1. Trang chủ
  2. » Kỹ Thuật - Công Nghệ

đồ án phân tích hệ thống điều khiển

32 347 1

Đang tải... (xem toàn văn)

Tài liệu hạn chế xem trước, để xem đầy đủ mời bạn chọn Tải xuống

THÔNG TIN TÀI LIỆU

Thông tin cơ bản

Định dạng
Số trang 32
Dung lượng 1,76 MB

Nội dung

Xét một ô tô điều khiển hành trình, là một thiết bị được thiết kế để duy trì ở tốc độ không đổi; tốc độ mong muốn hoặc đặt trước, được cung cấp bởi trình điều khiển. Hệ thống trong trường hợp này là chiếc xe. Đầu ra hệ thống là tốc độ, và các biến điều khiển là vị trí bộ điều tiết của động cơ, ảnh hưởng đến mômen xoắn của động cơ ở đầu ra. Cách sơ khai nhất để thực hiện điều khiển hành trình chỉ đơn giản là giữ nguyên vị trí của bộ điều tiết ga của trình điều khiển. Tuy nhiên, trên địa hình miền núi, chiếc xe sẽ bị hãm lại khi leo dốc và được tăng tốc khi xuống dốc. Trong thực tế, bất kỳ tham số nào khác với những gì đã được giả định trong thời gian thiết kế sẽ trở thành một sai số tỷ lệ ở tốc độ đầu ra, bao gồm cả khối lượng chính xác của chiếc xe, độ cản của gió, và áp lực của lốp xe. Bộ điều khiển loại này được gọi là bộ điều khiển vòng hở vì không có kết nối trực tiếp nào giữa đầu ra của hệ thống (tốc độ xe) và các điều kiện thực tế gặp phải, do đó, hệ thống không và không thể bù lại được các lực không mong muốn. Trong một hệ thống điều khiển vòng kín, một cảm biến giám sát đầu ra (tốc độ xe) và cung cấp dữ liệu đó về một máy tính để điều chỉnh một cách liên tục tín hiệu điều khiển đầu vào (điều tiết ga)khi cần thiết để giữ cho sai số điều khiển trong mức độ tối thiểu (đó là, để duy trì tốc độ mong muốn). tín hiệu phản hồi về hệ thống cho phép bộ điều khiển(máy tính bên trong xe) bù một cách linh động cho những thay đổi trong hệ thống, chẳng hạn như sự thay đổi độ dốc của mặt đất hoặc tốc độ gió. Một hệ thống điều khiển phản hồi lý tưởng loại bỏ tất cả những sai số, có tác dụng giảm thiểu tác động của bất kỳ lực nào có thể hoặc không thể phát sinh trong suốt quá trình làm việc và tạo ra một phản ứng trong hệ thống mà phù hợp hoàn hảo với mong muốn của người dùng. Trong thực tế, điều này không thể thực hiện được do sai số đo lường trong các cảm biến, độ trễ trong các bộ điều khiển, và sự không hoàn hảo trong điều khiển đầu vào.

TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÀ RỊA VŨNG TÀU KHOA HÓA HỌC VÀ CÔNG NGHỆ THỰC PHẨM  BÁO CÁO THỰC TẬP PHÂN TÍCH HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN CAO ÁP CỦA NHÀ MÁY Giảng viên hướng dẫn : ThS Nguyễn Văn Toàn Sinh viên thực hiện : Nguyễn Hoàng Anh Đơn vị thực tập : CTCP chế biến và sản xuất dầu khí phú mỹ Khóa học : 2010-2014 Bà Rịa Vũng Tàu, tháng 06 năm 2014 LỜI CẢM ƠN Tôi xin chân thành cảm ơn đến ban lãnh đạo, ban quản lý nhà máy đã tạo điều kiện cho tôi được tìm hiểu hệ thống công nghệ và dây chuyền sản xuất của nhà máy, cám ơn các anh bên phòng kỹ thuật đã tận tình giải đáp thắc mắc cho tôi trong quá trình làm việc với các anh, giúp cho tôi hiểu hơn về công việc thực tế và kinh nghiệm trong môi trường làm việc trong công ty cũng như trong cuộc sống. Bên cạnh đó, tôi xin chân thành cảm ơn đến quý giảng viên trường đại học Bà Rịa–Vũng Tàu, những người đã tạo cho tôi lối đi vào cuộc sống, giúp tôi vững vàng hơn khi bước vào đời, đó là những hành trang vô cùng quý giá, là bước đầu tiên cho tôi bước vào sự nghiệp sau này trong tương lai. Xin cảm ơn thầy Nguyễn Văn Toàn, người đã giúp đỡ tôi rất nhiều trong quá trình học tập và tận tình giải đáp cho tôi những thắc mắc trong quá trình thực tập. Tôi xin chân thành cảm ơn! Ngày tháng năm 2014 Sinh viên thực hiện Nguyễn Hoàng Anh MỤC LỤC NHẬN XÉT CỦA ĐƠN VỊ THỰC TẬP ………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………… ………………………… Ngày tháng năm 2014 Xác nhận của đơn vị (Ký tên,đóng dấu) ĐÁNH GIÁ CỦA GIẢNG VIÊN HƯỚNG DẪN 1. Thái độ tác phong khi tham gia thực tập ………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………… 2. Kiến thức chuyên môn ………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………… 3. Nhận thức thực tế ………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………… 4. Đánh giá khác ………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………… 5. Đánh giá kết quả học tập ………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………… …… Giảng viên hướng dẫn (ký ghi rõ họ tên) MỞ ĐẦU Thực tập là một trong những bước đầu tiên để cho sinh viên tiếp xúc với môi trường làm việc thực tế, sinh viên năm cuối cần phải đi thực tập ít nhất là ba tháng nhằm tìm hiểu và áp dụng những kiến thức trên sách vỡ vào công việc. Thực tập cũng là một bước quan trọng để hoàn thiện bản thân chuẩn bị bước vào cuộc sống, cũng như đáp ứng nhu cầu cho công việc bản thân sau này. Trong nhà máy có rất nhiều các phân xưởng, kho, bãi…. Hệ thống khí điều khiển cũng là một phần không thể thiếu trong nhà máy, hệ thống cung cấp một lượng lớn khí để phục vụ nhu cầu vận hành, sữa chữa, bảo dưỡng…. và cũng là nguồn khí cao áp dự phòng khi cần thiết. Hệ thống khí điều khiển đóng vai trò là một nguồn cung cấp khí cao áp dùng để điều khiển các thiết bị, cũng như cung cấp một lượng lớn khí cho quá trình vệ sinh, bảo dưỡng nhà máy. Để có một lượng lớn khí cung cấp cho quá trình, ở đây công ty sử dụng hai máy nén trục vít không dầu hiệu INGERSOLL-RAND xuất sứ từ Mỹ, hai máy nén hoạt động liên tục để cung cấp khí khi cần thiết cho nhà máy, nhằm để cho các thiết bị hoạt động bằng khí nén hoạt động bình thường bảo đảm an toàn trong quá trình vận hành cũng như trong quá trình bảo dưỡng. Việc tìm hiểu và phân tích hệ thống cao áp nhà máy được đề cập đến trong bài báo cáo này, nhằm nâng cao hiểu biết, cách điều khiển, vận hành, bảo dưỡng, tối ưu hóa hệ thống, nâng cấp tính năng và đảm bảo tiết kiệm chi phí vận hành trong hệ thống nhà máy, nâng cao chất lượng cho thiết bị cũng như giảm hư tổn trong quá trình làm việc. Báo cáo thực tập tốt nghiệp CHƯƠNG 1: GIỚI THIỆU CHUNG VỀ NHÀ MÁY 1.1. Lịch sử hình thành. Ngày 31/12/1999. Hội đồng quán trị Tổng công ty dầu khí Việt Nam ra quyết định số 5058/QĐ-HĐQT về việc phê duyệt đầu tư xây dựng Nhà máy chế biến Condensate tại xã Phước Hoà – tân Thành – Bà Rịa vũng Tàu. Ngày 01/12/2010 nhà máy đổi tên thành Công ty cổ phần sản xuất và chế biến dầu khí Phú Mỹ gọi tắt là PV Oil Phú Mỹ. Nhà máy được triển khai xây dựng từ tháng 03 năm 2000 theo hình thức hợp đồng trọn gói EPCC bằng phương thức đấu thầu quốc tế. Nhà thầu chịu trách nhiệm toàn bộ từ khâu thiết kế, mua sắm, xây dựng, lắp đặt và chạy thử. Sau 3 năm xây dựng nhà máy bắt đầu đi vào hoạt động từ tháng 07/2004. 1.2. Vị trí địa lí. Nhà máy chế biến Condensate – CPP được xây dựng cạnh kho cảng Thị Vải (TVT), cách 6km về phía tây xã Phước Hoà, huyện Tân Thành, tỉnh Bà Rịa- Vũng Tàu, cách Tp Hồ Chí Minh khoảng 2 giờ đi xe theo quốc lộ 51, nằm giữa TP Hồ Chí Minh và Vũng Tàu. 1.3. Nguồn vốn chủ sở hữu. Nhà máy được đầu tư xây dựng với tổng nguồn vốn đầu tư là 16700 triệu USD, trong đó Tổng công ty dâu khí Việt Nam nay là Tập đoàn dầu khí Việt Nam đầu tư 20% còn lại 80% đầu tư là vốn vay ngân hàng. Nhà máy sẽ đưa lại lợi ích cho nhà nước khoảng 40 triệu USD/năm, làm tăng thêm doanh thu cho nghành dầu khí khoảng 120 triệu USD/năm, lợi nhuận bình quân hàng năm khoảng 1,2 triệu USD. 1.4. Lĩnh vực hoạt động sản xuất kinh doanh. Lĩnh vực hoạt động kinh doanh chính của nhà máy là chế biến Condensate nặng thành xăng có chỉ số RON 83, dầu DO. Theo kế hoạch,sản lượng tối đa hàng năm của nhà máy khoảng 340.000 tấn xăng A83 và 28.600 tấn dầu DO. đây là điều kiện tốt để giúp cho nhà máy có thể xâm nhập và phân phối cá sản phẩm xăng dầu trong nước và tạo điều kiện chủ động cho việc tiêu thụ các sản phẩm khai thác của nghành dầu khí như: Condensate Bạch Hổ, Condensate Nam GVHD: ThS Nguyễn Văn Toàn Trang 7 Báo cáo thực tập tốt nghiệp Côn Sơn, Condensate Rồng Đôi và các sản phẩm của nhà máy lọc dầu Dung Quất (Quãng Ngãi). 1.5. Nhiệm vụ. Nhà máy có nhiệm vụ chính sau: - Quán lý, vận hành, bảo dưỡng nhà máy chế biến condensate. - Tổ chức và thực hiện các hoạt động trong lĩnh vực chế biến và kinh doanh các sản phẩm dầu mỏ. - Thực hiện các nhiệm vụ khác do tổng công ty dầu khí Việt Nam uỷ quyền. 1.6. Các hệ thống chính. Nhà máy CPP gồm những khu vực hoạt động, hệ thống chính sau đây: - Hệ thống chưng cất Condensate. - Hệ thống trộn. - Khu bồn bể. - Hệ thống phân phối sản phẩm. - Hệ thống điện. - Hệ thống phụ trợ. Nhà máy CPP có một số thiết bị hiện có của Kho Cảng Thị Vải (TVT) như: đường cáp điện nguồn trung thế, nguồn nước thành phố, cảng số 1 cùng với một số tuyến ống dành cho việc nhập nguyên liệu. Ngoài ra hệ thống điều khiển CPP và TVT được kết nối để trao đổi, giám sát những dữ liệu cần thiết. 1.6.1. Hệ thống chưng cất. Tháp chưng cất đóng vai trò rất quan trọng trong nhà máy CPP. Tại đây nguồn condensate nặng sẽ được xử lý để cắt đi các thành phần nhẹ có nhiệt độ sôi dưới 40 0 C và các thành phần nặng có nhiệt độ sôi trên 210 0 C. Tháp được thiết kế để chế biến condensate ổn định với đặc tính phù hợp để có thể trộn với Reformate tạo ra xăng có chỉ số RON 83 theo TCVN 5690-98. Tháp C-01 bao gồm 35 khay kiểu van (khay đỉnh là khay số 1, khay đáy là khay số 35), nguồn condensate thô được đưa vào khay 18, 21 hoặc 24 của tháp. Condensate ổn định (xăng thô) được lấy ra từ khay số 12. 1.6.2. Hệ thống trộn. Hệ thống trộn sẽ thực hiện các chức năng chính sau: GVHD: ThS Nguyễn Văn Toàn Trang 8 Báo cáo thực tập tốt nghiệp - Điều khiển một cách liên tục tỷ lệ giữa các thành phần đầu vào để sản phẩm đạt các đặc tính kỹ thuật, với độ lệch (sai số) nhỏ nhất so với công thức trộn chuẩn. - Tối ưu hóa (gián tiếp) việc điều khiển đầu vào và công thức trộn mong muốn dựa trên các mô hình trộn điều hòa và các kết quả trộn tích hợp để đạt được chất lượng trộn tối ưu. 1.6.3. Hệ thống bồn bể. Ký hiệu, chất lỏng chứa trong bồn Dung tích (m 3 ) Số lượng TK-12 A/B: Reformate/MTBE 5700 < 2 TK-13 A/B: xăng thành phẩm 5700 < 2 TK-11 A/B: xăng thô 600 2 TK-15: dầu nặng (FO) 1000 1 V-51: Nước cứu hỏa 1600 1 V-31: Nước uống 35 1 V-52: Dầu diesel (DO) (*1) 1 1.6.4. Hệ thống phân phối sản phẩm.  Bằng tàu: Việc xuất xăng từ bồn ra tàu đậu tại cảng số 1 sẽ được thực hiện bằng các thiết bị của KC Thị Vải gồm trạm bơm và đồng hồ đo dòng loại coriolis. Trạm bơm gồm 3 bơm mắc song song với công suất 250 m 3 / mỗi bơm. Trên đường hút của bơm sẽ lắp 3 bơm xuất xăng để đáp ứng yêu cầu Trước khi việc xuất sản phẩm ra tàu được bắt đầu, tất cả các khâu kiểm tra, thống nhất qui trình xuất hàng phải được thực hiện để bảo đảm việc kết nối giữa tàu và cảng được an toàn. Công việc này bao gồm việc kiểm tra các thiết bị liên quan, tình trạng của thiết bị, hai bên cùng kiểm tra phần kiểm định của hệ thống đo đếm, hệ thống phòng cháy chữa cháy. Tiếp theo: mặt bích của cần xuất được điều khiển đến vị trí để kết nối với đường nạp của tàu. Việc xuất xăng được tiến hành với việc duy trì thường xuyên liên lạc bằng bộ đàm, điện thoại giữa các vận hành viên. Việc chuẩn bị đường hút, đường hồi lưu của bơm phải được chuẩn bị trước khi tàu cập cảng để tránh lãng phí thời gian. GVHD: ThS Nguyễn Văn Toàn Trang 9 Báo cáo thực tập tốt nghiệp Một số ống mềm phù hợp nên được chuẩn bị sẵn sàng để dự phòng thay cần xuất chính.  Bằng xe bồn: 50% lượng sản phẩm sẽ được phân phối bằng xe bồn. Bơm sẽ bơm sản phẩm tới trạm xuất cho xe bồn. Thiết bị xuất tại trạm này được thiết kế để hoạt động 10 giờ mỗi ngày. Xe bồn có dung tích 16.000 lít. Trạm xuất xe bồn gồm 3 cần xuất. Cần xuất hoạt động bằng khí nén, thủy lực. Mỗi cần xuất có khả năng xuất 1/3 lượng sản phẩm (400 m 3 /ngày). Một trong 3 cần xuất sẽ làm việc ở chế độ dự phòng và có thể dùng cho việc xuất dầu FO. Dầu nặng FO được bơm tới trạm xuất xe bồn. 1.6.5. Hệ thống điện. - Nguồn điện chính và biện pháp bảo vệ - Cầu dao cao áp - Máy phát điện dự phòng và biện pháp bảo vệ - Cầu giao hạ thế - Hệ thống phân phối, MCC – trung tâm điều khiển môtơ - Nguồn cung cấp 1 chiều DC (125 VDC) - Hệ thống nối đất. - UPS – Hệ thống cấp nguồn liên tục 1.6.6. Hệ thống phụ trợ.  Hệ thống LPG Xe bồn LPG, với các bộ hóa hơi sẽ cung cấp khí cho lò gia nhiệt khi khởi động vì chưa có dầu FO hay khí fuel gas từ tháp chưng cất. LPG thông qua bộ hóa hơi sẽ được bơm ra để cung cấp nhiên liệu cho các đầu đốt.  Hệ thống dầu DO Dầu diesel sẽ cung cấp nhiên liệu cho máy phát điện dự phòng và bơm cứu hỏa động cơ diesel.  Hệ thống khí điều khiển và khí nhà máy Hệ thống khí điều khiển (AI) gồm những thiết bị cung cấp khí cho tất cả các thiết bị điều khiển. Hai máy nén khí chạy điện với thiết bị sấy khô khí sẽ đảm nhiệm việc cung cấp khí điều khiển. Áp suất đầu ra của bình khí điều khiển GVHD: ThS Nguyễn Văn Toàn Trang 10 [...]... như những cán bộ phụ trách nhà máy và đặc biệt là thầy Nguyễn Văn Toàn đến nay báo cáo đã được hoàn thành Sau khi báo cáo được hoàn thành tôi đã thu được các kết quả như sau: • Tìm hiểu hoạt động tổng thể của nhà máy chế biến Condensate – Bà Rịa - Vũng Tàu đăc biệt là hệ thống khí điều khiển và khí nhà máy • Tìm hiểu và phân tích hệ thống khí điều khiển nhà máy • Tìm hiểu và phân tích hệ thống máy khí... Ventury 2.1.4 Hệ 2.1.4.1 thống thiết bị phân phối khí nén Yêu cầu Hệ thống phân phối khí nén có nhiệm vụ chuyển không khí từ máy nén khí đến khâu cuối cùng để sử dụng, ví dụ như động cơ khí nén, máy ép dùng khí nén, máy nâng hạ dùng khí nén, dụng cụ cầm tay dùng khí né và hệ thống điều khiển bằng khí nén (cơ cấu chấp hành, phần tử điều khiển ) Truyền tải không khí nén được thực hiện bằng hệ thống ống dẫn... máy nén khí, tiêu chuẩn chọn đúng thông số của hệ thống ống dẫn (ví dụ: đường kính ống dẫn, vật liệu ống dẫn), cách lắp đặ hệ thống ống dẫn, bảo hành hệ thống thiết bị phân phối khí nén cũng đống vai trò quan trọng về phương diện kinh tế cũng như yêu cầu kỹ thuật cho hệ thống điều khiển bằng khí nén Yêu cầu về tổn thất áp suất đối với hệ thống thiết bị phân phối khí nén (từ bình trích chứa cho đến nơi... NHÀ MÁY 2.1 Hệ thống điều 2.1.1 Giới thiệu khiển cao áp Hệ thống khí điều khiển (AI) gồm những thiết bị cung cấp khí cho tất cả các thiết bị điều khiển Hai máy nén khí chạy điện với thiết bị sấy khô khí sẽ đảm nhiệm việc cung cấp khí điều khiển cũng như dùng trong việc lao chùi và thổi được dẫn đến tất cả các khu vực của nhà máy, nơi các công cụ khí được dùng cho việc bảo dưỡng thiết bị Hệ thống khí... cách ly đầu hút AP trong bất kỳ trường hợp thiếu khí nào (áp suất đầu ra của AI bé hơn 800kPa)  Hệ thống mương máng xả chất thải khép kín Các chất lỏng từ các bơm hydro cacbon, bồn bể, tháp sẽ thoát xuống hệ thống mương máng chất thải khép kín và bể API sẽ tách dầu ra khỏi nước  Hệ thống nước sinh hoạt Hệ thống nước sinh hoạt được cung cấp từ nguồn nước của địa phương Bồn nước sinh hoạt được thiết kế... giới (WHO)  Hệ thống khí Nitơ Khí Nitơ được dùng cho việc thổi ra đuốc, làm sạch các thiết bị, khi chuẩn bị khởi động hoặc ngắt các thiết bị điều khiển Lượng nitơ yêu cầu cho CPP khi vận hành bình thường là 20Nm3/h Nitơ sử dụng cho CPP sẽ được cung cấp từ TVT Áp suất tối thiểu của nitơ là 350kPa GVHD: ThS Nguyễn Văn Toàn Trang 11 Báo cáo thực tập tốt nghiệp CHƯƠNG 2: PHÂN TÍCH HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN CAO... hệ thống máy khí nén • Tìm hiểu những sự cố có thể xảy ra và cách khắc phục tốt nhất để tránh hư tổn Với kết quả đã hoàn thành như trên tôi còn một số vấn đề chưa giải quyết được như sau: • • Chưa nâng cao được hệ thống điều khiển khí nhà máy Chưa tính toán được việc tiết kiệm năng lượng cho hệ thống khí điều khiển Tôi mong được sự đóng góp ý kiến của ban quản lý, bộ phận nhân viên kỹ thuật, thầy nguyễn... dùng khí nén bằng tay, những thiết bị đồ gá chi tiết đơn giản … Tuy nhiên có những yêu cầu trong hệ thống điều khiển và một số thiết bị đặc biệt thì chất lượng của khí nén phải cao hơn Để đánh giá chất lượng của khí nén Hội đồng các xí nghiệp châu Âu phân ra làm 5 loại, trong đó tiêu chuẩn về độ lớn của chất bẩn, áp suất hóa sương, lượng dầu trong khí nén cách phân loại này nhằm định hướng cho các... chất bẩn đó được tải đi trong những ống dẫn khí, sẽ gây nên sự GVHD: ThS Nguyễn Văn Toàn Trang 14 Báo cáo thực tập tốt nghiệp ăn mòn, gỉ trong ống đãn và các phần tử của hệ thống điều khiển Vì vậy, khí nén được sử dụng trong hệ thống điều khiển phải được xử lý Tùy thuộc váo phạm vi sử dụng mà xá định yêu cầu chất lượng của khí nén tương ứng cho từng trường hợp cụ thể Khí nén được tải từ từ máy nén khí... khô sẽ theo cửa (4) vào hệ thống GVHD: ThS Nguyễn Văn Toàn Trang 18 Báo cáo thực tập tốt nghiệp 2.1.3.3 Bộ lọc Trong một số lĩnh vực, ví dụ như: những dụng cụ cầm tay sử dụng truyền động khí nén, những thiết bị, đồ gá đơn giản hoặc hệ thống điều khiển đơn giản dùng khí nén … lọc thì chỉ cần sử dụng một bộ không khí Bộ lọc không khí là một tổ hợp gồm 3 phần tử: van lọc, van điều chỉnh áp suất, van tra . 2: PHÂN TÍCH HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN CAO ÁP CỦA NHÀ MÁY 2.1. Hệ thống điều khiển cao áp. 2.1.1. Giới thiệu. Hệ thống khí điều khiển (AI) gồm những thiết bị cung cấp khí cho tất cả các thiết bị điều. 1.6. Các hệ thống chính. Nhà máy CPP gồm những khu vực hoạt động, hệ thống chính sau đây: - Hệ thống chưng cất Condensate. - Hệ thống trộn. - Khu bồn bể. - Hệ thống phân phối sản phẩm. - Hệ thống. đầu đốt.  Hệ thống dầu DO Dầu diesel sẽ cung cấp nhiên liệu cho máy phát điện dự phòng và bơm cứu hỏa động cơ diesel.  Hệ thống khí điều khiển và khí nhà máy Hệ thống khí điều khiển (AI) gồm

Ngày đăng: 18/12/2014, 04:41

TỪ KHÓA LIÊN QUAN

TÀI LIỆU CÙNG NGƯỜI DÙNG

TÀI LIỆU LIÊN QUAN

w