0 Vật ở biên : xax a A v x A xax min 2 0 ; ; 5. Hệ thức độc lập: 2 2 2 2 2 ( ) 4 v a v A x 2 2 2 2 2 2 2 2 v x A v A x v A x 2 2 F v + = 1 kA A 2 ω 2 2 2 4 2 F v A = + m ω ω Chú ý: Với hai thời điểm t1, t2 vật có các cặp giá trị x1, v1 và x2, v2 thì ta có hệ thức tính A T như sau: 2 2 2 2 2 2 2 2 1 1 2 2 1 2 2 1 2 2 2 x v x v x x v v + = + = A Aω A Aω A A ω 2 2 2 2 2 1 1 2 2 2 2 2 1 2 2 1 2 2 2 2 2 2 1 1 2 2 1 1 2 2 2 1 v v x x ω = T = 2π x x v v A = x + =v x .v x .v ω v v 6. Năng lượng dao động điều hòa: Wd Động năng: = 2 2 2 sin ( ) 2 2 mv kA t Wt Thế năng: = 2 2 2 cos ( ) 2 2 kx kA t W W W d t Cơ năng: = + = hằng số W = 2 2 kA = 2 2 2 m A = 2 max 2 mv = hằng số 7. Dao động điều hoà có tần số góc là , tần số f, chu kỳ T. Thì động năng và thế năng biến thiên với tần số góc 2, tần số 2f, chu kỳ T2. 8. Tỉ số giữa động năng và thế năng : 2 ñ 1 t W A W x